家用機器人的活動手臂滅火噴槍的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機器人技術領域，具體涉及家用機器人的活動手臂滅火噴槍。
【背景技術】
[0002]目前采用機器人進行滅火方式的都是應用于室外，室內機器人滅火技術特別是家用機器人滅火技術還屬于空白領域。加入自動化滅火技術系統(tǒng)的家用機器人，在家庭環(huán)境下發(fā)生火災時，可以自動識別，及時運動至火源處進行定點定位自動噴射出滅火劑，將家庭火災扼殺在萌芽狀態(tài)，可滿足絕大部分家庭環(huán)境使用。
[0003]俗話說水火無情，火災可造成巨大的生命和財產損失，在火災發(fā)生時，如果能及時撲滅火源，將可有效遏制火勢的蔓延，有效減少損失。然而火災發(fā)生時，尤其是家庭火災，現(xiàn)代曰趨老齡化的家庭狀況，特別是大人外出只有小孩和老人，以及家里沒有人的情況下，如果能有一種加入自動化滅火技術系統(tǒng)的家用機器人，能在火災剛剛發(fā)生時就能發(fā)現(xiàn)險情，并運動至剛出現(xiàn)火災區(qū)域進行定點定位的滅火，將火災扼殺在萌芽之中，勢必會有效減少人們的生命財產損失，能有效幫助更多家庭火災防范于未然。
[0004]現(xiàn)在機器人技術日趨發(fā)達，很多現(xiàn)有技術都可以用于家用機器人，自動化滅火技術也可以用于家用機器人，但是目前的自動化滅火技術裝置都是用于室外，體積大，重量大，也不美觀，很不適合用于在室內空間有限環(huán)境下的家用機器人。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供家用機器人的活動手臂滅火噴槍，它最大限度的把自動化滅火技術系統(tǒng)融合到機器人活動手臂中，大大減少體積和重量，外在設計美觀，而且具有結構簡單、設置合理等優(yōu)點。
[0006]為了解決【背景技術】所存在的問題，本發(fā)明采用以下技術方案:它包含肩膀、第一活動肩關節(jié)、第二活動肩關節(jié)、上臂、肘關節(jié)、前臂、第一活動腕關節(jié)、第二活動腕關節(jié)、手掌、滅火噴頭、滅火劑導管;第一活動肩關節(jié)和第二活動肩關節(jié)組成肩關節(jié)，肩膀通過肩關節(jié)與上臂連接，上臂通過肘關節(jié)與前臂連接，第一活動腕關節(jié)和第二活動腕關節(jié)組成腕關節(jié)，前臂通過腕關節(jié)與手掌連接，手掌上連接有滅火噴頭，機器人內部的滅火劑送料接口通過滅火劑導管與滅火噴頭連接，滅火劑導管安裝于肩膀、上臂和前臂的內部，它從外部繞過肩關節(jié)、肘關節(jié)和腕關節(jié)。
[0007]所述的第一活動肩關節(jié)和第二活動肩關節(jié)，分別為做圓周運動的活動肩關節(jié)和做屈伸運動的活動肩關節(jié)。
[0008]所述的肘關節(jié)為做屈伸運動的肘關節(jié)。
[0009]所述的第一活動腕關節(jié)和第二活動腕關節(jié)，分別為做圓周運動的活動腕關節(jié)和做屈伸運動的活動腕關節(jié)。
[0010]采用上述結構后，本發(fā)明的有益效果為:它最大限度的把自動化滅火技術系統(tǒng)融合到機器人活動手臂中，大大減少體積和重量，外在設計美觀，而且具有結構簡單、設置合理等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明中活動手臂關節(jié)運動的示意圖。
[0012]附圖標記說明:
1-肩膀;2-第一活動肩關節(jié);3-第二活動肩關節(jié);4-上臂;5-肘關節(jié);6-前臂;7-第一活動腕關節(jié);8-第二活動腕關節(jié);9-手掌；I O-滅火噴頭;11-滅火劑導管。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0014]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及【具體實施方式】，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0015]如圖1-2所示，本【具體實施方式】采用如下技術方案:它包含肩膀1、第一活動肩關節(jié)
2、第二活動肩關節(jié)3、上臂4、肘關節(jié)5、前臂6、第一活動腕關節(jié)7、第二活動腕關節(jié)8、手掌9、滅火噴頭10、滅火劑導管11;第一活動肩關節(jié)2和第二活動肩關節(jié)3組成肩關節(jié)，肩膀I通過肩關節(jié)與上臂4連接，上臂4通過肘關節(jié)5與前臂6連接，第一活動腕關節(jié)7和第二活動腕關節(jié)8組成腕關節(jié)，前臂6通過腕關節(jié)與手掌9連接，手掌9上連接有滅火噴頭10，機器人內部的滅火劑送料接口通過滅火劑導管11與滅火噴頭10連接，滅火劑導管11安裝于肩膀1、上臂4和前臂6的內部，它從外部繞過肩關節(jié)、肘關節(jié)5和腕關節(jié)。
[0016]所述的第一活動肩關節(jié)2和第二活動肩關節(jié)3，分別為做圓周運動的活動肩關節(jié)和做屈伸運動的活動肩關節(jié)。
[0017]所述的肘關節(jié)5為做屈伸運動的肘關節(jié)。
[0018]所述的第一活動腕關節(jié)7和第二活動腕關節(jié)8，分別為做圓周運動的活動腕關節(jié)和做屈伸運動的活動腕關節(jié)。
[0019]滅火噴頭10方位指向的調整由機器人控制肩關節(jié)、肘關節(jié)5和腕關節(jié)的運動實現(xiàn)；滅火噴頭10作為機器人手掌的手指之一，不影響機器人手掌的其他的手指運動與功能。
[0020]活動手臂是通過機器人控制手臂的各個關節(jié)的運動來調整，將滅火噴頭10對準需要滅火的火源處位置。
[0021]本【具體實施方式】的工作原理為:由機器人對肩膀1、肩關節(jié)、上臂4、肘關節(jié)5、前臂
6、腕關節(jié)、手掌9進行方位指向的控制調整，將滅火噴頭10對準火源處，并由機器人控制滅火系統(tǒng)開啟滅火劑進行自動滅火操作。
[0022]以上所述，僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本發(fā)明的技術方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.家用機器人的活動手臂滅火噴槍，其特征在于它包含肩膀、第一活動肩關節(jié)、第二活動肩關節(jié)、上臂、肘關節(jié)、前臂、第一活動腕關節(jié)、第二活動腕關節(jié)、手掌、滅火噴頭、滅火劑導管;第一活動肩關節(jié)和第二活動肩關節(jié)組成肩關節(jié)，肩膀通過肩關節(jié)與上臂連接，上臂通過肘關節(jié)與前臂連接，第一活動腕關節(jié)和第二活動腕關節(jié)組成腕關節(jié)，前臂通過腕關節(jié)與手掌連接，手掌上連接有滅火噴頭，機器人內部的滅火劑送料接口通過滅火劑導管與滅火噴頭連接，滅火劑導管安裝于肩膀、上臂和前臂的內部，它從外部繞過肩關節(jié)、肘關節(jié)和腕-V- -K-夫Tl O2.根據權利要求1所述的家用機器人的活動手臂滅火噴槍，其特征在于所述的第一活動肩關節(jié)和第二活動肩關節(jié)，分別為做圓周運動的活動肩關節(jié)和做屈伸運動的活動肩關-K-T O3.根據權利要求1所述的家用機器人的活動手臂滅火噴槍，其特征在于所述的肘關節(jié)為做屈伸運動的肘關節(jié)。4.根據權利要求1所述的家用機器人的活動手臂滅火噴槍，其特征在于所述的第一活動腕關節(jié)和第二活動腕關節(jié)，分別為做圓周運動的活動腕關節(jié)和做屈伸運動的活動腕關-K-■P。
【專利摘要】本發(fā)明公開了家用機器人的活動手臂滅火噴槍，它涉及機器人技術領域；第一活動肩關節(jié)和第二活動肩關節(jié)組成肩關節(jié)，肩膀通過肩關節(jié)與上臂連接，上臂通過肘關節(jié)與前臂連接，第一活動腕關節(jié)和第二活動腕關節(jié)組成腕關節(jié)，前臂通過腕關節(jié)與手掌連接，手掌上連接有滅火噴頭，機器人內部的滅火劑送料接口通過滅火劑導管與滅火噴頭連接，滅火劑導管安裝于肩膀、上臂和前臂的內部，它從外部繞過肩關節(jié)、肘關節(jié)和腕關節(jié)。本發(fā)明的有益效果為：它最大限度的把自動化滅火技術系統(tǒng)融合到機器人活動手臂中，大大減少體積和重量，外在設計美觀，而且具有結構簡單、設置合理等優(yōu)點。
【IPC分類】A62C31/00
【公開號】CN105536189
【申請?zhí)枴緾N201610129381
【發(fā)明人】謝源周
【申請人】廣州坤安電子有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年3月8日