本技術(shù)涉及消防機(jī)器人穩(wěn)定控制，尤其是涉及機(jī)械式液壓消防機(jī)器人穩(wěn)定控制裝置。

背景技術(shù)：

1、消防機(jī)器人是特種機(jī)器人的一種，在滅火和搶險(xiǎn)救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用，利用消防機(jī)器人在危險(xiǎn)環(huán)境中進(jìn)行消防作業(yè)，代替人員作業(yè)，能極大的避免人員傷亡，對(duì)整個(gè)社會(huì)發(fā)展起到了積極作用。

2、現(xiàn)有的消防機(jī)器人在噴射消防液時(shí)，會(huì)產(chǎn)生加大的反向作用力，導(dǎo)致機(jī)器人姿態(tài)不穩(wěn)，工作穩(wěn)定性有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供機(jī)械式液壓消防機(jī)器人穩(wěn)定控制裝置能在噴射方向上施加一個(gè)方向大致相反的支撐，提高機(jī)器人工作的穩(wěn)定性。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

3、機(jī)械式液壓消防機(jī)器人穩(wěn)定控制裝置，包括消防機(jī)器人主體，所述消防機(jī)器人主體包含有轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的對(duì)稱側(cè)表面上分別固定連接有一個(gè)固定安裝座，所述固定安裝座的安裝孔內(nèi)固定安裝有液壓撐，兩根所述液壓撐平行分布，且均傾斜朝下，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)外表面上設(shè)置有消防水出水口。

4、通過采用上述技術(shù)方案，可以對(duì)噴射消防液時(shí)的機(jī)器人姿態(tài)進(jìn)行控制，提高消防液噴射的穩(wěn)定性。

5、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)臺(tái)一側(cè)外表面的消防水出水口處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)連通器，所述旋轉(zhuǎn)連通器的出水口固定安裝有固定管，所述固定管的一端設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有噴射管。

6、通過采用上述技術(shù)方案，在噴射管和固定管之間加裝緩沖機(jī)構(gòu)，能有效的提高整個(gè)機(jī)器人的工作穩(wěn)定性。

7、進(jìn)一步地，所述緩沖機(jī)構(gòu)包含有套筒座，所述套筒座套接固定在固定管的一端外部，所述固定管的一端外部滑動(dòng)套接有噴射管，所述噴射管的外部套接固定有活塞塊，所述活塞塊位于套筒座的內(nèi)部，所述活塞塊的一端面上設(shè)置有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧抵在套筒座內(nèi)部一端面上。

8、通過采用上述技術(shù)方案，可以利用噴射管和固定管的相對(duì)位置移動(dòng)來壓縮緩沖彈簧，進(jìn)而能實(shí)現(xiàn)高效的作用力消除操作。

9、進(jìn)一步地，所述活塞塊的側(cè)表面上設(shè)置有多個(gè)卡扣槽，且卡扣槽的內(nèi)部卡扣安裝有密封橡膠圈。

10、通過采用上述技術(shù)方案，可以利用密封橡膠圈來提高活塞塊的密封性能。

11、進(jìn)一步地，所述套筒座內(nèi)部活塞塊的一側(cè)空腔設(shè)置為緩沖腔，所述緩沖腔的內(nèi)部充斥有惰性氣體。

12、通過采用上述技術(shù)方案，能有效的避免緩沖彈簧發(fā)生跳動(dòng)，以及能通過氣壓的變化來進(jìn)行反向作用力的消除。

13、進(jìn)一步地，所述液壓撐的伸縮端旋轉(zhuǎn)連接有支撐腳。

14、通過采用上述技術(shù)方案，能穩(wěn)定有效的貼合在任意平整度的現(xiàn)場(chǎng)地面上。

15、綜上所述，本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果為：

16、1、本實(shí)用新型通過將液壓撐安裝固定在轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)稱側(cè)表面上，可以隨著轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)來改變液壓撐的伸縮方向，接著在噴射消防液之前伸長兩根液壓撐，使得液壓撐一端的支撐腳能有效的抵在現(xiàn)場(chǎng)地面上，此時(shí)能有效的抵消消防液噴射時(shí)產(chǎn)生的作用力，能有效的控制整個(gè)噴射過程中消防機(jī)器人的穩(wěn)定性，進(jìn)而能確保準(zhǔn)確的噴射角度；

17、2、本實(shí)用新型通過緩沖機(jī)構(gòu)的設(shè)置，可以在噴射管噴出消防水時(shí)，緩沖瞬間的反向作用力，此時(shí)使得噴射管以及活塞塊在套筒座的內(nèi)部移動(dòng)，對(duì)緩沖彈簧進(jìn)行壓縮操作，同時(shí)活塞塊的移動(dòng)造成緩沖腔內(nèi)部氣壓降低，配合活塞塊另一側(cè)的氣壓能對(duì)活塞塊產(chǎn)生一個(gè)作用力，對(duì)消防水噴出的作用力進(jìn)行進(jìn)一步抵消，進(jìn)一步提高了整個(gè)消防機(jī)器人工作的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.機(jī)械式液壓消防機(jī)器人穩(wěn)定控制裝置，包括消防機(jī)器人主體(1)，其特征在于：所述消防機(jī)器人主體(1)包含有轉(zhuǎn)臺(tái)(2)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的對(duì)稱側(cè)表面上分別固定連接有一個(gè)固定安裝座(5)，所述固定安裝座(5)的安裝孔內(nèi)固定安裝有液壓撐(6)，兩根所述液壓撐(6)平行分布，且均傾斜朝下，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(2)的一側(cè)外表面上設(shè)置有消防水出水口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式液壓消防機(jī)器人穩(wěn)定控制裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臺(tái)(2)一側(cè)外表面的消防水出水口處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)連通器，所述旋轉(zhuǎn)連通器的出水口固定安裝有固定管(9)，所述固定管(9)的一端設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)(4)，所述緩沖機(jī)構(gòu)(4)的一端設(shè)置有噴射管(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械式液壓消防機(jī)器人穩(wěn)定控制裝置，其特征在于：所述緩沖機(jī)構(gòu)(4)包含有套筒座(8)，所述套筒座(8)套接固定在固定管(9)的一端外部，所述固定管(9)的一端外部滑動(dòng)套接有噴射管(3)，所述噴射管(3)的外部套接固定有活塞塊(11)，所述活塞塊(11)位于套筒座(8)的內(nèi)部，所述活塞塊(11)的一端面上設(shè)置有緩沖彈簧(10)，所述緩沖彈簧(10)抵在套筒座(8)內(nèi)部一端面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械式液壓消防機(jī)器人穩(wěn)定控制裝置，其特征在于：所述活塞塊(11)的側(cè)表面上設(shè)置有多個(gè)卡扣槽，且卡扣槽的內(nèi)部卡扣安裝有密封橡膠圈(12)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械式液壓消防機(jī)器人穩(wěn)定控制裝置，其特征在于：所述套筒座(8)內(nèi)部活塞塊(11)的一側(cè)空腔設(shè)置為緩沖腔(13)，所述緩沖腔(13)的內(nèi)部充斥有惰性氣體。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式液壓消防機(jī)器人穩(wěn)定控制裝置，其特征在于：所述液壓撐(6)的伸縮端旋轉(zhuǎn)連接有支撐腳(7)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了機(jī)械式液壓消防機(jī)器人穩(wěn)定控制裝置，其涉及消防機(jī)器人穩(wěn)定控制技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決現(xiàn)有的消防機(jī)器人在噴射消防液時(shí)，會(huì)產(chǎn)生加大的反向作用力，導(dǎo)致機(jī)器人姿態(tài)不穩(wěn)，工作穩(wěn)定性有待提高的問題，其技術(shù)方案要點(diǎn)包括消防機(jī)器人主體，所述消防機(jī)器人主體包含有轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的對(duì)稱側(cè)表面上分別固定連接有一個(gè)固定安裝座，所述固定安裝座的安裝孔內(nèi)固定安裝有液壓撐，兩根所述液壓撐平行分布，且均傾斜朝下，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)外表面上設(shè)置有消防水出水口，所述轉(zhuǎn)臺(tái)一側(cè)外表面的消防水出水口處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)連通器。達(dá)到了能在噴射方向上施加一個(gè)方向大致相反的支撐，提高機(jī)器人工作的穩(wěn)定性的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：韓友發(fā),錢長春,王萬東,楊冶煉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京斯堪瑞智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2024/10/21