本技術(shù)涉及消防救援裝備的，尤其涉及一種折疊式的雙通道臂架結(jié)構(gòu)及其消防車(chē)輛。

背景技術(shù)：

1、臂架結(jié)構(gòu)往往應(yīng)用到消防車(chē)輛上，通過(guò)臂架結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)消防作業(yè)和救援作業(yè)。

2、在實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景中，消防車(chē)輛往往會(huì)進(jìn)入到有限空間中展開(kāi)消防作業(yè)和救援作業(yè)。相關(guān)的臂架結(jié)構(gòu)中，多采用伸縮的方式進(jìn)行展開(kāi)和收縮，這限制了臂架的應(yīng)用場(chǎng)景，使得在實(shí)際的一些場(chǎng)景中難以展開(kāi)進(jìn)行有效救援。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供一種折疊式的雙通道臂架結(jié)構(gòu)及其消防車(chē)輛，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中伸縮臂架結(jié)構(gòu)占用空間大的缺陷。本實(shí)用新型提供一種折疊式的雙通道臂架結(jié)構(gòu)，包括：主臂架、驅(qū)動(dòng)部件、至少一級(jí)的折疊臂架、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和梯級(jí)部件；

2、所述梯級(jí)部件設(shè)置于所述主臂架的兩側(cè)和所述折疊臂架的兩側(cè)；以使所述梯級(jí)部件在所述主臂架兩側(cè)和所述折疊臂架兩側(cè)分別形成人員通行的通道；

3、所述折疊臂架與所述主臂架之間通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述主臂架用于支撐所述折疊臂架；

4、所述驅(qū)動(dòng)部件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述折疊臂架展開(kāi)形成通道或收折形成折疊結(jié)構(gòu)。

5、根據(jù)本實(shí)用新型提供的折疊式的雙通道臂架結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四連桿機(jī)構(gòu)，所述四連桿機(jī)構(gòu)分別與所述主臂架和所述折疊臂架鉸接，所述四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)于所述主臂架與所述折疊臂架之間。

6、根據(jù)本實(shí)用新型提供的折疊式的雙通道臂架結(jié)構(gòu)，所述四連桿機(jī)構(gòu)包括第一鉸接部、第一連桿、第二鉸接部和第二連桿；所述第一鉸接和所述第一連桿設(shè)置于所述主臂架上，所述第二鉸接部和所述第二連桿設(shè)置于所述折疊臂架上；

7、其中，所述第一鉸接部和所述第二鉸接部鉸接形成第一鉸接點(diǎn)，所述第一連桿的一端與所述主臂架鉸接形成第二鉸接點(diǎn)，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端鉸接形成第三鉸接點(diǎn)，所述第二連桿的另一端與所述折疊臂架鉸接形成第四鉸接點(diǎn)。

8、根據(jù)本實(shí)用新型提供的折疊式的雙通道臂架結(jié)構(gòu)，所述梯級(jí)部件包括梯級(jí)框架和扶手，所述扶手與所述梯級(jí)框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以使所述扶手能夠繞所述梯級(jí)框架轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直狀態(tài)。

9、根據(jù)本實(shí)用新型提供的折疊式的雙通道臂架結(jié)構(gòu)，還包括展開(kāi)驅(qū)動(dòng)件，所述展開(kāi)驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述扶手上，所述展開(kāi)驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述扶手轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述梯級(jí)框架垂直。

10、根據(jù)本實(shí)用新型提供的折疊式的雙通道臂架結(jié)構(gòu)，所述主臂架的兩側(cè)和所述折疊臂架的兩側(cè)上均連接有多個(gè)用于支撐所述梯級(jí)部件的橫梁，多個(gè)所述橫梁分別沿所述主臂架的延伸方向和折疊臂架的延伸方向間隔布置。

11、根據(jù)本實(shí)用新型提供的折疊式的雙通道臂架結(jié)構(gòu)，還包括拖鏈，所述拖鏈設(shè)置與所述橫梁的下方，所述拖鏈用于布置液壓線(xiàn)路和電氣線(xiàn)路。

12、根據(jù)本實(shí)用新型提供的折疊式的雙通道臂架結(jié)構(gòu)，所述主臂架的兩側(cè)壁和所述折疊臂架的兩側(cè)壁上均設(shè)置有固定連接塊，所述固定連接塊與所述橫梁固定連接。

13、本實(shí)用新型還提供一種消防車(chē)輛，包括車(chē)體和上述實(shí)施例中任一所述的折疊式的雙通道臂架結(jié)構(gòu)，所述車(chē)體上具有回轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述雙通道臂架結(jié)構(gòu)安裝于所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，以使所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)能夠帶動(dòng)所述雙通道臂架結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。

14、通過(guò)上述的任一實(shí)施例，本實(shí)用新型至少具有以下有益效果：

15、本實(shí)用新型提供的一種折疊式的雙通道臂架結(jié)構(gòu)，通過(guò)將臂架設(shè)置為主臂架和折疊臂架的方式，使得整個(gè)臂架裝置在收納時(shí)為折疊的狀態(tài)，這能夠降低臂架結(jié)構(gòu)在長(zhǎng)度方向上空間占用，能夠便于收納，長(zhǎng)度方向空間占用變小，使其能夠滿(mǎn)足更多的場(chǎng)景，提升了臂架結(jié)構(gòu)的場(chǎng)景豐富性。且，在主臂架和折疊臂架的兩側(cè)分別設(shè)置有梯級(jí)部件，梯級(jí)部件能夠容許人員通行，使具有雙通道結(jié)構(gòu)，通過(guò)雙通道結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)上下同時(shí)救援，提高了救援效率。

技術(shù)特征：

1.一種折疊式的雙通道臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：主臂架、驅(qū)動(dòng)部件、至少一級(jí)的折疊臂架、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和梯級(jí)部件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式的雙通道臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件包括直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置具有缸體和直線(xiàn)伸縮部，所述缸體設(shè)置于所述主臂架的底部，所述直線(xiàn)伸縮部與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式的雙通道臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四連桿機(jī)構(gòu)，所述四連桿機(jī)構(gòu)分別與所述主臂架和所述折疊臂架鉸接，所述四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)于所述主臂架與所述折疊臂架之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折疊式的雙通道臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述四連桿機(jī)構(gòu)包括第一鉸接部、第一連桿、第二鉸接部和第二連桿；所述第一鉸接和所述第一連桿設(shè)置于所述主臂架上，所述第二鉸接部和所述第二連桿設(shè)置于所述折疊臂架上；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式的雙通道臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述梯級(jí)部件包括梯級(jí)框架和扶手，所述扶手與所述梯級(jí)框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以使所述扶手能夠繞所述梯級(jí)框架轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的折疊式的雙通道臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括展開(kāi)驅(qū)動(dòng)件，所述展開(kāi)驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于所述扶手上，所述展開(kāi)驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述扶手轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述梯級(jí)框架垂直。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式的雙通道臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述主臂架的兩側(cè)和所述折疊臂架的兩側(cè)上均連接有多個(gè)用于支撐所述梯級(jí)部件的橫梁，多個(gè)所述橫梁分別沿所述主臂架的延伸方向和所述折疊臂架的延伸方向間隔布置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的折疊式的雙通道臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括拖鏈，所述拖鏈設(shè)置于所述橫梁的下方，所述拖鏈用于布置液壓線(xiàn)路和電氣線(xiàn)路。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的折疊式的雙通道臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述主臂架的兩側(cè)壁和所述折疊臂架的兩側(cè)壁上均設(shè)置有固定連接塊，所述固定連接塊與所述橫梁固定連接。

10.一種消防車(chē)輛，其特征在于，包括車(chē)體和權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的折疊式的雙通道臂架結(jié)構(gòu)，所述車(chē)體上具有回轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述雙通道臂架結(jié)構(gòu)安裝于所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)上，以使所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)能夠帶動(dòng)所述雙通道臂架結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及消防救援裝備的技術(shù)領(lǐng)域，提供一種折疊式的雙通道臂架結(jié)構(gòu)及其消防車(chē)輛，包括主臂架、驅(qū)動(dòng)部件、至少一級(jí)的折疊臂架、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和梯級(jí)部件；梯級(jí)部件設(shè)置于主臂架的兩側(cè)和折疊臂架的兩側(cè)；折疊臂架與主臂架之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，主臂架用于支撐折疊臂架；驅(qū)動(dòng)部件與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)折疊臂架展開(kāi)形成通道或收折形成折疊結(jié)構(gòu)。本技術(shù)通過(guò)將臂架設(shè)置為主臂架和折疊臂架的方式，使得整個(gè)臂架裝置在收納時(shí)為折疊的狀態(tài)，這能夠降低臂架結(jié)構(gòu)在長(zhǎng)度方向上空間占用，能夠便于收納，長(zhǎng)度方向空間占用變小，使其能夠滿(mǎn)足更多的場(chǎng)景，提升了臂架結(jié)構(gòu)的場(chǎng)景豐富性。

技術(shù)研發(fā)人員：楊宗尚,孔凡忠,王銳,關(guān)鴻志,苗旺,溫金羽,陳松松,田常帥,何炳楠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：新興際華（北京）智能裝備技術(shù)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231208
技術(shù)公布日：2024/7/29