一種用于夾持干粉噴管的舵機(jī)轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電力隧道內(nèi)滅火設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于夾持干粉噴管的舵機(jī)轉(zhuǎn)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]城市電力隧道是防火重點(diǎn)單位，保障用電關(guān)系到國計(jì)民生，對(duì)火情的防治要求嚴(yán)格，目前隧道內(nèi)大多采用固定位置的自動(dòng)滅火裝置，每隔一定距離就安置一個(gè)干粉滅火裝置，出現(xiàn)火情時(shí)，由于隧道內(nèi)溫度升高，會(huì)觸發(fā)干粉滅火裝置的啟動(dòng)，干粉就會(huì)噴射，淹沒發(fā)生火情的整個(gè)隧道空間，從而達(dá)到滅火目的，這種滅火方式相對(duì)被動(dòng)，等隧道內(nèi)溫度升高到可觸發(fā)滅火裝置的臨界點(diǎn)時(shí)，恐怕已經(jīng)形成了不可估量的損失。所以對(duì)于火情要早發(fā)現(xiàn)，防患于未然，這就有必要對(duì)隧道內(nèi)巡檢，同時(shí)巡檢設(shè)備上要自帶滅火裝置，一旦發(fā)現(xiàn)火情，即可進(jìn)行滅火。但同時(shí)因?yàn)檠矙z設(shè)備需要攜帶大量附屬設(shè)備，所攜帶的滅火劑量不會(huì)太多，要實(shí)現(xiàn)固定滅火裝置的能達(dá)到隧道全淹沒的劑量是很難的，所以必須有效利用有限的滅火劑量，這就存在著火點(diǎn)需要定向噴射，才可有效滅火。此種方式一般可采用二自由度云臺(tái)來控制滅火劑噴管的方向，實(shí)現(xiàn)滅火劑直接向火點(diǎn)噴射。但由于市面上常見云臺(tái)體積大，重量重，在巡檢設(shè)備存在上空間有限及自重太大問題，一般可用云臺(tái)并不適用，而噴管夾持并無專用輕型云臺(tái)，所以能實(shí)現(xiàn)二自由度轉(zhuǎn)向，體積小，重量輕的可夾持噴管的轉(zhuǎn)向裝置是需要解決此需求的目標(biāo)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問題，提供了一種用于夾持干粉噴管的舵機(jī)轉(zhuǎn)向裝置，性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕的，能實(shí)現(xiàn)在水平及垂直兩個(gè)自由度轉(zhuǎn)向的，夾持噴管機(jī)構(gòu)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種用于夾持干粉噴管的舵機(jī)轉(zhuǎn)向裝置，包括:第一舵機(jī)，所述第一舵機(jī)的輸出軸連接第一舵機(jī)舵盤，第一舵機(jī)舵盤連接固定連接架的一端，所述固定連接架的另一端連接第二舵機(jī)固定架，第二舵機(jī)固定架上固定有第二舵機(jī)，第二舵機(jī)的輸出軸穿過所述第二舵機(jī)固定架連接第二舵機(jī)舵盤，所述第二舵機(jī)舵盤連接噴管旋轉(zhuǎn)架，所述噴管旋轉(zhuǎn)架也與第二舵機(jī)固定架活動(dòng)連接；所述第一舵機(jī)通過固定連接架帶動(dòng)第二舵機(jī)固定架、第二舵機(jī)及噴管旋轉(zhuǎn)架在水平方向上實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)；所述第二舵機(jī)帶動(dòng)噴管旋轉(zhuǎn)架在垂直方向上實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
[0006]所述第一舵機(jī)固定在第一舵機(jī)固定架上，第一舵機(jī)的輸出軸穿過第一舵機(jī)固定架連接第一舵機(jī)舵盤。在使用中，舵機(jī)需要固定在其他設(shè)備上，設(shè)有第一舵機(jī)固定架后可以將第一舵機(jī)固定架固定在設(shè)備的安裝位置上。
[0007]所述噴管旋轉(zhuǎn)架上固定有噴管及靶燈。噴管的一端需要與滅火劑儲(chǔ)存罐的出粉口連接固定，另一端固定在噴管旋轉(zhuǎn)架上，這樣在噴管旋轉(zhuǎn)架的帶動(dòng)下可以實(shí)現(xiàn)垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]所述噴管通過噴管固定夾固定在所述噴管旋轉(zhuǎn)架上。噴管通過噴管固定夾固定能夠更穩(wěn)固的固定在噴管旋轉(zhuǎn)架上，而且利用噴管固定夾也方便松開噴管。
[0009]所述噴管旋轉(zhuǎn)架上固定有靶燈。靶燈的作用就是定位，通過十字標(biāo)靶的投射，來定位火點(diǎn)，從而引導(dǎo)噴管對(duì)火點(diǎn)的定位。
[0010]所述噴管在水平旋轉(zhuǎn)軸和垂直旋轉(zhuǎn)軸的交點(diǎn)處設(shè)有能夠折彎的軟管。軟管能夠隨便的折彎，由于噴管的一端是與其他設(shè)備固定在一起的，如果噴管要在垂直方向和水平方向都實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)需要有一個(gè)地方是能夠折彎的，所以在水平旋轉(zhuǎn)的軸心和垂直旋轉(zhuǎn)的軸心的交點(diǎn)處設(shè)有這個(gè)能夠折彎的軟管，這樣噴管與噴管旋轉(zhuǎn)架固定的一端既能實(shí)現(xiàn)垂直方向的旋轉(zhuǎn)，又能實(shí)現(xiàn)水平方向的旋轉(zhuǎn)，都繞著這個(gè)交點(diǎn)處。
[0011]所述噴管旋轉(zhuǎn)架與第二舵機(jī)固定架通過轉(zhuǎn)軸連接。噴管旋轉(zhuǎn)架能夠繞著與第二舵機(jī)固定架連接的地方轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣噴管旋轉(zhuǎn)架才能夠帶動(dòng)噴管實(shí)現(xiàn)垂直方向的旋轉(zhuǎn)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]本實(shí)用新型克服了一般云臺(tái)的體積大的缺陷，僅需要很小旋轉(zhuǎn)空間，解決了空間受限的問題?？墒箛姽茉谒郊按怪眱蓚€(gè)自由度上的轉(zhuǎn)向，并可通過調(diào)整固定連接架的高度尺寸，輕松實(shí)現(xiàn)噴管高度的調(diào)節(jié)，這是尺寸固定的云臺(tái)無法比擬的優(yōu)勢。
[0014]重量輕，在滿足適用功能的基礎(chǔ)上，取消了一般云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的轉(zhuǎn)盤導(dǎo)軌等結(jié)構(gòu)部分，減輕了沒必要的移動(dòng)設(shè)備的負(fù)載，大幅減輕了設(shè)備重量。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]其中:0，水平旋轉(zhuǎn)軸和垂直旋轉(zhuǎn)軸的交點(diǎn)，1，第一舵機(jī)，2，第二舵機(jī)，3.第一舵機(jī)固定架，4，第二舵機(jī)固定架，5，第一舵機(jī)舵盤，6，第二舵機(jī)舵盤，7，固定連接架，8，噴管旋轉(zhuǎn)架，9，噴管固定夾，10，噴管，11，靶燈，12，轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
:
[0017]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:
[0018]為了實(shí)現(xiàn)使噴管10能在噴射范圍內(nèi)對(duì)前方任意位置的火點(diǎn)定點(diǎn)噴射滅火劑，需要滿足兩個(gè)條件:1，使噴管10在水平及垂直兩個(gè)自由度都可以轉(zhuǎn)動(dòng)，并不能發(fā)生干涉。2由于噴管10末端是固定在滅火劑儲(chǔ)存罐的出粉口上，噴管10由裝置帶動(dòng)需要折彎，折彎處必須也是轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)軸心，無論對(duì)于水平還是垂直都必須滿足此條件，否則就會(huì)使噴管10產(chǎn)生軸向的拉扯或推力，使噴管10難以轉(zhuǎn)向。
[0019]本實(shí)施例采用一種體積小重量輕，扭矩大的舵機(jī)來提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力，第一舵機(jī)1安裝在移動(dòng)設(shè)備的固定位置上，通過第一舵機(jī)舵盤5與固定連接架7相連，其中固定連接架7的長度可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行裁定，目的就是為了提高噴管10位置高低的靈活性，并不局限于固定高度。
[0020]如圖1所示，一種用于夾持干粉噴管的舵機(jī)轉(zhuǎn)向裝置，包括:第一舵機(jī)1，第一舵機(jī)1的輸出軸連接第一舵機(jī)舵盤5，第一舵機(jī)舵盤5連接固定連接架7的一端，固定連接架7的另一端連接第二舵機(jī)固定架4，第二舵機(jī)固定架4上固定有第二舵機(jī)2，第二舵機(jī)2的輸出軸穿過第二舵機(jī)固定架4連接第二舵機(jī)舵盤6，第二舵機(jī)舵盤6連接噴管旋轉(zhuǎn)架8，噴管旋轉(zhuǎn)架8也與第二舵機(jī)固定架4活動(dòng)連接；第一舵機(jī)1通過固定連接架7帶動(dòng)第二舵機(jī)固定架4、第二舵機(jī)2及噴管旋轉(zhuǎn)架8在水平方向上實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)；第二舵機(jī)2帶動(dòng)噴管旋轉(zhuǎn)架8在垂直方向上實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。
[0021]第一舵機(jī)1固定在第一舵機(jī)固定架3上，第一舵機(jī)1的輸出軸穿過第一舵機(jī)固定架3連接第一舵機(jī)舵盤5。噴管旋轉(zhuǎn)架8上固定有噴管10及靶燈11。噴管10通過噴管固定夾9固定在噴管旋轉(zhuǎn)架8上。噴管旋轉(zhuǎn)架8上固定有靶燈11。噴管10在水平旋轉(zhuǎn)軸和垂直旋轉(zhuǎn)軸的交點(diǎn)0處設(shè)有能夠折彎的軟管，即可實(shí)現(xiàn)噴管10在噴射范圍內(nèi)對(duì)準(zhǔn)任意火點(diǎn)的定向。噴管旋轉(zhuǎn)架8與第二舵機(jī)固定架4通過轉(zhuǎn)軸連接，噴管旋轉(zhuǎn)架8能夠繞轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)上下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]舵機(jī)固定架3固定在設(shè)備的安裝位置上，靶燈11也通過噴管固定夾9固定在了噴管旋轉(zhuǎn)架8上。
[0023]當(dāng)?shù)谝欢鏅C(jī)1工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)固定連接架7旋轉(zhuǎn)，運(yùn)動(dòng)傳遞給了第二舵機(jī)固定架4，從而帶動(dòng)下面整個(gè)組合隨第一舵機(jī)1而在水平方向上旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，由于噴管10末端固定，噴管10 口在噴管固定夾9的扭力下，可進(jìn)行左右方向的擺頭。若第二舵機(jī)2也開始工作，帶動(dòng)第二舵機(jī)舵盤6旋轉(zhuǎn)，從而使噴管旋轉(zhuǎn)架8產(chǎn)生上下方向的擺動(dòng)，同理，運(yùn)動(dòng)傳遞到噴管固定夾9，拉動(dòng)噴管10 口上下位移，從而使噴管10上下擺動(dòng)，而噴管10設(shè)有軟管的位置，也正位于水平旋轉(zhuǎn)軸和垂直旋轉(zhuǎn)軸的交點(diǎn)0上，在此點(diǎn)彎管的軟管方可以不會(huì)產(chǎn)生軸向的拉扯力，從而保證第一舵機(jī)1和第二舵機(jī)2的正常工作。
[0024]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于夾持干粉噴管的舵機(jī)轉(zhuǎn)向裝置，其特征是，包括:第一舵機(jī)，所述第一舵機(jī)的輸出軸連接第一舵機(jī)舵盤，第一舵機(jī)舵盤連接固定連接架的一端，所述固定連接架的另一端連接第二舵機(jī)固定架，第二舵機(jī)固定架上固定有第二舵機(jī)，第二舵機(jī)的輸出軸穿過所述第二舵機(jī)固定架連接第二舵機(jī)舵盤，所述第二舵機(jī)舵盤連接噴管旋轉(zhuǎn)架，所述噴管旋轉(zhuǎn)架也與第二舵機(jī)固定架活動(dòng)連接；所述第一舵機(jī)通過固定連接架帶動(dòng)第二舵機(jī)固定架、第二舵機(jī)及噴管旋轉(zhuǎn)架在水平方向上實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)；所述第二舵機(jī)帶動(dòng)噴管旋轉(zhuǎn)架在垂直方向上實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于夾持干粉噴管的舵機(jī)轉(zhuǎn)向裝置，其特征是，所述第一舵機(jī)固定在第一舵機(jī)固定架上，第一舵機(jī)的輸出軸穿過第一舵機(jī)固定架連接第一舵機(jī)舵盤。3.如權(quán)利要求1所述的一種用于夾持干粉噴管的舵機(jī)轉(zhuǎn)向裝置，其特征是，所述噴管旋轉(zhuǎn)架上固定有噴管及靶燈。4.如權(quán)利要求3所述的一種用于夾持干粉噴管的舵機(jī)轉(zhuǎn)向裝置，其特征是，所述噴管通過噴管固定夾固定在所述噴管旋轉(zhuǎn)架上。5.如權(quán)利要求1或3所述的一種用于夾持干粉噴管的舵機(jī)轉(zhuǎn)向裝置，其特征是，所述噴管旋轉(zhuǎn)架上固定有靶燈。6.如權(quán)利要求3所述的一種用于夾持干粉噴管的舵機(jī)轉(zhuǎn)向裝置，其特征是，所述噴管在水平旋轉(zhuǎn)軸和垂直旋轉(zhuǎn)軸的交點(diǎn)處設(shè)有能夠折彎的軟管。7.如權(quán)利要求1所述的一種用于夾持干粉噴管的舵機(jī)轉(zhuǎn)向裝置，其特征是，所述噴管旋轉(zhuǎn)架與第二舵機(jī)固定架通過轉(zhuǎn)軸連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于夾持干粉噴管的舵機(jī)轉(zhuǎn)向裝置，包括：第一舵機(jī)，第一舵機(jī)的輸出軸連接第一舵機(jī)舵盤，第一舵機(jī)舵盤連接固定連接架的一端，固定連接架的另一端連接第二舵機(jī)固定架，第二舵機(jī)固定架上固定有第二舵機(jī)，第二舵機(jī)的輸出軸穿過第二舵機(jī)固定架連接第二舵機(jī)舵盤，第二舵機(jī)舵盤連接噴管旋轉(zhuǎn)架，噴管旋轉(zhuǎn)架也與第二舵機(jī)固定架活動(dòng)連接；第一舵機(jī)通過固定連接架帶動(dòng)第二舵機(jī)固定架、第二舵機(jī)及噴管旋轉(zhuǎn)架在水平方向上實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)；第二舵機(jī)帶動(dòng)噴管旋轉(zhuǎn)架在垂直方向上實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)?？朔艘话阍婆_(tái)的體積大的缺陷，僅需要很小旋轉(zhuǎn)空間，解決了空間受限的問題?？墒箛姽茉谒郊按怪眱蓚€(gè)自由度上的轉(zhuǎn)向。
【IPC分類】A62C31/28, A62C3/16
【公開號(hào)】CN204996024
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520593971
【發(fā)明人】邱雷, 楊震威
【申請(qǐng)人】山東康威通信技術(shù)股份有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年8月7日