專利名稱：破障救援裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于搶險設(shè)備，特別涉及一種破障救援裝置。
背景技術(shù)：
目前，災(zāi)難救援設(shè)備大多為陸上、空中避障探測救援，對于需要破障進入塌方、廢墟內(nèi)部的救援，常規(guī)挖掘鉆探設(shè)備很難及時有效搜救被困人員。當前的破障設(shè)備還處于不成熟階段，大都是大型掘進機、切割機或者震動機等獨立設(shè)備，體積龐大、效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種多功能一體化，行走靈活，使用方便的破障救援裝置。 本實用新型解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是破障救援裝置包括減震彈簧、擴孔鉆、電鉆、無齒鋸、主驅(qū)動電機、牽引繩、起落電機、滑輪組、擴孔鉆驅(qū)動電機，其特點是破障救援裝置由軀干一、二、三組成，軀干一、二、三之間由萬向節(jié)連接，軀干一、二、三底部均裝有主驅(qū)動越障輪，主驅(qū)動越障輪連接主驅(qū)動電機，軀干一上部裝有控制系統(tǒng)、散熱孔和轉(zhuǎn)向電機，軀干一右端、軀干二左端兩側(cè)分別裝有用支撐架三角連接的從動越障輪，軀干一左端、軀干二右端、軀干三兩側(cè)分別裝有機械腿，機械腿和軀干一、軀干二、軀干三、支架之間分別裝減震彈簧，機械腿外端分別裝有用支撐架三角連接的從動越障輪，軀干二中間上部固定裝有起落架，起落架上裝有滑輪組，滑輪組上裝有牽引繩，牽引繩的左端連接裝在軀干三上的回轉(zhuǎn)臺，牽引繩的右端連接固定在軀干二上的起落電機的滑輪上，軀干二左端上方裝有轉(zhuǎn)向電機，回轉(zhuǎn)臺上裝有回轉(zhuǎn)電機連接的破障臂，破障臂前端裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機連接無齒鋸，回轉(zhuǎn)臺兩側(cè)的軀干三上分別裝有擴孔鉆驅(qū)動電機，擴鉆孔驅(qū)動電機分別連接擴孔鉆，擴孔鉆前端連接電鉆，軀體一、二、三上的前、后從動越障輪行動軌跡均不在同一直線上。本實用新型的有益效果是破障救援裝置集探測、破障、越障、救援于一體化，體積小，救援效率高，可以完成單一設(shè)備無法完成的救援任務(wù)，可以進入單一設(shè)備無法進入的現(xiàn)場環(huán)境實施救援，可為現(xiàn)場救援贏得寶貴時間，最大限度地減少人們生命財產(chǎn)的損失。
以下結(jié)合附圖以實施例具體說明。圖I是破障救援裝置結(jié)構(gòu)圖。圖中，I-減震彈簧；2_擴孔鉆；3-電鉆；4_無齒鋸；5_驅(qū)動電機；6_破障臂；7-回轉(zhuǎn)電機；8_回轉(zhuǎn)臺；9_機械腿；10-支撐架；11-從動越障輪；12-主驅(qū)動電機；13-主驅(qū)動越障輪；14-牽引繩；15_控制系統(tǒng)；16_散熱孔；17-軀干一 ；17-1-軀干二 ； 17-2-軀干三；18-轉(zhuǎn)向電機；19-萬向節(jié)；20_起落電機；21_滑輪組；22_起落架；23_擴孔鉆驅(qū)動電機；24-支架。
具體實施方式
實施例，參照附


圖1，破障救援裝置由軀干一、二、三17、17-1、17_2組成，軀干一、二、三17、17-1、17-2之間由萬向節(jié)19連接，軀干一、二、三17、17_1、17_2底部均裝有主驅(qū)動越障輪13，主驅(qū)動越障輪13連接主驅(qū)動電機12。軀干一 17上部裝有控制系統(tǒng)15、散熱孔16和轉(zhuǎn)向電機18，軀干一 17右端兩側(cè)分別裝有用支撐架10三角連接的從動越障輪11，軀干一 17左端兩側(cè)分別裝有機械腿9，機械腿9和軀干一 17之間分別裝減震彈簧1，機械腿9外端分別裝有用支撐架10三角連接的從動越障輪11。軀干二 17-1左端兩側(cè)裝有用支撐架10三角連接的從動越障輪11，軀干二 17-1右端兩側(cè)分別裝有機械腿9，機械腿9和軀干二 17-1之間分別裝減震彈簧1，機械腿9外端分別裝有用支撐架10三角連接的從動越障輪11。軀干二 17-1中間上部固定裝有起落架22，起落架22上裝有滑輪組21，滑輪組21上裝有牽引繩14，牽引繩14左端連接軀干三17-2固定的回轉(zhuǎn)臺8，牽引繩14的右端連接固定在軀干二 17-1上的起落電機20的滑輪上，軀干二 17-1左端上方裝有轉(zhuǎn)向電機18?；剞D(zhuǎn)臺8上裝有回轉(zhuǎn)電機7連接的破障臂6，破障臂6前端裝有驅(qū)動電機5，驅(qū)動電機5連接無齒鋸4。回轉(zhuǎn)臺8兩側(cè)的軀干三17-2上分別裝有擴鉆、孔驅(qū)動電機23，擴鉆、孔驅(qū)動電 機23分別連接擴孔鉆2，擴孔鉆2前端連接電鉆3，軀干三17-2右端兩側(cè)分別裝有機械腿9，機械腿9和軀干三17-2之間分別裝有減震彈簧1，機械腿9外端分別裝有用支撐架10三角連接的從動越障輪11，軀干三17-2左端兩側(cè)分別裝有機械腿9，機械腿9和固定在軀干三17-2上的支架24之間分別裝有減震彈簧1，機械腿9外端分別裝有用支撐架10三角連接的從動越障輪11，軀干一、二、三17、17-1、17-2上用支撐架10三角連接的前、后從動越障輪11的運行軌跡均不在同一直線上。破障救援裝置的工作原理是破障救援裝置軀干一、二、三17、17-1、17-2之間用萬向節(jié)19連接并用轉(zhuǎn)向電機18驅(qū)動自由轉(zhuǎn)向，機械腿9上裝減震彈簧I、從動越障輪11用支撐架10三角連接并且前后從動越障輪11的運行軌跡均不在同一直線上，可以保證在崎嶇路面或者在挾縫較多的路面運行無阻，當遇到較大障礙物時，可通過軀干二 17-1上的起落電機20驅(qū)動起落架22上的滑輪組21、牽引繩14拉動回轉(zhuǎn)臺8使軀干三17_2抬起，將軀干三17-2左端的從動越障輪11搭在障礙物上越過障礙物，救援時依靠回轉(zhuǎn)電機7驅(qū)動破障臂6并由驅(qū)動電機5驅(qū)動無齒鋸4、擴、鉆孔驅(qū)動電機23驅(qū)動擴孔鉆2和電鉆3實施破障救援，破障救援裝置由控制系統(tǒng)15實施控制。
權(quán)利要求1. 一種破障救援裝置，包括減震彈簧(I)、擴孔鉆(2)、電鉆(3)、無齒鋸(4)、主驅(qū)動電機(12 )、牽引繩(14)、起落電機(20 )、滑輪組(21)、擴孔鉆驅(qū)動電機(23 )，其特征在于破障救援裝置由軀干一、二、三(17、17-1、17-2)組成，軀干一、二、三(17、17-1、17-2)之間由萬向節(jié)連接，軀干一、二、三(17、17-1、17-2)底部均裝有主驅(qū)動越障輪(13)，主驅(qū)動越障輪(13)連接主驅(qū)動電機(12)，軀干一(17)上部裝有控制系統(tǒng)(15)、散熱孔(16)和轉(zhuǎn)向電機(18)，軀干一(17)右端、軀干二(17-1)左端兩側(cè)分別裝有用支撐架(10)三角連接的從動越障輪(11)，軀干一(17)左端、軀干二(17-1)右端、軀干三(17-2)兩側(cè)分別裝有機械腿(9)，機械腿(9)和軀干一(17)、軀干二(17-1)、軀干三(17-2)、支架(24)之間分別裝減震彈簧(1)，機械腿(9)外端分別裝有用支撐架(24)三角連接的從動越障輪(11)，軀干二(17-1)中間上部固定裝有起落架(22 )，起落架(22 )上裝有滑輪組(21)，滑輪組(21)上裝有牽弓I繩(14),牽引繩(14)的左端連接裝在軀干三(17-2)上的回轉(zhuǎn)臺(8),牽引繩(14)的右端連接固定在軀干二( 17-1)上的起落電機(20)的滑輪上，軀干二( 17-1)左端上方裝有轉(zhuǎn)向電機(18 )，回轉(zhuǎn)臺(8 )上裝有回轉(zhuǎn)電機(7 )連接的破障臂(6 )，破障臂(6 )前端裝有驅(qū)動電機(5 )，驅(qū)動電機(5)連接無齒鋸(4)，回轉(zhuǎn)臺(8)兩側(cè)的軀干三(17-2)上分別裝有擴孔鉆驅(qū)動電機(23),擴鉆孔驅(qū)動電機(23)分別連接擴孔鉆(2)，擴孔鉆(2)前端連接電鉆(3)，軀體一、二、三(17、17-1、17-2 )上的前、后從動越障輪(11)行動軌跡均不在同一直線上。
專利摘要本實用新型屬于搶險設(shè)備，特別涉及一種破障救援裝置，由軀干一、二、三(17、17-1、17-2)組成，軀干一、二、三(17、17-1、17-2)之間由萬向節(jié)連接，底部均裝有主驅(qū)動越障輪(13)，主驅(qū)動越障輪(13)連接主驅(qū)動電機(12)，軀干一(17)上部裝有控制系統(tǒng)(15)、散熱孔(16)和轉(zhuǎn)向電機(18)，軀干一(17)右端、軀干二(17-1)左端兩側(cè)分別裝有用支撐架(10)三角連接的從動越障輪(11)，兩側(cè)分別裝有機械腿(9)，機械腿(9)外端分別裝有用支撐架(24)三角連接的從動越障輪(11)，軀干二(17-1)中間上部固定裝有起落架(22)，起落架(22)上裝有滑輪組(21)，滑輪組(21)上裝有牽引繩(14)，破障救援裝置體積小，救援效率高，可以完成單一設(shè)備無法完成的救援任務(wù)。
文檔編號A62B99/00GK202554778SQ201220194109
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月3日
發(fā)明者張書會, 孫方紅, 李昊舉, 張俊武, 薛國強, 張召, 張靖宜, 付文輝, 張華宇 申請人:張書會