專利名稱：步進抓式攀爬消防救生艙的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及消防救生設(shè)施領(lǐng)域，特別涉及一種步進抓式攀爬消防救生艙。
背景技術(shù)：
高層建筑高達數(shù)十米，甚至達數(shù)百米，高層消防是世界難題，當發(fā)生火災(zāi)時，由于 受消防車條件限制，一般不能直接利用消防車從室外消防水源抽水到高層火災(zāi)樓層進行撲 救，通常主要依靠高層建筑的室內(nèi)消防栓系統(tǒng)撲救。當高層建筑發(fā)生火災(zāi)時，用水量需達 80L/s以上，甚至超過lOOL/s，火場實際需求用水量遠遠超過設(shè)計消防供水量，對于初期的 火勢可以采用消防栓撲救，一旦火勢蔓延，建筑內(nèi)的水量和水壓則難以滿足要求。因此高層建筑發(fā)生火災(zāi)時，一般采用內(nèi)外結(jié)合的方式滅火，即消防云梯車戶外射 水和救援人員室內(nèi)射水相結(jié)合。但消防云梯車也不是萬能的，目前，全球消防體系能夠提供 的最高云梯約130米，而國內(nèi)消防系統(tǒng)最高的云梯車只能舉高90米，在這個基礎(chǔ)上，高壓水 龍還能噴射出10米左右的水柱。但目前全球高層建筑最高已達101層492米，遠遠高出云 梯車的滅火能力范圍。國內(nèi)一般城市配備的消防云梯車舉高只有30 40米左右，與20 30層60 100米的樓高相差較大。從我國目前的消防設(shè)備的配備來看，在撲救高層建筑火災(zāi)的過程中，能使用的高 科技消防設(shè)備還較少，如消防直升飛機、空中救護設(shè)施等。如果出現(xiàn)因電力中斷導(dǎo)致消防 電梯無法使用、云梯車的高度又不夠的情況，消防人員只能全副武裝從室內(nèi)樓梯間登上著 火樓層進行滅火。由于消防員需要負重登高，體力消耗極大，會嚴重影響滅火行動速度和效 率。受災(zāi)人員從樓梯逃生，受有毒煙霧侵害時間過長，極容易發(fā)生呼吸道灼傷和中毒，當場 丟掉性命，即使跑出火災(zāi)現(xiàn)場，毒煙對人的傷害也是致命的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種步進抓式攀爬消防救生艙，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，通過 攀爬的升降方式，使消防員能快速到達起火樓層，受災(zāi)群眾能快速離開火災(zāi)現(xiàn)場。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是步進抓式攀爬消防救生艙，包括艙體和至少四個攀爬機構(gòu)，每兩個攀爬機構(gòu)為一 組，對稱設(shè)置在艙體兩側(cè)；每個攀爬機構(gòu)上設(shè)有抓鉤裝置，攀爬機構(gòu)帶動抓鉤裝置升降，上 下兩組攀爬機構(gòu)上設(shè)置的抓鉤裝置交替抓住上下樓層的窗口，實現(xiàn)艙體的上升和下降。所述攀爬機構(gòu)包括導(dǎo)柱、滑板、升降油缸、鎖緊裝置、軸承，導(dǎo)柱上下兩端與艙體相 連接，升降油缸缸體與滑板相連接，升降油缸活塞桿與艙體頂部相連接，滑板與導(dǎo)柱通過軸 承和鎖緊裝置相連接。所述軸承為線性球軸承或線性滑動軸承。所述鎖緊裝置為液壓鎖緊裝置或電動鎖緊裝置。所述抓鉤裝置包括主油缸、固定爪油缸、鉸接爪、夾緊油缸、平衡油缸，主油缸、夾 緊油缸、平衡油缸由上至下依次布置，主油缸活塞桿前端設(shè)置有固定爪油缸，鉸接爪鉸接于主油缸活塞桿頂端，固定爪油缸還與鉸接爪上端鉸接，夾緊油缸作用力軸線與翻轉(zhuǎn)后的鉸 接爪端部對應(yīng)。所述鉸接爪以主油缸活塞桿頂端為軸向下翻轉(zhuǎn)最大角度為90°。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是1)攀爬機構(gòu)采用交替移動方式，借助建 筑窗口帶動艙體沿高層建筑外墻上升和下降；2)抓鉤裝置可伸出和收回，伸出時可牢固地 鉤住建筑物窗口，收回時不干涉艙體移動；3)艙體內(nèi)設(shè)有獨立的空間，即可承載消防員快 速到達火災(zāi)樓層，也可搭載受困人員快速脫離險境；4)本發(fā)明采用自帶液壓系統(tǒng)驅(qū)動，只 要有供抓鉤的窗口，能上升到任意高度；5)本發(fā)明可配置高壓水龍，替代云梯車用于火場 救災(zāi)。


圖1是本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的側(cè)視圖；圖3是圖1中的A-A剖視圖；圖4是本發(fā)明攀爬機構(gòu)全部降下狀態(tài)示意圖；圖5是圖4的側(cè)視圖。圖中1-艙體2-艙體框架3-搭載空間4-攀爬機構(gòu)5-攀爬機構(gòu)6-攀爬機構(gòu)7_攀 爬機構(gòu)8-抓鉤裝置9-窗口 10-導(dǎo)柱11-滑板12-升降油缸12 ‘-升降油缸13-鎖緊裝置 13'-鎖緊裝置14線性軸承15-主油缸16-固定爪油缸17-鉸接爪18-夾緊油缸19-平 衡油缸20-墻壁
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進一步說明見圖1、圖2，是本發(fā)明步進抓式攀爬消防救生艙實施例結(jié)構(gòu)示意圖，艙體1包括艙 體框架2和搭載空間3，艙體框架2將搭載空間3圍在中間，起到保護作用，攀爬機構(gòu)4和 攀爬機構(gòu)5為一組，攀爬機構(gòu)6和攀爬機構(gòu)7為一組，兩組攀爬機構(gòu)對稱設(shè)置在艙體1的兩 側(cè)，攀爬機構(gòu)4、攀爬機構(gòu)5、攀爬機構(gòu)6和攀爬機構(gòu)7上分別設(shè)有抓鉤裝置8，兩組攀爬機構(gòu) 帶動抓鉤裝置升降，通過高處的一對攀爬機構(gòu)4、攀爬機構(gòu)5和另一對攀爬機構(gòu)6、攀爬機構(gòu) 7交替鉤住上下樓層的窗口 9，實現(xiàn)艙體1的上升和下降，艙體1可配備消防設(shè)施，以滿足消 防要求。見圖2，所述攀爬機構(gòu)包括導(dǎo)柱10、滑板11、升降油缸12、液壓鎖緊裝置13、線性軸 承14，兩根導(dǎo)柱10上下兩端分別與艙體框架2相連接，滿足強度要求，升降油缸12缸體與 滑板11相連接，升降油缸12活塞桿與頂部艙體框架2相連接，滑板11與導(dǎo)柱10通過線性 軸承14和液壓鎖緊裝置13相連接，升降油缸12收縮活塞，滑板11被向上牽引，當至合適 位置后，液壓鎖緊裝置13將導(dǎo)柱10抱緊，使滑板11不會落下。見圖2，所述抓鉤裝置8包括主油缸15、固定爪油缸16、鉸接爪17、夾緊油缸18、平 衡油缸19，主油缸15、夾緊油缸18、平衡油缸19由上至下依次布置在滑板11上，主油缸15 活塞桿前端設(shè)置有固定爪油缸16，鉸接爪17中部鉸接于主油缸15活塞桿頂端，固定爪油缸 16還與鉸接爪17上端鉸接，使鉸接爪17能以主油缸15活塞桿頂端為軸翻轉(zhuǎn)，其最大翻轉(zhuǎn)
4角度為90°，當滑板11升到窗口 9高度時，主油缸15伸出將活塞桿探入窗口 9，同時固定 爪油缸16活塞桿伸出，使鉸接爪17向下翻轉(zhuǎn)90°將窗口 9鉤住，為保證抓鉤的穩(wěn)定，夾緊 油缸18活塞頂住墻壁20后作用力軸線與翻轉(zhuǎn)后的鉸接爪17端部對應(yīng)，平衡油缸19活塞 伸出頂住墻壁20，保證艙體1垂直度，為增大作用力半徑，平衡油缸19位置盡量靠下。見圖1、圖3中，艙體攀爬過程如下當攀爬機構(gòu)4和攀爬機構(gòu)5升起至窗口高度 后，液壓鎖緊裝置13抱緊，伸出抓鉤裝置8鉤住窗口，液壓鎖緊裝置13松開，攀爬機構(gòu)4和 攀爬機構(gòu)5上的升降油缸12'同步伸出，艙體1在升降油缸12'作用下上升；同時，攀爬機構(gòu)6和攀爬機構(gòu)7上的升降油缸12同步收縮，將攀爬機構(gòu)6和攀爬 機構(gòu)7提升至艙頂，當攀爬機構(gòu)6和攀爬機構(gòu)7升到上一樓層窗口時，液壓鎖緊裝置13 ‘抱 緊，伸出抓鉤裝置8鉤住窗口，液壓鎖緊裝置13'松開；攀爬機構(gòu)4和攀爬機構(gòu)5上的升降油缸12'再同步收縮，而攀爬機構(gòu)6和攀爬機 構(gòu)7上的升降油缸12則同步伸出，升降油缸12'和升降油缸12移動速度一致，艙體1在升 降油缸12和升降油缸12'的共同牽引下繼續(xù)上升，如此循環(huán)，直到目的高度。當艙體1需 要沿建筑物降下時，攀爬機構(gòu)與抓鉤裝置按相反順序操作即可。見圖4、圖5，是本發(fā)明攀爬機構(gòu)全部降下狀態(tài)示意圖，此狀態(tài)為非工作狀態(tài)。本發(fā) 明自帶一套液壓系統(tǒng)，只要有供抓鉤的窗口，艙體攀爬高度不受限制，本發(fā)明的攀爬過程可 編程控制，也可從遠處搖控，控制方式靈活，如消防需要，可外接水龍帶和攝像頭，實現(xiàn)無人 操作滅火。
權(quán)利要求
1.步進抓式攀爬消防救生艙，其特征在于，包括艙體和至少四個攀爬機構(gòu)，每兩個攀爬 機構(gòu)為一組，對稱設(shè)置在艙體兩側(cè)；每個攀爬機構(gòu)上設(shè)有抓鉤裝置，攀爬機構(gòu)帶動抓鉤裝置 升降，上下兩組攀爬機構(gòu)上設(shè)置的抓鉤裝置交替抓住上下樓層的窗口，實現(xiàn)艙體的上升和 下降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進抓式攀爬消防救生艙，其特征在于，所述攀爬機構(gòu)包括 導(dǎo)柱、滑板、升降油缸、鎖緊裝置、軸承，導(dǎo)柱上下兩端與艙體相連接，升降油缸缸體與滑板 相連接，升降油缸活塞桿與艙體相連接，滑板與導(dǎo)柱通過軸承和鎖緊裝置相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進抓式攀爬消防救生艙，其特征在于，所述軸承為線性球 軸承或線性滑動軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的步進抓式攀爬消防救生艙，其特征在于，所述鎖緊裝置為 液壓鎖緊裝置或電動鎖緊裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進抓式攀爬消防救生艙，其特征在于，所述抓鉤裝置包括 主油缸、固定爪油缸、鉸接爪、夾緊油缸、平衡油缸，主油缸、夾緊油缸、平衡油缸由上至下依 次布置，主油缸活塞桿前端設(shè)置有固定爪油缸，鉸接爪鉸接于主油缸活塞桿頂端，固定爪油 缸還與鉸接爪上端鉸接，夾緊油缸作用力軸線與翻轉(zhuǎn)后的鉸接爪端部對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的步進抓式攀爬消防救生艙，其特征在于，所述鉸接爪以主油 缸活塞桿頂端為軸向下翻轉(zhuǎn)最大角度為90°。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種步進抓式攀爬消防救生艙，其特征在于，包括艙體和至少四個攀爬機構(gòu)，每兩個攀爬機構(gòu)為一組，對稱設(shè)置在艙體兩側(cè)；每個攀爬機構(gòu)上設(shè)有抓鉤裝置，攀爬機構(gòu)帶動抓鉤裝置升降，上下兩組攀爬機構(gòu)上設(shè)置的抓鉤裝置交替抓住上下樓層的窗口，實現(xiàn)艙體的上升和下降。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是1)攀爬機構(gòu)采用交替移動方式，借助窗口帶動艙體沿高層建筑外墻上升和下降；2)抓鉤裝置可牢固地鉤住建筑物窗口；3)艙體內(nèi)有獨立的空間，即可承載消防員快速到達火災(zāi)樓層，也可搭載受困人員快速脫離險境；4)只要有供抓鉤的窗口，能上升到任意高度；5)本發(fā)明可配置高壓水龍，替代云梯車用于火場救災(zāi)。
文檔編號A62B5/00GK102000403SQ20101058548
公開日2011年4月6日 申請日期2010年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月13日
發(fā)明者劉福順, 白金 申請人:鞍山拜爾自控有限公司