智能型水炮的制作方法
【專利摘要】智能型水炮，包括底座，在底座上固定設(shè)置有水平蝸輪，在底座上方還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平轉(zhuǎn)動(dòng)體，在水平轉(zhuǎn)動(dòng)體內(nèi)設(shè)置有水平轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)的工作端通過減速器與水平轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿相連，并且所述的水平轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿與水平蝸輪相配，水平轉(zhuǎn)動(dòng)體末端為外套，所述外套的中軸線水平分布，在所述的外套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)套接有垂直轉(zhuǎn)動(dòng)體，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)體上固定設(shè)置有俯仰蝸輪，在所述的外套上設(shè)置有俯仰伺服電機(jī)，所述的俯仰伺服電機(jī)的工作端通過減速器與俯仰蝸桿相連，且俯仰蝸桿與俯仰蝸輪相配，在所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)體的末端通過法蘭結(jié)構(gòu)連接有炮頭結(jié)構(gòu)，且在水平轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)和俯仰伺服電機(jī)內(nèi)設(shè)置有無線通訊模塊，所述的無線通訊模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)與控制系統(tǒng)相連。
【專利說明】
智能型水炮
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及消防設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種智能型水炮。
【背景技術(shù)】
[0002]水炮是一種直接連接鋼性水管，可進(jìn)行水流方向調(diào)整，并經(jīng)由炮頭結(jié)構(gòu)噴射水流以達(dá)到滅火目的的消防器材，傳統(tǒng)的水炮主要用于消防領(lǐng)域，其在使用過程中暴露出以下問題:炮頭結(jié)構(gòu)的水平、垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相對(duì)較慢，且速度不可調(diào)，因此難以做到快速到位;其次由于其自身結(jié)構(gòu)上的限制，導(dǎo)致其炮頭結(jié)構(gòu)定位不準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)巧妙，響應(yīng)速度快，定位精度高的智能型水炮。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種智能型水炮，其特征在于:所述的水炮包括底座，在底座上固定設(shè)置有水平蝸輪，在底座上方還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平轉(zhuǎn)動(dòng)體，在水平轉(zhuǎn)動(dòng)體內(nèi)設(shè)置有水平轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)的工作端通過減速器與水平轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿相連，并且所述的水平轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿與水平蝸輪相配，水平轉(zhuǎn)動(dòng)體末端為外套，所述外套的中軸線水平分布，在所述的外套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)套接有垂直轉(zhuǎn)動(dòng)體，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)體上固定設(shè)置有俯仰蝸輪，在所述的外套上設(shè)置有俯仰伺服電機(jī)，所述的俯仰伺服電機(jī)的工作端通過減速器與俯仰蝸桿相連，且俯仰蝸桿與俯仰蝸輪相配，在所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)體的末端通過法蘭結(jié)構(gòu)連接有噴射結(jié)構(gòu)，且在水平轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)和俯仰伺服電機(jī)內(nèi)設(shè)置有無線通訊模塊，所述的無線通訊模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)與控制系統(tǒng)相連。
[0005]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0006]本種結(jié)構(gòu)形式的智能型水炮，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)巧妙，布局合理，它針對(duì)傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的水炮在使用過程中所存在的種種問題，設(shè)計(jì)出一種特殊的水炮結(jié)構(gòu)，首先它能夠讓炮頭結(jié)構(gòu)快速運(yùn)動(dòng)到位，以達(dá)到節(jié)省時(shí)間、提高效率的目的，同時(shí)還可以利用設(shè)定伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)數(shù)的方式來限定本裝置的動(dòng)作范圍，相比于傳統(tǒng)的水炮結(jié)構(gòu)，其定位精度更加精準(zhǔn)。并且它的制作工藝簡單，制造成本低廉，因此可以說它具備了多種優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于消防、防爆、驅(qū)趕等領(lǐng)域中。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖。
[0008]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例去掉炮頭結(jié)構(gòu)后的俯視圖。
[0009]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例去掉炮頭結(jié)構(gòu)后的爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面將結(jié)合【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。如圖1、圖2、圖3所示:一種智能型水炮，包括一個(gè)作為基礎(chǔ)的底座I，在底座I上固定設(shè)置有一個(gè)水平蝸輪2，在底座I的上方還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平轉(zhuǎn)動(dòng)體3，在所述的水平轉(zhuǎn)動(dòng)體3上設(shè)置有水平轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)4，這個(gè)水平轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)4的工作端通過減速器5與水平傳動(dòng)蝸桿6連接，而水平傳動(dòng)蝸桿6則與水平蝸輪2相配；
[0011]所述的水平轉(zhuǎn)動(dòng)體3的末端設(shè)置有外套7，并且這個(gè)外套7的中軸線呈水平分布，并且在外套7內(nèi)還轉(zhuǎn)動(dòng)套接有垂直轉(zhuǎn)動(dòng)體8的一部分，在垂直轉(zhuǎn)動(dòng)體8上固定設(shè)置有俯仰蝸輪9，在外套7上還設(shè)置有俯仰伺服電機(jī)10，并且俯仰伺服電機(jī)10的工作端也通過一個(gè)減速器5與俯仰蝸桿11連接，而俯仰蝸桿11則與俯仰蝸輪9相配，在所述的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)體8的末端通過法蘭結(jié)構(gòu)連接有炮頭結(jié)構(gòu)；
[0012]在水平轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)4和俯仰伺服電機(jī)10內(nèi)均設(shè)置有無線通訊模塊(如WIFI模塊)，并且無線通訊模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)端的控制系統(tǒng)相連。
[0013]本實(shí)用新型實(shí)施例的智能型水炮的工作過程如下:需要改變炮頭結(jié)構(gòu)在空間上的位置時(shí)，利用水平轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)4和俯仰伺服電機(jī)10驅(qū)動(dòng)炮頭結(jié)構(gòu)動(dòng)作，炮頭結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至所需位置后定位并實(shí)現(xiàn)水體的噴射；
[0014]具體動(dòng)作過程如下:水平轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)4工作，通過減速器5帶動(dòng)水平傳動(dòng)蝸桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，由于與水平傳動(dòng)蝸桿6相配的水平蝸輪2固定設(shè)置在底座I上，因此上述動(dòng)作會(huì)驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)動(dòng)體3在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，即水平轉(zhuǎn)動(dòng)體3、垂直轉(zhuǎn)動(dòng)體8以及炮頭結(jié)構(gòu)一同在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0015]俯仰伺服電機(jī)10工作，通過減速器5帶動(dòng)俯仰蝸桿11轉(zhuǎn)動(dòng)，由于與俯仰蝸桿11相配的俯仰蝸輪9設(shè)置在垂直轉(zhuǎn)動(dòng)體8上，上述動(dòng)作會(huì)驅(qū)動(dòng)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)體8在縱向上做轉(zhuǎn)動(dòng)，最終驅(qū)動(dòng)與垂直轉(zhuǎn)動(dòng)體8末端固定連接的炮頭結(jié)構(gòu)做俯仰的擺動(dòng)動(dòng)作，
[0016]水平轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作與俯仰擺動(dòng)動(dòng)作的結(jié)合，即可實(shí)現(xiàn)炮頭結(jié)構(gòu)在三維空間上的運(yùn)動(dòng)。
[0017]在水平轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)4和俯仰伺服電機(jī)10動(dòng)作前，使用者可以通過控制系統(tǒng)向其發(fā)送信號(hào)，設(shè)定其正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的圈數(shù)上限，通過限定轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的方式來決定本裝置水平轉(zhuǎn)動(dòng)與俯仰擺動(dòng)的極限位置；同時(shí)還可以在本裝置運(yùn)動(dòng)的過程中實(shí)時(shí)對(duì)伺服電機(jī)發(fā)出信號(hào)，控制其在非工作狀態(tài)的行程中快速動(dòng)作，以節(jié)省動(dòng)作時(shí)間，提高到位效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能型水炮，其特征在于:所述的水炮包括底座(1)，在底座(I)上固定設(shè)置有水平蝸輪(2)，在底座(I)上方還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有水平轉(zhuǎn)動(dòng)體(3 )，在水平轉(zhuǎn)動(dòng)體(3)內(nèi)設(shè)置有水平轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)(4)，所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)(4)的工作端通過減速器(5)與水平轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿(6)相連，并且所述的水平轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿(6)與水平蝸輪(2)相配，水平轉(zhuǎn)動(dòng)體(3)末端為外套(7)，所述外套(7)的中軸線水平分布，在所述的外套(7)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)套接有垂直轉(zhuǎn)動(dòng)體(8)，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)體(8)上固定設(shè)置有俯仰蝸輪(9)，在所述的外套(7)上設(shè)置有俯仰伺服電機(jī)(10)，所述的俯仰伺服電機(jī)(10)的工作端通過減速器(5)與俯仰蝸桿(11)相連，且俯仰蝸桿(11)與俯仰蝸輪(9)相配，在所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)體(8)的末端通過法蘭結(jié)構(gòu)連接有炮頭結(jié)構(gòu)，且在水平轉(zhuǎn)動(dòng)伺服電機(jī)(4)和俯仰伺服電機(jī)(10)內(nèi)設(shè)置有無線通訊模塊，所述的無線通訊模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)與控制系統(tǒng)相連。
【文檔編號(hào)】A62C31/28GK205516118SQ201620109096
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月3日
【發(fā)明人】白東林, 寧壽波, 張冉
【申請人】連美成套設(shè)備（大連）有限公司