一種舉高消防車轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)對(duì)中方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種舉高消防車轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)對(duì)中方法。
【背景技術(shù)】
[0002]舉高消防裝備電氣智能控制系統(tǒng)采用原裝德國(guó)IFM移動(dòng)機(jī)械裝備專用控制器件，對(duì)舉高消防車各功能性動(dòng)作進(jìn)行有效的控制，提高消防裝備的可靠性，使舉高消防裝備邁向智能化自動(dòng)化，提高了整車數(shù)字化水平；標(biāo)準(zhǔn)化的CAN通信總線技術(shù)的應(yīng)用，提高了電氣系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集處理傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性、可靠性；另外，抗干擾性能大大提高；CAN接口技術(shù)采用，也為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無線監(jiān)控提供了接口，同時(shí)也對(duì)通過J1939協(xié)議與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元E⑶通信，直接交換控制信息提供了便捷有效的通道。
[0003]舉高消防裝備電氣智能控制系統(tǒng)包含公司現(xiàn)有25M及18M車型，雖然車型不同，采用的控制器型號(hào)不同，但卻采用了相同的控制技術(shù)及控制方法，該控制技術(shù)及方法具有廣泛的適應(yīng)性；舉高消防裝備電氣智能控制系統(tǒng)的功能性控制主要包括:自動(dòng)調(diào)平、自動(dòng)展收車、自動(dòng)/手動(dòng)對(duì)中、動(dòng)作有線遙控、上下車互鎖及動(dòng)作限位等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明用于解決的技術(shù)問題為提供一種舉高消防車轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)對(duì)中方法，其可自動(dòng)判斷當(dāng)前消防車轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于中間位置的偏轉(zhuǎn)狀態(tài)，自動(dòng)選擇離中間位置最短的旋轉(zhuǎn)路徑向?qū)χ形恢靡苿?dòng)，在移動(dòng)過程中可實(shí)時(shí)通過總線式絕對(duì)編碼器了解當(dāng)前偏離位置，并在合適的對(duì)中偏離位置減速旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，直至完全對(duì)中。
本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
提供一種舉高消防車轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)對(duì)中方法，主要為轉(zhuǎn)臺(tái)在自動(dòng)收車的條件下，消防車自動(dòng)判斷轉(zhuǎn)臺(tái)當(dāng)前相對(duì)于中間位置的偏轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而自動(dòng)選擇離中間位置最短的旋轉(zhuǎn)路徑向?qū)χ形恢靡苿?dòng)，在移動(dòng)過程中實(shí)時(shí)通過總線式絕對(duì)編碼器了解當(dāng)前偏離位置，并在合適的對(duì)中偏離位置減速旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，直至完全對(duì)中，該控制過程結(jié)束，其特在于其包括如下幾點(diǎn):
(1)舉高消防車在自動(dòng)收車條件下，按開始按鈕，自動(dòng)對(duì)中功能開啟；
(2)根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)位置自動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)中，當(dāng)相對(duì)對(duì)中角度大于180°時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)左旋轉(zhuǎn)，至相對(duì)角度為0°結(jié)束，當(dāng)相對(duì)對(duì)中角度< 180°時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)右旋轉(zhuǎn)，至相對(duì)角度為0°結(jié)束；
(3)在轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)對(duì)中過程中，如一次旋轉(zhuǎn)對(duì)中失敗，則將返回繼續(xù)進(jìn)行對(duì)中調(diào)節(jié)，直至轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)中結(jié)束；
(4 )對(duì)中結(jié)束后，舉高消防車對(duì)中指示燈點(diǎn)亮，消防車?yán)^續(xù)進(jìn)行對(duì)臂架的收起操作。
[0005]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為:其可自動(dòng)判斷當(dāng)前消防車轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于中間位置的偏轉(zhuǎn)狀態(tài)，自動(dòng)選擇離中間位置最短的旋轉(zhuǎn)路徑向?qū)χ形恢靡苿?dòng)，在移動(dòng)過程中可實(shí)時(shí)通過總線式絕對(duì)編碼器了解當(dāng)前偏離位置，并在合適的對(duì)中偏離位置減速旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，直至完全對(duì)中，對(duì)中精確，無需人工手動(dòng)對(duì)中，省時(shí)省力。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明一種舉高消防車轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)對(duì)中方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)新特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0008]—種舉高消防車轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)對(duì)中方法，主要為轉(zhuǎn)臺(tái)在自動(dòng)收車的條件下，消防車自動(dòng)判斷轉(zhuǎn)臺(tái)當(dāng)前相對(duì)于中間位置的偏轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而自動(dòng)選擇離中間位置最短的旋轉(zhuǎn)路徑向?qū)χ形恢靡苿?dòng)，在移動(dòng)過程中實(shí)時(shí)通過總線式絕對(duì)編碼器了解當(dāng)前偏離位置，并在合適的對(duì)中偏離位置減速旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，直至完全對(duì)中，該控制過程結(jié)束，其包括如下幾點(diǎn):
(1)舉高消防車在自動(dòng)收車條件下，按開始按鈕，自動(dòng)對(duì)中功能開啟；
(2)根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)位置自動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)中，當(dāng)相對(duì)對(duì)中角度大于180°時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)左旋轉(zhuǎn)，至相對(duì)角度為0°結(jié)束，當(dāng)相對(duì)對(duì)中角度< 180°時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)右旋轉(zhuǎn)，至相對(duì)角度為0°結(jié)束；
(3)在轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)對(duì)中過程中，如一次旋轉(zhuǎn)對(duì)中失敗，則將返回繼續(xù)進(jìn)行對(duì)中調(diào)節(jié)，直至轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)中結(jié)束；
(4 )對(duì)中結(jié)束后，舉高消防車對(duì)中指示燈點(diǎn)亮，消防車?yán)^續(xù)進(jìn)行對(duì)臂架的收起操作。
[0009]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種舉高消防車轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)對(duì)中方法，主要為轉(zhuǎn)臺(tái)在自動(dòng)收車的條件下，消防車自動(dòng)判斷轉(zhuǎn)臺(tái)當(dāng)前相對(duì)于中間位置的偏轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而自動(dòng)選擇離中間位置最短的旋轉(zhuǎn)路徑向?qū)χ形恢靡苿?dòng)，在移動(dòng)過程中實(shí)時(shí)通過總線式絕對(duì)編碼器了解當(dāng)前偏離位置，并在合適的對(duì)中偏離位置減速旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，直至完全對(duì)中，該控制過程結(jié)束，其特在于其包括如下幾點(diǎn): (1)舉高消防車在自動(dòng)收車條件下，按開始按鈕，自動(dòng)對(duì)中功能開啟； (2)根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)位置自動(dòng)旋轉(zhuǎn)對(duì)中，當(dāng)相對(duì)對(duì)中角度大于180°時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)左旋轉(zhuǎn)，至相對(duì)角度為0°結(jié)束，當(dāng)相對(duì)對(duì)中角度< 180°時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)右旋轉(zhuǎn)，至相對(duì)角度為0°結(jié)束； (3)在轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)對(duì)中過程中，如一次旋轉(zhuǎn)對(duì)中失敗，則將返回繼續(xù)進(jìn)行對(duì)中調(diào)節(jié)，直至轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)中結(jié)束； (4)對(duì)中結(jié)束后，舉高消防車對(duì)中指示燈點(diǎn)亮，消防車?yán)^續(xù)進(jìn)行對(duì)臂架的收起操作。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種舉高消防車轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)對(duì)中方法，屬于技術(shù)領(lǐng)域。其主要為轉(zhuǎn)臺(tái)在自動(dòng)收車的條件下，消防車自動(dòng)判斷轉(zhuǎn)臺(tái)當(dāng)前相對(duì)于中間位置的偏轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而自動(dòng)選擇離中間位置最短的旋轉(zhuǎn)路徑向?qū)χ形恢靡苿?dòng)，在移動(dòng)過程中實(shí)時(shí)通過總線式絕對(duì)編碼器了解當(dāng)前偏離位置，并在合適的對(duì)中偏離位置減速旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，直至完全對(duì)中，該控制過程結(jié)束。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于：對(duì)中精確，無需人工手動(dòng)對(duì)中，省時(shí)省力。
【IPC分類】A62C27/00, A62C37/50
【公開號(hào)】CN104984507
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510391485
【發(fā)明人】范思丁, 倪軍, 徐曉輝, 張正明
【申請(qǐng)人】明光浩淼安防科技股份公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年7月7日