一種履帶式消防機器人的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001 ]本實用新型涉及機器人領域，具體是一種履帶式消防機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代社會中，高層建筑由于高度較高，傳統(tǒng)的消防設備無法到達，而消防人員直接人工進入滅火，則會耗費消防人員大量體力，甚至造成消防人員人身受到傷害，因此高層建筑火災時的滅火一直是難以解決的問題。
[0003]【實用新型內(nèi)容】本實用新型的目的是提供一種履帶式消防機器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)高層建筑難以滅火的問題。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種履帶式消防機器人，其特征在于:包括有機體，機體前端設置有傳感器組件，機體兩側(cè)分別安裝有履帶行走機構(gòu)，機體頂部安裝有支架，支架上轉(zhuǎn)動安裝有可在水平方向360度旋轉(zhuǎn)的消防水泡。
[0006]所述的一種履帶式消防機器人，其特征在于:所述機體前端下部設為向內(nèi)45度傾斜的斜面，斜面中設有凹槽，所述傳感器組件設置在凹槽中。
[0007]所述的一種履帶式消防機器人，其特征在于:所述消防水泡的炮筒在豎直方向正負60度轉(zhuǎn)動，且炮筒前端安裝有監(jiān)控組件。
[0008]所述的一種履帶式消防機器人，其特征在于:所述消防水泡底部連通安裝有水管，水管向后下方延伸至機體后端。
[0009]本實用新型的優(yōu)點為:
[0010]1、履帶式行走機構(gòu)，方便消防機器人在樓宇過道內(nèi)執(zhí)行任務；
[0011]2、搭載的消防水炮組件配合高層樓宇里的消防水管解決了水源問題，且就地取水，滅火高效；
[0012]3、將監(jiān)測設備搭載在炮筒上，巧妙的利用了水炮的水平和垂直旋轉(zhuǎn)特性，減少了搭載監(jiān)測設備所需要的支架及云臺；
[0013]4、傳感器組件安裝位置的選擇，有利于近地面的火情環(huán)境檢測，且防水。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖。
[0015]圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)正視圖。
[0016]圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0017]參見圖1所示，一種履帶式消防機器人，包括有機體I，機體I前端設置有傳感器組件3，機體I兩側(cè)分別安裝有履帶行走機構(gòu)2，機體I頂部安裝有支架4，支架4上轉(zhuǎn)動安裝有可在水平方向360度旋轉(zhuǎn)的消防水泡6。
[0018]機體I前端下部設為向內(nèi)45度傾斜的斜面，斜面中設有凹槽8，傳感器組件3設置在凹槽8中。
[0019]消防水泡6的炮筒在豎直方向正負60度轉(zhuǎn)動，且炮筒前端安裝有監(jiān)控組件7。
[0020]消防水泡6底部連通安裝有水管5，水管5向后下方延伸至機體I后端。
【主權(quán)項】
1.一種履帶式消防機器人，其特征在于:包括有機體，機體前端設置有傳感器組件，機體兩側(cè)分別安裝有履帶行走機構(gòu)，機體頂部安裝有支架，支架上轉(zhuǎn)動安裝有可在水平方向360度旋轉(zhuǎn)的消防水泡。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式消防機器人，其特征在于:所述機體前端下部設為向內(nèi)45度傾斜的斜面，斜面中設有凹槽，所述傳感器組件設置在凹槽中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式消防機器人，其特征在于:所述消防水泡的炮筒在豎直方向正負60度轉(zhuǎn)動，且炮筒前端安裝有監(jiān)控組件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式消防機器人，其特征在于:所述消防水泡底部連通安裝有水管，水管向后下方延伸至機體后端。
【專利摘要】本實用新型公開了一種履帶式消防機器人，包括有機體，機體前端設置有傳感器組件，機體兩側(cè)分別安裝有履帶行走機構(gòu)，機體頂部通過支架轉(zhuǎn)動安裝有消防水泡。
【IPC分類】A62C27/00
【公開號】CN205198758
【申請?zhí)枴緾N201520887249
【發(fā)明人】李國麗, 劉國華, 許家紫
【申請人】安徽大學
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月5日