一種多功能滅火機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多功能滅火機器人，用于快速救火。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在救火現(xiàn)場進行救火時，在火點附近往往部署有消防栓，但是，需要人員到達現(xiàn)場連接滅火裝置后才能進行滅火，不能夠及時進行火場火點的控制，往往拖延救援時間，因此需要一種可以實時對現(xiàn)場進行監(jiān)控，出現(xiàn)火點后可以遠程快速滅火的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了克服上述的不足，提供了一種能夠遠程控制，快速滅火的多功能滅火機器人。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]一種多功能滅火機器人，包括移動底盤，所述移動底盤連接滅火水炮，滅火水炮上設(shè)有蝸輪蝸桿電機，當(dāng)電機有工作電壓時，滅火水炮可繞垂直軸轉(zhuǎn)動，所述滅火水炮的炮頭部分，一端連接電動推桿，所述電動推桿的另一端連接炮身，當(dāng)所述電動推桿運動時，控制滅火水炮的炮頭的開花、直流滅火形式，炮頭被推長時，由滅火形式直流轉(zhuǎn)為開花滅火，當(dāng)炮頭被拉近時，滅火形式由開花轉(zhuǎn)換為直流。所述的滅火水炮炮身部分，同時連接電動推桿，所述電動推桿一端與滅火水炮可繞水平軸旋轉(zhuǎn)的滅火水炮前段部分連接，所述的電動推桿另一端與炮身連接，當(dāng)電動推桿運動時，帶動滅火水炮的前段繞水平軸上下轉(zhuǎn)動。所述的移動底盤以及滅火水炮上的各個電動推桿、蝸輪蝸桿電機均通過遠程控制，從而實現(xiàn)整個滅火機器人的移動，并通過遠程控制瞄準火點，多功能滅火機器人與滅火劑供給系統(tǒng)連接后，噴射滅火劑實現(xiàn)滅火。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:
[0007](I)結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，制作成本大大降低。
[0008](2)第一時間對火點進行處理，提高滅火效率，使響應(yīng)時間大大縮短；
[0009](3)降低用戶建設(shè)成本和周期，便于現(xiàn)場實施。
【附圖說明】
[0010]本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
[0011]圖1是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0014]如圖1-2所示的多功能滅火機器人，包括移動底盤5，所述移動底盤5連接滅火水炮4，所述滅火水炮4上設(shè)有蝸輪蝸桿電機3，當(dāng)蝸輪蝸桿電機3工作時，滅火水炮4可繞垂直軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)滅火水炮4的炮口的繞垂直軸的旋轉(zhuǎn)。所述滅火水炮4的炮頭可滑動部分，一端通過連接件連接電動推桿1，所述電動推桿I的另一端通過連接件連接滅火水炮4炮前段的非可滑動移動部分，當(dāng)所述電動推桿I運動時，帶動控制滅火水炮4的炮頭的開花、直流滅火形式的滑塊移動，滅火水炮4的炮頭被推長時，由滅火形式直流轉(zhuǎn)為開花滅火，當(dāng)滅火水炮4炮頭被拉短時，滅火形式由開花轉(zhuǎn)換為直流。所述的滅火水炮4的炮身部分，同時通過連接件連接電動推桿2，所述電動推桿2的另一端與滅火水炮4可繞水平軸旋轉(zhuǎn)的滅火水炮前段部分連接，當(dāng)電動推桿2運動時，帶動滅火水炮4的前段繞水平軸上下轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)滅火水炮4的炮頭的上下移動。所述的移動底盤以及滅火水炮上的各個電動推桿、蝸輪蝸桿電機均通過遠程控制，從而實現(xiàn)整個滅火機器人的移動，并通過遠程控制瞄準火點，多功能滅火機器人與滅火劑供給系統(tǒng)連接后，噴射滅火劑實現(xiàn)滅火。
[0015]通過本發(fā)明可以實現(xiàn)遠程滅火，并能第一時間對火點進行處理，提高滅火效率，使響應(yīng)時間大大縮短，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，降低了生產(chǎn)和維護成本。
[0016]上述依據(jù)本發(fā)明為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種多功能滅火機器人，其特征是:包括移動底盤(5)，所述移動底盤(5)連接有滅火水炮(4)，所述的移動底盤(5)帶動滅火水炮移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能滅火機器人，其特征是:所述的滅火水炮(4)連接有電動推桿(I)，電動推桿(I)運動控制滅火水炮射流的噴射形式。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能滅火機器人，其特征是:所述滅火水炮(4)與電動推桿(2)連接，電動推桿(2)的運動控制滅火水炮炮口上下擺動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能滅火機器人，其特征是:所述的滅火水炮(4)連接有蝸輪蝸桿電機(3)，蝸輪蝸桿電機(3)帶動滅火水炮繞垂直軸轉(zhuǎn)動。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多功能滅火機器人，包括移動底盤，所述移動底盤連接滅火水炮，滅火水炮上設(shè)有蝸輪蝸桿電機，當(dāng)電機有工作電壓時，滅火水炮可繞垂直軸轉(zhuǎn)動，所述滅火水炮的炮頭部分，一端連接電動推桿，所述電動推桿的另一端連接炮身，當(dāng)所述電動推桿運動時，控制滅火水炮的炮頭的開花、直流滅火形式，炮頭被推長時，由滅火形式直流轉(zhuǎn)為開花滅火，當(dāng)炮頭被拉近時，滅火形式由開花轉(zhuǎn)換為直流。本發(fā)明的有益效果是：(1)結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，制作成本大大降低；(2)第一時間對火點進行處理，提高滅火效率，使響應(yīng)時間大大縮短；(3)降低用戶建設(shè)成本和周期，便于現(xiàn)場實施。
【IPC分類】A62C31/00, A62C27/00
【公開號】CN105194825
【申請?zhí)枴緾N201410244781
【發(fā)明人】王科研
【申請人】王科研
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2014年5月30日