專利名稱：一種工程機(jī)械及其伸縮臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及ー種工程機(jī)械設(shè)備上的伸縮臂。此外，本實(shí)用新型還涉及ー種包括上述伸縮臂的工程機(jī)械。
技術(shù)背景隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，各類大型工程不斷增多，市場(chǎng)對(duì)工程機(jī)械的需求也越來(lái)越強(qiáng)烈。舉高消防車是ー種重要的工程機(jī)械，通常具有臂架、轉(zhuǎn)臺(tái)、底盤，臂架通常由嵌套的伸縮臂組成，伸縮臂之間設(shè)置有滑塊，用以實(shí)現(xiàn)相鄰兩節(jié)伸縮臂之間的連接及保證伸縮臂的伸縮平順性。臂架前端裝有作業(yè)平臺(tái)，在工作狀態(tài)下，對(duì)臂架的整體穩(wěn)定性要求較高。在工作時(shí)，隨著伸縮臂的伸出，相鄰兩節(jié)臂之間的搭接長(zhǎng)度逐漸縮短，在工作載荷、工作平臺(tái)以及臂架自重的作用下，伸縮臂會(huì)產(chǎn)生一定的下?lián)献冃危S著高度的増加，撓度會(huì)逐漸增大，進(jìn)而對(duì)作業(yè)平臺(tái)的調(diào)平及穩(wěn)定性產(chǎn)生較大的影響。隨著臂筒節(jié)數(shù)的増加，每節(jié)都會(huì)產(chǎn)生向下的撓度，如此累計(jì)產(chǎn)生的變形量會(huì)使得整個(gè)伸縮臂處于全伸狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生較大的向下變形，進(jìn)而對(duì)作業(yè)平臺(tái)的調(diào)平及穩(wěn)定性產(chǎn)生較大的影響。目前，伸縮臂所采用的滑塊結(jié)構(gòu)如圖I所示，圖I為ー種典型伸縮臂的滑塊與節(jié)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。節(jié)臂201嵌裝在節(jié)臂101內(nèi)，下滑塊401和下滑塊402安裝在節(jié)臂101底部的內(nèi)壁和節(jié)臂201底部的外壁之間，上滑塊403和上滑塊404安裝在節(jié)臂101頂部的內(nèi)壁和節(jié)臂201頂部的外壁之間；設(shè)置于相鄰兩節(jié)臂之間的滑塊結(jié)構(gòu)對(duì)稱，高度相同，且上滑塊和下滑塊的布置在節(jié)臂的軸線方向上前后對(duì)稱。所以當(dāng)節(jié)臂201相對(duì)節(jié)臂101處于縮回狀態(tài)時(shí)，兩節(jié)臂處于平行狀態(tài)，如圖I所示。請(qǐng)參考圖2，圖2為圖I所示伸縮臂全伸時(shí)滑塊與節(jié)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。當(dāng)節(jié)臂201相對(duì)節(jié)臂101伸出時(shí)，在工作載荷及自身重力的作用下，會(huì)產(chǎn)生向下的撓度變形，隨著節(jié)臂201伸縮行程的増加，變形撓度逐漸増大，影響節(jié)臂201的伸縮平順性；當(dāng)節(jié)臂201相對(duì)節(jié)臂101處于全伸狀態(tài)時(shí)，如圖2所示，節(jié)臂201相對(duì)節(jié)臂101的下?lián)献冃芜_(dá)到最大，此時(shí)，節(jié)臂201和節(jié)臂101的軸線產(chǎn)生一定的夾角，可以用此夾角來(lái)表示節(jié)臂201的下?lián)献冃瘟俊ｋS著節(jié)臂數(shù)目的増加，每節(jié)節(jié)臂伸出時(shí)都會(huì)產(chǎn)生向下的撓度變形，這樣累計(jì)產(chǎn)生的變形量會(huì)使整個(gè)伸縮臂處于全伸狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生較大的向下變形，使作業(yè)平臺(tái)偏移過(guò)大，從而影響作業(yè)平臺(tái)的調(diào)平作業(yè)安全性。此外，起重機(jī)等車輛或其它設(shè)備中所使用的類似伸縮臂，也存在上述問(wèn)題。因此，如何有效地補(bǔ)償伸縮臂在較大伸縮行程時(shí)的下?lián)献冃?，矯正伸縮臂處于全伸狀態(tài)時(shí)的變形量，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供ー種伸縮臂，該伸縮臂在伸縮行程較大時(shí)能夠有效地補(bǔ)償伸縮臂的下?lián)献冃?，矯正伸縮臂處于全伸狀態(tài)時(shí)的變形量。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述伸縮臂的工程機(jī)械。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種伸縮臂，用于工程機(jī)械，包括多節(jié)相互嵌套的節(jié)臂，以及設(shè)置于相鄰兩節(jié)臂之間的滑塊，所述滑塊包括上滑塊與下滑塊，所述滑塊具有楔形結(jié)構(gòu)，其傾角產(chǎn)生適當(dāng)?shù)膬A斜高度，所述下滑快的上表面沿節(jié)臂伸出方向向上傾斜，所述上滑塊的下表面與所述下滑快的上表面平行。優(yōu)選地，從末節(jié)臂到一節(jié)臂，所述相鄰兩節(jié)臂之間的滑塊的傾斜高度依次逐漸增大。優(yōu)選地，從末節(jié)臂到一節(jié)臂，所述相鄰兩節(jié)臂之間的滑塊的傾斜高度的增加幅度相同。優(yōu)選地，所述末節(jié)臂與其上節(jié)臂之間的滑塊的傾斜高度設(shè)為3毫米；從末節(jié)臂到一節(jié)臂，所述相鄰兩節(jié)臂之間的滑塊的傾斜高度增加幅度設(shè)為2毫米。優(yōu)選地，所述末節(jié)臂與其上節(jié)臂之間的滑塊的傾斜高度和所述一節(jié)臂與二節(jié)臂之間的滑塊的傾斜高度的差值不超過(guò)10毫米。優(yōu)選地，所述滑塊的傾斜面上進(jìn)一步設(shè)置平面，所述平面位于所述滑塊高度較高的一側(cè)，所述平面設(shè)置于所述傾斜面向上的延伸面與水平面之間。本實(shí)用新型還提供一種工程機(jī)械，包括上述任一項(xiàng)所述的伸縮臂。優(yōu)選地，所述工程機(jī)械具體為舉高消防車。相對(duì)上述技術(shù)背景，本實(shí)用新型在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，把相鄰兩節(jié)臂之間的滑塊由對(duì)稱結(jié)構(gòu)改為了不對(duì)稱的楔形結(jié)構(gòu)，即所述滑塊存在傾角，當(dāng)所述滑塊在節(jié)臂伸出方向上的長(zhǎng)度確定后，楔形滑塊的傾角和其產(chǎn)生的傾斜高度是一一對(duì)應(yīng)的。在具體設(shè)置時(shí)，使相鄰兩節(jié)臂之間的下滑塊的上表面沿節(jié)臂伸出方向向上傾斜，同時(shí)上滑塊的下表面與下滑塊的上表面平行。如此設(shè)置滑塊后，當(dāng)伸縮臂處于縮回狀態(tài)時(shí)存在一定程度的上撓變形，即相鄰兩節(jié)臂不再處于平行狀態(tài)，而是存在一定的夾角，該夾角與所述滑塊的傾角相同。當(dāng)伸縮臂處于伸出狀態(tài)時(shí)，受到工作載荷和自身重力的作用，會(huì)產(chǎn)生下?lián)献冃?，由于伸縮臂在縮回狀態(tài)時(shí)有一定程度的上撓變形，此時(shí)正好可以有效地補(bǔ)償伸縮臂的下?lián)献冃瘟?。在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，從末節(jié)臂到一節(jié)臂，所述相鄰兩節(jié)臂之間的滑塊的傾斜高度依次增加。隨著伸縮臂節(jié)臂數(shù)量的增加，每節(jié)節(jié)臂在伸出時(shí)都會(huì)產(chǎn)生下?lián)献冃?，這樣累計(jì)產(chǎn)生的變形量使得整個(gè)伸縮臂在處于全伸狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生較大的變形量，采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后，可以有效地補(bǔ)償節(jié)臂變形量的疊加，更有效地解決作業(yè)平臺(tái)偏移過(guò)大的問(wèn)題，從而保證作業(yè)平臺(tái)的調(diào)平作業(yè)穩(wěn)定性。在另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，從末節(jié)臂到一節(jié)臂，所述相鄰兩節(jié)臂之間的滑塊的傾斜高度的增加幅度相同，可以進(jìn)一步保證節(jié)臂伸縮時(shí)的伸縮平順性。

圖I為一種典型伸縮臂的滑塊與節(jié)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I所示伸縮臂全伸時(shí)滑塊與節(jié)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型所提供滑塊一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型所提供伸縮臂一種具體實(shí)施方式
中相鄰兩節(jié)臂及其滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖5為本實(shí)用新型所提供伸縮臂一種具體實(shí)施方式
中滑塊與節(jié)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的核心是提供一種伸縮臂，用于工程機(jī)械，該伸縮臂能夠在伸出行程較大時(shí)，有效地補(bǔ)償伸縮臂的下?lián)献冃危C正全伸狀態(tài)的變形量，從而保證作業(yè)平臺(tái)的調(diào)平作業(yè)安全性。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上述伸縮臂的工程機(jī)械。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖3、圖4以及圖5，圖3為本實(shí)用新型所提供滑塊一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型所提供伸縮臂一種具體實(shí)施方式
中相鄰兩節(jié)臂及其滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型所提供伸縮臂一種具體實(shí)施方式
中滑塊與節(jié)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。在該實(shí)施方式中，伸縮臂包括多節(jié)相互嵌套的節(jié)臂，最外側(cè)的一節(jié)臂稱為一節(jié)臂，
次外面的稱為二節(jié)臂......依次類推，最內(nèi)側(cè)的一節(jié)臂通常稱為末節(jié)臂。為了便于描述，
這里選取其中相互嵌套的三節(jié)臂來(lái)說(shuō)明。其中，節(jié)臂3嵌裝于節(jié)臂2，節(jié)臂2嵌裝于節(jié)臂1，即節(jié)臂3可在節(jié)臂2內(nèi)自由伸縮，節(jié)臂2可在節(jié)臂I內(nèi)自由伸縮。在相鄰兩節(jié)臂之間設(shè)有滑塊，滑塊包括上滑塊和下滑塊，以節(jié)臂I和節(jié)臂2為例說(shuō)明，所述上滑塊是指設(shè)置于節(jié)臂I頂部的內(nèi)壁和節(jié)臂2頂部的外壁之間的滑塊；所述下滑塊是指設(shè)置于節(jié)臂I底部的內(nèi)壁和節(jié)臂2底部的外壁之間的滑塊?；瑝K4具有楔形結(jié)構(gòu)，存在傾角，其傾角為a度，產(chǎn)生相應(yīng)的傾斜高度b毫米(示于圖3中)，這里的傾斜高度是指滑塊4在水平方向上的高度差。相鄰兩節(jié)臂之間的滑塊4在設(shè)置時(shí)，其在節(jié)臂伸縮方向上的長(zhǎng)度是一致確定的，所以滑塊4的傾斜高度和其傾角是--對(duì)應(yīng)的。以節(jié)臂I和節(jié)臂2為例說(shuō)明，在具體設(shè)置時(shí)，使節(jié)臂I和節(jié)臂2之間的下滑塊41和下滑塊42的上表面沿節(jié)臂伸出方向向上傾斜，上滑塊43和上滑塊44的下表面與所述下滑塊41和下滑塊42的上表面平行，且節(jié)臂I和節(jié)臂2之間的滑塊的傾角相等，傾斜高度也相等。即下滑塊41、下滑塊42、上滑塊43和上滑塊44的傾角相等，傾斜高度相等。如此設(shè)置后，節(jié)臂2相對(duì)節(jié)臂I產(chǎn)生相應(yīng)的上撓變形，節(jié)臂I和節(jié)臂2之間的軸線產(chǎn)生一定的夾角，可以用該夾角來(lái)表示節(jié)臂2相對(duì)節(jié)臂I的上撓變形量，而該夾角同滑塊的傾角相等，又由于滑塊的傾角和其傾斜高度一一對(duì)應(yīng)，所以可以用滑塊的傾斜高度來(lái)表示相鄰兩節(jié)臂之間的上撓變形量。節(jié)臂I和節(jié)臂2之間滑塊的傾角設(shè)為al度，對(duì)應(yīng)的傾斜高度為bl毫米，如上所述設(shè)置，節(jié)臂2相對(duì)節(jié)臂I未伸出時(shí)，節(jié)臂2相對(duì)節(jié)臂I有一定的上撓，兩者不再處于通常情況下的平行狀態(tài)，節(jié)臂I和節(jié)臂2之間的軸線產(chǎn)生一定的夾角，該夾角也為al度。節(jié)臂I底部的內(nèi)壁和節(jié)臂2底部的外壁之間的垂向距離在節(jié)臂2的伸縮方向上不相等，而是隨著節(jié)臂2的伸出方向呈增加的趨勢(shì)，所以節(jié)臂I和節(jié)臂2之間的下滑塊41和下滑塊42雖然有相同的傾角，但結(jié)構(gòu)不同；對(duì)應(yīng)地，節(jié)臂I頂部的內(nèi)壁和節(jié)臂2頂部的外壁之間的垂向距離在節(jié)臂2的伸出方向上呈減小的趨勢(shì)，節(jié)臂I和節(jié)臂2之間的上滑塊43和上滑塊44雖然有相同的傾角，但結(jié)構(gòu)也不同，所以，在節(jié)臂伸出方向上，相鄰兩節(jié)臂之間的滑塊布置前后不再對(duì)稱。為了有效地補(bǔ)償在伸縮過(guò)程中，節(jié)臂2相對(duì)節(jié)臂I的下?lián)献冃瘟浚枰_定節(jié)臂I和節(jié)臂2之間滑塊的傾斜高度。確定方法為根據(jù)所述工程機(jī)械的自身重量，考慮其工作載荷下，節(jié)臂2相對(duì)節(jié)臂I產(chǎn)生的下?lián)献冃瘟浚源藖?lái)確定楔形滑塊的傾角及其傾斜高度。其他相鄰節(jié)臂之間的滑塊的傾角確定方法也如此，下文不再贅述。節(jié)臂3和節(jié)臂2之間的楔形滑塊傾角設(shè)為a2，對(duì)應(yīng)的傾斜高度為b2，即節(jié)臂3相對(duì)節(jié)臂2未伸出時(shí)，節(jié)臂2和節(jié)臂3之間的軸線產(chǎn)生的夾角為a2。如此設(shè)置后，在伸縮臂處于未伸出狀態(tài)時(shí)，節(jié)臂3與節(jié)臂I之間的軸線產(chǎn)生的夾角為al+a2(示于圖5中)。其他相鄰兩節(jié)臂之間的滑塊也如上述所述布置，在伸縮臂處于未伸出狀態(tài)時(shí)，從一節(jié)臂到末節(jié)臂，每一節(jié)臂相對(duì)上一節(jié)臂都有一定程度的上撓變形，末節(jié)臂與一節(jié)臂之間的軸線產(chǎn)生的夾角為各相鄰兩節(jié)臂之間滑塊的傾角之和?！0036]在工作過(guò)程中，當(dāng)節(jié)臂2相對(duì)節(jié)臂I伸出時(shí)，在工作載荷和自身重力的作用下，節(jié)臂2具有向下的彎矩，因而會(huì)產(chǎn)生向下的撓度變形，由于楔形滑塊的設(shè)置使得在節(jié)臂2伸出前，節(jié)臂2相對(duì)節(jié)臂I有向上的撓度，所以正好可以補(bǔ)償節(jié)臂2伸出時(shí)受工作載荷和自身重力產(chǎn)生的下?lián)献冃?，使?jié)臂2和節(jié)臂I趨于平行狀態(tài)。當(dāng)節(jié)臂3相對(duì)節(jié)臂2伸出時(shí)，由于節(jié)臂3和節(jié)臂2之間楔形滑塊的設(shè)置，同樣可以補(bǔ)償節(jié)臂3因工作載荷和自身重力產(chǎn)生的下?lián)献冃?，使?jié)臂3和節(jié)臂2趨于平行狀態(tài)。在伸縮臂伸出過(guò)程中，以節(jié)臂I、節(jié)臂2以及節(jié)臂3為例說(shuō)明，當(dāng)節(jié)臂2相對(duì)節(jié)臂I伸出，同時(shí)節(jié)臂3相對(duì)節(jié)臂2也伸出時(shí)，由于每節(jié)節(jié)臂都會(huì)受到外力和重力的作用產(chǎn)生下?lián)献冃?，即?jié)臂3的伸出進(jìn)一步影響節(jié)臂2的下?lián)献冃瘟?，此時(shí)節(jié)臂2相對(duì)節(jié)臂I的下?lián)献冃瘟吭黾?。以此類推，?dāng)伸縮臂的節(jié)臂數(shù)目增加時(shí)，在伸出過(guò)程中，累計(jì)產(chǎn)生的變形量會(huì)使得整個(gè)伸縮臂在全伸狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生較大的向下變形，進(jìn)而使得作業(yè)平臺(tái)偏移過(guò)大，影響作業(yè)平臺(tái)的調(diào)平作業(yè)安全性。為了補(bǔ)償變形量的疊加，在設(shè)置中，可以使a2 > al, b2 >bl，即從末節(jié)臂到一節(jié)臂，相鄰兩節(jié)臂之間的滑塊的傾角依次逐漸增大，對(duì)應(yīng)的傾斜高度依次增加，以此補(bǔ)償累積變形量，如此可以有效地矯正全伸狀態(tài)時(shí)節(jié)臂的變形量，從而解決工作平臺(tái)偏移過(guò)大的問(wèn)題。進(jìn)一步地，為了保證伸縮臂在伸縮過(guò)程中，變形量補(bǔ)償?shù)暮侠碛行?，在設(shè)置時(shí)，從末節(jié)臂到一節(jié)臂，相鄰兩節(jié)臂之間的滑塊的傾角的增加幅度相同。該增加幅度的確定方法，同確定相鄰兩節(jié)臂之間的滑塊的傾角，即滑塊的傾斜高度的方法相同。更進(jìn)一步地，為了保證伸縮臂在初始伸縮時(shí)的平順性，以及防止伸縮時(shí)節(jié)臂卡置現(xiàn)象的發(fā)生，末節(jié)臂與其上節(jié)臂之間的滑塊的傾斜高度和一節(jié)臂與二節(jié)臂之間的滑塊的傾斜高度的差值應(yīng)當(dāng)控制在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)，該范圍的取值與節(jié)臂數(shù)目，節(jié)臂長(zhǎng)度以及相鄰節(jié)臂的搭接長(zhǎng)度有關(guān)。具體地，以某一消防車為例，根據(jù)該產(chǎn)品臂架及附屬件的重量，以及400千克工作載荷作用下，該消防車伸縮臂的變形量，確定其末節(jié)臂相對(duì)上節(jié)臂的滑塊的傾斜高度為3毫米，相鄰兩節(jié)臂之間的滑塊的傾斜高度的增加幅度為2毫米，依次類推至一節(jié)臂；同時(shí)為了保證伸縮臂初始伸縮的平順性，末節(jié)臂與其上節(jié)臂之間的滑塊的傾斜高度和一節(jié)臂與二節(jié)臂之間的滑塊的傾斜高度的最大差值不超過(guò)10毫米。這里需要說(shuō)明的是，上述滑塊傾斜高度的設(shè)置值是以某一消防車為例進(jìn)行說(shuō)明的，在實(shí)際操作中，需要考慮臂架及附屬品的重量、工作載荷，以及節(jié)臂長(zhǎng)度、節(jié)臂節(jié)數(shù)和節(jié)臂的搭接長(zhǎng)度等，才能確定合理的滑塊傾角以及滑塊的傾斜高度?？梢詫?duì)上文所述滑塊4進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)?？梢栽诨瑝K4的傾斜面上進(jìn)一步設(shè)置平面，所述平面位于滑塊4高度較高的一側(cè)，具體地，所述平面設(shè)置于所述傾斜面向上的延伸面與水平面之間。以節(jié)臂I和節(jié)臂2為例進(jìn)行說(shuō)明，當(dāng)節(jié)臂2的伸出量逐漸增大時(shí)，節(jié)臂2的底部會(huì)逐漸脫離下滑塊41和下滑塊42的傾斜面，同樣節(jié)臂2的頂部也會(huì)逐漸脫離上滑塊43和上滑塊44的傾斜面，這時(shí)節(jié)臂2和滑塊4之間為點(diǎn)接觸，容易造成局部應(yīng)力集中，影響節(jié)臂2的伸縮平順性。在傾斜面上設(shè)置上述平面后，當(dāng)節(jié)臂2的伸出量增大后，節(jié)臂2和滑塊4之間的接觸過(guò)渡平穩(wěn)，保證了節(jié)臂2在伸出過(guò)程中和滑塊4的有效接觸，不僅可以保證節(jié)臂2的伸縮平順性，還可以防止節(jié)臂2的顫動(dòng)。除了上述伸縮臂，本實(shí)用新型還提供一種包括上述伸縮臂的工程機(jī)械，該工程機(jī) 械其他各部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。具體地，上述工程機(jī)械為舉高消防車。以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的伸縮臂進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.ー種伸縮臂，用于工程機(jī)械，包括多節(jié)相互嵌套的節(jié)臂，以及設(shè)置于相鄰兩節(jié)臂之間的滑塊，所述滑塊包括上滑塊與下滑塊，其特征在干，所述滑塊具有楔形結(jié)構(gòu)，其傾角產(chǎn)生適當(dāng)?shù)膬A斜高度，所述下滑快的上表面沿節(jié)臂伸出方向向上傾斜，所述上滑塊的下表面與所述下滑快的上表面平行。
2.如權(quán)利要求I所述的伸縮臂，其特征在于，從末節(jié)臂到ー節(jié)臂，所述相鄰兩節(jié)臂之間的滑塊的傾斜高度依次逐漸増大。
3.如權(quán)利要求2所述的伸縮臂，其特征在于，從末節(jié)臂到ー節(jié)臂，所述相鄰兩節(jié)臂之間的滑塊的傾斜高度的增加幅度相同。
4.如權(quán)利要求3所述的伸縮臂，其特征在于，所述末節(jié)臂與其上節(jié)臂之間的滑塊的傾斜高度設(shè)為3毫米；從末節(jié)臂到ー節(jié)臂，所述相鄰兩節(jié)臂之間的滑塊的傾斜高度増加幅度設(shè)為2暈米。
5.如權(quán)利要求4所述的伸縮臂，其特征在于，所述末節(jié)臂與其上節(jié)臂之間的滑塊的傾斜高度和所述ー節(jié)臂與ニ節(jié)臂之間的滑塊的傾斜高度的差值不超過(guò)10毫米。
6.如權(quán)利要求I所述的伸縮臂，其特征在于，所述滑塊的傾斜面上進(jìn)ー步設(shè)置平面，所述平面位于所述滑塊高度較高的ー側(cè)，所述平面設(shè)置于所述傾斜面向上的延伸面與水平面之間。
7.—種工程機(jī)械，其特征在于，包括如權(quán)利要求I至6任一項(xiàng)所述的伸縮臂。
8.如權(quán)利要求7所述的工程機(jī)械，其特征在于，所述工程機(jī)械具體為舉高消防車。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種伸縮臂，用于工程機(jī)械，包括多節(jié)相互嵌套的節(jié)臂，以及設(shè)置于相鄰兩節(jié)臂之間的滑塊，所述滑塊包括上滑塊與下滑塊，所述滑塊具有楔形結(jié)構(gòu)，其傾角產(chǎn)生適當(dāng)?shù)膬A斜高度，所述下滑塊的上表面沿節(jié)臂伸出方向向上傾斜，所述上滑塊的下表面與所述下滑塊的上表面平行。本實(shí)用新型所提供的伸縮臂處于縮回狀態(tài)時(shí)，相鄰兩節(jié)臂的軸線產(chǎn)生一定的夾角，該夾角與相鄰兩節(jié)臂之間的滑塊的傾角相等，使得伸縮臂在縮回狀態(tài)時(shí)存在一定程度的上撓，這樣當(dāng)伸縮臂處于伸出狀態(tài)時(shí)，可以有效補(bǔ)償伸縮臂因工作載荷和自身重力作用產(chǎn)生的下?lián)献冃?。本?shí)用新型還提供一種包括上述伸縮臂的工程機(jī)械。
文檔編號(hào)A62C27/00GK202478450SQ20112053726
公開日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者張軍, 張凌楓, 靳翠軍 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司