專利名稱：室內(nèi)精確自動定位滅火裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)電類，特別涉及一種室內(nèi)精確自動定位滅火裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)今國內(nèi)外滅火器材種類繁多，覆蓋的領(lǐng)域比較全面，但主要應(yīng)用于火情發(fā)生后 的被動救援，對火勢初期的檢測和防范明顯不足。目前的室內(nèi)滅火裝置普遍采用熱敏噴淋 式，雖然能夠滅火但噴水不集中，缺乏針對性，適用場合受到嚴(yán)重限制，延誤了最佳救火時 機(jī)。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種室內(nèi)精確自動定位滅火裝置，解決已有的室內(nèi)滅 火缺乏針對性、適用場合受到嚴(yán)重限制，以致延誤最佳救火時機(jī)的問題。本實用新型針對火勢較弱的最佳救援時期，運用空間掃描的方式對火源進(jìn)行巡 檢、定位，對燃燒物進(jìn)行有針對性的定向、快速撲滅，提高了滅火的效率，避免了對應(yīng)用場所 內(nèi)其他未著火位置的盲目噴淋，使場所內(nèi)的損失降低到了最小程度，極大地降低了毀滅性 火災(zāi)發(fā)生的概率。本系統(tǒng)由單片機(jī)控制其開始、直至運行結(jié)束，整個過程無需人工直接參 與。室內(nèi)精確自動定位滅火裝置，其設(shè)有一具有沿水平軸旋轉(zhuǎn)的水平云臺旋轉(zhuǎn)裝置和 一沿豎直軸旋轉(zhuǎn)的云臺擺動裝置，云臺水平旋轉(zhuǎn)裝置的下面固定有懸掛吊架5，兩懸掛吊架 間設(shè)有吊架軸，云臺擺動裝置固定在吊架軸上。一種室內(nèi)精確自動定位滅火裝置，其設(shè)有一具有沿水平軸旋轉(zhuǎn)的云臺水平旋轉(zhuǎn)裝 置，一沿豎直軸旋轉(zhuǎn)的云臺擺動裝置，前者具有水平旋轉(zhuǎn)功能，后者具有垂直旋轉(zhuǎn)的功能， 由于水平和垂直兩個自由度轉(zhuǎn)動的傳動裝置的運轉(zhuǎn)，為其被監(jiān)測點是否發(fā)生火情，以及為 發(fā)生火情后進(jìn)行滅火，提供了全方位的檢測和滅火的自動控制。云臺水平旋轉(zhuǎn)裝置和云臺 擺動裝置分別設(shè)置有傳動裝置；云臺水平旋轉(zhuǎn)裝置的下部固定有懸掛吊架，懸掛吊架上設(shè) 有吊架軸，云臺擺動裝置固定在吊架軸上。云臺擺動裝置下部設(shè)置有跟隨其擺動、并隨時監(jiān)視是否有火險發(fā)生的火險探測 器，以及在發(fā)生火險時進(jìn)行滅火的滅火噴嘴裝置；火險探測器側(cè)部設(shè)有對傳動裝置，以及火 險探測器、滅火噴嘴裝置進(jìn)行自動控制的電氣控制系統(tǒng)。在滅火噴嘴裝置側(cè)部設(shè)有控制滅火給水的電磁閥和提供給滅火噴嘴裝置水源的 消防水管。電氣控制系統(tǒng)中內(nèi)置有實現(xiàn)自動定位滅火控制的單片機(jī)。本實用新型的優(yōu)點在于1、本實用新型具有自動巡檢火險功能。2、本實用新型可以在火焰高度很小的時候發(fā)現(xiàn)火險，繼而噴水滅火，阻止其火勢 的蔓延，并實現(xiàn)按測得的區(qū)域滅火，避免了室內(nèi)的大面積狼籍現(xiàn)象的發(fā)生。[0013]3、本實用新型可廣泛應(yīng)用于室內(nèi)、倉庫、廠房等場所。并且可通過擴(kuò)展與上位機(jī)進(jìn) 行通信，迅速判斷出著火的地點。4、水平旋轉(zhuǎn)和垂直旋轉(zhuǎn)傳動裝置采用了尼龍材料制成，不僅降低了重量，同時由 于尼龍具有自潤滑性能，又避免了潤滑維護(hù)工作；

圖1為本實用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型控制主程序流程示意圖。圖3為本實用新型控制子程序流程示意圖。附圖中序號含義1火險探測器、2滅火噴嘴裝置、3云臺擺動裝置、4云臺水平旋轉(zhuǎn) 裝置、5懸掛吊架、6傳動裝置、7吊架軸、8傳動裝置、電氣控制系統(tǒng)9、電磁閥10、消防水管 11。
具體實施方式
如附圖1所示，室內(nèi)精確自動定位滅火裝置，設(shè)置一具有沿水平軸旋轉(zhuǎn)的直齒輪 式傳動裝置8，一沿豎直軸旋轉(zhuǎn)的蝸輪蝸桿式傳動裝置6，上述直齒輪傳動裝置和蝸輪蝸桿 傳動裝置均采用尼龍材料制成，為了實現(xiàn)精確的定向轉(zhuǎn)動和擺動，以及適應(yīng)單片機(jī)所提供 的電脈沖控制，選用步進(jìn)式電機(jī)提供上述傳動裝置的動力；云臺水平旋轉(zhuǎn)裝置4的下面固 定有懸掛吊架5，兩懸掛吊架間設(shè)有吊架軸7，云臺擺動裝置3固定在吊架軸上，吊架軸7及 其云臺擺動裝置3能夠以懸掛吊架5為活動支點進(jìn)行擺動，隨時監(jiān)視是否有火險發(fā)生的探 測器1以及在發(fā)生火險時進(jìn)行定向滅火的滅火噴嘴2隨其云臺擺動裝置3及云臺水平旋轉(zhuǎn) 裝置4而運轉(zhuǎn)，完成火險的探測和滅火。固定于云臺擺動裝置3上的火險探測器1側(cè)部設(shè)置有電氣控制系統(tǒng)9(圖中未示 出)，其對云臺水平旋轉(zhuǎn)裝置4的傳動裝置8和云臺擺動裝置3的傳動裝置6，以及對電磁 閥10 (圖中未示出)進(jìn)行電氣控制，以實現(xiàn)對火險探測器1和滅火噴嘴裝置2的控制；火險 探測器1通過探測物質(zhì)燃燒所產(chǎn)生的紫外線來探測火災(zāi)，適用于火災(zāi)的明火場所，并對發(fā) 生火災(zāi)時有強(qiáng)烈的火焰輻射或陰燃階段的火災(zāi)做出快速反應(yīng)；火險探測器1內(nèi)置單片機(jī)， 完成信號拾取及火警判斷功能，采用直流電源供電，經(jīng)穩(wěn)壓后為信號處理電路提供電源，單 片機(jī)對整形后的脈沖進(jìn)行采樣，如果采樣值滿足在單片機(jī)內(nèi)的算法所設(shè)定的報警條件，火 險探測器1將輸出報警信號。固定于下部云臺擺動裝置3上的滅火噴嘴裝置2側(cè)部設(shè)置有電磁閥10和消防水 管11 (圖中未示出)，電磁閥10由繼電器控制其通電或斷電，繼而控制其給水或斷水，而該 電磁閥10是由電氣控制系統(tǒng)9中的單片機(jī)控制的，滅火噴嘴裝置2接收火險探測器1輸出 報警信號，并由電氣控制系統(tǒng)9的控制由滅火噴嘴裝置2實現(xiàn)定向滅火。本實用新型的控制程序如附圖2和附圖3所示，運行步驟依次為開始，云臺水平 旋轉(zhuǎn)裝置4帶動下的云臺水平擺動裝置3抬頭到最大角度，并云臺水平旋轉(zhuǎn)裝置4上的水 平傳動裝置8開始順時針、逆時針?biāo)窖矙z，巡檢直到云臺擺動裝置3與地面垂直狀態(tài)結(jié) 束。子程序步驟中斷子程序，對滅火噴嘴裝置2的位置進(jìn)行補(bǔ)償，把滅火噴嘴裝置2跳到 正對火焰的位置并且對火險探測器1重新運行復(fù)位，打開電磁閥10而滅火噴嘴裝置2左右搖擺噴水滅火，監(jiān)測火焰是否已滅，程序返回。
權(quán)利要求1.一種室內(nèi)精確自動定位滅火裝置，其特征在于設(shè)有一沿水平軸旋轉(zhuǎn)的云臺水平旋 轉(zhuǎn)裝置G)，一沿豎直軸旋轉(zhuǎn)的云臺擺動裝置(3)；云臺水平旋轉(zhuǎn)裝置的下部固定有懸 掛吊架(5)，懸掛吊架(5)上設(shè)有吊架軸(7)，云臺擺動裝置(3)固定在吊架軸(7)上；云臺 擺動裝置(3)下部設(shè)置有一跟隨其擺動、并隨時監(jiān)視是否有火險發(fā)生的火險探測器(1)，以 及一在發(fā)生火險時進(jìn)行滅火的滅火噴嘴裝置O)；火險探測器(1)側(cè)部設(shè)置有對傳動裝置 (6)和(8)，以及火險探測器(1)和滅火噴嘴裝置(2)進(jìn)行自動控制的電氣控制系統(tǒng)(9)。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)精確自動定位滅火裝置，其特征在于電氣控制系統(tǒng)(9) 中設(shè)有實現(xiàn)自動定位滅火控制的單片機(jī)。
3.依據(jù)權(quán)利要求1所述的室內(nèi)精確自動定位滅火裝置，其特征在于云臺水平旋轉(zhuǎn)裝 置(4)和云臺擺動裝置C3)分別設(shè)置有用尼龍材料制成的傳動裝置(8)和傳動裝置(6)。
專利摘要室內(nèi)精確自動定位滅火裝置，屬于機(jī)電類，其云臺上設(shè)有一具有沿水平軸旋轉(zhuǎn)的傳動裝置的上部組件和一沿豎直軸旋轉(zhuǎn)的傳動裝置的下部組件，其下部組件安裝有檢測器和滅火噴水噴頭，并吊架懸掛在云臺的上部組件上，前者具有水平旋轉(zhuǎn)功能，后者具有垂直旋轉(zhuǎn)的功能，集合水平和垂直兩個自由度轉(zhuǎn)動的傳動裝置的運轉(zhuǎn)，滿足了其被監(jiān)測點是否發(fā)生火情，以及為發(fā)生火情后進(jìn)行滅火，提供了全方位的檢測和滅火的自動運行程序。本滅火裝置可以在火焰高度很小的時候發(fā)現(xiàn)火險，繼而噴水滅火，阻止了火勢的蔓延，并實現(xiàn)了按測得的區(qū)域滅火，可廣泛應(yīng)用于室內(nèi)、倉庫、廠房等場所。
文檔編號A62C37/00GK201815039SQ201020291018
公開日2011年5月4日 申請日期2010年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月13日
發(fā)明者李奇涵 申請人:長春工業(yè)大學(xué)