自動跟蹤定位射流滅火裝置的射流俯仰角計算方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于火災(zāi)探測【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是涉及一種自動跟蹤定位射流滅火裝置的射流俯仰角計算方法。為滿足不同安裝環(huán)境的射流滅火精度，對于實地安裝的自動跟蹤定位射流滅火裝置需首先進行一次參數(shù)的測量及自校正，當(dāng)自動跟蹤定位射流滅火裝置對火源成功定位后，可以通過角度反饋儀得到當(dāng)前的定位角，通過計算流程，可以得出滅火射流的俯仰角及炮口校正所需的偏轉(zhuǎn)角。當(dāng)火災(zāi)發(fā)生后，自動跟蹤定位射流滅火裝置對火源實現(xiàn)定位時，角度反饋值采集到炮管與地面垂線的夾角值，并傳遞至前端數(shù)據(jù)處理平臺后，按照給定的射流俯仰角公式計算得出炮口滅火運動所需的偏差角，并傳遞至電機控制系統(tǒng)，完成滅火射流的角度校正。
【專利說明】自動跟蹤定位射流滅火裝置的射流俯仰角計算方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于火災(zāi)探測【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是涉及一種自動跟蹤定位射流滅火裝置的射流俯仰角計算方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上應(yīng)用的自動跟蹤定位射流滅火裝置在火源定位成功后，滅火射流的俯仰角調(diào)整多采用查表法來實現(xiàn)射流角度的校正。但其采用的數(shù)據(jù)庫表為單一產(chǎn)品在理想環(huán)境下建立的經(jīng)驗數(shù)據(jù)，往往不能完全適應(yīng)實地安裝環(huán)境的差異化，不能使其滿足射流高精度的一致性。
[0003]此外，也有技術(shù)在滅火射流噴射后，通過落水點偏差反饋，實現(xiàn)循環(huán)逼近閉環(huán)操作的方式逐步修正射流偏差。該方式由于對首次落差精度要求不高，因此滅火時間過長，同時射流逼近的方式易于形成推力，造成火源的濺射，沒有充分利用滅火介質(zhì)的沖擊力形成覆蓋打擊，滅火效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種自動跟蹤定位射流滅火裝置的射流俯仰角計算方法，當(dāng)火災(zāi)發(fā)生后，自動跟蹤定位射流滅火裝置對火源實現(xiàn)定位時，角度反饋值采集到炮管與地面垂線的夾角值，并傳遞至前端數(shù)據(jù)處理平臺后，按照給定的射流俯仰角公式計算得出炮口滅火運動所需的偏差角，并傳遞至電機控制系統(tǒng)，完成滅火射流的角度校正。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種自動跟蹤定位射流滅火裝置的射流俯仰角計算方法，其特征是步驟如下:
[0006]1)、滅火射流俯仰角計算模型的參數(shù)測量及校正
[0007]在小炮安裝完畢后，手動測量歸位時炮口至地平面安裝高度H，單位為米；通過坡度尺手動測量歸位時炮口與地平面垂線絕對偏轉(zhuǎn)角度，記為A0，單位為度，其中偏轉(zhuǎn)方向沿炮體上抬旋轉(zhuǎn)方向AO記為正，否則AO記為負值；控制炮體至角度儀反饋值A(chǔ)=45±5度，進行試射水流，并記錄下該角度的準(zhǔn)確值；當(dāng)炮體工作壓力穩(wěn)定在額定壓力之后，測量水流落點至炮體與地面垂心點距離L0，單位為米；
[0008]根據(jù)公式
【權(quán)利要求】
1.一種自動跟蹤定位射流滅火裝置的射流俯仰角計算方法，其特征是步驟如下: 1)、滅火射流俯仰角計算模型的參數(shù)測量及校正 在小炮安裝完畢后，手動測量歸位時炮口至地平面安裝高度H，單位為米；通過坡度尺手動測量歸位時炮口與地平面垂線絕對偏轉(zhuǎn)角度，記為A0，單位為度，其中偏轉(zhuǎn)方向沿炮體上抬旋轉(zhuǎn)方向AO記為正，否則AO記為負值；控制炮體至角度儀反饋值A(chǔ)=45±5度，進行試射水流，并記錄下該角度的準(zhǔn)確值；當(dāng)炮體工作壓力穩(wěn)定在額定壓力之后，測量水流落點至炮體與地面垂心點距離L0，單位為米； 根據(jù)公式
【文檔編號】A62C37/00GK103768748SQ201310745715
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】劉炳海, 程陽, 任士俊, 許玉昆, 吳宗勝, 方斌, 李守紅 申請人:合肥科大立安安全技術(shù)股份有限公司