專利名稱：一種機(jī)械夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用屬于救援裝置部件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的機(jī)械夾持裝置。
背景技術(shù)：
農(nóng)用機(jī)井吃人、傷人事件屢屢發(fā)生，使得不少家庭遭受不幸，嚴(yán)重威脅農(nóng)民的生命 財(cái)產(chǎn)安全，影響了農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展。發(fā)生落井事故時(shí)，一般是消防官兵下井去救助，也有使用 井下救援裝置救助的，農(nóng)用機(jī)井井口小，救援裝置放下去之后，很難再可以容納一個(gè)人下去 協(xié)助救助，而救援裝置的機(jī)械手夾持落井者時(shí)，可能會(huì)由于夾持的不夠穩(wěn)定，或在救援過(guò)程 中機(jī)械手松開(kāi)而導(dǎo)致救援失敗。因此，設(shè)計(jì)一種無(wú)需人為操作的機(jī)械夾持裝置顯得尤為重 要。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，使用方便且安全性能好的機(jī)械夾持裝置。所述的一種機(jī)械夾持裝置，其特征在于包括手指、手臂支架、牙條支架、連桿、滑 塊、電機(jī)及牙條，所述的手臂支架、牙條支架分別與電機(jī)固定連接，所述的牙條支架配合設(shè) 置在手臂支架設(shè)置的空腔內(nèi)，用于固定牙條，所述的連桿一端與手指連接，另一端與滑塊連 接，所述的滑塊與牙條螺紋連接，所述的手指中部鉸接連接于手臂支架上。所述的一種機(jī)械夾持裝置，其特征在于所述的滑塊為雙翼形結(jié)構(gòu)，中部配合設(shè)置 帶內(nèi)螺紋的通孔，所述的牙條通過(guò)螺紋配合連接于通孔內(nèi)。所述的一種機(jī)械夾持裝置，其特征在于所述的手指為S形結(jié)構(gòu)。上述的一種機(jī)械夾持裝置，其特征在于包括手指、手臂支架、牙條支架、連桿、滑 塊、電機(jī)及牙條，所述的手臂支架、牙條支架分別與電機(jī)固定連接，所述的牙條支架配合設(shè) 置在手臂支架設(shè)置的空腔內(nèi)，用于固定牙條，所述的連桿一端與手指連接，另一端與滑塊連 接，所述的滑塊與牙條螺紋連接，所述的手指中部鉸接連接于手臂支架上。本實(shí)用新型通過(guò) 采用上述技術(shù)，通過(guò)電機(jī)控制牙條轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊上下滑動(dòng)，從而控制手指的張開(kāi)與夾緊， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便且安全性能好，適于井下救援時(shí)配合井下救援裝置配合使用。

圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中包括1-電機(jī)，2-滑塊，3-連桿，4-手指，5-手臂支架，6-牙條，7-牙條支架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述如圖1-3所示，一種機(jī)械夾持裝置，包括手指4、手臂支架5)牙條支架7、連桿3、滑
3塊2、電機(jī)1及牙條6，所述的手臂支架5、牙條支架7分別與電機(jī)1固定連接，所述的牙條支 架7配合設(shè)置在手臂支架5設(shè)置的空腔內(nèi)，用于固定牙條6，所述的連桿3 —端與手指4連 接，另一端與滑塊2連接，所述的滑塊2與牙條6螺紋連接，所述的滑塊2為雙翼形結(jié)構(gòu)，中 部配合設(shè)置帶內(nèi)螺紋的通孔，所述的牙條6通過(guò)螺紋配合連接于通孔內(nèi)。所述的手指4中 部鉸接連接于手臂支架5上，所述的手指4為S形結(jié)構(gòu)，S形兩弧度不一樣，小弧度一側(cè)端 頭與連桿3連接，大弧形一側(cè)用于夾持作業(yè)。 工作時(shí)，開(kāi)啟電機(jī)1，電機(jī)1的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)牙條6旋轉(zhuǎn)，與牙條6螺紋連接的滑塊2會(huì) 上下滑動(dòng)，當(dāng)向上滑動(dòng)時(shí)，滑塊2依次帶動(dòng)連桿3 —端向上運(yùn)動(dòng)，連桿3的另一端帶動(dòng)與其 鉸接連接的手指4上端向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，手指4下端打開(kāi)，進(jìn)行夾持人的手臂，當(dāng)夾持穩(wěn)定后，電機(jī) 1控制牙條6反方向運(yùn)動(dòng)，滑塊2向下滑動(dòng)時(shí)，滑塊2依次帶動(dòng)連桿3 —端向下運(yùn)動(dòng)，連桿3 的另一端帶動(dòng)與其鉸接連接的手指4上端向外運(yùn)動(dòng)，手指4下端慢慢夾緊后，配合救援裝置 將落井者救出，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，、使用方便且安全性能好，適于井下救援時(shí)配合井下 救援裝置配合使用。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械夾持裝置，其特征在于包括手指(4)、手臂支架(5)、牙條支架(7)、連桿 (3)、滑塊(2)、電機(jī)(1)及牙條(6)，所述的手臂支架(5)、牙條支架(7)分別與電機(jī)(1)固定 連接，所述的牙條支架(7)配合設(shè)置在手臂支架(5)設(shè)置的空腔內(nèi)，用于固定牙條(6)，所述 的連桿(3) —端與手指(4)連接，另一端與滑塊(2)連接，所述的滑塊(2)與牙條(6)螺紋 連接，所述的手指(4)中部鉸接連接于手臂支架(5)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械夾持裝置，其特征在于所述的滑塊(2)為雙翼形結(jié) 構(gòu)，中部配合設(shè)置帶內(nèi)螺紋的通孔，所述的牙條(6)通過(guò)螺紋配合連接于通孔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械夾持裝置，其特征在于所述的手指(4)為S形結(jié)構(gòu)。
專利摘要一種機(jī)械夾持裝置，屬于救援裝置部件技術(shù)領(lǐng)域。它包括手指、手臂支架、牙條支架、連桿、滑塊、電機(jī)及牙條，所述的手臂支架、牙條支架分別與電機(jī)固定連接，所述的牙條支架配合設(shè)置在手臂支架設(shè)置的空腔內(nèi)，用于固定牙條，所述的連桿一端與手指連接，另一端與滑塊連接，所述的滑塊與牙條螺紋連接，所述的手指中部鉸接連接于手臂支架上。本實(shí)用新型通過(guò)采用上述技術(shù)，通過(guò)電機(jī)控制牙條轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊上下滑動(dòng)，從而控制手指的張開(kāi)與夾緊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便且安全性能好，適于井下救援時(shí)配合井下救援裝置配合使用。
文檔編號(hào)A62B99/00GK201816059SQ20102055766
公開(kāi)日2011年5月4日 申請(qǐng)日期2010年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月12日
發(fā)明者徐魯斌, 梁鋒, 沈嘉琪, 薛興雨, 鄭仕譜 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)