高效滅火機(jī)器人的控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于滅火自動控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種高效滅火機(jī)器人的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年國內(nèi)外發(fā)生的幾起典型儲罐火災(zāi)事故，當(dāng)前我國大型儲罐發(fā)生重大火災(zāi)的風(fēng)險依然很大。油庫的總庫容和單罐容積巨大、能源高度集中、生產(chǎn)條件嚴(yán)峻是造成大型儲罐火災(zāi)高風(fēng)險的主要原因。根據(jù)這些重大事故特點仔細(xì)剖析了當(dāng)前油庫存在的突出隱患的原因主要是消防裝備和消防設(shè)施能力不足、油庫平面布置和供電系統(tǒng)存在缺陷。針對這些問題提出了提高抵抗火災(zāi)風(fēng)險能力的建議，主要是對油庫消防系統(tǒng)和消防設(shè)施進(jìn)行升級改造，提升應(yīng)急重大火災(zāi)的能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種高效滅火機(jī)器人的控制系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的一種高效滅火機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于:包括總控制器、灰度傳感模塊、火焰?zhèn)鞲心K、紅外傳感模塊、模式識別模塊、攝像頭模塊、無線收發(fā)模塊、遙控模塊、從控制器、脈沖水炮噴射開關(guān)模塊、脈沖水炮旋轉(zhuǎn)控制模塊、滅火風(fēng)機(jī)開閉模塊、滅火風(fēng)機(jī)控制模塊、第一走行電機(jī)控制模塊、第二走行電機(jī)控制模塊；其中:
[0005]所述總控制器與所述灰度傳感模塊相連，所述總控制器與所述火焰?zhèn)鞲心K相連，所述總控制器與所述紅外傳感模塊相連，所述總控制器與所述模式識別模塊相連，所述總控制器與所述攝像頭模塊相連，所述總控制器與所述無線收發(fā)模塊相連，所述無線收發(fā)模塊與所述遙控模塊無線通訊；
[0006]所述總控制器與所述從控制器相連，所述從控制器與所述脈沖水炮噴射開關(guān)模塊相連，所述從控制器與所述脈沖水炮旋轉(zhuǎn)控制模塊相連，所述從控制器與所述滅火風(fēng)機(jī)開閉模塊相連，所述從控制器與所述滅火風(fēng)機(jī)控制模塊相連，所述從控制器與所述第一走行電機(jī)控制模塊相連，所述從控制器與所述第二走行電機(jī)控制模塊相連。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、可靠性高、維修方便等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0008]附圖1是本發(fā)明高效滅火機(jī)器人的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明高效滅火機(jī)器人的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明的一種高效滅火機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于:包括總控制器1、灰度傳感模塊2、火焰?zhèn)鞲心K3、紅外傳感模塊4、模式識別模塊5、攝像頭模塊6、無線收發(fā)模塊7、遙控模塊8、從控制器9、脈沖水炮噴射開關(guān)模塊10、脈沖水炮旋轉(zhuǎn)控制模塊11、滅火風(fēng)機(jī)開閉模塊12、滅火風(fēng)機(jī)控制模塊13、第一走行電機(jī)控制模塊14、第二走行電機(jī)控制模塊15 ;其中:
[0010]所述總控制器I與所述灰度傳感模塊2相連，所述總控制器I與所述火焰?zhèn)鞲心K3相連，所述總控制器I與所述紅外傳感模塊4相連，所述總控制器I與所述模式識別模塊5相連，所述總控制器I與所述攝像頭模塊6相連，所述總控制器I與所述無線收發(fā)模塊7相連，所述無線收發(fā)模塊7與所述遙控模塊8無線通訊；
[0011]所述總控制器I與所述從控制器9相連，所述從控制器9與所述脈沖水炮噴射開關(guān)模塊10相連，所述從控制器9與所述脈沖水炮旋轉(zhuǎn)控制模塊11相連，所述從控制器9與所述滅火風(fēng)機(jī)開閉模塊12相連，所述從控制器9與所述滅火風(fēng)機(jī)控制模塊13相連，所述從控制器9與所述第一走行電機(jī)控制模塊14相連，所述從控制器9與所述第二走行電機(jī)控制模塊15相連。
【主權(quán)項】
1.一種高效滅火機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其特征在于:包括總控制器(I)、灰度傳感模塊(2)、火焰?zhèn)鞲心K(3)、紅外傳感模塊(4)、模式識別模塊(5)、攝像頭模塊(6)、無線收發(fā)模塊(7)、遙控模塊(8)、從控制器(9)、脈沖水炮噴射開關(guān)模塊(10)、脈沖水炮旋轉(zhuǎn)控制模塊(11)、滅火風(fēng)機(jī)開閉模塊(12)、滅火風(fēng)機(jī)控制模塊(13)、第一走行電機(jī)控制模塊(14)、第二走行電機(jī)控制模塊(15);其中: 所述總控制器(I)與所述灰度傳感模塊(2)相連，所述總控制器(I)與所述火焰?zhèn)鞲心K(3)相連，所述總控制器(I)與所述紅外傳感模塊(4)相連，所述總控制器(I)與所述模式識別模塊(5)相連，所述總控制器(I)與所述攝像頭模塊(6)相連，所述總控制器(I)與所述無線收發(fā)模塊(7)相連，所述無線收發(fā)模塊(7)與所述遙控模塊(8)無線通訊；所述總控制器(I)與所述從控制器(9)相連，所述從控制器(9)與所述脈沖水炮噴射開關(guān)模塊(10)相連，所述從控制器(9)與所述脈沖水炮旋轉(zhuǎn)控制模塊(11)相連，所述從控制器(9)與所述滅火風(fēng)機(jī)開閉模塊(12)相連，所述從控制器(9)與所述滅火風(fēng)機(jī)控制模塊(13)相連，所述從控制器(9)與所述第一走行電機(jī)控制模塊(14)相連，所述從控制器(9)與所述第二走行電機(jī)控制模塊(15)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高效滅火機(jī)器人的控制系統(tǒng)，屬于滅火自動控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的高效滅火機(jī)器人的控制系統(tǒng)包括總控制器(1)、灰度傳感模塊(2)、火焰?zhèn)鞲心K(3)、紅外傳感模塊(4)、模式識別模塊(5)、攝像頭模塊(6)、無線收發(fā)模塊(7)、遙控模塊(8)、從控制器(9)、脈沖水炮噴射開關(guān)模塊(10)、脈沖水炮旋轉(zhuǎn)控制模塊(11)、滅火風(fēng)機(jī)開閉模塊(12)、滅火風(fēng)機(jī)控制模塊(13)、第一走行電機(jī)控制模塊(14)、第二走行電機(jī)控制模塊(15)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、可靠性高、維修方便等優(yōu)點。
【IPC分類】A62C37-00
【公開號】CN104689509
【申請?zhí)枴緾N201310662756
【發(fā)明人】秦宏佳
【申請人】大連市沙河口區(qū)中小微企業(yè)服務(wù)中心
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月6日