專利名稱：紙板生產(chǎn)線全自動糾偏控制裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種糾偏裝置及控制方法，具體來說，涉及一種紙板生產(chǎn)線全自動糾偏控制裝置及方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，紙板生產(chǎn)線包括原紙架、單面機(jī)、復(fù)合機(jī)、縱切機(jī)、橫切機(jī)等基本設(shè)備單元。單面機(jī)、復(fù)合機(jī)、縱切機(jī)為成型機(jī)，單面機(jī)的里紙和瓦紙、復(fù)合機(jī)的單瓦板和面紙、縱切機(jī)紙邊與分邊刀之間的對齊糾偏方式多采用手動控制方式，其控制精度差、反應(yīng)速度慢。為保證產(chǎn)品的有效合格尺寸，往往在產(chǎn)品投料的過程中已將紙張物料的有效寬度放大以保證紙板的合格率，致使縱切分邊量過大，最終導(dǎo)致產(chǎn)品的投入產(chǎn)出率較低的后果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的在于克服上述不足，提供一種糾偏控制速度快、精度高、操作簡單的瓦楞紙板生產(chǎn)線全自動糾偏控制裝置及方法。
為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明紙板生產(chǎn)線全自動糾偏控制裝置，包括檢測各層紙張物料水平位置及偏移量的多套檢測機(jī)構(gòu)、可編程控制器、原紙架上的糾偏電機(jī)，檢測機(jī)構(gòu)置于原紙架與成型機(jī)之間，檢測機(jī)構(gòu)在可編程控制器的控制下，對紙張物料進(jìn)行水平位置以及偏移量的檢測，檢測到的水平位置以及偏移量的數(shù)據(jù)傳送到可編程控制器中，可編程控制器對檢測到的水平位置及偏移量進(jìn)行比較、運(yùn)算后輸出控制糾偏指令到糾偏電機(jī)，移動紙張物料的水平位置，使紙張物料垂直對齊。
所述的檢測機(jī)構(gòu)包括一組或多組傳感器，每組傳感器由兩個水平方向有0.5～5mm間距的傳感器組成，當(dāng)紙張物料邊沿位于其間時，紙張位置及位置數(shù)據(jù)即確定。檢測機(jī)構(gòu)通過傳感器組對紙張物料進(jìn)行水平位置以及偏移量進(jìn)行檢測。
所述的檢測機(jī)構(gòu)還包括一同步電機(jī)、紙張物料檢測傳感器、檢測傳感器位置的編碼器，同步電機(jī)帶動傳感器移動，編碼器檢測傳感器位置，并將檢測到的位置數(shù)據(jù)傳回可編程控制器，從而確定紙張物料的位置以及偏移量。
所述的檢測機(jī)構(gòu)還包括一作為水平位置基準(zhǔn)零點(diǎn)的歸零限位開關(guān)，置于檢測機(jī)構(gòu)的一側(cè)，當(dāng)傳感器在同步電機(jī)控制下，向側(cè)邊移動，并接通該開關(guān)時，編碼器復(fù)位至零位；所有檢測機(jī)構(gòu)的歸零限位開關(guān)位于一條垂直線上。
所述的糾偏控制裝置，還包括一在紙板生產(chǎn)線進(jìn)紙輥或主軸上安裝的，用于檢測紙張物料走紙距離的編碼器，其檢測的走紙距離送入可編程控制器中，與存儲在可編程控制器的原紙架與檢測機(jī)構(gòu)之間的距離進(jìn)行比較；移動紙張物料后，走紙距離大于原紙架與檢測機(jī)構(gòu)之間的距離時，檢測機(jī)構(gòu)才重新對紙張走紙偏移進(jìn)行檢測。
所述的糾偏控制裝置還包括一在糾偏電機(jī)上安裝的檢測原紙位移量的編碼器，檢測到的原紙位移量輸出到可編程控制器中，當(dāng)原紙位移量輸出與偏移量相等時，可編程控制器停止輸出控制糾偏指令。
所述的糾偏控制裝置的控制方法，包括以下步驟為(1)、以其中一套檢測機(jī)構(gòu)為基準(zhǔn)檢測機(jī)構(gòu)，基準(zhǔn)檢測機(jī)構(gòu)包括位于左右兩側(cè)的兩組檢測紙張物料邊沿位置的傳感器；傳感器在可編程控制器控制下，由一同步電機(jī)帶動左傳感器、右傳感器以檢測機(jī)構(gòu)為中心相反移動；(2)、當(dāng)其中一個傳感器檢測到紙張物料邊沿時，同步電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，可編程控制器根據(jù)檢測到的紙張位置狀態(tài)信息，輸出信號到糾偏電機(jī)，移動紙張物料；(3)、當(dāng)紙張物料走過原紙架與檢測機(jī)構(gòu)之間的距離后，重復(fù)(1)、(2)步驟，直到兩個傳感器都位于紙張物料的邊沿，此時，紙張物料居中；(4)、基準(zhǔn)檢測機(jī)構(gòu)還有一檢測傳感器位置編碼器，位置編碼器檢測到的位置數(shù)據(jù)傳回可編程控制器，從而確定紙張物料的位置。
(5)、除基準(zhǔn)檢測機(jī)構(gòu)，其余的為待糾偏檢測機(jī)構(gòu)，待糾偏檢測機(jī)構(gòu)有一組位置傳感器，在可編程控制器控制下由一同步電機(jī)帶動左右移動，傳感器檢測到紙張物料邊沿時，同步電機(jī)停止轉(zhuǎn)動；待糾偏檢測機(jī)構(gòu)也有檢測傳感器位置編碼器，位置編碼器檢測到的位置數(shù)據(jù)傳回可編程控制器，從而確定待糾偏紙張物料的位置。
(6)、將基準(zhǔn)檢測機(jī)構(gòu)、待糾偏檢測機(jī)構(gòu)檢測到的位置數(shù)據(jù)送回可編程控制器中進(jìn)行比較、運(yùn)算，輸出偏移量和糾偏指令；(7)、可編程控制器輸出糾偏指令給待糾偏紙張物料糾偏電機(jī)，在糾偏電機(jī)帶動下，移動紙張物料；在糾偏電機(jī)上安裝有一檢測紙張物料位移量的編碼器，檢測到的原紙架上的紙張物料位移量輸出到可編程控制器中，當(dāng)原紙架上的紙張物料位移量輸出與偏移量相等時，可編程控制器停止輸出控制糾偏指令；(8)、當(dāng)紙張物料走過原紙架與檢測機(jī)構(gòu)之間的距離后，重復(fù)(5)、(6)、(7)步驟，糾偏裝置處于實(shí)施監(jiān)控狀態(tài)。
在上述糾偏方法中，也可以不進(jìn)行(1)、(2)、(3)的基準(zhǔn)紙張物料的居中步驟，直接采用與待糾偏檢測機(jī)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)和方法確定基準(zhǔn)紙張物料的位置；再重復(fù)第(5)、(6)、(7)、(8)步驟，糾偏裝置處于實(shí)施監(jiān)控狀態(tài)。
本發(fā)明的發(fā)明目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，由于采用全自動糾偏控制，克服了傳動的人工判斷紙張物料位置及偏移量的不準(zhǔn)確，及多次判斷、多次調(diào)整，操作繁雜、糾偏控制速度慢的缺點(diǎn)。此外，整個系統(tǒng)的運(yùn)行控制大部分由經(jīng)編程后的可編程控制器比較、運(yùn)算和控制，還可以實(shí)時檢測和控制。控制精度的提高，大大減少紙板的修邊余量，提高紙張物料的投入產(chǎn)出率。


圖1是本發(fā)明紙板生產(chǎn)線全自動糾偏控制裝置一種具體實(shí)施方式

原理框圖；圖2是圖1所示里紙檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1所示瓦紙檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖2所示檢測機(jī)構(gòu)里紙小于檢測傳感器間距時糾偏過程示意圖；圖5是圖2所示檢測機(jī)構(gòu)里紙大于檢測傳感器間時距糾偏過程示意圖；圖6是圖2所示檢測機(jī)構(gòu)里紙偏右時糾偏過程示意圖；圖7是圖2所示檢測機(jī)構(gòu)里紙糾偏后狀況示意圖；圖8是圖3所示檢測機(jī)構(gòu)瓦紙偏右的糾偏過程示意圖；圖9是圖3所示檢測機(jī)構(gòu)瓦紙偏左的糾偏過程示意圖；圖10是圖3所示檢測機(jī)構(gòu)瓦紙糾偏后狀況示意圖；圖11是圖1所示糾偏控制裝置的糾偏比較、運(yùn)算及執(zhí)行過程原理框圖；圖12是圖1所示糾偏控制裝置應(yīng)用于五層瓦楞紙板生產(chǎn)線原理；圖中，1-里紙檢測機(jī)構(gòu)101-里紙同步電機(jī)102-里紙左光電傳感器組1021-里紙左外傳感器1022-里紙左內(nèi)傳感器103-里紙正絲桿104-里紙右光電傳感器組1041-里紙右外傳感器1042-里紙右內(nèi)傳感器105-里紙反絲桿106-連軸器107-里紙歸零限位開關(guān)108-里紙編碼器109-里紙中光電傳感器2-瓦紙檢測機(jī)構(gòu)201-瓦紙同步電機(jī)202-瓦紙左光電傳感器組2021-瓦紙左外傳感器2022-瓦紙左內(nèi)傳感器203-瓦紙正絲204-瓦紙編碼器205-瓦紙歸零限位開關(guān)206-瓦紙中光電傳感器3-可編程控制器4-里紙糾偏電機(jī)5-瓦紙糾偏電機(jī)6-人機(jī)界面。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式

，對本發(fā)明紙板生產(chǎn)線全自動糾偏控制裝置作進(jìn)一步詳細(xì)的說明和描述。
圖1是本發(fā)明紙板生產(chǎn)線全自動糾偏控制裝置一種具體實(shí)施方式

原理框圖。本實(shí)施例，以瓦楞紙板生產(chǎn)線的全自動糾偏為例，并以基本的單面機(jī)紙張物料對中方式的糾偏對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明和描述。
在本實(shí)施例中，紙板生產(chǎn)線全自動糾偏控制裝置包括兩套安裝有檢測紙張物料水平位置及偏移量的檢測機(jī)構(gòu)，即里紙檢測機(jī)構(gòu)1、瓦紙檢測機(jī)構(gòu)2、可編程控制器3、里紙原紙架上的里紙糾偏電機(jī)4、瓦紙原紙架上的瓦紙糾偏電機(jī)5，里紙檢測機(jī)構(gòu)1、瓦紙檢測機(jī)構(gòu)2置于原紙架與成型機(jī)之間，在本實(shí)施例中，成型機(jī)即為單面機(jī)。里紙檢測機(jī)構(gòu)1、瓦紙檢測機(jī)構(gòu)2在可編程控制器3的控制下，對紙張物料，即里紙、瓦紙進(jìn)行水平位置以及偏移量的檢測，檢測到的水平位置以及偏移量的數(shù)據(jù)傳送到可編程控制器3中，可編程控制器3對檢測到的水平位置及偏移量進(jìn)行比較、運(yùn)算后輸出控制糾偏指令到瓦紙糾偏電機(jī)5，移動瓦紙，即瓦紙的水平位置，使里紙、瓦紙垂直對齊。
此外，還有一人機(jī)界面6顯示糾偏裝置運(yùn)行控制參數(shù)，對糾偏裝置進(jìn)行調(diào)試和操作及可編程控制器3具體運(yùn)行參數(shù)的輸入和修改。
圖2是圖1所示里紙檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，檢測機(jī)構(gòu)中，一套以其檢測的位置數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)的檢測機(jī)構(gòu)為基準(zhǔn)檢測機(jī)構(gòu)，在本實(shí)施例中，即里紙檢測機(jī)構(gòu)1為基準(zhǔn)檢測機(jī)構(gòu)，包括位于左右兩側(cè)的兩組檢測紙邊位置的光電傳感器，每組光電傳感器又由兩個光電傳感器組成，每組光電傳感器之間的間距為1～3mm之間，該間距的大小將直接影響到糾偏裝置的糾偏精度。為簡化硬件，在本實(shí)施例中，控制兩組光電傳感器移動的電機(jī)只采用了一臺里紙同步電機(jī)101，里紙左光電傳感器組102接在里紙同步電機(jī)101里紙正絲桿103上，里紙右光電傳感器組104接在里紙反絲桿105上，里紙正絲桿103與里紙反絲桿105通過連軸器106連接，里紙同步電機(jī)101轉(zhuǎn)動時，里紙左光電傳感器組102、里紙右光電傳感器組104的移動相反，即同時向中間或兩邊移動，其初始位置以里紙檢測機(jī)構(gòu)的中心向兩邊分，到中心的間距相等。里紙左光電傳感器組102又分為里紙左外傳感器1021和里紙左內(nèi)傳感器1022，里紙右光電傳感器組104分為里紙右外傳感器1041和里紙右內(nèi)傳感器1042，里紙左光電傳感器組102、里紙右光電傳感器組104分別輸出四路里紙邊沿檢測有無的信號，即里紙左外傳感信號、里紙左內(nèi)傳感信號、里紙右外傳感信號、里紙右內(nèi)傳感信號(如圖1所示)到可編程控制器3中進(jìn)行水平位置及偏移量的比較和運(yùn)算。
此外，在里紙同步電機(jī)101與里紙正絲桿103連接處裝有一里紙歸零限位開關(guān)107，里紙歸零限位開關(guān)107具體安裝位置距離里紙檢測機(jī)構(gòu)1邊沿100～200mm之間，其安裝支架為左右可調(diào)，以利于裝置的調(diào)試。在里紙反絲桿105外端裝有一里紙編碼器108，用于測定傳感器的具體位置。具體測定方法為，首先在可編程控制器3的控制下，里紙同步電機(jī)101帶動里紙左光電傳感器組102、里紙右光電傳感器組104向外移動，當(dāng)里紙左光電傳感器組102與里紙歸零限位開關(guān)107接觸時，里紙歸零限位開關(guān)107接通，輸出信號到可編程控制器3中，里紙同步電機(jī)101停止轉(zhuǎn)動，輸出信號到里紙編碼器108，將里紙編碼器108的數(shù)據(jù)歸零，確定水平位置基準(zhǔn)零點(diǎn)。在本實(shí)施例中，里紙編碼器108采用里紙旋轉(zhuǎn)編碼器，即計算絲桿的旋轉(zhuǎn)量的方式，測定位移量，確定傳感器的位置。當(dāng)光電傳感器檢測到紙邊在光電傳感器組102、104的兩個內(nèi)外傳感器之間時，光電傳感器組102、104的位置，即為紙邊的位置。在里紙檢測機(jī)構(gòu)1的中間位置還裝有一檢測里紙有無的里紙中光電傳感器109。在安裝方面，中間光電傳感器109安裝在里紙檢測機(jī)構(gòu)1的中間部位，由于只是檢測里紙有無，該光電傳感器安裝無精度要求。里紙編碼器108安裝在里紙反絲桿105的端頭，要求其軸芯與絲桿軸芯保持在同心線上。
圖3是圖1所示瓦紙檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，瓦紙檢測機(jī)構(gòu)為待糾偏檢測機(jī)構(gòu)，瓦紙檢測機(jī)構(gòu)2包括瓦紙同步電機(jī)201、瓦紙左光電傳感器組202、瓦紙正絲桿203、瓦紙編碼器204，瓦紙歸零限位開關(guān)205、瓦紙中光電傳感器206，其中，瓦紙左光電傳感器組202包括瓦紙左外傳感器2021和瓦紙左內(nèi)傳感器2022。瓦紙檢測機(jī)構(gòu)2安裝在里紙檢測機(jī)構(gòu)1的垂直上方或下方，并左右對齊。作為水平位置基準(zhǔn)點(diǎn)的瓦紙歸零限位開關(guān)205一定要與同樣作為水平位置基準(zhǔn)點(diǎn)里紙歸零限位開關(guān)107垂直對齊，以便使里紙、瓦紙的垂直基準(zhǔn)保持一致。瓦紙檢測機(jī)構(gòu)2與圖2所示的里紙檢測機(jī)構(gòu)基本相同，省去了里紙右光電傳感器組、里紙反絲桿、連軸器，在此不在贅述。
圖4是圖2所示檢測機(jī)構(gòu)里紙小于檢測傳感器間距時糾偏過程示意圖。里紙檢測機(jī)構(gòu)1在可編程控制器3控制下，首先通過中間光電傳感器109檢測里紙有無，如有，則其對應(yīng)的中傳感信號KD0＝1，則進(jìn)行里紙邊沿位置的檢測；如果沒有檢測到，中傳感信號KD0＝0，則停止檢測，處于等待狀態(tài)，并將檢測信息通過可編程控制器3反饋到人機(jī)界面上。圖中，里紙的幅寬小于里紙左光電傳感器組102、里紙右光電傳感器組104間距，因此，里紙左外傳感器1021、里紙左內(nèi)傳感器1022、里紙右外傳感器1041、里紙右內(nèi)傳感器1042均未檢測到里紙邊沿，則對應(yīng)的里紙左外傳感信號KA1＝0、里紙左內(nèi)傳感信號KA2＝0、里紙右外傳感信號KB1＝0、里紙右內(nèi)傳感信號KB2＝0，可編程控制器3根據(jù)檢測的傳感信號，輸出里紙同步電機(jī)轉(zhuǎn)動控制信號，使里紙同步電機(jī)101帶動里紙左光電傳感器組102、里紙右光電傳感器組104向內(nèi)移動，直到一組光電傳感器組檢測到里紙邊沿為止。之后，根據(jù)檢測結(jié)果，移動里紙。
圖5是圖2所示檢測機(jī)構(gòu)里紙大于檢測傳感器間時距糾偏過程示意圖。圖中，里紙的幅寬大于里紙左光電傳感器組102、里紙右光電傳感器組104間距，里紙左外傳感信號KA1＝1、里紙左內(nèi)傳感信號KA2＝1、里紙右外傳感信號KB1＝1、里紙右內(nèi)傳感信號KB2＝1，可編程控制器3根據(jù)檢測的傳感信號，輸出里紙同步電機(jī)轉(zhuǎn)動控制信號，使里紙同步電機(jī)101帶動里紙左光電傳感器組102、里紙右光電傳感器組104向外移動，直到一組光電傳感器組檢測到里紙邊沿為止。之后，根據(jù)檢測結(jié)果，移動里紙。
圖6是圖2所示檢測機(jī)構(gòu)里紙偏右時糾偏過程示意圖。圖中，里紙偏右，里紙左外傳感信號KA1＝0、里紙左內(nèi)傳感信號KA2＝0、里紙右外傳感信號KB1＝1、里紙右內(nèi)傳感信號KB2＝1，可編程控制器3根據(jù)檢測的傳感信號，輸出里紙同步電機(jī)轉(zhuǎn)動控制信號，使里紙同步電機(jī)101轉(zhuǎn)動；輸出糾偏信號，使糾偏電機(jī)帶動里紙向左移動，同時檢測里紙邊沿信號，出現(xiàn)圖5或圖6所示情況時，停止里紙移動，之后，移動光電傳感器組。里紙偏左的移動原理相同。
圖7是圖2所示檢測機(jī)構(gòu)里紙糾偏后狀況示意圖。圖中，里紙邊沿位于里紙左光電傳感器組102、里紙右光電傳感器組104的兩個傳感器之間，即里紙左外傳感信號KA1＝0、里紙左內(nèi)傳感信號KA2＝1、里紙右外傳感信號KB1＝0、里紙右內(nèi)傳感信號KB2＝1。此時，里紙糾偏結(jié)束。并將通過里紙編碼器108測定里紙位置數(shù)據(jù)傳送回可編程控制器3中。
圖4、圖5、圖6的糾偏過程，按照以下糾偏邏輯，在可編程控制器3的控制下，不斷進(jìn)行糾偏調(diào)整，直到出現(xiàn)圖7的狀況。具體糾偏邏輯為

圖8是圖3所示檢測機(jī)構(gòu)瓦紙偏右的糾偏過程示意圖；首先，當(dāng)瓦紙中光電傳感器206檢測到瓦紙中傳感信號SD0＝1時，將瓦紙編碼器204的數(shù)據(jù)歸零，檢測瓦紙邊沿，由于瓦紙偏右，瓦紙左外傳感器2021和瓦紙左內(nèi)傳感器2022輸出的檢測信號，即瓦紙左外傳感信號SA1＝0，瓦紙左內(nèi)傳感信號SA2＝0，如里紙糾偏過程一樣，在可編程控制器3控制下，瓦紙左光電傳感器組202向左移動，直到檢測到瓦紙邊沿為止，即瓦紙左外傳感信號SA1＝0，瓦紙左內(nèi)傳感信號SA2＝1時，停止，并將瓦紙邊沿位置數(shù)據(jù)傳送回可編程控制器3中。
圖9是圖3所示檢測機(jī)構(gòu)瓦紙偏左的糾偏過程示意圖。此時瓦紙左外傳感信號SA1＝1，瓦紙左內(nèi)傳感信號SA2＝1，在可編程控制器3控制下，瓦紙左光電傳感器組202向右移動，直到檢測到瓦紙邊沿為止，即瓦紙左外傳感信號SA1＝0，瓦紙左內(nèi)傳感信號SA2＝1時，停止，并將瓦紙邊沿位置數(shù)據(jù)傳送回可編程控制器3中。
圖10是圖3所示檢測機(jī)構(gòu)瓦紙糾偏后狀況示意圖。此時，瓦紙左外傳感信號SA1＝0，瓦紙左內(nèi)傳感信號SA2＝1。圖8、圖9所示糾偏過程的具體糾偏邏輯為

圖11是圖1所示糾偏控制裝置的糾偏比較、運(yùn)算及執(zhí)行過程原理框圖。圖中，將里紙檢測機(jī)構(gòu)1、瓦紙檢測機(jī)構(gòu)2檢測到的里紙、瓦紙位置數(shù)據(jù)送回可編程控制器3中進(jìn)行比較、運(yùn)算。如果里紙左側(cè)邊沿位置數(shù)據(jù)A大于瓦紙左側(cè)邊沿位置數(shù)據(jù)B，則輸出瓦紙向右移動A-B距離的控制指令給瓦紙糾偏電機(jī)，使瓦紙向右移動A-B的距離。同理，如果里紙左側(cè)邊沿位置數(shù)據(jù)A小于瓦紙左側(cè)邊沿位置數(shù)據(jù)B，則輸出瓦紙向左移動B-A距離的控制指令給瓦紙糾偏電機(jī)，使瓦紙向右移動A-B的距離。當(dāng)里紙左側(cè)邊沿位置數(shù)據(jù)A與瓦紙左側(cè)邊沿位置數(shù)據(jù)B相等時，說明瓦紙已經(jīng)到位，糾偏裝置不動作，并處于實(shí)時監(jiān)控狀態(tài)，一旦出現(xiàn)偏差，糾偏控制裝置又啟動，按照上述程序進(jìn)行糾偏，使里紙、瓦紙重新垂直對齊。
圖12是圖1所示糾偏控制裝置應(yīng)用于五層瓦楞紙板生產(chǎn)線原理。圖中，有兩套單面機(jī)機(jī)組和一套雙面機(jī)機(jī)組，其中，檢測機(jī)構(gòu)A相當(dāng)于圖2所示的里紙檢測機(jī)構(gòu)1，檢測機(jī)構(gòu)B相當(dāng)于圖2所示的瓦紙檢測機(jī)構(gòu)2，整個糾偏控制裝置工作過程也相同。
圖1所示具體實(shí)施方式

，對里紙的檢測、定位采用對中方式，即首先將里紙通過糾偏裝置移到正中，然后，將里紙左側(cè)邊沿的位置數(shù)據(jù)送回可編程控制器3中與瓦紙左側(cè)邊沿的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較、運(yùn)算。在實(shí)際實(shí)施過程中，也可以采用對邊方式，即里紙的檢測方式也采用瓦紙的檢測方法，然后將其左側(cè)邊沿的位置數(shù)據(jù)送入控制器3中與瓦紙左側(cè)邊沿的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較、運(yùn)算，最后輸出瓦紙向左右移動的控制指令給瓦紙糾偏電機(jī)5，使里紙、瓦紙重新垂直對齊。
在對糾偏電機(jī)進(jìn)行具體控制調(diào)整是通過安裝在糾偏電機(jī)上的檢測紙張物料位移量的編碼器來實(shí)現(xiàn)的，檢測到的紙張物料位移量輸出到可編程控制器中，當(dāng)紙張物料位移量輸出與偏移量相等時，可編程控制器停止輸出控制糾偏指令，這樣糾偏調(diào)整就到位了。
另外，當(dāng)糾偏電機(jī)調(diào)整到位時，由于原紙架到檢測機(jī)構(gòu)有一定距離，糾偏電機(jī)調(diào)整到位，檢測機(jī)構(gòu)處的紙張物料并沒有到位，因此，需要紙張物料走完之間的距離后，才能重新進(jìn)行糾偏檢測。因此，在紙板生產(chǎn)線進(jìn)紙輥或主軸上安裝的，用于檢測紙張物料走紙距離的編碼器。其檢測的走紙距離送入可編程控制器中，與存儲在可編程控制器的原紙架與檢測機(jī)構(gòu)之間的距離進(jìn)行比較；移動紙張物料后，走紙距離大于原紙架與檢測機(jī)構(gòu)之間的距離時，檢測機(jī)構(gòu)才重新對紙張物料走紙偏移進(jìn)行檢測。
本發(fā)明紙板生產(chǎn)線全自動糾偏控制裝置有不限于具體實(shí)施方式

的范圍，一切利用本發(fā)明構(gòu)思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護(hù)之列。
權(quán)利要求
1.一種紙板生產(chǎn)線全自動糾偏控制裝置，其特征在于，包括檢測各層紙張物料水平位置及偏移量的多套檢測機(jī)構(gòu)、可編程控制器、原紙架上的糾偏電機(jī)，檢測機(jī)構(gòu)置于紙張物料架與成型機(jī)之間，檢測機(jī)構(gòu)在可編程控制器的控制下，對紙張物料進(jìn)行水平位置以及偏移量的檢測，檢測到的水平位置以及偏移量的數(shù)據(jù)傳送到可編程控制器中，可編程控制器對檢測到的水平位置及偏移量進(jìn)行比較、運(yùn)算后輸出控制糾偏指令到糾偏電機(jī)，移動紙張物料的水平位置，使紙張物料垂直對齊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏控制裝置，其特征在于，所述的檢測機(jī)構(gòu)包括一組或多組傳感器，每組傳感器由兩個水平方向有0.5～5mm間距的傳感器組成，檢測機(jī)構(gòu)通過傳感器組對紙張物料進(jìn)行水平位置以及偏移量進(jìn)行檢測。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏控制裝置，其特征在于，所述的檢測機(jī)構(gòu)還包括一同步電機(jī)、紙張物料檢測傳感器、檢測傳感器位置的編碼器，同步電機(jī)帶動傳感器移動，編碼器檢測傳感器位置，并將檢測到的位置數(shù)據(jù)傳回可編程控制器，從而確定紙張物料的位置以及偏移量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的糾偏控制裝置，其特征在于，所述的檢測機(jī)構(gòu)還包括一作為水平位置基準(zhǔn)零點(diǎn)的歸零限位開關(guān)，置于檢測機(jī)構(gòu)的一側(cè)，當(dāng)傳感器在同步電機(jī)控制下，向側(cè)邊移動，并接通該開關(guān)時，編碼器復(fù)位至零位；所有檢測機(jī)構(gòu)的歸零限位開關(guān)位于一條垂直線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏控制裝置，其特征在于，還包括一在紙板生產(chǎn)線進(jìn)紙輥或主軸上安裝的，用于檢測紙張物料走紙距離的編碼器，其檢測的走紙距離送入可編程控制器中，與存儲在可編程控制器的紙張物料架與檢測機(jī)構(gòu)之間的距離進(jìn)行比較；移動紙張物料后，走紙距離大于紙張物料架與檢測機(jī)構(gòu)之間的距離時，檢測機(jī)構(gòu)才重新對紙張走紙偏移進(jìn)行檢測。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏控制裝置，其特征在于，還包括一在糾偏電機(jī)上安裝的檢測紙張物料位移量的編碼器，檢測到的紙張物料位移量輸出到可編程控制器中，當(dāng)紙張物料位移量輸出與偏移量相等時，可編程控制器停止輸出控制糾偏指令。
7.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述的糾偏控制裝置的控制方法，其特征在于，其包括以下步驟(1)、以其中一套檢測機(jī)構(gòu)為基準(zhǔn)檢測機(jī)構(gòu)，基準(zhǔn)檢測機(jī)構(gòu)包括位于左右兩側(cè)的兩組檢測紙張物料邊沿位置的傳感器；傳感器在可編程控制器控制下，由一同步電機(jī)帶動左傳感器、右傳感器以檢測機(jī)構(gòu)為中心相反移動；(2)、當(dāng)其中一個傳感器檢測到紙張物料邊沿時，同步電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，可編程控制器根據(jù)檢測到的紙張物料位置狀態(tài)信息，輸出信號到糾偏電機(jī)，移動紙張物料；(3)、當(dāng)紙張物料走過原紙架與檢測機(jī)構(gòu)之間的距離后，重復(fù)(1)、(2)步驟，直到兩個傳感器都位于紙張物料的邊沿，此時，紙張物料居中；(4)、基準(zhǔn)檢測機(jī)構(gòu)還有一檢測傳感器位置編碼器，位置編碼器檢測到的位置數(shù)據(jù)傳回可編程控制器，從而確定紙張物料的位置；(5)、除基準(zhǔn)檢測機(jī)構(gòu)，其余的為待糾偏檢測機(jī)構(gòu)，待糾偏檢測機(jī)構(gòu)有一組位置傳感器，在可編程控制器控制下由一同步電機(jī)帶動左右移動，傳感器檢測到紙張物料邊沿時，同步電機(jī)停止轉(zhuǎn)動；待糾偏檢測機(jī)構(gòu)也有檢測傳感器位置編碼器，位置編碼器檢測到的位置數(shù)據(jù)傳回可編程控制器，從而確定待糾偏紙張物料的位置；(6)、將基準(zhǔn)檢測機(jī)構(gòu)、待糾偏檢測機(jī)構(gòu)檢測到的位置數(shù)據(jù)送回可編程控制器中進(jìn)行比較、運(yùn)算，輸出偏移量和糾偏指令；(7)、可編程控制器輸出糾偏指令給待糾偏紙張物料糾偏電機(jī)，在糾偏電機(jī)帶動下，移動紙張物料；在糾偏電機(jī)上安裝有一檢測紙張物料位移量的編碼器，檢測到的原紙架上的紙張物料位移量輸出到可編程控制器中，當(dāng)原紙架上的紙張物料位移量輸出與偏移量相等時，可編程控制器停止輸出控制糾偏指令；(8)、當(dāng)紙張物料走過原紙架與檢測機(jī)構(gòu)之間的距離后，重復(fù)(5)、(6)、(7)步驟，糾偏裝置處于實(shí)施監(jiān)控狀態(tài)。
8.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求7所述的糾偏控制裝置控制方法，其特征在于，其特征在于，所述的傳感器由兩個光電傳感器組成，每組光電傳感器之間的間距為1～3mm之間；所述第(2)步，可編程控制器根據(jù)檢測到的紙張物料位置狀態(tài)信息，輸出信號到糾偏電機(jī)，移動紙張物料的具體方法按下表進(jìn)行左外左內(nèi)右外右內(nèi)同步電機(jī) 糾偏電機(jī)傳感信號傳感信號傳感信號傳感信號1 1 1 1 向外 停0 1 1 1 向外 停0 0 1 1 停 向左0 0 1 0 停 向左0 0 0 0 向內(nèi) 停0 1 0 0 停 向右1 1 1 0 向內(nèi) 停1 1 0 0 停 向右0 1 1 0 停 停其中，上表中，1表示檢測到紙張物料，0表示沒有檢測到紙張物料。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的糾偏控制裝置控制方法，其特征在于，所述的第(6)步、將基準(zhǔn)檢測機(jī)構(gòu)、待糾偏檢測機(jī)構(gòu)檢測到的位置數(shù)據(jù)送回可編程控制器中進(jìn)行比較、運(yùn)算，輸出偏移量和糾偏指令；具體為如果基準(zhǔn)紙張物料左側(cè)邊沿位置數(shù)據(jù)A大于待糾偏紙張物料左側(cè)邊沿位置數(shù)據(jù)B，則輸出待糾偏紙張物料向右移動A-B距離的控制指令給待糾偏紙張物料糾偏電機(jī)，使待糾偏紙張物料向右移動A-B的距離。同理，如果基準(zhǔn)紙張物料左側(cè)邊沿位置數(shù)據(jù)A小于待糾偏紙張物料左側(cè)邊沿位置數(shù)據(jù)B，則輸出待糾偏紙張物料向左移動B-A距離的控制指令給待糾偏紙張物料糾偏電機(jī)，使待糾偏紙張物料向右移動A-B的距離。當(dāng)基準(zhǔn)紙張物料左側(cè)邊沿位置數(shù)據(jù)A與待糾偏紙張物料左側(cè)邊沿位置數(shù)據(jù)B相等時，說明待糾偏紙張物料已經(jīng)到位，糾偏裝置不動作，并處于實(shí)時監(jiān)控狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7、8或9所述的糾偏控制裝置控制方法，其特征在于，不進(jìn)行(1)、(2)、(3)的基準(zhǔn)紙張物料的居中步驟，直接采用與待糾偏檢測機(jī)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)和方法確定基準(zhǔn)紙張物料的位置；再重復(fù)第(5)、(6)、(7)、(8)步驟，糾偏裝置處于實(shí)施監(jiān)控狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種瓦楞紙板生產(chǎn)線全自動糾偏控制裝置及方法，包括至少兩套安裝有分別檢測紙張物料水平位置及偏移量的檢測機(jī)構(gòu)、可編程控制器、原紙架上的糾偏電機(jī)，檢測機(jī)構(gòu)置于原紙架與成型機(jī)之間，檢測機(jī)構(gòu)在可編程控制器的控制下，對紙張物料進(jìn)行水平位置以及偏移量的檢測，檢測到的水平位置以及偏移量的數(shù)據(jù)傳送到可編程控制器中，可編程控制器對檢測到的水平位置及偏移量進(jìn)行比較、運(yùn)算后輸出控制糾偏指令到糾偏電機(jī)，移動紙張物料的水平位置，使紙張物料垂直對齊，控制精度的提高，大大減少紙板的修邊余量，提高紙張物料的投入產(chǎn)出率。
文檔編號B31F1/20GK1603103SQ2004100409
公開日2005年4月6日 申請日期2004年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月5日
發(fā)明者劉杰 申請人:劉杰