專(zhuān)利名稱(chēng)：環(huán)保紙漿餐具及制品全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到一種紙漿餐具及制品生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種集供漿、成型、脫水、熱壓定型、切邊整型、質(zhì)檢、消毒、碼垛、包裝為一體的環(huán)保紙漿餐具及制品全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著泡沫塑料盒造成的白色污染日以加劇，給人類(lèi)生存環(huán)境帶來(lái)了巨大的威脅，因此由紙漿制品替代泡沫塑料制品已成為必然趨勢(shì)。目前公知的紙漿制品成型機(jī)只能單機(jī)完成或組合機(jī)完成主要工序，其它工序需用人工轉(zhuǎn)移或多臺(tái)機(jī)同設(shè)備組合來(lái)完成，主要分為三大類(lèi)一類(lèi)為手動(dòng)單機(jī)，其由每一臺(tái)單機(jī)獨(dú)立完成各道工序，通過(guò)人工轉(zhuǎn)移連接各道工序，且后續(xù)的切邊整型、消毒、質(zhì)檢、包裝等工步需要另外的機(jī)械設(shè)備和更多的人員參與，在開(kāi)放式的環(huán)境中生產(chǎn)才能完成。
另一類(lèi)為半自動(dòng)單機(jī)，其通過(guò)紙漿坯成型→機(jī)械轉(zhuǎn)移→熱壓定型連續(xù)生產(chǎn)，得到的制品為半成品，一再由單機(jī)設(shè)備完成，消毒→切邊→質(zhì)檢→碼垛→包裝，以上過(guò)程要用另外單機(jī)設(shè)備和人工完成。
第三類(lèi)為全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其也只是在半自動(dòng)型設(shè)備的基礎(chǔ)上加以改裝的單機(jī)全自動(dòng)型，仍需采用人工實(shí)現(xiàn)各工序間的轉(zhuǎn)移輸送。
上述三類(lèi)目前公知的技術(shù)，均存在生產(chǎn)效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，在開(kāi)放的環(huán)境中進(jìn)行整形、消毒、質(zhì)檢和包裝，給產(chǎn)品帶來(lái)了二次污染，無(wú)法保證產(chǎn)品的安全衛(wèi)生的缺陷。
例如，專(zhuān)利號(hào)為ZL00235374.1的中國(guó)專(zhuān)利中公開(kāi)了一種“全自動(dòng)紙漿模塑機(jī)”，它將成型到熱壓工序合二為一，制成半成品，生產(chǎn)過(guò)程可以在一臺(tái)單機(jī)上完成2-3道工序，它雖然減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，單位面積的產(chǎn)量雖比手動(dòng)單機(jī)有所提高，但它仍然沒(méi)有從根本上解決所有生產(chǎn)工藝的連續(xù)性，它生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品仍然是半成品。如整形、切邊、消毒、質(zhì)檢、包裝等后道工序仍然需要多臺(tái)單機(jī)設(shè)備和人為的參與才能完成。食品包裝產(chǎn)品要求是無(wú)毒無(wú)菌的環(huán)境中進(jìn)行連貫性封閉生產(chǎn)，盡量不用人參與，這樣容易帶來(lái)二次污染，安全衛(wèi)生得不到保障。而在機(jī)械結(jié)構(gòu)上也存在不足。
又如本申請(qǐng)人的實(shí)用新型ZL002429314，公開(kāi)了“一種全自動(dòng)平面無(wú)網(wǎng)轉(zhuǎn)移紙漿制品成型機(jī)”，它克服了以上專(zhuān)利的產(chǎn)量低的缺點(diǎn)，在單位面積的產(chǎn)量大幅度提高，并實(shí)現(xiàn)了大面積無(wú)網(wǎng)轉(zhuǎn)移，大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。但在產(chǎn)品下料后，仍然還是半成品，要達(dá)到合格的成品仍然需要后道工序的輔助設(shè)備來(lái)完成，質(zhì)量檢查、成品消毒、碼垛、包裝等。也還需用人工來(lái)完成繁雜的工序，需增加用人數(shù)量才能成為合格的成品。這種現(xiàn)有技術(shù)仍然不能根本解決從紙漿原料進(jìn)入機(jī)械設(shè)備直到合格的成品加工完畢，仍達(dá)不到真正全自動(dòng)化、全封閉，符合食品衛(wèi)生包裝連貫性的生產(chǎn)設(shè)備的要求。
本設(shè)計(jì)人鑒于上述公知技術(shù)存在的缺陷，遂乃構(gòu)思研發(fā)加以改進(jìn)，經(jīng)過(guò)了潛心的研究之后，終于克服了上述缺陷，完成了本實(shí)用新型。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種集供漿、成型、脫水、熱壓定型、切邊整型、質(zhì)檢、消毒、碼垛、包裝為一體的環(huán)保紙漿餐具及制品全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，其可有效提高單位面積產(chǎn)量，達(dá)到降低能耗、減少工作人員數(shù)量、確保制品質(zhì)量安全衛(wèi)生、有效提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的目的。
為此，本實(shí)用新型提出了一種環(huán)保紙漿餐具及制品全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，其中所述生產(chǎn)設(shè)備至少包括一組成型機(jī)、熱壓定型機(jī)、切邊整形機(jī)、質(zhì)檢裝置、消毒裝置、自動(dòng)碼垛裝置，其中，所述成型機(jī)的第一側(cè)設(shè)有機(jī)械手待命工作臺(tái)，其上設(shè)有一可沿X、Y軸方向移動(dòng)的機(jī)械手，及一Y向拖動(dòng)缸；所述成型機(jī)與第一側(cè)相垂直的至少一側(cè)邊依序設(shè)有一熱壓定型機(jī)和切邊整形機(jī)，在所述切邊整形機(jī)的一端設(shè)有一X向拖動(dòng)缸，上述成型機(jī)、熱壓定型機(jī)和切邊整形機(jī)間設(shè)有貫通的連接軌道，所述機(jī)械手的一側(cè)設(shè)有與Y向拖動(dòng)缸相連接的連接部，與該側(cè)相垂直的至少一側(cè)邊設(shè)有與X向拖動(dòng)缸相連接的連接部；所述切邊整形機(jī)的一側(cè)邊依序設(shè)置有質(zhì)檢裝置、消毒裝置和自動(dòng)碼垛裝置，且其上均設(shè)有與切邊整形機(jī)相連通的滑道，設(shè)置于切邊整形機(jī)、質(zhì)檢裝置、消毒裝置和自動(dòng)碼垛裝置上的各落料框周側(cè)設(shè)有L型連接件。
如上所述的環(huán)保紙漿餐具及制品全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，所述L型連接件的長(zhǎng)邊構(gòu)成各落料框間構(gòu)成左、右、前、后運(yùn)行脫、掛的扣合連接部，短邊分別固定于落料框側(cè)邊。
如上所述的環(huán)保紙漿餐具及制品全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，所述成型機(jī)的紙坯成型模腔上、下部分別設(shè)有一上供漿池和一下供漿池，所述供漿池內(nèi)均設(shè)有攪拌器。
如上所述的環(huán)保紙漿餐具及制品全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，所述上供漿池為一可折疊拉伸式壓縮風(fēng)箱結(jié)構(gòu)，其上部與機(jī)架上梁固定連接，下部與滑塊固定連接，所述機(jī)架上梁與設(shè)置在機(jī)臺(tái)兩端的導(dǎo)向桿固定連接，所述滑塊與該導(dǎo)向桿為可滑動(dòng)地設(shè)置。
如上所述的環(huán)保紙漿餐具及制品全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，所述輸漿管的一端與設(shè)置在機(jī)架上梁頂部的快速供漿閥上供漿裝置相連接，另一端穿過(guò)上梁伸沿至上供漿池。
如上所述的環(huán)保紙漿餐具及制品全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，所述成型模腔內(nèi)設(shè)有成型下模具，該成型模腔位于下供漿池內(nèi)部與機(jī)臺(tái)間為可上、下移動(dòng)地設(shè)置。
如上所述的環(huán)保紙漿餐具及制品全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，所述成型模腔的下部連接支承板，在支承板下部連接有至少四個(gè)垂直設(shè)置的供水、供氣及抽水、抽氣管路，該供水及抽水管路間沿水平方向由管道相連通，所述水平管道與供水管道相連接，所述供水及抽水管路上設(shè)有六面體氣水分配接頭，該氣水分配接頭分別與氣水分離裝置相連接，且在連接處設(shè)有進(jìn)水閥、進(jìn)氣閥、抽水、抽氣控制閥，上述供水及抽水管路構(gòu)成成型機(jī)成型模腔和下漿池的下支撐體和功能管路。
如上所述的環(huán)保紙漿餐具及制品全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，所述供水、供氣及抽水、抽氣管路分別與抽真空裝置相連接。
如上所述的環(huán)保紙漿餐具及制品全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，所述氣水分離裝置分別與沿水平方向環(huán)設(shè)有的內(nèi)、外連通管路相連接，所述外連通管路上設(shè)有排水口，內(nèi)連通管路與氣水分離裝置底部的抽真空裝置相連通。
如上所述的環(huán)保紙漿餐具及制品全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，所述落料框由內(nèi)框和外框構(gòu)成，復(fù)數(shù)個(gè)靜止支桿、活動(dòng)支桿平行間隔設(shè)置，且靜止支桿的兩端固定于外框，活動(dòng)支桿的兩端固定于內(nèi)框，一推動(dòng)缸固定于機(jī)架，其缸桿與內(nèi)框相連接，所述內(nèi)框相對(duì)于外框可水平移動(dòng)地設(shè)置。
本實(shí)用新型的特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)是1、本實(shí)用新型提出的環(huán)保紙漿餐具及制品連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，由等高機(jī)座、紙坯自動(dòng)成型機(jī)、熱壓定型機(jī)、切邊整形機(jī)以及后道作業(yè)裝置構(gòu)成，平行導(dǎo)向軌道橫貫上述各裝置、各裝置中間分別設(shè)有機(jī)械手。兩平行軌道一直貫穿在切邊整形機(jī)、熱壓定型機(jī)紙坯成型機(jī)的兩旁，供紙坯制品轉(zhuǎn)移機(jī)械手往復(fù)左右和垂直運(yùn)動(dòng)使用。
2、本實(shí)用新型的環(huán)保紙漿餐具及制品連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，由成型機(jī)、自動(dòng)供漿、自動(dòng)成型、自動(dòng)脫水、自動(dòng)轉(zhuǎn)移、自動(dòng)熱壓定型、自動(dòng)切邊整型、自動(dòng)質(zhì)檢、自動(dòng)消毒和自動(dòng)碼垛，最后進(jìn)入自動(dòng)包裝、入庫(kù)，全部過(guò)程均由氣動(dòng)或液壓元件推動(dòng)，由PLC連續(xù)自動(dòng)控制各種參數(shù)，即由紙漿原料進(jìn)入，到制成成品的關(guān)鍵部位，均不需人員操作，真正實(shí)現(xiàn)一臺(tái)單機(jī)可以連貫完成所有工序的生產(chǎn)設(shè)備，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)量，有效節(jié)省能源使用，確保餐具衛(wèi)生，真正實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；B續(xù)生產(chǎn)設(shè)備。
3、本實(shí)用新型克服了公知技術(shù)中生產(chǎn)安全衛(wèi)生得不到保障，易帶來(lái)二次污染，不能大幅度降低生產(chǎn)成本，特別不能在一臺(tái)單機(jī)上連貫生產(chǎn)出成品的設(shè)備，一直影響到設(shè)備和環(huán)保紙漿餐具及制品對(duì)市場(chǎng)的需求，制約紙模行業(yè)的發(fā)展的缺陷，提出了一種全新的合理結(jié)構(gòu)，其可在等高機(jī)座上部的中央分別設(shè)有一臺(tái)紙漿坯快速成型機(jī)、左右熱壓定型機(jī)、左右切邊整形機(jī)以及左右后道作業(yè)裝置包括左右各兩臺(tái)質(zhì)檢裝置、兩臺(tái)消毒裝置以及一臺(tái)碼垛裝置，藉由該創(chuàng)新的裝置結(jié)構(gòu)，從而有效地提高了單位面積產(chǎn)量，降低了能耗，有效地減少工作人員的數(shù)量，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，能降低生產(chǎn)成本達(dá)15-20％，并保證紙漿原料進(jìn)入機(jī)器后，經(jīng)過(guò)工藝的交換，直接生產(chǎn)出合格產(chǎn)品，構(gòu)成了不需人員接觸，全封閉，全自動(dòng)連貫性地完成工序之間有機(jī)的轉(zhuǎn)移，產(chǎn)品是符合食品包裝衛(wèi)生的環(huán)保紙漿餐具及制品生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)平面布置俯視示意圖；圖2A、2B為本實(shí)用新型的落料位移示意圖；圖3為圖2中的A處放大示意圖，表示各落料框間的L型連接件結(jié)構(gòu)；圖4為本實(shí)用新型的成型機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，表示上供漿狀態(tài)；圖5A、5B、5C為本實(shí)用新型的成型機(jī)下供漿過(guò)程示意圖；圖6為圖4中沿B-B線(xiàn)的剖視圖，表示成型機(jī)的水路、氣路結(jié)構(gòu)關(guān)系；圖7為本實(shí)用新型的自動(dòng)落料碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8A、B為本實(shí)用新型的落料框主視及俯視圖；圖9為本實(shí)用新型的另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本實(shí)用新型整體外觀示意圖。
具體實(shí)施方式
以下配合本實(shí)用新型的具體實(shí)施例及其附圖進(jìn)一步說(shuō)明如下。
本實(shí)用新型提出的一種環(huán)保紙漿餐具及制品全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，如圖1、2A、2B、3所示，至少包括一組成型機(jī)1、熱壓定型機(jī)2、切邊整形機(jī)3、質(zhì)檢裝置4、消毒裝置6、自動(dòng)碼垛裝置8，為保證連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述質(zhì)檢裝置4、消毒裝置6、自動(dòng)碼垛裝置8之間設(shè)有周轉(zhuǎn)工位5和回框工位9，最好設(shè)置兩臺(tái)消毒裝置6、61；其中，所述成型機(jī)1的第一側(cè)設(shè)有機(jī)械手待命工作臺(tái)7，其上設(shè)有一可沿X、Y軸方向移動(dòng)的機(jī)械手70，及一Y向拖動(dòng)缸71；所述成型機(jī)1與其第一側(cè)相垂直的至少一側(cè)邊依序設(shè)有一熱壓定型機(jī)2和切邊整形機(jī)3，在所述切邊整形機(jī)3的一端設(shè)有一X向拖動(dòng)缸31，上述成型機(jī)1、熱壓定型機(jī)2和切邊整形機(jī)3間設(shè)有貫通的連接軌道10，所述機(jī)械手70的一側(cè)設(shè)有與Y向拖動(dòng)缸71相連接的連接部，與該側(cè)相垂直的至少一側(cè)邊設(shè)有與X向拖動(dòng)缸31相連接的連接部；所述切邊整形機(jī)3的一側(cè)邊依序設(shè)置有質(zhì)檢裝置4、消毒裝置6和自動(dòng)碼垛裝置8，且其上設(shè)有與切邊整形機(jī)相連通的滑道151，該滑道151與切邊整型機(jī)上的切邊定位模具30的兩側(cè)所設(shè)的滑道151保持在同一平面上，以保持落料框架150平滑地進(jìn)入質(zhì)檢工位，即質(zhì)檢裝置4、消毒裝置6和自動(dòng)碼垛裝置8上的各落料框150周側(cè)設(shè)有L型連接件41。
如圖2A、2B、3所示，所述L型連接件41的長(zhǎng)邊構(gòu)成各落料框間的扣合連接部，短邊分別固定于落料框150的側(cè)邊。
如圖4所示，所述成型機(jī)1的紙坯成型模腔11上、下部分別設(shè)有一上供漿池12和一下供漿池13，所述供漿池內(nèi)均設(shè)有攪拌器192、14。所述上供漿池12為一可折疊拉伸式壓縮風(fēng)箱結(jié)構(gòu)，其上部與機(jī)架上梁15固定連接，下部與滑塊16固定連接，所述機(jī)架上梁與設(shè)置在機(jī)臺(tái)101兩端的導(dǎo)向桿17固定連接，所述滑塊16與該導(dǎo)向桿17為可上、下滑動(dòng)地設(shè)置。所述輸漿管18的一端與設(shè)置在機(jī)架上梁頂部的上供漿裝置19的快速供漿閥194相連接，另一端穿過(guò)上梁伸沿至上供漿池12。所述成型模腔11內(nèi)設(shè)有成型下模具111，該成型模腔位于機(jī)臺(tái)101間的下供漿池中央、為與模腔固定板114上的6面體氣水分配接頭104，抽水、抽氣管路103連接，在升降氣缸196的作用下，可上、下移動(dòng)的設(shè)置。
請(qǐng)配合參見(jiàn)附圖6，所述成型模腔11的下部連接有至少四個(gè)垂直設(shè)置的供水及抽水、抽氣管路103，該供水及抽水、抽氣管路103間沿水平方向由管道相連通，所述水平管道與供水管道相連接，所述供水及抽水、抽氣管路103上設(shè)有氣水分配6面體接頭104，所述6面體接頭104上端與抽氣管103相連接再與模腔支承板114相連接，左面與抽水、抽氣控制閥105相連接再與氣水分離器102相連，下部與進(jìn)水閥107兩端相連，右側(cè)與進(jìn)氣閥24兩端相連，從而構(gòu)成一個(gè)氣路、水路抽真空、排水有機(jī)分配系統(tǒng)。該氣水分配接頭104分別與氣水分離裝置102相連接，且在連接處設(shè)有抽水、抽氣控制閥105，上述供水、供氣及抽水、抽氣管路103構(gòu)成成型機(jī)的整個(gè)氣路、水路通道及分配下支撐體。所述供水及抽水管路103分別與抽真空裝置相連接。所述氣水分離裝置102底部沿水平方向分別設(shè)有內(nèi)、外環(huán)形連通管路1050、1130，該外環(huán)連通管路1130上設(shè)有排水口113，經(jīng)排水閥115排入回水池，參見(jiàn)圖5A。所述內(nèi)環(huán)連通管路1050管路上并設(shè)有抽真空閥門(mén)112，與氣水分離裝置102底部的抽真空裝置相連通，并設(shè)有抽氣孔1051，從而構(gòu)成一氣、水分離系統(tǒng)。
如圖7、8A、8B所示，所述落料框150由內(nèi)框301和外框302構(gòu)成，復(fù)數(shù)個(gè)靜止支桿3021、活動(dòng)支桿3011平行間隔設(shè)置，且靜止支桿3021的兩端固定于外框302，活動(dòng)支桿3011的兩端固定于內(nèi)框301，一推動(dòng)缸303固定于機(jī)架，其缸桿304與內(nèi)框301相連接，所述內(nèi)框301相對(duì)于外框302可水平移動(dòng)地設(shè)置。
如圖9所示，為本實(shí)用新型的另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，它包括中央控制主機(jī)1000，等高主機(jī)機(jī)座100，左后作業(yè)裝置，左切邊整形機(jī)3，左熱壓定型機(jī)2，紙坯快速成型機(jī)1，右熱壓定型機(jī)2’，右切邊整形機(jī)3’，右后作業(yè)裝置。以上各個(gè)部份組成了本實(shí)施例完整的不可分割有機(jī)組合的整體，構(gòu)成本實(shí)用新型能夠連貫不間斷生產(chǎn)的必要條件。
其中在機(jī)座100的中央分別安裝一組紙坯成型機(jī)1，其上設(shè)有上下紙漿定量供應(yīng)裝置和自動(dòng)成型模具裝置，以及快速氣水分離裝置，在紙坯成型機(jī)1的左、右分別設(shè)有一臺(tái)熱壓定型機(jī)2、2’，以及在熱壓定型機(jī)的左、右兩端分別設(shè)有切邊整形機(jī)3、3’，在垂直于切邊裝置前方設(shè)置有制品后作業(yè)裝置，依序包括產(chǎn)品質(zhì)量檢查裝置4、4’、自動(dòng)強(qiáng)紫外臭氧消毒裝置6、6’、產(chǎn)品自動(dòng)下料碼垛裝置8、8’，以及產(chǎn)品真空-充氮裝置等，為保證連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，所述質(zhì)檢裝置4、4’消毒裝置6、6’自動(dòng)碼垛裝置8、8’之間設(shè)有周轉(zhuǎn)工位5、5’和回框工位9、9’，最好分別設(shè)置兩臺(tái)消毒裝置6、7、6’、7’。在一臺(tái)設(shè)備上全部實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程全封閉、大面積安全轉(zhuǎn)移、獨(dú)立、連貫完成紙漿餐具及紙漿制品生產(chǎn)的全過(guò)程。
在本實(shí)施例中，其具體結(jié)構(gòu)為包括一組成型機(jī)1，在該成型機(jī)1的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有熱壓定型機(jī)2、2’、切邊整形機(jī)3、3’各一組，所述成型機(jī)1的另一側(cè)邊設(shè)有機(jī)械手70待命工作臺(tái)7，其上設(shè)有一可沿X、Y軸方向移動(dòng)的機(jī)械手70，及一Y向拖動(dòng)缸71；所述切邊整形機(jī)3、3’的一端分別設(shè)有一X向拖動(dòng)缸31、31’，所述機(jī)械手70的一側(cè)設(shè)有與Y向拖動(dòng)缸71相連接的連接部，與該側(cè)相垂直的兩側(cè)邊設(shè)有與X向拖動(dòng)缸相連接的連接部。所述切邊整形機(jī)3、3’ 藉由連續(xù)循環(huán)滑道151分別依序與二臺(tái)質(zhì)檢裝置4、4’、二臺(tái)消毒裝置6、6’及二臺(tái)自動(dòng)碼垛裝置8、8’相連接，所述隨行落料框150在滑道151中按指令運(yùn)行。本實(shí)施例的其它結(jié)構(gòu)與上述結(jié)構(gòu)完全相同，在此不再贅述。由于在本實(shí)施例中，增加了熱壓定型機(jī)、切邊整形機(jī)、質(zhì)檢裝置、消毒裝置及自動(dòng)碼垛裝置的數(shù)量，使其有機(jī)地連接在一起，構(gòu)成一個(gè)完整的工藝整體結(jié)構(gòu)，從而大大提高了本實(shí)用新型的作業(yè)效率，大幅提高了產(chǎn)量。如圖10所示，所述成型機(jī)、熱壓定型機(jī)、切邊整形機(jī)、質(zhì)檢裝置、消毒裝置及自動(dòng)碼垛裝置上設(shè)有罩體1001，從而構(gòu)成了本實(shí)用新型的全封閉的環(huán)保紙漿餐具及制品全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，可依序完成超大面積紙漿餐具及制品安全轉(zhuǎn)移、獨(dú)立、連貫的完成紙漿餐具及制品生產(chǎn)的全過(guò)程，在提高作業(yè)效率的同時(shí)，確保紙制品(如餐具)的衛(wèi)生要求。
本實(shí)用新型的熱壓定型機(jī)、切邊整形機(jī)、質(zhì)檢裝置、消毒裝置及自動(dòng)碼垛裝置的具體結(jié)構(gòu)均可采用公知的設(shè)備結(jié)構(gòu)，所述成型機(jī)可為本實(shí)用新型的上、下雙供漿結(jié)構(gòu)，亦可采用公知的上供漿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
其中，上述的各缸體可采用氣缸，亦可采為液壓缸。
下面分別以上供漿、下供漿為實(shí)施例，詳細(xì)本實(shí)用新型的作業(yè)過(guò)程。
1.首先以下供漿為實(shí)施例如圖4、5A、5B、5C所示，表示紙坯成型機(jī)的下供漿過(guò)程成型機(jī)1的下供漿管131內(nèi)的紙漿循環(huán)進(jìn)入下供漿池13，在供漿泵的作用下紙漿通過(guò)供漿管131進(jìn)入供漿池13推動(dòng)攪拌器14的葉輪在漿池中不斷攪拌，該攪拌器14可為無(wú)功耗攪拌器，使?jié){的濃度保持均勻分布。在模腔升降氣缸196的作用下紙漿成型模腔11紙坯成型下模具111同時(shí)下降進(jìn)入漿池，進(jìn)水閥107開(kāi)啟，預(yù)設(shè)置時(shí)間，在成型模具中紙漿與清水均勻混合，在預(yù)設(shè)置的時(shí)間內(nèi)，成型模腔11上升到一定位置(露出漿面)位，抽真空閥112開(kāi)啟，抽水、抽氣控制閥105開(kāi)啟對(duì)成型模腔11、成型下模具111抽水，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)抽水、抽氣控制閥105關(guān)閉，氣水分離器102的放氣閥25開(kāi)啟，自動(dòng)放水閥106開(kāi)啟，氣水分離器102的水通過(guò)放水閥106、排水口113、排水閥115自動(dòng)排除，自動(dòng)回流到水池中。成型模腔的水被抽后，機(jī)械手70在Y向拖動(dòng)氣缸71的拖動(dòng)下進(jìn)入成型機(jī)1，機(jī)械手70進(jìn)入成型機(jī)1到位后，啟動(dòng)抽真空裝置，氣源抽氣閥116開(kāi)，將機(jī)械手70緊緊吸在氣源接頭Q1上，機(jī)械手轉(zhuǎn)移抓取模具72和成型下模具111形成真空密封，在模腔升降氣缸196的作用下使成型模腔11上升，與機(jī)械手70的轉(zhuǎn)移抓取模具72接觸，再次將紙坯成型下模具111中的紙坯與轉(zhuǎn)移抓取模具72擠壓，大量水份被102抽出，在設(shè)置時(shí)間內(nèi)抽水抽氣控制閥105關(guān)閉，機(jī)械手真空閥門(mén)119開(kāi)啟，將成型的紙坯緊緊地吸在轉(zhuǎn)移抓取模具72上，同時(shí)進(jìn)氣閥24開(kāi)啟，成型模腔11下降，使紙坯與成型下模具111脫模，從而完成了成型工序。下面實(shí)施工藝轉(zhuǎn)移，參見(jiàn)圖1，成型后的紙坯脫模后，機(jī)械手70與Y向氣缸71脫開(kāi)，與X向氣缸相連接，由X向氣缸31推向右側(cè)，將切邊定位機(jī)3的切邊定位模具30推向熱壓定型機(jī)2位置，機(jī)械手70與切邊定位模掛鉤，氣缸31退回，將切邊定位模具30拖入切邊定位機(jī)3內(nèi)，機(jī)械手70被拖入熱壓定型機(jī)2內(nèi)，然后，機(jī)械手70Z向提升氣缸118下降，對(duì)準(zhǔn)熱壓定型工位下模，機(jī)械手真空閥119關(guān)閉，充氣閥120開(kāi)，立即關(guān)閉充氣閥，開(kāi)真空閥，使紙坯落入熱壓模中，同時(shí)X向氣缸31將機(jī)械手70送回成型機(jī)1內(nèi)，將切邊定位模30送到熱壓定型機(jī)2內(nèi)，熱壓定型機(jī)的上模對(duì)準(zhǔn)切邊定位模30，打開(kāi)熱壓機(jī)上模的充氣閥門(mén)，使紙坯落入切邊定位模30中，同時(shí)成型機(jī)1內(nèi)的機(jī)械手70與切邊定位模脫鉤，X向氣缸31退回，使切邊定位模退回到切邊整形機(jī)3內(nèi)，進(jìn)行切邊工藝。此時(shí)，成型機(jī)1再次進(jìn)行紙坯成型，熱壓定型機(jī)2的上模下降與下模合模，對(duì)紙坯進(jìn)行熱壓定型，切邊整形機(jī)3進(jìn)行切邊整形。如圖2A、2B、8A、8B所示，所述切邊定位模上部的兩側(cè)設(shè)有平行滑道151，切邊整形后，所述隨行落料框150在輸送裝置的帶動(dòng)下沿滑道151進(jìn)入切邊定位模上部，將切邊后的制品落入隨行落料框內(nèi)被輸送到質(zhì)檢裝置4進(jìn)行質(zhì)檢，質(zhì)檢后在輸送裝置的帶動(dòng)下藉由其側(cè)邊設(shè)置的L型連接件41沿軌道151進(jìn)入消毒裝置6進(jìn)行消毒，經(jīng)消毒后，所述紙漿餐具及制品隨落料框150進(jìn)入自動(dòng)碼垛裝置8，由推動(dòng)缸303的活塞桿304推動(dòng)內(nèi)框301，使內(nèi)框301相對(duì)外框302移動(dòng)一定距離，從而帶動(dòng)活動(dòng)支桿3011同時(shí)相對(duì)靜止支桿3021產(chǎn)生一位移，則紙制品自動(dòng)落放包裝袋，參見(jiàn)圖7所示，在達(dá)到預(yù)定數(shù)量后，更換承料小車(chē)60，再繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)的碼垛作業(yè)，下架后的紙制品送至抽真空或充氣保存，裝箱入庫(kù)。
當(dāng)采用兩臺(tái)質(zhì)檢裝置、兩臺(tái)消毒裝置及一臺(tái)碼垛裝置進(jìn)行后續(xù)作業(yè)時(shí)，如圖9所示的結(jié)構(gòu)，其中，標(biāo)號(hào)9處為隨行框架回框處，由于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)于作業(yè)臺(tái)上各落料框150的周側(cè)設(shè)有相互扣合L型連接件41，因此兩相鄰落料框如圖3所示需進(jìn)行前后移動(dòng)時(shí)，則兩相互扣合的L型連接件41間為平行移動(dòng)，其中一個(gè)落料框靜止，另一個(gè)與之扣合的落料框產(chǎn)生位移；兩相鄰落料框需如圖3所示的左右移動(dòng)時(shí)，則其中一個(gè)落料框通過(guò)L型連接件41帶動(dòng)另下落料框隨之一起向左或向右移動(dòng)，從而充分地利用了空間，減少生產(chǎn)設(shè)備的占地面積，相應(yīng)地減少了廠房面積，降低了成本。
全自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備工藝流程完成方式紙漿進(jìn)入紙坯成型機(jī)→熱壓定型→切邊整型→QC質(zhì)檢→紫外消毒→自動(dòng)下料碼垛→包裝入庫(kù)。以上全部工藝過(guò)程均按PLC控制工藝節(jié)拍和生產(chǎn)要求由機(jī)器人在各工位相互轉(zhuǎn)移來(lái)完成，生產(chǎn)全過(guò)程所得到的是完整的成品。
2.再以上供漿為實(shí)施例圖4所示，其中紙漿通過(guò)進(jìn)漿閥190進(jìn)入定量漿池191(制品的規(guī)格不同供漿量也有所不同)，將一定量的紙漿貯存在定量漿池191中，無(wú)功耗攪拌器192不停攪拌，氣缸193降，帶動(dòng)滑塊16沿導(dǎo)向桿17下降，成型模腔11上升與滑塊16密封，供漿閥194在拖動(dòng)氣缸195的作用下將閥門(mén)開(kāi)啟，紙漿通過(guò)輸漿管18快速流入活動(dòng)漿池12，同時(shí)進(jìn)水閥107開(kāi)啟，清水進(jìn)入成型模腔快速與進(jìn)入模具中的紙漿混合，并在氣體攪拌器的作用下，紙漿與清水均勻混合，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)供漿閥氣缸195關(guān)閉，系統(tǒng)抽氣閥112一直在對(duì)系統(tǒng)抽氣。在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，抽水、抽氣控制閥105開(kāi)啟，使成型模腔11和成型下模111的水份迅速被抽入氣水分離器102中，成型下模111繼續(xù)脫水，漿池提升氣缸193提升滑塊16及活動(dòng)漿池12上升，成型模腔11下降，則滑塊16與成型模腔11分離，同時(shí)抽水、抽氣控制閥105關(guān)閉，放氣閥25開(kāi)啟，隨即放水閥106自動(dòng)開(kāi)啟，通過(guò)排水口113流入排水閥115，成型模腔11通過(guò)抽真空裝置及抽氣、抽水控制閥105將氣水分離裝置102抽成真空，成型模腔11內(nèi)的水通過(guò)抽水、抽氣控制閥105進(jìn)入氣水分離裝置102中，當(dāng)水位升至低于抽氣管時(shí)水位傳感器發(fā)出信號(hào)，使抽水、抽氣控制閥105關(guān)閉，放氣閥25開(kāi)啟，使氣水分離裝置102中由負(fù)壓轉(zhuǎn)變?yōu)檎龎?，由放水閥106將水自動(dòng)放出，流入回水管道，進(jìn)入回水池。其后續(xù)的作業(yè)過(guò)程同上述的下供漿作業(yè)過(guò)程，在此不再贅述。
唯上所述者，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，當(dāng)不能以之限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，故其等同組件的置換，或依本實(shí)用新型專(zhuān)利保護(hù)范圍所作的等同變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本專(zhuān)利涵蓋之范疇。
權(quán)利要求1.一種環(huán)保紙漿餐具及制品全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述生產(chǎn)設(shè)備至少包括一組成型機(jī)、熱壓定型機(jī)、切邊整形機(jī)、質(zhì)檢裝置、消毒裝置、自動(dòng)碼垛裝置，其中，所述成型機(jī)的第一側(cè)設(shè)有機(jī)械手待命工作臺(tái)，其上設(shè)有一可沿X、Y軸方向移動(dòng)的機(jī)械手，及一Y向拖動(dòng)缸；所述成型機(jī)與第一側(cè)相垂直的至少一側(cè)邊依序設(shè)有一熱壓定型機(jī)和切邊整形機(jī)，在所述切邊整形機(jī)的一端設(shè)有一X向拖動(dòng)缸，上述成型機(jī)、熱壓定型機(jī)和切邊整形機(jī)間設(shè)有貫通的連接軌道，所述機(jī)械手的一側(cè)設(shè)有與Y向拖動(dòng)缸相連接的連接部，與該側(cè)相垂直的至少一側(cè)邊設(shè)有與X向拖動(dòng)缸相連接的連接部；所述切邊整形機(jī)的一側(cè)邊依序設(shè)置有質(zhì)檢裝置、消毒裝置和自動(dòng)碼垛裝置，且其上均設(shè)有與切邊整形機(jī)相連通的滑道，設(shè)置于切邊整形機(jī)、質(zhì)檢裝置、消毒裝置和自動(dòng)碼垛裝置上的各落料框周側(cè)設(shè)有L型連接件。
2.如權(quán)利要求1所述的環(huán)保紙漿餐具及制品全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述L型連接件的長(zhǎng)邊構(gòu)成各落料框間于左、右、前、后運(yùn)行脫、掛的扣合連接部，短邊分別固定于落料框側(cè)邊。
3.如權(quán)利要求1所述的環(huán)保紙漿餐具及制品全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述成型機(jī)的紙坯成型模腔上、下部分別設(shè)有一上供漿池和一下供漿池，所述供漿池內(nèi)均設(shè)有攪拌器。
4.如權(quán)利要求3所述的環(huán)保紙漿餐具及制品全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述上供漿池為一可折疊拉伸式壓縮風(fēng)箱結(jié)構(gòu)，其上部與機(jī)架上梁固定連接，下部與滑塊固定連接，所述機(jī)架上梁與設(shè)置在機(jī)臺(tái)兩端的導(dǎo)向桿固定連接，所述滑塊與該導(dǎo)向桿為可滑動(dòng)地設(shè)置。
5.如權(quán)利要求4所述的環(huán)保紙漿餐具及制品全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述輸漿管的一端與設(shè)置在機(jī)架上梁頂部的快速供漿閥上供漿裝置相連接，另一端穿過(guò)上梁伸沿至上供漿池。
6.如權(quán)利要求3所述的環(huán)保紙漿餐具及制品全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述成型模腔內(nèi)設(shè)有成型下模具，該成型模腔位于下供漿池內(nèi)部與機(jī)臺(tái)間為可上、下移動(dòng)地設(shè)置。
7.如權(quán)利要求6所述的環(huán)保紙漿餐具及制品全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述成型模腔的下部連接支承板，在支承板下部連接有至少四個(gè)垂直設(shè)置的供水、供氣及抽水、抽氣管路，該供水及抽水管路間沿水平方向由管道相連通，所述水平管道與供水管道相連接，所述供水及抽水管路上設(shè)有六面體氣水分配接頭，該氣水分配接頭分別與氣水分離裝置相連接，且在連接處設(shè)有進(jìn)水閥、進(jìn)氣閥、抽水、抽氣控制閥，上述供水及抽水管路構(gòu)成成型機(jī)成型模腔和下漿池的下支撐體和功能管路。
8.如權(quán)利要求7所述的環(huán)保紙漿餐具及制品全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述供水、供氣及抽水、抽氣管路分別與抽真空裝置相連接。
9.如權(quán)利要求7或8所述的環(huán)保紙漿餐具及制品全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述氣水分離裝置分別與沿水平方向環(huán)設(shè)有的內(nèi)、外連通管路相連接，所述外連通管路上設(shè)有排水口，內(nèi)連通管路與氣水分離裝置底部的抽真空裝置相連通。
10.如權(quán)利要求1或2所述的環(huán)保紙漿餐具及制品全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述落料框由內(nèi)框和外框構(gòu)成，復(fù)數(shù)個(gè)靜止支桿、活動(dòng)支桿平行間隔設(shè)置，且靜止支桿的兩端固定于外框，活動(dòng)支桿的兩端固定于內(nèi)框，一推動(dòng)缸固定于機(jī)架，其缸桿與內(nèi)框相連接，所述內(nèi)框相對(duì)于外框可水平移動(dòng)地設(shè)置。
專(zhuān)利摘要環(huán)保紙漿餐具及制品全自動(dòng)連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，其至少包括成型機(jī)、熱壓定型機(jī)、切邊整形機(jī)、質(zhì)檢裝置、消毒裝置、自動(dòng)碼垛裝置。成型機(jī)第一側(cè)設(shè)機(jī)械手待命工作臺(tái)，其上設(shè)可沿X、Y軸方向移動(dòng)的機(jī)械手，及Y向拖動(dòng)缸；該成型機(jī)與第一側(cè)垂直的至少一側(cè)邊依序設(shè)熱壓定型機(jī)和切邊整形機(jī)，在切邊整形機(jī)一端設(shè)X向拖動(dòng)缸，成型機(jī)、熱壓定型機(jī)和切邊整形機(jī)間設(shè)貫通的連接軌道，所述機(jī)械手的一側(cè)設(shè)與Y向拖動(dòng)缸連接的連接部，與該側(cè)垂直的至少一側(cè)邊設(shè)與X向拖動(dòng)缸連接的連接部；所述整形機(jī)的一側(cè)依序設(shè)質(zhì)檢裝置、消毒裝置和自動(dòng)碼垛裝置，且其上均設(shè)與整形機(jī)連通的滑道，設(shè)于切邊整形機(jī)、質(zhì)檢裝置、消毒裝置和自動(dòng)碼垛裝置上的各落料框周側(cè)設(shè)有L型連接件。
文檔編號(hào)D21J3/00GK2649634SQ0320924
公開(kāi)日2004年10月20日 申請(qǐng)日期2003年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月9日
發(fā)明者曾憲滬 申請(qǐng)人:曾憲滬