本發(fā)明涉及消防機器人，尤其是涉及一種消防機器人控制系統(tǒng)。

背景技術：

1、火災現(xiàn)場常常存在煙霧、高溫和結構不穩(wěn)定等危險因素，消防機器人的使用可以減少消防人員直接進入危險區(qū)域的必要性，從而保護消防人員免受火災和煙霧等危險因素的影響，提高救援操作的安全性和可靠，以及降低人員傷亡風險，同時避免資源的浪費和損失，現(xiàn)有的消防機器人只能單一的使用一種滅火劑，無法根據(jù)著火的原因選取最佳的滅火劑，并且噴頭的活動范圍較小，從而無法使得噴頭移動到著火點進行滅火，故本發(fā)明提供了一種消防機器人控制系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明針對現(xiàn)有技術上的缺陷，提供了一種消防機器人控制系統(tǒng)，克服了只能單一的使用一種滅火劑，無法根據(jù)著火的原因選取最佳的滅火劑，并且噴頭的活動范圍較小，從而無法使得噴頭移動到著火點進行滅火的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種消防機器人控制系統(tǒng)，包括圓形車架，圓形車架上設置有供給組件，供給組件包括圓形底板，圓形底板上設置有6個存劑筒和6個限位架，存劑筒上均固定安裝有機械閥，6個機械閥之間設置有切換單元，機械閥上固定設置有導劑管，限位架上均活動設置有限位輪盤一和限位輪盤二，限位輪盤一和限位輪盤二用于限制對應的導劑管的位置，導劑管的端部與對應的限位架之間設置有限位單元，圓形車架上還設置有移位組件，移位組件包括調(diào)位滑板，調(diào)位滑板上固定安裝有消防噴槍，消防噴槍與導劑管的端部接合時滑動配合，調(diào)位滑板上對稱的滑動安裝有u形滑板，導劑管的端部固定設置有固定圓板，u形滑板用于實現(xiàn)固定圓板的固定。

3、進一步地，圓形車架下表面上設置有移動單元，圓形底板轉動安裝在圓形車架上，6個存劑筒圓周陣列的固定安裝在圓形底板上，6個限位架圓周陣列的固定安裝在圓形底板上，限位架均設置在對應的存劑筒的外側。

4、進一步地，機械閥的閥桿端部均固定安裝有傳動圓塊，切換單元包括圓形底座，圓形底座的下表面固定安裝有選擇電機，選擇電機的輸出軸上固定安裝有扇形選擇環(huán)板和控制電機，控制電機的輸出軸上固定安裝有扇形條板，扇形選擇環(huán)板和扇形條板接合時形成一個完整環(huán)板，傳動圓塊上均設置有與扇形選擇環(huán)板配合的滑槽。

5、進一步地，限位架上均滑動安裝有限位滑座，限位輪盤一轉動安裝在對應的限位滑座上，限位架的下端轉動安裝有收卷盤，收卷盤和限位滑座之間設置有鋼絲繩，限位輪盤二轉動安裝在對應的限位架的上端部。

6、進一步地，導劑管的端部還固定安裝有支撐條板，支撐條板與對應的固定圓板固定連接，支撐條板與對應的限位架接合時滑動配合，限位單元包括滑動安裝在限位架上的限位滑塊，限位滑塊上均固定設置有限位短桿，支撐條板上設置有與限位短桿配合的通孔，限位短桿用于限制支撐條板的位置。

7、進一步地，圓形底板上方還設置有扇形限位環(huán)板，扇形限位環(huán)板與6個限位架活動連接，支撐條板上均設置有與扇形限位環(huán)板配合的滑槽，扇形限位環(huán)板用于輔助限制支撐條板的位置。

8、進一步地，圓形車架上固定安裝有支撐架，支撐架上固定安裝有激光雷達和煙霧監(jiān)測器，支撐架上滑動安裝有調(diào)高滑架，調(diào)高滑架的上端轉動安裝有調(diào)向滑架，調(diào)向滑架上滑動安裝有調(diào)位滑架，調(diào)位滑板滑動安裝在調(diào)位滑架上，調(diào)位滑板和調(diào)位滑架之間對稱的設置有彈簧。

9、進一步地，調(diào)位滑架上對稱的固定設置有梯形推板，梯形推板用于推動對應的u形滑板移動，u形滑板和調(diào)位滑板之間均設置有彈簧，固定圓板上均對稱的設置有與u形滑板配合的滑槽，調(diào)位滑板的下表面還固定設置有按壓短桿，按壓短桿用于推動限位短桿移動。

10、進一步地，固定圓板的下表面轉動安裝有l(wèi)形傳動板，l形傳動板的端部固定安裝有弧形遮擋蓋，弧形遮擋蓋用于遮蓋導劑管的端部，l形傳動板的側面還固定安裝有讓位齒輪，調(diào)位滑板的端部固定安裝有讓位齒條，讓位齒條和讓位齒輪接合時構成齒輪齒條副。

11、本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比的有益效果是：（1）本發(fā)明通過設置機械閥，并在切換單元的作用下，能夠?qū)崿F(xiàn)對各個機械閥的單獨控制，從而避免使用多個電磁閥進行控制，電磁閥容易在高溫環(huán)境下發(fā)生損壞導致設備失靈。（2）本發(fā)明通過設置限位輪盤一和限位輪盤二，能夠?qū)崿F(xiàn)對導劑管的位置的限制，從而使得導劑管能夠在設備上有序放置。（3）本發(fā)明通過設置移位組件，能夠?qū)崿F(xiàn)對消防噴槍位置的調(diào)節(jié)，使得消防噴槍能夠移動到著火點進行滅火，從而提高設備的滅火效果。（3）本發(fā)明通過供給組件和移位組件的相互配合，能夠根據(jù)著火的原因選取存放有最佳滅火劑的存劑筒，從而提高設備的滅火效果。

技術特征：

1.一種消防機器人控制系統(tǒng)，包括圓形車架（101），其特征在于：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種消防機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述圓形車架（101）下表面上設置有移動單元，所述圓形底板（103）轉動安裝在圓形車架（101）上，所述6個存劑筒（105）圓周陣列的固定安裝在圓形底板（103）上，所述6個限位架（106）圓周陣列的固定安裝在圓形底板（103）上，限位架（106）均設置在對應的存劑筒（105）的外側。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種消防機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述機械閥（111）的閥桿端部均固定安裝有傳動圓塊（117），所述切換單元包括圓形底座（112），圓形底座（112）的下表面固定安裝有選擇電機（113），選擇電機（113）的輸出軸上固定安裝有扇形選擇環(huán)板（114）和控制電機（115），控制電機（115）的輸出軸上固定安裝有扇形條板（116），扇形選擇環(huán)板（114）和扇形條板（116）接合時形成一個完整環(huán)板，傳動圓塊（117）上均設置有與扇形選擇環(huán)板（114）配合的滑槽。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種消防機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述限位架（106）上均滑動安裝有限位滑座（118），所述限位輪盤一（119）轉動安裝在對應的限位滑座（118）上，所述限位架（106）的下端轉動安裝有收卷盤（150），收卷盤（150）和限位滑座（118）之間設置有鋼絲繩（121），所述限位輪盤二（120）轉動安裝在對應的限位架（106）的上端部。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種消防機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述導劑管（107）的端部還固定安裝有支撐條板（125），支撐條板（125）與對應的固定圓板（127）固定連接，支撐條板（125）與對應的限位架（106）接合時滑動配合，所述限位單元包括滑動安裝在限位架（106）上的限位滑塊（123），限位滑塊（123）上均固定設置有限位短桿（124），支撐條板（125）上設置有與限位短桿（124）配合的通孔，限位短桿（124）用于限制支撐條板（125）的位置。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種消防機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述圓形底板（103）上方還設置有扇形限位環(huán)板（108），扇形限位環(huán)板（108）與6個限位架（106）活動連接，支撐條板（125）上均設置有與扇形限位環(huán)板（108）配合的滑槽，扇形限位環(huán)板（108）用于輔助限制支撐條板（125）的位置。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種消防機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述圓形車架（101）上固定安裝有支撐架（104），支撐架（104）上固定安裝有激光雷達（136）和煙霧監(jiān)測器（137），支撐架（104）上滑動安裝有調(diào)高滑架（130），調(diào)高滑架（130）的上端轉動安裝有調(diào)向滑架（134），調(diào)向滑架（134）上滑動安裝有調(diào)位滑架（141），所述調(diào)位滑板（140）滑動安裝在調(diào)位滑架（141）上，調(diào)位滑板（140）和調(diào)位滑架（141）之間對稱的設置有彈簧。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種消防機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述調(diào)位滑架（141）上對稱的固定設置有梯形推板（144），梯形推板（144）用于推動對應的u形滑板（145）移動，u形滑板（145）和調(diào)位滑板（140）之間均設置有彈簧，所述固定圓板（127）上均對稱的設置有與u形滑板（145）配合的滑槽，所述調(diào)位滑板（140）的下表面還固定設置有按壓短桿（149），按壓短桿（149）用于推動限位短桿（124）移動。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種消防機器人控制系統(tǒng)，其特征在于：所述固定圓板（127）的下表面轉動安裝有l(wèi)形傳動板（129），l形傳動板（129）的端部固定安裝有弧形遮擋蓋（126），弧形遮擋蓋（126）用于遮蓋導劑管（107）的端部，l形傳動板（129）的側面還固定安裝有讓位齒輪（128），調(diào)位滑板（140）的端部固定安裝有讓位齒條（143），讓位齒條（143）和讓位齒輪（128）接合時構成齒輪齒條副。

技術總結
本發(fā)明公布了一種消防機器人控制系統(tǒng)，屬于消防機器人技術領域，包括圓形車架，圓形車架上設置有供給組件和移位組件，供給組件包括圓形底板，通過設置機械閥，并在切換單元的作用下，能夠?qū)崿F(xiàn)對各個機械閥的單獨控制，從而避免使用多個電磁閥進行控制，電磁閥容易在高溫環(huán)境下發(fā)生損壞導致設備失靈，通過設置限位輪盤一和限位輪盤二，能夠?qū)崿F(xiàn)對導劑管的位置的限制，從而使得導劑管能夠在設備上有序放置，通過設置移位組件，能夠?qū)崿F(xiàn)對消防噴槍位置的調(diào)節(jié)，使得消防噴槍能夠移動到著火點進行滅火，通過供給組件和移位組件的相互配合，能夠根據(jù)著火的原因選取存放有最佳滅火劑的存劑筒，從而提高設備的滅火效果。

技術研發(fā)人員：王其輝,周彥山,趙正義
受保護的技術使用者：山東曼大智能科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/7/29