自動跟蹤定位射流滅火裝置的探測定位組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動跟蹤定位射流滅火裝置的探測定位組件。
【背景技術(shù)】
[0002]與常見的水噴淋等滅火裝置相比，自動跟蹤定位射流滅火裝置是較新的一種智能掃描滅火裝置。該裝置一般運用機電一體化、紅紫外火焰探測等技術(shù)，針對火源產(chǎn)生，可以實現(xiàn)自動發(fā)現(xiàn)探測、自動定位火源和撲救，能夠在火源發(fā)展初期即可予以撲滅。該裝置采用嵌入式設(shè)計，具備自動控制、遠程控制、現(xiàn)場手控等多種控制方式，可以實現(xiàn)手動定位、開閥、啟栗等功能。
[0003]目前的自動跟蹤定位射流滅火裝置定位火源時采用紅外探測技術(shù)，首先通過自動跟蹤定位射流滅火裝置的水平運行，確定火源的方向，然后通過炮管的垂直運動，確定火源的具體位置，從而實現(xiàn)了火源定位的功能。其存在的不足之處是:
[0004]現(xiàn)在常見的自動跟蹤定位射流滅火裝置因為采用紅外熱釋電傳感器進行定位，這種傳感器是一種利用紅外輻射強度進行判別火源的水平和垂直方位，但是當(dāng)火源距離較近(紅外輻射成漫輻射)或者周圍有強紅外干擾源時，會出現(xiàn)不能準確探測定位火源的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動跟蹤定位射流滅火裝置的探測定位組件。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:自動跟蹤定位射流滅火裝置的探測定位組件，包括彩色攝像機、紅外攝像機、窄縫探測器；
[0007]彩色攝像機通過彩色攝像機安裝座固定在自動跟蹤定位射流滅火裝置炮管的上面，彩色攝像機設(shè)置在彩色攝像機安裝座的內(nèi)腔且鏡頭朝向與自動跟蹤定位射流滅火裝置炮管的射出方向一致；
[0008]窄縫探測器包括窄縫探測器腔體和紅外水平探測器，窄縫探測器腔體設(shè)有一豎向狹縫，紅外水平探測器為平板狀且水平設(shè)置在窄縫探測器腔體的槽內(nèi)，紅外水平探測器設(shè)有紅外火焰?zhèn)鞲衅骷胺糯箅娐?，紅外火焰?zhèn)鞲衅魃戏皆O(shè)有濾光玻璃且接收通過豎向狹縫和濾光玻璃的紅外光；窄縫探測器腔體與彩色攝像機安裝座固定連接；
[0009]紅外攝像機設(shè)在紅外攝像機殼體的內(nèi)腔，紅外攝像機殼體固定在自動跟蹤定位射流滅火裝置炮管的下面。
[0010]作為優(yōu)選，窄縫探測器腔體的豎向狹縫寬度為1.5毫米。
[0011]作為另一個優(yōu)選，濾光玻璃的中心波段在4.3?4.4 μ m。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]該探測定位組件與自動跟蹤定位射流滅火裝置的炮管固定連接，并通過該探測定位裝置進行火災(zāi)探測和火源的定位。
[0014]當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時，火災(zāi)探測器發(fā)出警報并聯(lián)動自動跟蹤定位射流滅火裝置從復(fù)位位置開始旋轉(zhuǎn)，先通過窄縫探測器內(nèi)紅外水平探測器確定火源的水平方位，然后上仰炮管，由紅外攝像機采集視頻圖像并判定是否為真實火源，如果是真實火源則通過發(fā)出水平、垂直運動指令使炮管微調(diào)，精確瞄準火源，精確瞄準后發(fā)出定位成功信號。彩色攝像機作為現(xiàn)場火災(zāi)輔助確認手段，同時也是國家標準GB 25204-2010上要求的。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0016]圖1是本實用新型探測定位組件實施例的主視圖。
[0017]圖2是本實用新型探測定位組件實施例的俯視圖。
[0018]圖3是本實用新型探測定位組件實施例的左視圖。
[0019]圖4是本實用新型探測定位組件實施例的使用示意圖。
[0020]附圖標記說明:1-炮管，2-窄縫探測器腔體，201-豎向狹縫，3-濾光玻璃，4-斜蓋，5-紅外水平探測器，6-彩色攝像機，7-彩色攝像機安裝座，8-紅外攝像機，9-紅外攝像機殼體。
【具體實施方式】
[0021]圖1是自動跟蹤定位射流滅火裝置的探測定位組件，其由彩色攝像機6、紅外攝像機8、窄縫探測器組成。
[0022]彩色攝像機6通過彩色攝像機安裝座用螺釘固定在自動跟蹤定位射流滅火裝置的炮管I的上面，彩色攝像機6設(shè)置在彩色攝像機安裝座7的內(nèi)腔且鏡頭朝向與自動跟蹤定位射流滅火裝置炮管的射出方向一致。彩色攝像機作為現(xiàn)場火災(zāi)輔助確認手段，同時也是國家標準GB 25204-2010上要求的。
[0023]在圖2中，窄縫探測器2由窄縫探測器腔體2和紅外水平探測器5組成。窄縫探測器腔體2的前面設(shè)有一豎向狹縫201，窄縫探測器腔體底部設(shè)有斜蓋4，斜蓋的前面傾斜設(shè)有一圓孔，圓形的濾光玻璃3用膠粘在圓孔內(nèi)，紅外水平探測器5為一平板并且水平設(shè)置在窄縫探測器腔體的水平槽內(nèi)。
[0024]紅外水平探測器5的電路板上裝有紅外火焰?zhèn)鞲衅骷胺糯箅娐?，并且斜蓋4上的濾光玻璃3正好位于紅外火焰?zhèn)鞲衅鞯男鄙戏剑馂?zāi)產(chǎn)生的紅外光從窄縫探測器腔體2的豎向狹縫201射入，再經(jīng)斜向安裝的濾光玻璃3射到紅外火焰?zhèn)鞲衅?。窄縫探測器腔體2通過螺釘固定在彩色攝像機安裝座7上面。
[0025]在圖3中，紅外攝像機8設(shè)在紅外攝像機殼體9的內(nèi)腔，紅外攝像機殼體9用螺釘固定在自動跟蹤定位射流滅火裝置的炮管I的下面。紅外攝像機通過采集紅外視頻圖像，分析、判定是否為真實火源，判斷火源是否在圖像正中心位置，如果不是發(fā)出調(diào)整信號控制炮管運動直到火源位置在圖像正中心。
[0026]窄縫探測器腔體的豎向狹縫寬度為1.5毫米。
[0027]濾光玻璃的中心波段在4.3?4.4 μπι附近，其目的是利用火焰中特有的波長在4.3?4.4 μπι附近的C02輻射光譜作為探測信號。
[0028]工作原理:
[0029]如圖4所示，自動跟蹤定位射流滅火裝置在正常監(jiān)控時，探測定位組件為垂直向下，這樣可以監(jiān)控自動跟蹤定位射流滅火裝置的正下方區(qū)域，實現(xiàn)自動跟蹤定位射流滅火裝置的全范圍覆蓋探測保護。當(dāng)發(fā)生火警時首先通過裝在炮管下方的紅外攝像機8進行正下方火源探測定位，如正下方未發(fā)現(xiàn)火源則自動跟蹤定位射流滅火裝置水平旋轉(zhuǎn)運動，通過設(shè)在窄縫探測器內(nèi)的紅外水平探測器5進行水平掃描，當(dāng)掃描到火源時，窄縫探測器內(nèi)的紅外水平探測器發(fā)出火焰報警信號，這時自動跟蹤定位射流滅火裝置停止水平運動。在確定火源水平方位后，自動跟蹤定位射流滅火裝置則啟動炮管I做上仰動作，同時紅外攝像機8采集視頻圖像并判定是否為真實火源，如果是真實火源則控制炮管通過水平和垂直運動進行精確瞄準一一使火源處于紅外攝像機8的圖像正中央位置，精確瞄準后發(fā)出定位成功信號。
[0030]在本實施例中，先通過紅外水平探測器為自動跟蹤定位射流滅火裝置在定位火源時提供火源的水平方位。再通過紅外攝像機為自動跟蹤定位射流滅火裝置在定位火源時提供火源的縱向方位。最后使得自動跟蹤定位射流滅火裝置炮管準確指向火源。
[0031]以上所述的本實用新型實施方式，并不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限定。任何在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.自動跟蹤定位射流滅火裝置的探測定位組件，其特征在于:包括彩色攝像機、紅外攝像機、窄縫探測器； 所述彩色攝像機通過彩色攝像機安裝座固定在自動跟蹤定位射流滅火裝置炮管的上面，彩色攝像機設(shè)置在彩色攝像機安裝座的內(nèi)腔且鏡頭朝向與自動跟蹤定位射流滅火裝置炮管的射出方向一致； 所述窄縫探測器包括窄縫探測器腔體和紅外水平探測器，所述窄縫探測器腔體設(shè)有一豎向狹縫，所述紅外水平探測器為平板狀且水平設(shè)置在窄縫探測器腔體的槽內(nèi)，紅外水平探測器設(shè)有紅外火焰?zhèn)鞲衅骷胺糯箅娐?，紅外火焰?zhèn)鞲衅魃戏皆O(shè)有濾光玻璃且接收通過豎向狹縫和濾光玻璃的紅外光；所述窄縫探測器腔體與彩色攝像機安裝座固定連接； 所述紅外攝像機設(shè)在紅外攝像機殼體的內(nèi)腔，紅外攝像機殼體固定在自動跟蹤定位射流滅火裝置炮管的下面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測定位組件，其特征在于:所述窄縫探測器腔體的豎向狹縫寬度為1.5毫米。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測定位組件，其特征在于:所述濾光玻璃的中心波段在.4.3 ?4.4 μ m。
【專利摘要】本實用新型公開了自動跟蹤定位射流滅火裝置的探測定位組件，包括彩色攝像機、紅外攝像機、窄縫探測器；彩色攝像機固定在自動跟蹤定位射流滅火裝置炮管的上面；窄縫探測器包括窄縫探測器腔體和紅外水平探測器，窄縫探測器腔體設(shè)有一豎向狹縫，紅外水平探測器為平板狀且水平設(shè)置在窄縫探測器腔體的槽內(nèi)，紅外水平探測器設(shè)有紅外火焰?zhèn)鞲衅骷胺糯箅娐?，在紅外火焰?zhèn)鞲衅魃戏皆O(shè)有濾光玻璃且接收通過豎向狹縫和濾光玻璃的紅外光；窄縫探測器腔體與彩色攝像機安裝座固定連接；紅外攝像機設(shè)在紅外攝像機殼體的內(nèi)腔，紅外攝像機殼體固定在自動跟蹤定位射流滅火裝置炮管的下面。本實用新型用于自動跟蹤定位射流滅火裝置的火災(zāi)探測和火源的定位。
【IPC分類】A62C37/38
【公開號】CN204798692
【申請?zhí)枴緾N201520477558
【發(fā)明人】任士俊, 鄧甜甜, 高善麗
【申請人】合肥科大立安安全技術(shù)股份有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月3日