本發(fā)明涉及電力安全設(shè)備，特別涉及一種基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架及其防墜落裝置。

背景技術(shù)：

1、電力維修人員需定期攀登至輸電線路的塔架對(duì)線路進(jìn)行檢修作業(yè)，通常作業(yè)人員在登塔時(shí)需佩戴防墜落裝置。

2、防墜落裝置在使用過程中需利用基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架與塔架進(jìn)行連接，以使防墜落裝置固定安裝在塔架上，而現(xiàn)有的基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架在上掛作業(yè)時(shí)通常需借助無人機(jī)進(jìn)行上掛，然而利用無人機(jī)進(jìn)行上掛會(huì)導(dǎo)致作業(yè)人員難以直觀地掌握基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架是否上掛到位，若上掛不到位往往會(huì)出現(xiàn)基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架脫鉤的問題，這會(huì)給作業(yè)人員埋下嚴(yán)重的安全隱患，如中國(guó)專利(專利號(hào)為cn202211217875.8)一種防墜裝置及其上掛裝置，其包括脫鉤器、滑架機(jī)構(gòu)、插銷座、掛鉤和夾爪，利用翻轉(zhuǎn)夾爪的方式使防墜裝置與角鐵完成上掛動(dòng)作，但是夾爪與掛鉤之間若發(fā)生翻轉(zhuǎn)不到位的情況，則可能存在脫鉤的問題。

3、可見，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架，其可防止基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架出現(xiàn)脫鉤的問題，提高基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架在上掛時(shí)的穩(wěn)定性。

2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

3、一種基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架，包括掛具本體，所述掛具本體上設(shè)置有朝下方開口的上掛槽，所述掛具本體位于所述上掛槽的一側(cè)設(shè)置有可朝向所述上掛槽內(nèi)外翻轉(zhuǎn)的閉合鎖定件，所述閉合鎖定件的頂部設(shè)置有可穿過所述掛具本體另一側(cè)的抱箍件，所述掛具本體的頂部設(shè)置有可與所述閉合鎖定件連鎖的鎖銷單元，所述鎖銷單元的頂部設(shè)置有用于與無人機(jī)連接的脫鉤盤組件。

4、所述的基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架中，所述閉合鎖定件包括兩個(gè)位置相對(duì)的鎖定鉤，兩個(gè)所述鎖定鉤之間通過若干連桿連接，兩個(gè)所述鎖定鉤均通過扭簧組件與所述掛具本體的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩個(gè)所述鎖定鉤的上端之間形成有與所述掛具本體的另一側(cè)配合連接的防脫抱槽，所述抱箍件設(shè)置在所述防脫抱槽的開口處，且所述抱箍件的兩側(cè)分別與兩個(gè)所述鎖定鉤鉸接。

5、所述的基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架中，所述鎖定鉤上位于所述防脫抱槽的槽壁上設(shè)置有第一連接件，所述掛具本體的兩側(cè)分別設(shè)置有與所述第一連接件配合連接的第二連接件。

6、所述的基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架中，所述第一連接件包括與所述防脫抱槽的槽壁連接的第一磁鐵部；所述第二連接件包括與所述第一磁鐵部配合連接的第二磁鐵部。

7、所述的基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架中，所述第一連接件包括與所述防脫抱槽的槽壁連接的頂撐件；所述第二連接件包括可與所述頂撐件相抵的碰珠組件。

8、所述的基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架中，所述第一連接件包括與所述防脫抱槽的槽壁連接的卡塊；所述第二連接件包括可與所述卡塊卡合的定位球。

9、所述的基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架中，所述鎖銷單元包括插銷座，所述插銷座上對(duì)應(yīng)兩個(gè)所述鎖定鉤的位置分別設(shè)置有插銷孔，所述插銷孔內(nèi)設(shè)置有鎖定銷，所述鎖定銷通過第一彈簧組件與所述插銷孔連接；所述鎖定鉤的上端設(shè)置有與所述鎖定銷連接的鎖銷孔，所述鎖銷孔的一側(cè)設(shè)置有斜面，所述斜面往所述鎖銷孔內(nèi)傾斜；所述脫鉤盤組件通過連接桿與兩根所述鎖定銷的頂部連接。

10、所述的基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架中，所述插銷座位于兩根所述鎖定銷的一側(cè)設(shè)置有用于檢測(cè)所述閉合鎖定件的到位情況的到位檢測(cè)單元。

11、所述的基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架中，所述到位檢測(cè)單元包括到位開關(guān)，所述到位開關(guān)設(shè)置在所述插銷座上，所述到位開關(guān)的觸發(fā)端的下方設(shè)置有觸發(fā)銷，所述觸發(fā)銷通過第二彈簧組件與所述插銷座連接，且所述觸發(fā)銷的下端往所述閉合鎖定件的上端延伸；所述到位開關(guān)與所述脫鉤盤組件電性連接。

12、本發(fā)明還相應(yīng)提供了一種防墜落裝置，包括如上所述的基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架。

13、有益效果：

14、本發(fā)明提供了一種基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架，預(yù)先將防墜繩索組件安裝在掛具本體的底部，并利用脫鉤盤組件與無人機(jī)進(jìn)行連接，通過無人機(jī)將本基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架移送至指定的安裝位置，使掛具本體緩慢靠近鐵塔的角鋼，當(dāng)角鋼自下而上進(jìn)入上掛槽時(shí)，角鋼則會(huì)推動(dòng)閉合鎖定件靠近抱箍件的一側(cè)做翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，角鋼在進(jìn)入上掛槽時(shí)則會(huì)帶動(dòng)抱箍件穿過掛具本體的另一側(cè)，直至閉合鎖定件將角鋼環(huán)抱在上掛槽內(nèi)，并且待閉合鎖定件翻轉(zhuǎn)到位后，則利用鎖銷單元對(duì)閉合鎖定件進(jìn)行連鎖，以使閉合鎖定件保持在閉合狀態(tài)，在抱箍件和閉合鎖定件共同作用下可有效防止閉合鎖定件出現(xiàn)外翻的問題，即便閉合鎖定件翻轉(zhuǎn)不到位導(dǎo)致鎖銷單元無法完成鎖定，也可以通過抱箍件使閉合鎖定件環(huán)抱掛具本體的另一側(cè)，使閉合鎖定件可在一定程度上保持抱合角鋼的狀態(tài)，以此提高本基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架在使用時(shí)的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架，包括掛具本體，所述掛具本體上設(shè)置有朝下方開口的上掛槽，所述掛具本體位于所述上掛槽的一側(cè)設(shè)置有可朝向所述上掛槽內(nèi)外翻轉(zhuǎn)的閉合鎖定件，其特征在于，所述閉合鎖定件的頂部設(shè)置有可穿過所述掛具本體另一側(cè)的抱箍件，所述掛具本體的頂部設(shè)置有可與所述閉合鎖定件連鎖的鎖銷單元，所述鎖銷單元的頂部設(shè)置有用于與無人機(jī)連接的脫鉤盤組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架，其特征在于，所述閉合鎖定件包括兩個(gè)位置相對(duì)的鎖定鉤，兩個(gè)所述鎖定鉤之間通過若干連桿連接，兩個(gè)所述鎖定鉤均通過扭簧組件與所述掛具本體的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且兩個(gè)所述鎖定鉤的上端之間形成有與所述掛具本體的另一側(cè)配合連接的防脫抱槽，所述抱箍件設(shè)置在所述防脫抱槽的開口處，且所述抱箍件的兩側(cè)分別與兩個(gè)所述鎖定鉤鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架，其特征在于，所述鎖定鉤上位于所述防脫抱槽的槽壁上設(shè)置有第一連接件，所述掛具本體的兩側(cè)分別設(shè)置有與所述第一連接件配合連接的第二連接件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架，其特征在于，所述第一連接件包括與所述防脫抱槽的槽壁連接的第一磁鐵部；所述第二連接件包括與所述第一磁鐵部配合連接的第二磁鐵部。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架，其特征在于，所述第一連接件包括與所述防脫抱槽的槽壁連接的頂撐件；

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架，其特征在于，所述第一連接件包括與所述防脫抱槽的槽壁連接的卡塊；所述第二連接件包括可與所述卡塊卡合的定位球。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架，其特征在于，所述鎖銷單元包括插銷座，所述插銷座上對(duì)應(yīng)兩個(gè)所述鎖定鉤的位置分別設(shè)置有插銷孔，所述插銷孔內(nèi)設(shè)置有鎖定銷，所述鎖定銷通過第一彈簧組件與所述插銷孔連接；所述鎖定鉤的上端設(shè)置有與所述鎖定銷連接的鎖銷孔，所述鎖銷孔的一側(cè)設(shè)置有斜面，所述斜面往所述鎖銷孔內(nèi)傾斜；所述脫鉤盤組件通過連接桿與兩根所述鎖定銷的頂部連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架，其特征在于，所述插銷座位于兩根所述鎖定銷的一側(cè)設(shè)置有用于檢測(cè)所述閉合鎖定件的到位情況的到位檢測(cè)單元。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架，其特征在于，所述到位檢測(cè)單元包括到位開關(guān)，所述到位開關(guān)設(shè)置在所述插銷座上，所述到位開關(guān)的觸發(fā)端的下方設(shè)置有觸發(fā)銷，所述觸發(fā)銷通過第二彈簧組件與所述插銷座連接，且所述觸發(fā)銷的下端往所述閉合鎖定件的上端延伸；所述到位開關(guān)與所述脫鉤盤組件電性連接。

10.一種防墜落裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一所述的基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)輔助拆裝的安保繩固定支架及其防墜落裝置，包括掛具本體，掛具本體上設(shè)置有朝下方開口的上掛槽，掛具本體位于上掛槽的一側(cè)設(shè)置有可朝向上掛槽內(nèi)外翻轉(zhuǎn)的閉合鎖定件，閉合鎖定件的頂部設(shè)置有可穿過掛具本體另一側(cè)的抱箍件，掛具本體的頂部設(shè)置有可與閉合鎖定件連鎖的鎖銷單元，鎖銷單元的頂部設(shè)置有用于與無人機(jī)連接的脫鉤盤組件；在抱箍件和閉合鎖定件共同作用下可有效防止閉合鎖定件出現(xiàn)外翻的問題，即便閉合鎖定件翻轉(zhuǎn)不到位導(dǎo)致鎖銷單元無法完成鎖定，也可以通過抱箍件使閉合鎖定件環(huán)抱掛具本體的另一側(cè)，使閉合鎖定件可在一定程度上保持抱合角鋼的狀態(tài)，以此提高本支架在使用時(shí)的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：魏遠(yuǎn)航,黃志建,莫?jiǎng)Σ?br/>受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東冠能電力科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9