本發(fā)明涉及消防機器人，具體涉及一種高壓渦噴霧環(huán)消防機器人。

背景技術(shù)：

1、消防機器人是一種代替消防人員進行高危環(huán)境作業(yè)的設(shè)備，并且現(xiàn)有技術(shù)中為了提高消防機器人的消防效果，會在其上設(shè)置高壓渦噴霧環(huán)噴頭。

2、但是目前的消防機器人在使用過程中的高壓渦噴霧環(huán)噴頭位置是固定的，其只能通過消防機器人的移動進行移動，但是在實際滅火過程中，滅火環(huán)境惡劣，如果消防機器人在移動過程中受到阻礙，此時就無法帶動高壓渦噴霧環(huán)噴頭移動，從而影響對火災的撲滅效果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，而提出的一種高壓渦噴霧環(huán)消防機器人。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種高壓渦噴霧環(huán)消防機器人，包括：

4、機體，所述機體下端開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)壁安裝有兩個驅(qū)動輥，兩個所述驅(qū)動輥之間連接有移動帶；

5、高壓渦噴霧環(huán)噴頭，所述機體上端開設(shè)有圓槽，所述圓槽底部通過第一桿轉(zhuǎn)動連接有圓盤，所述圓盤上端固定連接有第二桿，所述第二桿上端與高壓渦噴霧環(huán)噴頭側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，所述圓盤上端開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)壁滑動連接有滑塊，所述滑塊上端轉(zhuǎn)動連接有第三桿，所述第三桿遠離滑塊的側(cè)壁通過第四桿與高壓渦噴霧環(huán)噴頭側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，所述凹槽內(nèi)設(shè)有對高壓渦噴霧環(huán)噴頭內(nèi)泵液的泵液機構(gòu)；

6、所述機體上設(shè)有帶動圓盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)。

7、優(yōu)選地，所述泵液機構(gòu)包括固定連接在凹槽內(nèi)壁的儲液箱，所述儲液箱內(nèi)壁固定連接有水泵，所述機體內(nèi)開設(shè)有圓腔，所述水泵輸出端通過進液管與圓腔內(nèi)壁連通，所述圓腔內(nèi)壁通過出液管與高壓渦噴霧環(huán)噴頭內(nèi)壁連通，所述進液管和出液管正對。

8、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括密封轉(zhuǎn)動連接在圓腔頂部的豎桿，所述豎桿位于圓腔內(nèi)的側(cè)壁固定連接有多個葉輪，所述豎桿上端固定連接有不完全齒輪，所述圓盤側(cè)壁固定連接有齒環(huán)，所述不完全齒輪側(cè)壁與齒環(huán)側(cè)壁嚙合。

9、優(yōu)選地，所述第一桿側(cè)壁套設(shè)有扭簧，所述扭簧下端與圓槽底部固定連接，所述扭簧上端與圓盤下端固定連接。

10、優(yōu)選地，所述滑槽內(nèi)壁開設(shè)有驅(qū)動槽，所述驅(qū)動槽內(nèi)壁密封滑動連接有滑板，所述滑板側(cè)壁通過彈簧與驅(qū)動槽內(nèi)壁彈性連接，所述滑板遠離彈簧的側(cè)壁通過第五桿與滑塊側(cè)壁固定連接。

11、優(yōu)選地，所述圓槽內(nèi)壁開設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)壁密封滑動連接有可以轉(zhuǎn)動的密封環(huán)，所述密封環(huán)內(nèi)圈側(cè)壁與圓盤側(cè)壁固定連接，所述驅(qū)動槽內(nèi)壁通過連接管與密封環(huán)外圈側(cè)壁連通。

12、優(yōu)選地，所述機體上端固定連接有儲油框，所述儲油框內(nèi)壁密封滑動連接有壓板，所述壓板側(cè)壁和儲油框內(nèi)壁之間組成的密封空間內(nèi)設(shè)有液壓油，所述儲油框內(nèi)壁通過回油管與環(huán)形槽內(nèi)壁連通，所述豎桿上端固定連接有圓板，所述圓板遠離軸心的上端通過拉桿與壓板側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接。

13、與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明優(yōu)點在于：

14、1.設(shè)置圓腔、豎桿、不完全齒輪和齒環(huán)，當不完全齒輪與齒環(huán)嚙合帶動齒環(huán)轉(zhuǎn)動時，此時圓盤的轉(zhuǎn)動帶動第一桿轉(zhuǎn)動，使得扭簧上轉(zhuǎn)動儲存彈性勢能，當不完全齒輪轉(zhuǎn)動與齒環(huán)分離后，此時扭簧上釋放彈性勢能，進而帶動圓盤回到原位，如此，在不完全齒輪轉(zhuǎn)動過程中，圓盤可以帶動高壓渦噴霧環(huán)噴頭間歇性來回水平轉(zhuǎn)動，增加其滅火范圍。

15、2.設(shè)置驅(qū)動槽、環(huán)形槽、密封環(huán)和儲油框，豎桿在轉(zhuǎn)動過程中，圓板會通過第五桿帶動壓板在儲油框內(nèi)壁來回滑動，會帶動滑板向遠離和靠近連接管的方向滑動，此時滑塊通過第三桿和第四桿帶動高壓渦噴霧環(huán)噴頭沿第二桿處上下轉(zhuǎn)動，進一步增加其滅火范圍，其不需要通過機體的移動進行移動避免了現(xiàn)有技術(shù)中高壓渦噴霧環(huán)噴頭只能通過消防機器人的移動進行移動，但是滅火環(huán)境惡劣，如果消防機器人在移動過程中受到阻礙，此時就無法帶動高壓渦噴霧環(huán)噴頭移動，從而影響對火災的撲滅效果。

技術(shù)特征：

1.一種高壓渦噴霧環(huán)消防機器人，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高壓渦噴霧環(huán)消防機器人，其特征在于，所述泵液機構(gòu)包括固定連接在凹槽(2)內(nèi)壁的儲液箱(14)，所述儲液箱(14)內(nèi)壁固定連接有水泵(16)，所述機體(1)內(nèi)開設(shè)有圓腔(15)，所述水泵(16)輸出端通過進液管(17)與圓腔(15)內(nèi)壁連通，所述圓腔(15)內(nèi)壁通過出液管(18)與高壓渦噴霧環(huán)噴頭(9)內(nèi)壁連通，所述進液管(17)和出液管(18)正對。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高壓渦噴霧環(huán)消防機器人，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括密封轉(zhuǎn)動連接在圓腔(15)頂部的豎桿(19)，所述豎桿(19)位于圓腔(15)內(nèi)的側(cè)壁固定連接有多個葉輪(20)，所述豎桿(19)上端固定連接有不完全齒輪(21)，所述圓盤(7)側(cè)壁固定連接有齒環(huán)(22)，所述不完全齒輪(21)側(cè)壁與齒環(huán)(22)側(cè)壁嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高壓渦噴霧環(huán)消防機器人，其特征在于，所述第一桿(6)側(cè)壁套設(shè)有扭簧(23)，所述扭簧(23)下端與圓槽(5)底部固定連接，所述扭簧(23)上端與圓盤(7)下端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高壓渦噴霧環(huán)消防機器人，其特征在于，所述滑槽(10)內(nèi)壁開設(shè)有驅(qū)動槽(24)，所述驅(qū)動槽(24)內(nèi)壁密封滑動連接有滑板(25)，所述滑板(25)側(cè)壁通過彈簧(27)與驅(qū)動槽(24)內(nèi)壁彈性連接，所述滑板(25)遠離彈簧(27)的側(cè)壁通過第五桿(26)與滑塊(11)側(cè)壁固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種高壓渦噴霧環(huán)消防機器人，其特征在于，所述圓槽(5)內(nèi)壁開設(shè)有環(huán)形槽(28)，所述環(huán)形槽(28)內(nèi)壁密封滑動連接有可以轉(zhuǎn)動的密封環(huán)(29)，所述密封環(huán)(29)內(nèi)圈側(cè)壁與圓盤(7)側(cè)壁固定連接，所述驅(qū)動槽(24)內(nèi)壁通過連接管(30)與密封環(huán)(29)外圈側(cè)壁連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種高壓渦噴霧環(huán)消防機器人，其特征在于，所述機體(1)上端固定連接有儲油框(31)，所述儲油框(31)內(nèi)壁密封滑動連接有壓板(32)，所述壓板(32)側(cè)壁和儲油框(31)內(nèi)壁之間組成的密封空間內(nèi)設(shè)有液壓油，所述儲油框(31)內(nèi)壁通過回油管(33)與環(huán)形槽(28)內(nèi)壁連通，所述豎桿(19)上端固定連接有圓板(34)，所述圓板(34)遠離軸心的上端通過拉桿(35)與壓板(32)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及消防技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高壓渦噴霧環(huán)消防機器人，包括：機體，所述機體下端開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)壁安裝有兩個驅(qū)動輥，兩個所述驅(qū)動輥之間連接有移動帶；高壓渦噴霧環(huán)噴頭，所述機體上端開設(shè)有圓槽，所述圓槽底部通過第一桿轉(zhuǎn)動連接有圓盤，所述圓盤上端固定連接有第二桿，所述第二桿上端與高壓渦噴霧環(huán)噴頭側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接。本發(fā)明中當不完全齒輪與齒環(huán)嚙合帶動齒環(huán)轉(zhuǎn)動時，此時圓盤的轉(zhuǎn)動帶動第一桿轉(zhuǎn)動，使得扭簧上轉(zhuǎn)動儲存彈性勢能，當不完全齒輪轉(zhuǎn)動與齒環(huán)分離后，此時扭簧上釋放彈性勢能，進而帶動圓盤回到原位，如此，在不完全齒輪轉(zhuǎn)動過程中，圓盤可以帶動高壓渦噴霧環(huán)噴頭間歇性來回水平轉(zhuǎn)動，增加其滅火范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：黃志堅,伊鋒
受保護的技術(shù)使用者：廈門城力智能設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10