本技術(shù)涉及儲能電站轉(zhuǎn)動巡檢，具體為一種電池儲能站用智能巡檢消防機器人。

背景技術(shù)：

1、近年來，國內(nèi)外電池儲能站消防故障時有發(fā)生，給電池儲能站、運維人員、消防人員帶來嚴重的挑戰(zhàn)。

2、專利號cn202122096372.7中公開了一種電池儲能站用智能巡檢消防機器人，包括電動車體、固定在電動車體上的控制中心和尋跡感應(yīng)器，電動車體上還設(shè)有傳感器陣列用于感知電池儲能站內(nèi)各項數(shù)據(jù)，傳感器陣列通過第一移動裝置設(shè)置在電動車體上，電動車體上還固定有全氟己酮滅火劑罐和七氟環(huán)戊烷滅火劑罐，全氟己酮滅火劑罐和七氟環(huán)戊烷滅火劑罐均通過軟管與噴射槍相連，噴射槍通過第二移動裝置設(shè)置在電動車體上。通過傳感器陣列可以感知儲能站能各個和火災有關(guān)的數(shù)值參數(shù)變化，當發(fā)現(xiàn)火情時，可以快速移動到著火點，利用全氟己酮滅火劑和七氟環(huán)戊烷滅火劑對火勢進行撲滅，全程無需人工干預，緩解了運維人員和消防人員處置電池儲能消防故障的身心壓力。

3、上述巡檢消防機器人在使用時，采用的電動車體不便于爬坡和越過障礙物，在遇到障礙物時，無法正常行走進行巡檢，為此，本申請?zhí)岢鲆环N電池儲能站用智能巡檢消防機器人。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本部分的目的在于概述本實用新型的實施方式的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施方式。在本部分以及本申請的說明書摘要和實用新型名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和實用新型名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本實用新型的范圍。

2、鑒于上述和/或現(xiàn)有電池儲能站用智能巡檢消防機器人中存在的問題，提出了本實用新型。

3、因此，本實用新型的目的是提供一種電池儲能站用智能巡檢消防機器人，采用履帶底盤作為移動載體，方便爬坡，便于在復雜地形巡檢，采用防護殼對內(nèi)部設(shè)備進行防護，避免發(fā)生火災時高溫和外部掉落物損壞內(nèi)部設(shè)備，并在履帶底盤前側(cè)設(shè)置清障機構(gòu)，遇到障礙物時，通過清障機構(gòu)將障礙物撥開，便于巡檢使用。

4、為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本實用新型的一個方面，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

5、一種電池儲能站用智能巡檢消防機器人，其包括：

6、巡檢機構(gòu)，包括履帶底盤、防護殼、滅火劑罐、驅(qū)動臂、噴槍和連接座，所述履帶底盤頂部設(shè)置防護殼，所述防護殼內(nèi)部設(shè)置滅火劑罐，所述防護殼側(cè)壁設(shè)置驅(qū)動臂，所述驅(qū)動臂上設(shè)置與滅火劑罐連接的噴槍，所述履帶底盤側(cè)邊設(shè)置連接座；

7、清障機構(gòu)，連接在所述連接座上，所述清障機構(gòu)包括活動板、連接軸和驅(qū)動部件，所述活動板末端通過連接軸與連接座連接，所述活動板之間鉸接驅(qū)動部件。

8、作為本實用新型所述的一種電池儲能站用智能巡檢消防機器人的一種優(yōu)選方案，其中：所述履帶底盤采用遙控式履帶底盤。

9、作為本實用新型所述的一種電池儲能站用智能巡檢消防機器人的一種優(yōu)選方案，其中：所述防護殼采用防爆殼體，所述防護殼外部設(shè)置有觀察窗。

10、作為本實用新型所述的一種電池儲能站用智能巡檢消防機器人的一種優(yōu)選方案，其中：所述防護殼外壁設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭外部設(shè)置有防爆罩窗。

11、作為本實用新型所述的一種電池儲能站用智能巡檢消防機器人的一種優(yōu)選方案，其中：所述防護殼外壁設(shè)置有照明燈，所述照明燈采用防爆燈。

12、作為本實用新型所述的一種電池儲能站用智能巡檢消防機器人的一種優(yōu)選方案，其中：所述驅(qū)動部件采用雙頭輸出液壓缸。

13、作為本實用新型所述的一種電池儲能站用智能巡檢消防機器人的一種優(yōu)選方案，其中：所述驅(qū)動部件縮回狀態(tài)下，活動板外端相互貼合形成錐形結(jié)構(gòu)。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比：本實用新型采用履帶底盤作為移動載體，方便爬坡，便于在復雜地形巡檢，采用防護殼對內(nèi)部設(shè)備進行防護，避免發(fā)生火災時高溫和外部掉落物損壞內(nèi)部設(shè)備，并在履帶底盤前側(cè)設(shè)置清障機構(gòu)，遇到障礙物時，通過清障機構(gòu)將障礙物撥開，便于巡檢使用。

技術(shù)特征：

1.一種電池儲能站用智能巡檢消防機器人，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池儲能站用智能巡檢消防機器人，其特征在于，所述履帶底盤(110)采用遙控式履帶底盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池儲能站用智能巡檢消防機器人，其特征在于，所述防護殼(120)采用防爆殼體，所述防護殼(120)外部設(shè)置有觀察窗。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池儲能站用智能巡檢消防機器人，其特征在于，所述防護殼(120)外壁設(shè)置有攝像頭(170)，所述攝像頭(170)外部設(shè)置有防爆罩窗。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池儲能站用智能巡檢消防機器人，其特征在于，所述防護殼(120)外壁設(shè)置有照明燈(180)，所述照明燈(180)采用防爆燈。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池儲能站用智能巡檢消防機器人，其特征在于，所述驅(qū)動部件(230)采用雙頭輸出液壓缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池儲能站用智能巡檢消防機器人，其特征在于，所述驅(qū)動部件(230)縮回狀態(tài)下，活動板(210)外端相互貼合形成錐形結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于儲能電站轉(zhuǎn)動巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電池儲能站用智能巡檢消防機器人，其包括：巡檢機構(gòu)和清障機構(gòu)，巡檢機構(gòu)包括履帶底盤、防護殼、滅火劑罐、驅(qū)動臂、噴槍和連接座，所述履帶底盤頂部設(shè)置防護殼，所述防護殼內(nèi)部設(shè)置滅火劑罐，所述防護殼側(cè)壁設(shè)置驅(qū)動臂，所述驅(qū)動臂上設(shè)置與滅火劑罐連接的噴槍，所述履帶底盤側(cè)邊設(shè)置連接座；清障機構(gòu)連接在所述連接座上，采用履帶底盤作為移動載體，方便爬坡，便于在復雜地形巡檢，采用防護殼對內(nèi)部設(shè)備進行防護，避免發(fā)生火災時高溫和外部掉落物損壞內(nèi)部設(shè)備，并在履帶底盤前側(cè)設(shè)置清障機構(gòu)，遇到障礙物時，通過清障機構(gòu)將障礙物撥開，便于巡檢使用。

技術(shù)研發(fā)人員：朱剛飛
受保護的技術(shù)使用者：陜西大秦賦實業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240116
技術(shù)公布日：2024/10/10