消防車的清障裝置及消防車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種消防車的清障裝置及消防車，便于將其行駛方向上的障礙物移走，用以提高消防車的工作效率。清障裝置包括：安裝于消防車的車體底部的底座，底座與車體底部能夠伸縮運動地連接從而可相對于車體底部沿消防車的高度方向伸縮運動，以使得清障裝置可在與地面接觸的清障工作狀態(tài)和與車體底部接觸的收攏狀態(tài)之間切換；與底座連接且凸設于消防車的車體一側的支撐架；以及安裝于支撐架的叉臂架，叉臂架上安裝有叉臂。
【專利說明】消防車的清障裝置及消防車

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及工程機械【技術領域】，特別涉及一種消防車的清障裝置及消防車。

【背景技術】
[0002] 隨著人們生活水平的不斷提高，私家車的數(shù)目越來越多，這就導致部分小區(qū)消防 通道和住宅樓樓下的空位經(jīng)常被私家車輛占用，當火災發(fā)生時，消防車不能及時通過障礙 物到達消防地點，致使火勢沒能及時被控制，從而導致不必要的悲劇發(fā)生。
[0003] 現(xiàn)有技術中的消防車主要具有滅火功能，當遇到障礙車輛時，只能依靠車主自覺 將車移走，或是通過人工將車輛移走，但這些移動方式是不可控的或是費時費力的。


【發(fā)明內容】

[0004] 本發(fā)明提供了一種消防車的清障裝置及消防車，便于將其行駛方向上的障礙物移 走，用以提高消防車的工作效率。
[0005] 為達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案。
[0006] 本發(fā)明提供了一種消防車的清障裝置，包括：
[0007] 安裝于消防車的車體底部的底座，所述底座與所述車體底部能夠伸縮運動地連接 從而可相對于所述車體底部沿消防車的高度方向伸縮運動，以使得所述清障裝置可在與地 面接觸的清障工作狀態(tài)和與車體底部接觸的收攏狀態(tài)之間切換；
[0008] 與所述底座連接且凸設于所述消防車的車體一側的支撐架；以及
[0009] 安裝于所述支撐架的叉臂架，所述叉臂架上安裝有叉臂。
[0010] 本發(fā)明提供的消防車上的清障裝置和消防車一起使用時，當遇到火警預警時，操 作人員可以通過控制清障裝置移開消防車行駛方向上的障礙物，清障裝置可以固定在消防 車的前部或做成可拆卸的結構安裝在消防車的前部，也可以固定（或做成可拆卸的結構安 裝）在消防車的側部或者尾部，當消防車行駛前方有障礙物時，清障裝置安裝在消防車的 前部，清障裝置轉為與地面接觸的清障工作狀態(tài)，叉臂可將障礙物插起，障礙物被抬離地 面，通過消防車車體方向的變化，可將障礙物放置在消防車行駛方向外。
[0011] 可見，本發(fā)明提供的消防車的清障裝置，便于將其行駛方向上的障礙物移走，用以 提高消防車的工作效率。
[0012] 在一些可選的實施方式中，所述支撐架包括：安裝于所述底座的第一支撐架以及 安裝于所述第一支撐架的第二支撐架，所述叉臂架安裝于所述第二支撐架，所述第二支撐 架可沿所述第一支撐架的寬度方向移動。有時障礙物的尺寸可能比較大，叉臂的長度又不 足夠長，叉臂沒辦法將障礙物移除消防車的行駛方向，此時，可以通過第二支撐架在第一支 撐架寬度方向上的滑動，使得叉臂插起障礙物后，障礙物可以盡量遠離消防車。
[0013] 在一些可選的實施方式中，所述第一支撐架包括：相對設置的兩個伸縮桿和連接 于兩個所述伸縮桿之間的至少一個齒條，所述第二支撐架套裝于所述齒條，且所述第二支 撐架上設有與所述齒條嚙合的齒，所述第二支撐架可順沿所述齒條運動而沿所述第一支撐 架的寬度方向移動，所述伸縮桿可伸縮運動而帶動所述第二支撐架相對所述消防車的聞度 方向移動。為了便于第二支撐架沿著第一支撐架穩(wěn)定的滑動，齒條的個數(shù)可以為兩個，且兩 個齒條平行設置，驅動第二支撐架移動的驅動裝置可以為外置的驅動裝置，也可以是消防 車本身的驅動裝置，障礙物被抬離地面，可以通過伸縮桿的伸長實現(xiàn)。
[0014] 在一些可選的實施方式中，所述兩個伸縮桿分別為一伸縮缸，且每個所述伸縮缸 的缸體相對所述底座固定，每個所述齒條的一端與一所述伸縮缸的活塞桿連接、另一端與 另一所述伸縮缸的活塞桿連接。
[0015] 在一些可選的實施方式中，上述清障裝置還包括：驅動裝置，所述驅動裝置的輸出 軸與所述第二支撐架傳動連接。驅動裝置可以驅動第二支撐架沿第一支撐架移動，驅動裝 置可以為油缸也可以為電機，這里就不再一一贅述。
[0016] 在一些可選的實施方式中，所述叉臂架通過樞轉軸樞裝于所述第二支撐架，所述 樞轉軸的軸線順沿所述消防車的高度方向，所述叉臂架可繞所述樞轉軸旋轉。此時不需要 消防車的車身方向變化，只需要將叉臂架繞樞轉軸旋轉一定角度，進而使得叉臂旋轉一定 角度，以使障礙物從消防車的行駛方向上移走。
[0017] 在一些可選的實施方式中，所述叉臂架的兩端分別設有擋翼，當所述叉臂架繞所 述樞轉軸旋轉時，所述叉臂架設有的一擋翼可與所述第二支撐架配合、以對所述叉臂架進 行限位。擋翼的設置可以防止叉臂架旋轉過度、叉臂上的障礙物與消防車的外壁碰撞。
[0018] 在一些可選的實施方式中，所述底座包括：固定部、可相對所述固定部移動的移動 部、將所述固定部與消防車的底部連接的第一伸縮機構以及將所述固定部與所述移動部連 接的第二伸縮機構，所述第二伸縮機構的一部分收容于所述固定部內。
[0019] 當消防車行駛前方有障礙物時，清障裝置安裝在消防車的前部，第一伸縮機構伸 長，進而使得底座與地面接觸，第二支撐架沿消防車的高度方向向下移動，進而帶動叉臂架 以及叉臂下降到合適位置，叉臂將障礙物托起，第二支撐架沿消防車的髙度方向向上移動 (可以通過第一伸縮機構伸縮實現(xiàn)第二支撐架的移動，也可以通過伸縮桿伸縮，而第一伸縮 機構不動實現(xiàn)第二支撐架的移動，也可以通過第一伸縮機構、伸縮桿的共同伸縮實現(xiàn)第二 支撐架的移動），以帶動叉臂架以及叉臂升高，使得障礙物離開地面，消防車便可以正常行 駛，由于停車或操作的誤差，有時叉臂可能無法插到障礙物，將底座降低和地面接觸后，通 過第二伸縮機構的伸長，使得移動部向障礙物方向滑動，以便叉臂可以插起障礙物；當不需 要用清障裝置時，可以將清障裝置拆掉，或者控制第一伸縮機構伸縮，底座離開地面，此時 消防車也可以正常行駛。
[0020] 需要說明的是，第一伸縮機構和第二伸縮機構可以同時伸縮也可以不同時。
[0021]在一些可選的實施方式中，所述固定部背離所述車體底部的一面設有至少一個支 腿，所述移動部背離所述車體底部的一面設有至少一個滑輪，且每個所述滑輪背離所述移 動部的一面與每個所述支腿背離所述固定部的一面位于同一高度內?；喌脑O置便于移動 部移動，減少移動部與地面的摩擦力。
[0022]在一些可選的實施方式中，每個所述叉臂可相對于所述叉臂架旋轉于展開工位和 折起工位之間；其中：當每個所述叉臂旋轉至展開工位、叉臂架旋轉至第一位置（叉臂架旋 轉至第一位置，使得叉臂可以正對著障礙物，第一位置本領域技術人員可根據(jù)實際需要設 定，且叉臂的旋轉和叉臂架的旋轉動作可以同時也可以不同時）時，所述叉臂可將障礙物 托起；當每個所述叉臂旋轉至展開工位、叉臂架旋轉至第二位置時，所述叉臂架可帶動叉臂 將障礙物移動到消防車行駛方向外；當每個所述叉臂旋轉至折起工位時，每個所述叉臂的 長度方向沿所述消防車的高度方向延伸。當不需要用清障裝置時，可以將清障裝置拆掉，或 者控制第一伸縮機構收縮，底座離開地面，叉臂旋轉至折起工位，這樣可以減少叉臂占用的 空間，第二支撐架沿消防車高度方向下降，進而帶動叉臂架以及叉臂下降到合適的位置。
[0023] 本發(fā)明還提供了一種消防車，包括上述任一項所述的消防車的清障裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 圖1為本發(fā)明實施例提供的消防車的清障裝置的第一種狀態(tài)示意圖；
[0025] 圖2為本發(fā)明實施例提供的消防車的清障裝置中底座的第一種結構示意圖；
[0026] 圖3為本發(fā)明實施例提供的消防車的清障裝置中底座的第二種結構示意圖；
[0027] 圖4為本發(fā)明實施例提供的消防車的清障裝置的第二種狀態(tài)示意圖。
[0028] 附圖標記：
[0029] 卜底座 11-固定部
[0030] 111-支腿 12-移動部
[0031] 121-滑輪 13-第一伸縮機構
[0032] 14-第二伸縮機構 2-支撐架
[0033] 21-第一支撐架 211-伸縮桿
[0034] 212-齒條 22-第二支撐架
[0035] 3-叉臂架 3卜擋翼
[0036] 32-安裝座 4-叉臂
[0037] 5-驅動裝置 6-樞轉軸
[0038] 7-另一樞轉軸

【具體實施方式】
[0039] 下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于 本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發(fā)明專利保護的范圍。
[0040] 現(xiàn)有技術中的消防車主要具有滅火功能，當遇到障礙車輛時，只能依靠車主自覺 將車移走，或是通過人工將車輛移走，但這種移動方式費時費力。為了使消防車在工作時， 能迅速移開其行駛方向上的障礙物，快速到達待滅火地點，本發(fā)明提供了一種消防車的清 障裝置，便于將其行駛方向上的障礙物移走，用以提高消防車的工作效率。
[0041] 如圖1所示，圖1為本發(fā)明實施例提供的消防車的清障裝置的第一種狀態(tài)示意圖； 本發(fā)明提供了一種消防車的清障裝置，包括：
[0042] 安裝于消防車的車體底部的底座1，底座1與車體底部能夠伸縮運動地連接從而 可相對于車體底部沿消防車的高度方向伸縮運動，以使得清障裝置可在與地面接觸的清障 工作狀態(tài)和與車體底部接觸的收攏狀態(tài)之間切換；
[0043] 與底座1連接且凸設于消防車的車體一側的支撐架2 ;以及
[0044]安裝于支撐架2的叉臂架3,叉臂架3上安裝有叉臂4。
[0045]本發(fā)明提供的消防車上的清障裝置和消防車一起使用時，當遇到火警預警時，操 作人員可以通過控制清障裝置移開消防車行駛方向上的障礙物，清障裝置可以固定在消防 車的前部或做成可拆卸的結構安裝在消防車的前部，也可以固定（或做成可拆卸的結構安 裝）在消防車的側部或者尾部，當消防車行駛前方有障礙物時，清障裝置安裝在消防車的 前部，清障裝置轉為與地面接觸的清障工作狀態(tài)，叉臂可將障礙物插起，障礙物被抬離地 面，通過消防車車體方向的變化，可將障礙物放置在消防車行駛方向外。
[0046]可見，本發(fā)明提供的消防車的清障裝置,便于將其行駛方向上的障礙物移走，用以 提高消防車的工作效率。
[0047] 一種具體的實施方式中，支撐架2包括：安裝于底座1的第一支撐架21以及安裝 于第一支撐架21的第二支撐架22,叉臂架3安裝于第二支撐架22,第二支撐架22可沿第 一支撐架 21的寬度方向移動。有時障礙物的尺寸可能比較大，叉臂4的長度又不足夠長， 叉臂4沒辦法將障礙物移除消防車的行駛方向，此時，可以通過第二支撐架 22在第一支撐 架21寬度方向上的滑動，使得叉臂4插起障礙物后，障礙物可以盡量遠離消防車。
[0048] 上述第一支撐架的具體結構可以為多種：
[0049] 一種【具體實施方式】中，第一支撐架21包括：相對設置的兩個伸縮桿211和連接于 兩個伸縮桿 211之間的至少一個齒條212,第二支撐架22套裝于齒條212,且第二支撐架22 上設有與齒條212嚙合的齒，第二支撐架22可順沿齒條212運動而沿第一支撐架21的寬 度方向移動，伸縮桿211可伸縮運動而帶動第二支撐架22相對消防車的高度方向移動。為 了便于第二支撐架22沿著第一支撐架21穩(wěn)定的滑動，齒條 212的個數(shù)可以為兩個，且兩個 齒條212平行設置，障礙物被抬離地面，可以通過伸縮桿211的伸長實現(xiàn)。
[0050] 可選的，上述兩個伸縮桿211分別為一伸縮缸，且每個伸縮缸的缸體相對底座1固 定，每個齒條212的一端與一伸縮缸的活塞桿連接、另一端與另一伸縮缸的活塞桿連接。當 然兩個伸縮桿不限于為伸縮缸，也可以為內套的伸縮桿結構，通過電機驅動可以控制伸縮 桿的伸縮。
[0051] 上述清障裝置還包括：驅動裝置5,驅動裝置5的輸出軸與第二支撐架22傳動連 接。驅動裝置5可以驅動第二支撐架22沿第一支撐架21移動，驅動裝置5可以為油缸也 可以為電機，這里就不再 贅述。
[0052] 另一【具體實施方式】中，第一支撐架包括相對設置的兩個豎直的螺紋絲杠，至少一 個用于連接兩個豎直的螺紋絲杠的橫向的螺紋絲杠，第二支撐架套裝于橫向的螺紋絲杠 上，橫向的螺紋絲杠可以沿著兩個豎直的螺紋絲杠的長度方向移動；
[0053] 消防車的清障裝置還包括：驅動裝置，驅動裝置的輸出軸與第二支撐架傳動連接、 以驅動第二支撐架沿橫向的螺紋絲杠的長度方向移動。同樣驅動裝置可以為外置的驅動裝 置，也可以是消防車本身的驅動裝置，可以通過操作手柄或按鍵控制驅動裝置工作，上述驅 動裝置可以為電機也可以為油缸。
[0054] 為了更便于將障礙物從消防車的行駛方向上移開，叉臂架3通過樞轉軸6樞裝于 第二支撐架22,樞轉軸6的軸線順沿消防車的高度方向，叉臂架3可繞樞轉軸 6旋轉。此時 不需要消防車的車身方向變化，只需要將叉臂架3繞樞轉軸6旋轉一定角度，進而使得叉臂 4旋轉一定角度，以使障礙物從消防車的行駛方向上移走。
[0055]進一步的，叉臂架3的兩端分別設有擋翼31，當叉臂架3繞樞轉軸6旋轉時，叉臂 架3設有的一擋翼31可與第二支撐架22配合、以對叉臂架3進行限位。擋翼31的設置可 以防止叉臂架3旋轉過度、叉臂4上的障礙物與消防車的外壁碰撞。
[0056] 上述底座1與車體底部能夠伸縮運動地連接從而可相對于車體底部沿消防車的 高度方向伸縮運動，以使得所述清障裝置可在與地面接觸的清障工作狀態(tài)和與車體底部接 觸的收攏狀態(tài)之間切換的具體結構可以為多種：
[0057] 一種具體的實施方式中，如圖2和圖3所示,其中圖2為本發(fā)明實施例提供的消防 車的清障裝置中底座的第一種結構示意圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的消防車的清障裝置 中底座的第二種結構示意圖；底座1包括：固定部11、可相對固定部11移動的移動部12、將 固定部11與消防車的底部連接的第一伸縮機構13以及將固定部11與移動部12連接的第 二伸縮機構14,第二伸縮機構14的一部分收容于固定部11內。
[0058] 當消防車行駛前方有障礙物時，清障裝置安裝在消防車的前部，第一伸縮機構13 伸長，進而使得底座1與地面接觸，第二支撐架22沿消防車的高度方向向下移動，進而帶動 叉臂架3以及叉臂4下降到合適位置，叉臂4將障礙物托起，第二支撐架22沿消防車的高 度方向向上移動（可以通過第一伸縮機構13伸縮實現(xiàn)第二支撐架22的移動，也可以通過 伸縮桿伸縮，而第一伸縮機構13不動實現(xiàn)第二支撐架22的移動，也可以通過第一伸縮機 構13、伸縮桿的共同伸縮實現(xiàn)第二支撐架22的移動），以帶動叉臂架3以及叉臂4升高，使 得障礙物離開地面，消防車便可以正常行駛，由于停車或操作的誤差，有時叉臂4可能無法 插到障礙物，將底座1降低和地面接觸后，通過第二伸縮機構14的伸長，使得移動部12向 障礙物方向滑動，以便叉臂4可以插起障礙物；當不需要用清障裝置時，可以將清障裝置拆 掉，或者控制第一伸縮機構13伸縮，底座離開地面，此時消防車也可以正常行駛。
[0059] 另一種【具體實施方式】中，底座包括：固定部、可相對固定部移動的移動部、將固定 部與消防車的底部連接的滑塊和滑軌結構以及將固定部與移動部連接的滑塊和滑軌結構。
[0060] 如圖2所示，第一伸縮機構13可以通過螺釘和固定盤固定在消防車的底部，當然 也可以其它方式固定在消防車的底部，如焊接等，這里就不再一一贅述。
[0061] 可選的第一伸縮機構13為伸縮缸，第二伸縮機構14為伸縮缸，其中伸縮缸可以為 氣缸也可以為油缸。
[0062] 進一步的，上述固定部11背離車體底部的一面設有至少一個支腿111，移動部12 背離車體底部的一面設有至少一個滑輪丨21，且每個滑輪1W背離移動部I 2的一面與每個 支腿111背尚固定部11的一面位于同一高度內?；?21的設置便于移動部12移動，減 少移動部12與地面的摩擦力。
[0063] 較佳的實施方式中，為了保證底座1的穩(wěn)定性，支腿111和滑輪121的個數(shù)均為兩 個。
[0064] 如圖1和圖4所示，其中：圖4為本發(fā)明實施例提供的消防車的清障裝置的第二 種狀態(tài)示意圖，為了提供清障裝置的實用性，每個叉臂4可相對于叉臂架 3旋轉于展開工位 和折起工位之間；其中：當每個叉臂4旋轉至展開工位、叉臂架3旋轉至第一位置（叉臂架 3旋轉至第一位置，使得叉臂4可以正對著障礙物，此第一位置本領域技術人員可根據(jù)實際 需要設定，且叉臂4的旋轉和叉臂架3的旋轉動作可以同時也可以不同時）時，叉臂4可將 障礙物托起；當每個叉臂4旋轉至展開工位、叉臂架3旋轉第二位置時，叉臂架3可帶動叉 臂4將障礙物移動到消防車行駛方向外；如圖4所示，當每個叉臂4旋轉至折起工位時，每 個叉臂4的長度方向沿消防車的高度方向延伸。
[0065] 叉臂4可相對于叉臂架3旋轉于展開工位和折起工位之間可以通過另一樞轉軸7 實現(xiàn)，叉臂架3上設有安裝座32,每個叉臂4通過樞轉軸樞裝于安裝座32。當然安裝座32 的結構不限于圖示所示結構，這里就不再一一贅述。
[0066] 無論時電機驅動還是油缸驅動，均采用PWM模式（脈沖調制模式），通過操作手柄 或按鍵，改變PWM輸出參數(shù)，從而驅動清障裝置各部分工作。
[0067] 基于上述清障裝置的優(yōu)點，本發(fā)明還提供了一種消防車，包括上述任一項的消防 車的清障裝置。清障裝置可以位于消防車的前部、后部或側部。
[0068] 顯然，本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精 神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍 之內，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內。
【權利要求】
1. 一種消防車的清障裝置，其特征在于，包括： _ 安裝于消防車的車體底部的底座，所述底座與所述車體底部能夠伸縮運動地連接從而 可相對于所述車體底部沿消防車的高度方向伸縮運動，以使得所述清障裝置可在與地面接 觸的清障工作狀態(tài)和與車體底部接觸的收攏狀態(tài)之間切換； 與所述底座連接且凸設于所述消防車的車體一側的支撐架；以及 安裝于所述支撐架的叉臂架，所述叉臂架上安裝有叉臂。
2. 如權利要求1所述的消防車的清障裝置，其特征在于，所述支撐架包括：安裝于所述 底座的第一支撐架以及安裝于所述第一支撐架的第二支撐架，所述叉臂架安裝于所述第二 支撐架，所述第二支撐架可沿所述第一支撐架的寬度方向移動。
3. 如權利要求2所述的消防車的清障裝置，其特征在于，所述第一支撐架包括：相對設 置的兩個伸縮桿和連接于兩個所述伸縮桿之間的至少一個齒條，所述第二支撐架套裝于所 述齒條，且所述第二支撐架上設有與所述齒條嚙合的齒，所述第二支撐架可順沿所述齒條 運動而沿所述第一支撐架的寬度方向移動，所述伸縮桿可伸縮運動而帶動所述第二支撐架 相對所述消防車的高度方向移動。
4. 如權利要求3所述的消防車的清障裝置，其特征在于，所述兩個伸縮桿分別為一伸 縮缸，且每個所述伸縮缸的缸體相對所述底座固定，每個所述齒條的一端與-所述伸縮缸 的活塞桿連接、另一端與另一所述伸縮缸的活塞桿連接。
5. 如權利要求3所述的消防車的清障裝置，其特征在于，還包括：驅動裝置，所述驅動 裝置的輸出軸與所述第二支撐架傳動連接。
6. 如權利要求2所述的消防車的清障裝置，其特征在于，所述叉臂架通過樞轉軸樞裝 于所述第二支撐架，所述樞轉軸的軸線順沿所述消防車的高度方向，所述叉臂架可繞所述 樞轉軸旋轉。
7. 如權利要求6所述的消防車的清障裝置，其特征在于，所述叉臂架的兩端分別設有 擋翼，當所述叉臂架繞所述樞轉軸旋轉時，所述叉臂架設有的一擋翼可與所述第二支撐架 配合、以對所述叉臂架進行限位。
8. 如權利要求1所述的消防車的清障裝置，其特征在于，所述底座包括：固定部、可相 對所述固定部移動的移動部、將所述固定部與消防車的底部連接的第一伸縮機構以及將所 述固定部與所述移動部連接的第二伸縮機構，所述第二伸縮機構的一部分收容于所述固定 部內。
9. 如權利要求8所述的消防車的清障裝置，其特征在于，所述固定部背離所述車體底 部的一面設有至少一個支腿，所述移動部背離所述車體底部的一面設有至少一個滑輪，且 每個所述滑輪背離所述移動部的一面與每個所述支腿背離所述固定部的一面位于同一高 度內。
10. 如權利要求1所述的消防車的清障裝置，其特征在于，每個所述叉臂可相對于所述 叉臂架旋轉于展開工位和折起工位之間；其中：當每個所述叉臂旋轉至展開工位、叉臂架 旋轉至第一位置時，所述叉臂可將障礙物托起；當每個所述叉臂旋轉至展開工位、叉臂架旋 轉至第二位置時，所述叉臂架可帶動叉臂將障礙物移動到消防車行駛方向外；當每個所述 叉臂旋轉至折起工位時，每個所述叉臂的長度方向沿所述消防車的高度方向延伸。
11. 一種消防車，其特征在于，包括如權利要求1?10任一項所述的消防車的清障裝
【文檔編號】A62C27/00GK104190027SQ201410467816
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月15日 優(yōu)先權日:2014年9月15日
【發(fā)明者】王琪, 許剛 申請人:湖南中聯(lián)重科智能技術有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司