本發(fā)明屬于礦用自卸車領(lǐng)域，具體涉及一種無人駕駛礦車自動(dòng)滅火系統(tǒng)線控觸發(fā)裝置及滅火方法。

背景技術(shù)：

1、非公路礦用自卸車(簡(jiǎn)稱礦用車)，屬于礦山開采設(shè)備之一，用于大型露天礦山礦石、礦料的運(yùn)輸，礦用車主要由車架、動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、操控系統(tǒng)、駕駛室總成、制動(dòng)裝置等組成，非公路礦用自卸車由于其作業(yè)機(jī)動(dòng)性好、行駛速度快、爬坡能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)而成為露天礦山的主要運(yùn)載工具。無人駕駛礦車是非公路礦用自卸車的一種新產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)完全無人化的連續(xù)運(yùn)行，以提高礦山生產(chǎn)安全性、生產(chǎn)效率，并可降低運(yùn)行成本，具有廣闊的應(yīng)用前景。

2、目前礦用車自動(dòng)滅火系統(tǒng)有兩種觸發(fā)裝置，一種是通過在發(fā)動(dòng)機(jī)附近的感溫線觸發(fā)，即當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)附近高溫區(qū)域溫度超過感溫線設(shè)定值后，感溫線通過自動(dòng)滅火系統(tǒng)控制器自動(dòng)觸發(fā)自動(dòng)滅火系統(tǒng)進(jìn)行滅火；另一種是使用手動(dòng)滅火開關(guān)或手動(dòng)滅火按鈕通過手動(dòng)方式觸發(fā)，即當(dāng)駕駛員通過觀察發(fā)現(xiàn)車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)及其他子系統(tǒng)存在火災(zāi)隱患時(shí)，通過手動(dòng)操作車輛底部梯子附近手動(dòng)滅火開關(guān)或駕駛室內(nèi)集成在自動(dòng)滅火控制器上的手動(dòng)滅火按鈕通過手動(dòng)方式觸發(fā)自動(dòng)滅火系統(tǒng)進(jìn)行滅火。但對(duì)于無人駕駛礦車，車輛運(yùn)行過程中駕駛員不在駕駛室內(nèi)，如動(dòng)機(jī)外的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)及其他子系統(tǒng)出現(xiàn)火災(zāi)隱患時(shí)，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)觸發(fā)自動(dòng)滅火系統(tǒng)進(jìn)行滅火，存在一定安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種無人駕駛礦車自動(dòng)滅火系統(tǒng)線控觸發(fā)裝置及滅火方法，實(shí)現(xiàn)了除發(fā)動(dòng)機(jī)外無人駕駛礦車各子系統(tǒng)火災(zāi)隱患信號(hào)的監(jiān)測(cè)，具覆蓋面寬、系統(tǒng)性強(qiáng)的特點(diǎn)。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明使用的技術(shù)解決方案是：

3、無人駕駛礦車自動(dòng)滅火系統(tǒng)線控觸發(fā)裝置，包括：

4、自動(dòng)滅火系統(tǒng)控制器，用于接收發(fā)動(dòng)機(jī)溫度值、火災(zāi)隱患電信號(hào)，信號(hào)輸入接口通過線纜分別與感溫線、線控底盤控制器的信號(hào)輸出接口連接，信號(hào)輸出接口通過線纜與電磁閥的控制端連接；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度值超過發(fā)動(dòng)機(jī)溫度設(shè)定值時(shí)，或者接收到火災(zāi)隱患電信號(hào)時(shí)，發(fā)出滅火信號(hào)給電磁閥的控制端；

5、手動(dòng)觸發(fā)開關(guān)，用于接通或者斷開電磁閥，信號(hào)輸出端通過線纜與電磁閥的控制端連接；

6、滅火劑罐，用于存貯滅火劑，設(shè)置有滅火劑輸出口，滅火劑輸出口設(shè)置有電磁閥，電磁閥通過管線連接噴頭；

7、噴頭，用于噴灑滅火劑；

8、感溫線，用于測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)溫度，將測(cè)量到的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度值上傳到自動(dòng)滅火系統(tǒng)控制器；

9、線控底盤控制器，用于接收環(huán)境溫度值、煙霧濃度值、熱紅外值，當(dāng)環(huán)境溫度值超出環(huán)境溫度設(shè)定值，煙霧濃度值超出煙霧濃度設(shè)定值，或者熱紅外值超出熱紅外設(shè)定值時(shí)，發(fā)出火災(zāi)隱患電信號(hào)給自動(dòng)滅火系統(tǒng)控制器；

10、溫度傳感器，用于測(cè)量環(huán)境溫度，將測(cè)量到的環(huán)境溫度值上傳到線控底盤控制器，其信號(hào)輸出口通過線纜與線控底盤控制器的信號(hào)輸入接口連接；

11、煙感傳感器，用于測(cè)量煙霧濃度，將測(cè)量到的煙霧濃度值上傳到線控底盤控制器，其信號(hào)輸出口通過線纜與線控底盤控制器的信號(hào)輸入接口連接；

12、熱感攝像頭，用于測(cè)量熱紅外信號(hào)，將測(cè)量到的熱紅外值上傳到線控底盤控制器，其信號(hào)輸出口通過線纜與線控底盤控制器的信號(hào)輸入接口連接。

13、進(jìn)一步，感溫線布置在發(fā)動(dòng)機(jī)上方，線控底盤控制器安裝在低壓電氣柜內(nèi)，溫度傳感器、煙度傳感器、熱感攝像頭安裝在子系統(tǒng)附近，子系統(tǒng)包括：礦車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、電控系統(tǒng)；噴頭安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)和子系統(tǒng)附近，手動(dòng)觸發(fā)開關(guān)布置在礦車接近地面的扶梯處。

14、無人駕駛礦車自動(dòng)滅火系統(tǒng)線控觸發(fā)裝置的滅火方法，包括：

15、當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)附近的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度值超過發(fā)動(dòng)機(jī)溫度設(shè)定值時(shí)，感溫線發(fā)出火災(zāi)隱患信號(hào)至自動(dòng)滅火系統(tǒng)控制器，自動(dòng)滅火系統(tǒng)控制器發(fā)出滅火信號(hào)給電磁閥的控制端；

16、當(dāng)子系統(tǒng)發(fā)生火災(zāi)隱患時(shí)，溫度傳感器、煙度傳感器、熱感攝像頭分別發(fā)出環(huán)境溫度值、煙霧濃度值、熱紅外值至線控底盤控制器；線控底盤控制器接收環(huán)境溫度值、煙霧濃度值、熱紅外值，當(dāng)環(huán)境溫度值超出環(huán)境溫度設(shè)定值，煙霧濃度值超出煙霧濃度設(shè)定值，或者熱紅外值超出熱紅外設(shè)定值時(shí)，判定子系統(tǒng)存在火災(zāi)隱患，線控底盤控制器向自動(dòng)滅火系統(tǒng)控制器發(fā)出火災(zāi)隱患電信號(hào)，自動(dòng)滅火系統(tǒng)控制器發(fā)出滅火信號(hào)給電磁閥的控制端；

17、電磁閥的控制端收到滅火信號(hào)后接通管線，電磁閥接通管路，噴頭噴灑滅火劑，實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)滅火操作。

18、優(yōu)選的，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛存在火災(zāi)隱患時(shí)，操作手動(dòng)觸發(fā)開關(guān)，電磁閥的控制端收到滅火信號(hào)后接通管線，噴頭噴灑滅火劑，噴頭實(shí)施手動(dòng)滅火操作。

19、本發(fā)明技術(shù)效果包括：

20、1、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了除發(fā)動(dòng)機(jī)外無人駕駛礦車各子系統(tǒng)火災(zāi)隱患信號(hào)的監(jiān)測(cè)，具覆蓋面寬、系統(tǒng)性強(qiáng)的特點(diǎn)。

21、2、本發(fā)明通過線控底盤控制器采集火災(zāi)預(yù)警信息，輸出電信號(hào)給自動(dòng)滅火系統(tǒng)控制器、滅火劑罐、噴頭等部件實(shí)現(xiàn)線控滅火操作，進(jìn)一步提高了無人駕駛礦車行車安全性。

22、本發(fā)明的無人駕駛礦車自動(dòng)滅火系統(tǒng)線控觸發(fā)裝置，通過線控底盤控制器采集無人駕駛礦車各主要系統(tǒng)的溫度、煙度、熱影像信號(hào)等火災(zāi)預(yù)警信息，當(dāng)?shù)V車出現(xiàn)火災(zāi)隱患時(shí)，線控底盤控制器輸出電信號(hào)至自動(dòng)滅火系統(tǒng)控制器，并通過自動(dòng)滅火系統(tǒng)控制器觸發(fā)自動(dòng)滅火系統(tǒng)進(jìn)行滅火。

23、3、本發(fā)明適用于不同型號(hào)無人駕駛礦車，利用本發(fā)明，無人駕駛礦車能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)滅火系統(tǒng)線控觸發(fā)，具有多傳感器類型信號(hào)觸發(fā)、系統(tǒng)安全可靠的特點(diǎn)，可滿足無人駕駛礦車對(duì)于自動(dòng)滅火系統(tǒng)的要求。

技術(shù)特征：

1.一種無人駕駛礦車自動(dòng)滅火系統(tǒng)線控觸發(fā)裝置，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的無人駕駛礦車自動(dòng)滅火系統(tǒng)線控觸發(fā)裝置，其特征在于，感溫線布置在發(fā)動(dòng)機(jī)上方，線控底盤控制器安裝在低壓電氣柜內(nèi)，溫度傳感器、煙度傳感器、熱感攝像頭安裝在子系統(tǒng)附近，子系統(tǒng)包括：礦車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)、電控系統(tǒng)；噴頭安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)和子系統(tǒng)附近，手動(dòng)觸發(fā)開關(guān)布置在礦車接近地面的扶梯處。

3.如權(quán)利要求1所述的無人駕駛礦車自動(dòng)滅火系統(tǒng)線控觸發(fā)裝置的滅火方法，其特征在于，包括：

4.如權(quán)利要求3所述的無人駕駛礦車自動(dòng)滅火系統(tǒng)線控觸發(fā)裝置的滅火方法，其特征在于，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛存在火災(zāi)隱患時(shí)，操作手動(dòng)觸發(fā)開關(guān)，電磁閥的控制端收到滅火信號(hào)后接通管線，噴頭噴灑滅火劑，噴頭實(shí)施手動(dòng)滅火操作。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種無人駕駛礦車自動(dòng)滅火系統(tǒng)線控觸發(fā)裝置，包括：自動(dòng)滅火系統(tǒng)控制器、手動(dòng)觸發(fā)開關(guān)、滅火劑罐、感溫線、噴頭、線控底盤控制器、溫度傳感器、煙感傳感器、熱感攝像頭。本發(fā)明還公開了一種無人駕駛礦車自動(dòng)滅火系統(tǒng)線控觸發(fā)裝置的滅火方法。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了除發(fā)動(dòng)機(jī)外無人駕駛礦車各子系統(tǒng)火災(zāi)隱患信號(hào)的監(jiān)測(cè)，具覆蓋面寬、系統(tǒng)性強(qiáng)的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王逢全,劉強(qiáng),張強(qiáng),郭海全,王飛宇,李來平,張耀斌,柴江,李波瑞,吉日木圖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：內(nèi)蒙古北方重型汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19