專利名稱：滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種滅火器自動(dòng)灌裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的干粉滅火器自動(dòng)灌裝線灌裝干粉后瓶體分散排列在輸送線托盤上，滅火器閥門由人工將虹吸管插入瓶?jī)?nèi)的干粉中，再用人工擰幾牙螺紋后經(jīng)輸送線送到擰閥門裝置上擰緊，最后再經(jīng)輸送線送到充氣裝置上充氣。由于滅火器筒體內(nèi)的干粉在輸送線上經(jīng)過抖動(dòng)及震動(dòng)將干粉震實(shí)的很緊密，人工插虹吸管時(shí)很費(fèi)力，緊密的干粉充氣時(shí)更加困難，需要在充氣裝置上安裝翻轉(zhuǎn)裝置，將滅火器筒體瓶口及瓶底上下180度來回翻轉(zhuǎn)數(shù)次，等筒體內(nèi)的干粉倒松后才可充進(jìn)氮?dú)狻＝档土松a(chǎn)效率，加重了人工操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題是提供一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置，包括輸送裝置、瓶體夾緊裝置、滑動(dòng)裝置、萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭和框架組成，其特征在于，所述的輸送裝置安裝在框架的下方，用于滅火器瓶體灌裝干粉后經(jīng)輸送線送到瓶體自動(dòng)夾緊裝置上，所述的瓶體夾緊裝置由兩個(gè)夾具構(gòu)成，分別安裝在框架和輸送裝置上，兩個(gè)夾具相互對(duì)應(yīng)，當(dāng)輸送裝置把滅火器瓶體輸送到夾具處時(shí)用來夾緊瓶體，滑動(dòng)裝置安裝在框架的上方，萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭安裝在滑動(dòng)裝置下方。所述的在滑動(dòng)裝置和萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置，所述的旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置由旋轉(zhuǎn)外套、進(jìn)氣接頭、出氣接頭和旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸構(gòu)成，所述的旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置內(nèi)設(shè)有多道氣道，氣道與氣道之間有0型圈密封。所述的滑動(dòng)裝置由滑桿、滑動(dòng)平臺(tái)、上下拉動(dòng)氣缸和高低可調(diào)絲桿構(gòu)成，所述的滑動(dòng)平臺(tái)通過滑塊在滑桿上控制滑動(dòng)平臺(tái)上下移動(dòng)，滑動(dòng)平臺(tái)上有上下拉動(dòng)氣缸及可調(diào)絲桿。所述的萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭裝置上設(shè)有充氣嘴、充氣嘴夾緊氣缸、及閥門壓把開啟用小氣缸構(gòu)成，所述的充氣嘴夾緊氣缸下設(shè)有滅火器閥門壓把、滅火器閥門總成和虹吸管，所述滅火器閥門壓把、滅火器閥門總成和虹吸管上下連接，所述的充氣嘴夾緊氣缸夾住滅火器閥門總成，所述閥門壓把開啟用小氣缸控制滅火器閥門的開啟。所述的萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭裝置的上方還設(shè)有旋緊減速電機(jī)，所述旋緊減速電機(jī)安裝在滑動(dòng)平臺(tái)上。
所述的旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置通過連接軸和旋緊減速電機(jī)、萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭上下連接，所述氮?dú)饧皦嚎s空氣從進(jìn)氣接頭進(jìn)入氣道總成內(nèi)的氣道中，氣道內(nèi)的氮?dú)饧皦嚎s空氣從出氣接頭通過管道供充氣嘴夾緊氣缸、閥門壓把小氣缸及充裝氮?dú)饧皦嚎s空氣用。
對(duì)上述技術(shù)方案做進(jìn)一步分析，所述滅火器瓶體灌裝好干粉后經(jīng)輸送線送到瓶體自動(dòng)夾緊裝置上，光電傳感器探測(cè)到瓶體時(shí)立即停止輸送線自動(dòng)夾緊瓶體。人工將滅火器閥門放到萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭的凹槽內(nèi)，啟動(dòng)卡頭上的閥門充氣嘴夾緊氣缸將滅火器閥門總成夾緊，同時(shí)旋緊減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置內(nèi)的旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸旋轉(zhuǎn)及滑動(dòng)平臺(tái)下行往瓶體內(nèi)的干粉中插虹吸管，隨著旋緊減速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭上的閥門總成在下行往瓶體內(nèi)的干粉 中插虹吸管時(shí)在瓶體內(nèi)旋轉(zhuǎn)攪拌，當(dāng)插虹吸管時(shí)萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭卡住閥門連同虹吸管一起旋轉(zhuǎn)再利用下行氣缸的推力往干粉中快速的插入，萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭卡住閥門旋轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)尋找到瓶口的中心點(diǎn)后將虹吸管插入同時(shí)將閥門旋緊，等閥門旋緊到規(guī)定扭矩時(shí)，扭矩控制器會(huì)自動(dòng)停止旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)，旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)停機(jī)后閥門壓把小氣缸自動(dòng)啟動(dòng)，滅火器閥門開啟同時(shí)充裝氮?dú)饧皦嚎s空氣的電磁閥啟動(dòng)開始充裝氮?dú)饧皦嚎s空氣，等氮?dú)饧皦嚎s空氣充裝到規(guī)定壓力時(shí)電接點(diǎn)壓力表自動(dòng)停止充裝氮?dú)饧皦嚎s空氣。充裝氮?dú)饧皦嚎s空氣時(shí)利用虹吸管旋轉(zhuǎn)時(shí)虹吸管外壁四周與干粉之間的縫隙，順暢地將氮?dú)饧皦嚎s空氣從縫隙中充裝到干粉滅火器瓶體中，由于從瓶體灌裝好干粉后到充氮?dú)饧皦嚎s空氣之前時(shí)間越長(zhǎng)干粉就會(huì)越緊密，因此本發(fā)明將瓶體灌裝好干粉后到插好虹吸管充好氮?dú)饧皦嚎s空氣只需10秒以內(nèi)。本發(fā)明裝置配備人機(jī)界面及高精度傳感器，在可編程邏輯控制器的控制下，對(duì)速度、位置、扭矩、壓力等各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)及監(jiān)控，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)、組成光機(jī)電一體化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)輸送瓶體、自動(dòng)插虹吸管、自動(dòng)擰緊閥門、自動(dòng)充裝氮?dú)?、故障檢測(cè)報(bào)警等功能。本發(fā)明的效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，操作簡(jiǎn)便，大大的提高了生產(chǎn)率及降低了勞動(dòng)力。


圖I本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2本發(fā)明萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭結(jié)構(gòu)示意圖。圖3本發(fā)明旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式一種干粉滅火器灌裝線自動(dòng)插虹吸管、擰閥門和充氮?dú)饧皦嚎s空氣裝置，包括輸送裝置I、瓶體夾緊裝置2、滑動(dòng)裝置、萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭9和框架3組成?；瑒?dòng)裝置和萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭9之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置，所述的旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置由旋轉(zhuǎn)外套131、進(jìn)氣接頭132、出氣接頭133和旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸134構(gòu)成所述的旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置內(nèi)設(shè)有多道氣道14，氣道與氣道之間有0型密封圈15?；瑒?dòng)裝置由滑桿4、滑動(dòng)平臺(tái)5、上下氣缸6和高低可調(diào)絲桿7構(gòu)成，所述的滑動(dòng)平臺(tái)5通過滑塊在滑桿4上控制滑動(dòng)平臺(tái)5上下移動(dòng)，滑動(dòng)平臺(tái)5上有上下氣缸6及可調(diào)絲桿7。萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭裝置上設(shè)有充氣嘴10、充氣嘴夾緊氣缸11、及閥門壓把開啟用小氣缸12構(gòu)成，所述的充氣嘴夾緊氣缸11下設(shè)有滅火器閥門壓把111、滅火器閥門總成112和虹吸管113，所述滅火器閥門壓把111、滅火器閥門總成112和虹吸管113上下連接，所述的充氣嘴夾緊氣缸11夾住滅火器閥門總成112，所述閥門壓把開啟用小氣缸11控制滅火器閥門的開啟。萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭裝置的上方設(shè)有旋緊減速電機(jī)8，旋緊減速電機(jī)8安裝在滑動(dòng)平臺(tái)5上。旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置通過連接軸和旋緊減速電機(jī)8、萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭9上下連接，所述氮?dú)饧皦嚎s空氣從進(jìn)氣接頭132進(jìn)入氣道總成13內(nèi)的氣道14中，然后從旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸134上的出氣接頭133通過管道供充氣嘴夾緊氣缸11、閥門壓把開啟用小氣缸12及充裝氮?dú)饧皦嚎s空氣用。輸送裝置安裝在框架3的下方，用于滅火器瓶體灌裝干粉后經(jīng)輸送線送到瓶體自動(dòng)夾緊裝置上，瓶體夾緊裝置2由兩個(gè)夾具構(gòu)成，分別安裝在框架3和輸送裝置I上，當(dāng)輸送裝置I把滅火器瓶體輸送到瓶體夾緊裝置2處時(shí)瓶體夾緊裝置2夾緊瓶體，光電傳感器探測(cè)到瓶體時(shí)立即停止輸送線自動(dòng)夾緊瓶體。人工將滅火器閥門放到萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭9的凹槽內(nèi)，啟動(dòng)萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭9上的充氣嘴夾緊氣缸11將滅火器閥門總成112夾緊，同時(shí)旋緊減速電機(jī)8旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置內(nèi)的旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸134旋轉(zhuǎn)及滑動(dòng)平臺(tái)5下行往瓶體內(nèi)的干粉中插虹吸管113，隨著旋緊減速電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭9上的滅火器閥門總成112在下行往瓶體內(nèi)的干粉中插虹吸管113時(shí)在瓶體內(nèi)旋轉(zhuǎn)攪拌，當(dāng)插虹吸管113時(shí)萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭9卡住閥門連同虹吸管113 —起旋轉(zhuǎn)再利用下行氣缸的推力往干粉中快速的插入，萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭9卡住閥門旋轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)尋找到瓶口的中心點(diǎn)后 將虹吸管113插入同時(shí)將閥門旋緊，等閥門旋緊到規(guī)定扭矩時(shí)，扭矩控制器會(huì)自動(dòng)停止旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)8，旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)8停機(jī)后閥門壓把小氣缸12自動(dòng)啟動(dòng)，滅火器閥門開啟同時(shí)充裝氮?dú)饧皦嚎s空氣的電磁閥啟動(dòng)開始充裝氮?dú)饧皦嚎s空氣，等氮?dú)饧皦嚎s空氣充裝到規(guī)定壓力時(shí)電接點(diǎn)壓力表自動(dòng)停止充裝氮?dú)饧皦嚎s空氣，充裝氮?dú)饧皦嚎s空氣時(shí)利用虹吸管113旋轉(zhuǎn)時(shí)虹吸管外壁四周與干粉之間的縫隙，順暢地將氮?dú)饧皦嚎s空氣從縫隙中充裝到干粉滅火器瓶體中，由于從瓶體灌裝好干粉后到充氮?dú)饧皦嚎s空氣之前時(shí)間越長(zhǎng)干粉就會(huì)越緊密，因此本發(fā)明將瓶體灌裝好干粉后到插好虹吸管113充好氮?dú)饧皦嚎s空氣只需10秒以內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置，包括輸送裝置、瓶體夾緊裝置、滑動(dòng)裝置、萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭和框架組成，其特征在于，所述的輸送裝置安裝在框架的下方，用于滅火器瓶體灌裝干粉后經(jīng)輸送線送到瓶體自動(dòng)夾緊裝置上，所述的瓶體夾緊裝置由兩個(gè)夾具構(gòu)成，分別安裝在框架和輸送裝置上，兩個(gè)夾具相互對(duì)應(yīng)，當(dāng)輸送裝置把滅火器瓶體輸送到夾具處時(shí)用來夾緊瓶體，滑動(dòng)裝置安裝在框架的上方，萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭安裝在滑動(dòng)裝置下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置，其特征在于，所述的在滑動(dòng)裝置和萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置，所述的旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置由旋轉(zhuǎn)外套、進(jìn)氣接頭、出氣接頭和旋轉(zhuǎn)內(nèi)軸構(gòu)成，所述的旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置內(nèi)設(shè)有多道氣道，氣道與氣道之間有O型圈密封。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置，其特征在于，所述的滑動(dòng)裝置由滑桿、滑動(dòng)平臺(tái)、上下拉動(dòng)氣缸和高低可調(diào)絲桿構(gòu)成，所述的滑動(dòng)平臺(tái)通過滑塊在滑桿上控制滑動(dòng)平臺(tái)上下移動(dòng)，滑動(dòng)平臺(tái)上有上下拉動(dòng)氣缸及可調(diào)絲桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置，其特征在于，所述的萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭裝置上設(shè)有充氣嘴、充氣嘴夾緊氣缸、及閥門壓把開啟用小氣缸構(gòu)成，所述的充氣嘴夾緊氣缸下設(shè)有滅火器閥門壓把、滅火器閥門總成和虹吸管，所述滅火器閥門壓把、滅火器閥門總成和虹吸管上下連接，所述的充氣嘴夾緊氣缸夾住滅火器閥門總成，所述閥門壓把開啟用小氣缸控制滅火器閥門的開啟。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置，其特征在于，所述的萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭裝置的上方還設(shè)有旋緊減速電機(jī)，所述旋緊減速電機(jī)安裝在滑動(dòng)平臺(tái)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)氣道總成裝置通過連接軸和旋緊減速電機(jī)、萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭上下連接，所述氮?dú)饧皦嚎s空氣從進(jìn)氣接頭進(jìn)入氣道總成內(nèi)的氣道中，氣道內(nèi)的氮?dú)饧皦嚎s空氣從出氣接頭通過管道供充氣嘴夾緊氣缸、閥門壓把小氣缸及充裝氮?dú)饧皦嚎s空氣用。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或4或5所述的一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置，其特征在于，滅火器瓶體灌裝干粉后經(jīng)輸送線送到瓶體自動(dòng)夾緊裝置上，人工將滅火器閥門放到萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭上的凹槽內(nèi)，啟動(dòng)萬(wàn)向節(jié)式卡頭上的閥門充氣嘴夾緊氣缸將滅火器閥門夾緊，同時(shí)旋緊減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)及滑動(dòng)平臺(tái)下行往瓶體內(nèi)的干粉中插虹吸管，萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭卡住滅火器閥門旋轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)尋找到瓶口的中心點(diǎn)后將虹吸管插入同時(shí)將滅火器閥門旋緊。
8.根據(jù)權(quán)利要求4或7所述的一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置，其特征在于，所述的滅火器閥門旋緊到規(guī)定扭矩時(shí)，扭矩控制器會(huì)自動(dòng)停止旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)，旋轉(zhuǎn)減速電機(jī)停機(jī)后閥門壓把開啟用小氣缸自動(dòng)啟動(dòng)，滅火器閥門開啟同時(shí)充裝氮?dú)饧皦嚎s空氣的電磁閥啟動(dòng)開始充裝氮?dú)饧皦嚎s空氣，等氮?dú)饧皦嚎s空氣充裝到規(guī)定壓力時(shí)電接點(diǎn)壓力表自動(dòng)停止充裝氮?dú)饧皦嚎s空氣，充裝氮?dú)饧皦嚎s空氣旋轉(zhuǎn)時(shí)虹吸管外壁四周與干粉之間的縫隙，順暢地將氮?dú)饧皦嚎s空氣從縫隙中充裝到干粉滅火器瓶體中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種滅火器自動(dòng)灌裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置。目的是提供一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置，為達(dá)目的本發(fā)明包括輸送裝置、瓶體夾緊裝置、滑動(dòng)裝置、萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭和框架組成，輸送裝置安裝在框架的下方，用于滅火器瓶體灌裝干粉后經(jīng)輸送線送到瓶體自動(dòng)夾緊裝置上，瓶體夾緊裝置由兩個(gè)夾具構(gòu)成，分別安裝在框架和輸送裝置上，兩個(gè)夾具相互對(duì)應(yīng)，當(dāng)輸送裝置把滅火器瓶體輸送到夾具處時(shí)用來夾緊瓶體，滑動(dòng)裝置安裝在框架的上方，萬(wàn)向節(jié)式閥門卡頭安裝在滑動(dòng)裝置下方。本發(fā)明的效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，操作簡(jiǎn)便，大大的提高了生產(chǎn)率及降低了勞動(dòng)力。
文檔編號(hào)A62C13/00GK102614608SQ201210102190
公開日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月10日
發(fā)明者張魯 申請(qǐng)人:張魯