本發(fā)明涉及消防機器人，特別是涉及一種室內(nèi)智能消防機器人。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)發(fā)生消防事故時，消防人員面對的都是危險的第一線環(huán)境，而消防人員直面第一線的危險環(huán)境極容易使其生命面臨危險，此時的就需要使用消防機器人來對消防人員進行第一線工作的代替，消防機器人能夠代替消防人員進行一些危險的救援工作，在室內(nèi)的火災(zāi)發(fā)生后，由于室內(nèi)燃燒產(chǎn)生的煙氣會粘附在消防機器人的攝像頭鏡面上，現(xiàn)有技術(shù)中多采用設(shè)置機械臂并配備毛刷的方式進行清潔，在消防機器人攝像頭鏡面受到煙氣粘附時，由機械臂帶動毛刷轉(zhuǎn)動對其攝像頭鏡面進行清潔，而由于毛刷暴露在煙氣中，同時煙氣在攝像頭鏡面粘附，僅采用毛刷進行清理無法第一時間恢復(fù)攝像頭鏡面的攝像效果，使消防機器人在滅火救援時的及時視線觀察，從而導(dǎo)致采用消防機器人進行滅火救援的時效性降低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種室內(nèi)智能消防機器人。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種室內(nèi)智能消防機器人，包括機器人履帶底盤主體與可動式滅火主管頭，可動式滅火主管頭安裝在機器人履帶底盤主體的外部，可動式滅火主管頭通過外部水管連接來進行水源的提供進行滅火，機器人履帶底盤主體的外部固定連接有立板，兩個立板相向的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有攝像主體外殼，攝像主體外殼的外部開設(shè)有視線觀察槽口，視線觀察槽口內(nèi)部設(shè)置有用于進行視線觀察的攝像頭主體，攝像頭主體的外部設(shè)置有若干個成堆疊狀的用于對攝像頭主體鏡面防護的視線保護組件，視線保護組件包括有阻燃防火膠殼、防火薄膜與側(cè)帶，阻燃防火膠殼固定安裝在防火薄膜的外部，側(cè)帶固定連接在防火薄膜的外部，若干個視線保護組件中的阻燃防火膠殼相互貼合進行吸附，以此避免外部燃燒的煙氣進入若干個阻燃防火膠殼相吸附的一側(cè)，有效的對堆疊的阻燃防火膠殼進行防護，視線觀察槽口的內(nèi)部設(shè)置有用于放置若干個視線保護組件的安裝組件，安裝組件包括有用于將視線觀察槽口內(nèi)部封閉的套殼，套殼的內(nèi)部為中空狀，套殼的內(nèi)部固定連接有后擋環(huán)，套殼外部的另一側(cè)設(shè)置有用于將防火薄膜在套殼內(nèi)部固定的抵壓組件，套殼外部的側(cè)面固定鑲嵌有側(cè)罩，側(cè)罩與套殼的內(nèi)部連通，側(cè)罩與套殼的外部均開設(shè)有穿膜槽口，穿膜槽口與套殼和側(cè)罩的內(nèi)部均相連通，套殼的內(nèi)部開設(shè)有插槽口，防火薄膜放置在套殼的內(nèi)部，側(cè)帶遠離防火薄膜的一側(cè)放置在側(cè)罩的內(nèi)部，安裝組件還包括有固定底座、卡樁、內(nèi)槽、彈片與插卡槽口，插卡槽口開設(shè)在攝像主體外殼的外部且與視線觀察槽口的內(nèi)部連通，固定底座固定連接在套殼的外部，內(nèi)槽開設(shè)在固定底座的內(nèi)部，卡樁活動連接在內(nèi)槽的內(nèi)部，卡樁的上端活動貫穿內(nèi)槽的內(nèi)部并延伸至固定底座的外部，彈片設(shè)置在卡樁與內(nèi)槽內(nèi)部相向的一側(cè)，卡樁遠離固定底座的一端活動連接在插卡槽口的內(nèi)部，卡樁通過彈片提供的彈力活動卡合在插卡槽口的內(nèi)部，安裝組件還包括有橫桿，橫桿活動連接在后擋環(huán)的外部，橫桿遠離后擋環(huán)的一端固定連接有抵板，抵板與后擋環(huán)相向的一側(cè)固定連接有套簧，套簧活動套在橫桿的外部，抵板遠離后擋環(huán)的一側(cè)與阻燃防火膠殼表面貼合。

3、攝像主體外殼的外部設(shè)置有用于將防火薄膜進行拆除的機械臂組件，機械臂組件包括有連接梁與機械臂爪臺，連接梁固定連接在攝像主體外殼的外部，機械臂爪臺固定連接在連接梁遠離攝像主體外殼的一端，機械臂爪臺的內(nèi)部開設(shè)有空槽，空槽內(nèi)部的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動輥，兩個轉(zhuǎn)動輥的外部轉(zhuǎn)動連接有傳動帶，機械臂爪臺的外部固定連接有馬達電機，馬達電機的輸出軸活動貫穿機械臂爪臺的外部并與轉(zhuǎn)動輥固定連接，傳動帶的外部固定連接有機械臂豎爪，機械臂豎爪位于穿膜槽口的側(cè)面，機械臂豎爪靠近穿膜槽口的一側(cè)開設(shè)有爪槽口，爪槽口位于側(cè)帶的外部，傳動帶的外部還固定連接有前翹板與后翹板，前翹板與后翹板均成三角形狀設(shè)置，前翹板與后翹板的斜邊均設(shè)置在靠近側(cè)罩的一側(cè)，前翹板用于將堆疊的阻燃防火膠殼進行預(yù)先分離。

4、抵壓組件包括有轉(zhuǎn)動連接板、封環(huán)與支撐底座，支撐底座固定連接在套殼的外部，轉(zhuǎn)動連接板轉(zhuǎn)動連接在支撐底座的內(nèi)部，封環(huán)固定連接在轉(zhuǎn)動連接板遠離支撐底座的一端，封環(huán)通過轉(zhuǎn)動連接板帶動在套殼外部進行轉(zhuǎn)動，封環(huán)以轉(zhuǎn)動連接板為轉(zhuǎn)動軸心轉(zhuǎn)動進入套殼的內(nèi)部，封環(huán)的外部開設(shè)有通槽口，通槽口的內(nèi)部的兩側(cè)均開設(shè)有短槽口，每個短槽口的內(nèi)部均滑動連接有滑桿，兩個滑桿相向的一側(cè)分別固定連接在插板外部的兩側(cè)，每個滑桿的外部均活動套有彈帶，彈帶遠離滑桿的一端固定連接在短槽口的內(nèi)部，插板通過將兩個彈帶與滑桿在通槽口內(nèi)部進行活動，插板活動連接在插槽口的內(nèi)部。

5、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能達到的有益效果是：

6、1、通過由機器人履帶底盤主體帶動可動式滅火主管頭與攝像頭主體在處于火災(zāi)的室內(nèi)移動時，由設(shè)置的防火薄膜對煙氣進行防護，避免煙氣直接粘附在攝像頭主體的鏡面上，同時在煙氣于防火薄膜表面進行粘附后，配合機械臂組件將側(cè)帶在套殼內(nèi)部向穿膜槽口的另一側(cè)進行擠推，由機械臂豎爪將最外側(cè)的阻燃防火膠殼擠推并穿過穿膜槽口向套殼外部脫落，使位于套殼內(nèi)部沒有收到煙氣粘附的阻燃防火膠殼重新進行使用，從而達到快速恢復(fù)攝像頭主體的攝像視線功能的效果，提高了消防機器人于室內(nèi)工作的視線準(zhǔn)度。

7、2、通過將若干個視線防護組件中的防火薄膜相貼合進行吸附，使若干個防火薄膜相互堆疊后，將堆疊后阻燃防火膠殼、防火薄膜與側(cè)帶放入套殼與側(cè)罩的內(nèi)部，將阻燃防火膠殼放入套殼內(nèi)部后，將封環(huán)以轉(zhuǎn)動連接板為中心在支撐底座內(nèi)部向套殼內(nèi)部轉(zhuǎn)動，封環(huán)轉(zhuǎn)動并與阻燃防火膠殼表面貼合將阻燃防火膠殼在套殼內(nèi)部的位置限定，同時由橫桿對抵板施加的彈力將阻燃防火膠殼抵壓在套殼內(nèi)部靠近封環(huán)的一側(cè)，從而達到快速將防火薄膜在套殼內(nèi)部進行定位的效果。

8、3、通過將插板帶動彈帶使滑桿進行拉伸，插板收縮至封環(huán)的內(nèi)部后，在封環(huán)轉(zhuǎn)動時同步帶動插板移動至插槽口的位置，由滑桿的彈力復(fù)位將插板卡合進入插槽口的內(nèi)部，使封環(huán)穩(wěn)定固定在穿膜槽口的內(nèi)部，同時由彈片對卡樁施加的彈力使其卡合在插卡槽口的內(nèi)部將套殼在視線觀察槽口內(nèi)部穩(wěn)定固定，達到穩(wěn)定將防火薄膜設(shè)置在攝像頭主體外部的效果。

9、4、通過傳動帶的轉(zhuǎn)動帶動機械臂豎爪進行移動的同時，傳動帶同步帶動前翹板與后翹板進行同步向穿膜槽口方向的移動，前翹板先于機械臂豎爪與爪槽口進入穿膜槽口內(nèi)部并與堆疊的阻燃防火膠殼之間的縫隙接觸，由前翹板的斜邊預(yù)先將堆疊的阻燃防火膠殼進行分離，從而使機械臂豎爪在與側(cè)帶接觸并帶動側(cè)帶、防火薄膜與阻燃防火膠殼脫離套殼內(nèi)部時更加輕松，同時由機械臂豎爪帶動最外側(cè)防火薄膜脫離后，由后翹板將套殼內(nèi)部的阻燃防火膠殼、防火薄膜與側(cè)帶進行抵住，避免抵板對阻燃防火膠殼施加的推力使套殼內(nèi)部的防火薄膜與機械臂豎爪接觸，從而造成對套殼內(nèi)部的防火薄膜表面造成污染，保證了更換后的防火薄膜表面潔凈度。

技術(shù)特征：

1.一種室內(nèi)智能消防機器人，包括機器人履帶底盤主體(10)與可動式滅火主管頭(11)，可動式滅火主管頭(11)安裝在機器人履帶底盤主體(10)的外部，機器人履帶底盤主體(10)的外部固定連接有立板(12)，兩個立板(12)相向的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有攝像主體外殼(13)，攝像主體外殼(13)的外部開設(shè)有視線觀察槽口(15)，視線觀察槽口(15)內(nèi)部設(shè)置有用于進行視線觀察的攝像頭主體(14)，其特征在于，所述攝像頭主體(14)的外部設(shè)置有若干個成堆疊狀的用于對攝像頭主體(15)鏡面防護的視線保護組件，視線保護組件包括有阻燃防火膠殼(16)、防火薄膜(17)與側(cè)帶(18)，阻燃防火膠殼(16)固定安裝在防火薄膜(17)的外部，側(cè)帶(18)固定連接在防火薄膜(17)的外部，視線觀察槽口(15)的內(nèi)部設(shè)置有用于放置若干個視線保護組件的安裝組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)智能消防機器人，其特征在于，所述抵壓組件包括有轉(zhuǎn)動連接板(30)、封環(huán)(31)與支撐底座(32)，支撐底座(32)固定連接在套殼(20)的外部，轉(zhuǎn)動連接板(30)轉(zhuǎn)動連接在支撐底座(32)的內(nèi)部，封環(huán)(31)固定連接在轉(zhuǎn)動連接板(30)遠離支撐底座(32)的一端，封環(huán)(31)通過轉(zhuǎn)動連接板(30)帶動在套殼(20)外部進行轉(zhuǎn)動，封環(huán)(31)以轉(zhuǎn)動連接板(30)為轉(zhuǎn)動軸心轉(zhuǎn)動進入套殼(20)的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種室內(nèi)智能消防機器人，其特征在于，所述封環(huán)(31)的外部開設(shè)有通槽口(34)，通槽口(34)的內(nèi)部的兩側(cè)均開設(shè)有短槽口(35)，每個短槽口(35)的內(nèi)部均滑動連接有滑桿(37)，兩個滑桿(37)相向的一側(cè)分別固定連接在插板(33)外部的兩側(cè)，每個滑桿(37)的外部均活動套有彈帶(36)，彈帶(36)遠離滑桿(37)的一端固定連接在短槽口(35)的內(nèi)部，插板(33)通過將兩個彈帶(36)與滑桿(37)在通槽口(34)內(nèi)部進行活動，插板(33)活動連接在插槽口(25)的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)智能消防機器人，其特征在于，所述安裝組件還包括有固定底座(24)、卡樁(26)、內(nèi)槽(27)、彈片(28)與插卡槽口(29)，插卡槽口(29)開設(shè)在攝像主體外殼(13)的外部且與視線觀察槽口(15)的內(nèi)部連通，固定底座(24)固定連接在套殼(20)的外部，內(nèi)槽(27)開設(shè)在固定底座(24)的內(nèi)部，卡樁(26)活動連接在內(nèi)槽(27)的內(nèi)部，卡樁(26)的上端活動貫穿內(nèi)槽(27)的內(nèi)部并延伸至固定底座(24)的外部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種室內(nèi)智能消防機器人，其特征在于，所述彈片(28)設(shè)置在卡樁(26)與內(nèi)槽(27)內(nèi)部相向的一側(cè)，卡樁(26)通過彈片(28)提供的彈力活動卡合在插卡槽口(29)的內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)智能消防機器人，其特征在于，所述安裝組件還包括有橫桿(212)，橫桿(212)活動連接在后擋環(huán)(22)的外部，橫桿(212)遠離后擋環(huán)(22)的一端固定連接有抵板(210)，抵板(210)與后擋環(huán)(22)相向的一側(cè)固定連接有套簧(211)，套簧(211)活動套在橫桿(212)的外部，抵板(210)遠離后擋環(huán)(22)的一側(cè)與阻燃防火膠殼(16)表面貼合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)智能消防機器人，其特征在于，所述傳動帶(42)的外部還固定連接有前翹板(43)與后翹板(47)，前翹板(43)與后翹板(47)均成三角形狀設(shè)置，前翹板(43)與后翹板(47)的斜邊均設(shè)置在靠近側(cè)罩(23)的一側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及消防機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種室內(nèi)智能消防機器人，包括機器人履帶底盤主體、可動式滅火主管頭、視線觀察槽口與攝像頭主體，攝像頭主體的外部設(shè)置有若干個成堆疊狀的視線保護組件，視線觀察槽口的內(nèi)部設(shè)置有安裝組件，攝像主體外殼的外部設(shè)置有機械臂組件，本發(fā)明通過由設(shè)置的防火薄膜對煙氣進行防護，避免煙氣直接粘附在攝像頭主體的鏡面上，同時在煙氣于防火薄膜表面進行粘附后，配合機械臂組件將最外側(cè)的阻燃防火膠殼擠推并穿過穿膜槽口向套殼外部脫落，使位于套殼內(nèi)部沒有收到煙氣粘附的阻燃防火膠殼重新進行使用，從而達到快速恢復(fù)攝像頭主體的攝像視線功能的效果，提高了消防機器人于室內(nèi)工作的視線準(zhǔn)度。

技術(shù)研發(fā)人員：雷陽,張貝寧,胡林烽,趙濤,陸焱敏,張燁,余馨美,徐潘鈺,倪宇濤,鄧鋼,熊皓俊,楊澤博
受保護的技術(shù)使用者：杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17