專利名稱：抄紙機(jī)的控制方法、控制裝置、程序及存儲(chǔ)媒體的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種抄紙機(jī)的控制方法和抄紙機(jī)的控制裝置，具體來說，涉及抄紙機(jī)的濕部中的保留以及紙中含灰量的控制的改善。
背景技術(shù)：
近年來有這樣一個(gè)技術(shù)動(dòng)向，即在紙漿產(chǎn)業(yè)的抄紙機(jī)的操作過程中，在對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)有很大影響的濕部過程(wet part process)中加入保留控制(retention control)，并通過抄紙機(jī)濕部的穩(wěn)定化實(shí)現(xiàn)操作性的改善和產(chǎn)品品質(zhì)的提高。
抄紙機(jī)的濕部過程中的保留，是指從抄紙機(jī)的網(wǎng)前箱(head box)噴到絲網(wǎng)部(wire part)的過濾絲網(wǎng)上的紙漿原料(主要是紙漿，包含灰分)在絲網(wǎng)上得到利用的原料比率，可用提供給網(wǎng)前箱的原料的濃度(CHB)、和經(jīng)過絲網(wǎng)過濾后落入絲網(wǎng)下的白水倉中的白水的濃度(CWW)，通過下式近似計(jì)算得出。
保留{(CHB-CWW)/CHB}×100％式1該保留值被作為判斷抄紙機(jī)絲網(wǎng)部操作的好壞與否的一個(gè)重要指標(biāo)，而作為一種方法，發(fā)現(xiàn)可以通過對(duì)微量添加于提供給到網(wǎng)前箱中的原料中的高分子利用率促進(jìn)劑的添加流量進(jìn)行微量增減，能夠?qū)ΡＡ艏右钥刂啤?br> 在保留控制中，雖然控制了該保留，但通常使用白水濃度(CWW)的變化作為保留的監(jiān)視端。也即，在保留控制中，采用如下控制形態(tài)，即利用通過設(shè)置在抄紙機(jī)的濕部中的特殊的濃度傳感器在線測得的白水濃度(CWW)、而不使用式1中的保留值本身，在對(duì)絲網(wǎng)白水的全體濃度的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視的同時(shí)，對(duì)利用率促進(jìn)劑的添加流量進(jìn)行增減(參照非專利文獻(xiàn)2、3、4)。此外，這里，不使用保留值本身而使用白水的全體濃度，是基于以下一些理由，即如將白水的全體濃度保持一定，則保留也能保持一定；而且，即使將保留值保持一定，當(dāng)提供給網(wǎng)前箱中的原料的濃度(CHB)和白水濃度(CWW)以相同比率同時(shí)增大時(shí)，若以式1為指標(biāo)，則保留值在表面上被計(jì)算為穩(wěn)定的定值，無法實(shí)現(xiàn)濕部的穩(wěn)定化，等等。
如上所述，保留控制是對(duì)從網(wǎng)前箱提供給絲網(wǎng)部上的紙漿原料的利用率進(jìn)行調(diào)整的控制，通過構(gòu)成用特殊的低濃度計(jì)在線測量從絲網(wǎng)部流下的白水的全體濃度、并令該值和預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)值一致地增減添加在紙漿原料中的利用率促進(jìn)劑的添加量的反饋控制環(huán)路，來加以實(shí)施。而且作為通例，在該控制環(huán)路中設(shè)置PID調(diào)節(jié)計(jì)(控制器)，利用該調(diào)節(jié)計(jì)用PI控制(比例動(dòng)作控制+積分動(dòng)作控制)等來實(shí)現(xiàn)(例如，參照非專利文獻(xiàn)2、3)。
該P(yáng)ID調(diào)節(jié)計(jì)，也多用于化工廠還有造紙廠的過程控制的控制環(huán)路中，被作為基本形式使用的是通過安裝在控制端的傳感器在線測量想加以控制的溫度和流量等狀態(tài)量，當(dāng)該測量值和目標(biāo)值之間產(chǎn)生偏差時(shí)，將用PID調(diào)節(jié)計(jì)計(jì)算得到的大小的操作(控制)信號(hào)，輸出給例如蒸汽閥或流量閥等的操作端，并通過反饋控制以單環(huán)路的形式一對(duì)一地進(jìn)行控制。在最近的大型工廠中，大量的(幾百到幾千個(gè)環(huán)路)這種控制環(huán)路被安裝在中央控制室的DCS(Distributed Control System分布控制系統(tǒng))中，將實(shí)際的工廠在線集中來進(jìn)行控制。
另一方面，為了在用抄紙機(jī)制造的紙產(chǎn)品中，改善表面特性和印刷適應(yīng)性，給紙的每個(gè)品種按照處方規(guī)定量混合了0～20％左右的碳酸鈣或滑石粉等灰成分，而這被作為生產(chǎn)時(shí)的紙中含灰率加以管理。在抄紙機(jī)中，為了將成為產(chǎn)品的紙的含灰率保持為規(guī)定值，一直以來采用BM計(jì)(BasisWeight and Moisture Measurement Sensors基礎(chǔ)重量和濕度測量傳感器)實(shí)施含灰率控制。該含灰率控制，通過構(gòu)成用BM計(jì)在線測量紙中的含灰率并調(diào)節(jié)往紙漿原料中添加的灰分(ash)的添加量以使該測定值和目標(biāo)值一致的反饋控制環(huán)路，來加以實(shí)現(xiàn)。
迄今為止采用的是使用用于使用了該BM計(jì)的含灰率控制的反饋控制環(huán)路、和用于使用了低濃度計(jì)的保留控制的反饋控制環(huán)路，并通過這些控制環(huán)路，對(duì)含灰率和保留(絲網(wǎng)部的白水濃度)分別獨(dú)立地進(jìn)行控制的方式。
特開平10-325092號(hào)公報(bào)[非專利文獻(xiàn)1]Mike Kosonen、Calvin Fu、Seyhan Nuyan、Risto Kuusisto、TaistoHuhtelin(Metso Automation)Narrowing gap between theory and practiceMill experiences with multi-variable predictive control、Control Systems 2002Proceedings(2002)，pp.54-pp.59[非專利文獻(xiàn)2]Kortelainen、Nokelainen等優(yōu)秀工廠中的最新的保留、監(jiān)視系統(tǒng)的應(yīng)用、紙漿技術(shù)協(xié)會(huì)雜志、43-7(1989)，pp.39-pp.45[非專利文獻(xiàn)3]Jukka Nokelainen、Timo Rantala、Pasi TarhonenPractical experiencesof the wet end consistency control、Pira、1(1992)[非專利文獻(xiàn)4]森、加來、末田、水野、飯尾、山田對(duì)應(yīng)于多品種生產(chǎn)的抄紙機(jī)絲網(wǎng)部的保留控制、紙漿技術(shù)協(xié)會(huì)雜志、2月(2002)，pp.86-pp.95但是，如上所述，當(dāng)同時(shí)實(shí)施保留控制和含灰率控制時(shí)，會(huì)發(fā)生如下問題兩種控制會(huì)產(chǎn)生相互干擾，在含灰率控制中控制端中發(fā)生擺動(dòng)(hunting)導(dǎo)致含灰率變化較大，反而降低了穩(wěn)定性。另外，在要保持定值的保留控制中，有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)白水的全體濃度不穩(wěn)定之類的問題。因此，當(dāng)同時(shí)執(zhí)行所述兩種控制時(shí)，無法獲得希望的控制效果，依情況不同可能還會(huì)出現(xiàn)相反效果，導(dǎo)致產(chǎn)品品質(zhì)低下。
因?yàn)槠駷橹乖诒Ａ艨刂浦校仨氈饕褂脟忾_發(fā)的價(jià)格昂貴的特殊傳感器，所以在國內(nèi)正式研究該保留控制是最近的事。如上所述，保留控制和含灰率控制之間會(huì)發(fā)生相互干擾的問題幾乎不為人知。
即便是在保留控制技術(shù)先進(jìn)的國外的抄紙機(jī)過程中，雖然從以前就意識(shí)到會(huì)產(chǎn)生這種相互干擾的問題，但似乎未被看作問題而加以重視。實(shí)際上，國外也是在2001年以后才認(rèn)識(shí)到該相互干擾的問題并開始采取對(duì)策(例如，參照非專利文獻(xiàn)1)。
另外，即使是在重視相互干擾的問題的現(xiàn)在，作為其對(duì)策，也只有當(dāng)相互干擾的程度(大小)較輕時(shí)，忽略該干擾量，分別作為獨(dú)立的控制環(huán)路來照常實(shí)施控制；另外，即使在發(fā)生稍明顯的相互干擾的情況下，也就是通過整體減小PID調(diào)節(jié)計(jì)的調(diào)節(jié)參數(shù)、或僅調(diào)弱一方的環(huán)路，以防止過程變得不穩(wěn)定導(dǎo)致發(fā)生不良情況，即通過消極的對(duì)策避免相互干擾的影響來加以應(yīng)對(duì)。
另一方面，針對(duì)多個(gè)控制環(huán)路之間的相互干擾問題，報(bào)告的有如下研究使用被稱為模型預(yù)測控制的多變量控制，積極消除相互干擾來應(yīng)對(duì)(例如，參照非專利文獻(xiàn)1)。
使用該模型預(yù)測控制的方法，不僅對(duì)紙中含灰率和保留的相互干擾、還對(duì)過程中其他許多的變量之間的相互干擾所帶來的不良影響高精度且綜合性地實(shí)施消除。該控制方法復(fù)雜，要導(dǎo)入系統(tǒng)需要大量成本。
與此相關(guān)，發(fā)明人提出了，將利用率促進(jìn)劑添加率的變化持續(xù)較長時(shí)間的這種控制方式(將利用率促進(jìn)劑添加量持續(xù)30分鐘左右斜坡狀改變的控制方式)。其原因是，因過去用短周期、使用PID調(diào)節(jié)計(jì)實(shí)施利用率促進(jìn)劑添加率的增減控制，紙制品的質(zhì)地(單位紙重的變動(dòng))會(huì)否惡化令人擔(dān)憂。而由于本方式為一種平緩的控制方式，因此這種情況下，在保留控制和紙中含灰率控制間，不會(huì)發(fā)生上述那種相互干擾(例如，參照專利文獻(xiàn)1、非專利文獻(xiàn)4)。
然而，現(xiàn)在要求的是，用短周期頻繁地實(shí)施輸出控制，提高保留和紙中含灰率控制的響應(yīng)速度，來實(shí)現(xiàn)更高精度的控制。在這種情況下，會(huì)發(fā)生上述相互干擾所帶來的問題，并且消除該問題被視為重要的課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明，正是著眼于上述現(xiàn)有技術(shù)的課題提出的，其目的在于提供一種抄紙機(jī)的控制裝置，在使用PID調(diào)節(jié)計(jì)、BM計(jì)等，用短周期實(shí)施保留控制和紙中含灰率控制的情況下，也能通過簡便而廉價(jià)的結(jié)構(gòu)，避免兩種控制間的相互干擾所導(dǎo)致的擺動(dòng)等問題，從而能夠高精度地控制保留和含灰率。
為了解決所述課題，本發(fā)明具有以下結(jié)構(gòu)。
即，本發(fā)明的第1形態(tài)，為一種抄紙機(jī)的控制方法，在抄紙機(jī)中至少對(duì)濕部中的保留和紙中含灰率通過自動(dòng)控制來進(jìn)行控制，其特征在于通過在實(shí)施所述保留的自動(dòng)控制的反饋環(huán)路、和實(shí)施紙中含灰率的自動(dòng)控制的反饋環(huán)路之間，設(shè)置退耦控制功能，來消除兩組環(huán)路的相互干擾所造成的影響。
本發(fā)明的第2形態(tài)的特征是，在所述第1形態(tài)中，所述保留的自動(dòng)控制，對(duì)所述濕部中的絲網(wǎng)部的白水濃度(被絲網(wǎng)部脫水后產(chǎn)生的白水的濃度)進(jìn)行測量，并根據(jù)該白水濃度，增減添加到原料中的利用率促進(jìn)劑的添加量，所述紙中含灰率自動(dòng)控制，對(duì)紙干燥后的紙中的含灰率進(jìn)行測量，并根據(jù)該含灰率，增減添加到原料中的灰分添加量。
本發(fā)明的第3形態(tài)的特征是，在所述第1形態(tài)或第2形態(tài)中，所述退耦控制功能，使用實(shí)施對(duì)所述兩反饋環(huán)路相互干擾的干擾量同時(shí)刻地進(jìn)行補(bǔ)償?shù)撵o態(tài)特征補(bǔ)償?shù)耐笋钜氐脑鲆妗?br> 本發(fā)明的第4形態(tài)的特征是，在所述第1形態(tài)或第2形態(tài)中，所述退耦控制功能，使用實(shí)施對(duì)所述兩反饋環(huán)路相互干擾的干擾量考慮時(shí)間延遲地進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膭?dòng)態(tài)特征補(bǔ)償?shù)耐笋钜亍?br> 本發(fā)明的第5形態(tài)的特征是，在所述第2形態(tài)至第4形態(tài)的任意一個(gè)形態(tài)中，在所述保留的自動(dòng)控制中測定的絲網(wǎng)部的白水濃度，是被絲網(wǎng)部的絲網(wǎng)過濾后流入所述絲網(wǎng)下的白水倉中的白水的濃度。作為該白水濃度，通常使用白水的全體濃度，但也可以使用白水中的紙漿濃度和灰分濃度。再者，白水的全體濃度，是指白水中的紙漿濃度和白水中的灰分濃度之和。
本發(fā)明的第6形態(tài)，是一種抄紙機(jī)的控制裝置，在抄紙機(jī)中至少對(duì)濕部中的保留和紙中含灰率通過自動(dòng)控制系統(tǒng)來實(shí)施控制，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)，具備實(shí)施所述保留的自動(dòng)控制的反饋環(huán)路；實(shí)施紙中含灰率的自動(dòng)控制的反饋環(huán)路；以及，用于消除所述兩個(gè)反饋環(huán)路的相互干擾所帶來的影響的、安裝在所述兩個(gè)反饋環(huán)路之間的退耦控制部。
本發(fā)明的第7形態(tài)的特征是，在所述第6形態(tài)中，實(shí)施所述保留的自動(dòng)控制的反饋環(huán)路，由濃度計(jì)，對(duì)所述濕部中的絲網(wǎng)部的白水濃度進(jìn)行測量；和，控制部，向抄紙機(jī)過程中的保留操作端發(fā)送控制信號(hào)，從而根據(jù)用所述濃度計(jì)檢測出的白水的濃度與給定的目標(biāo)值的偏差，來增減添加到原料中的利用率促進(jìn)劑的添加量，構(gòu)成，實(shí)施所述紙中含灰率的自動(dòng)控制的反饋環(huán)路，由灰分檢測模塊，在紙干燥后用灰分傳感器對(duì)紙中的灰分進(jìn)行測量；和，灰分控制部，向抄紙機(jī)過程中的灰分操作端輸出控制信號(hào)，從而根據(jù)用該灰分檢測模塊檢測出的灰分與給定的目標(biāo)值的偏差，來增減添加到所述原料中的含灰量的添加量，構(gòu)成，所述退耦控制部，具有對(duì)相互干擾的干擾量進(jìn)行補(bǔ)償?shù)耐笋钜亍?br> 本發(fā)明的第8形態(tài)的特征是，在所述第7形態(tài)中，所述退耦要素，是為了對(duì)相互干擾的干擾量進(jìn)行補(bǔ)償而被輸入到所述各反饋環(huán)路的各操作端的前段中的前饋補(bǔ)償要素。
本發(fā)明的第9形態(tài)的特征是，在所述第8形態(tài)中，所述退耦要素，根據(jù)由各反饋環(huán)路進(jìn)行的過程的響應(yīng)塊和產(chǎn)生兩反饋環(huán)路的相互干擾的干擾塊求得。
本發(fā)明的第10形態(tài)，是用于通過計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)所述第1形態(tài)至第5形態(tài)的任意一個(gè)之中所述的控制方法的程序。
本發(fā)明的第11形態(tài)，是可由存儲(chǔ)有所述第10形態(tài)中所述的程序的計(jì)算機(jī)讀取的存儲(chǔ)媒體。


圖1是示意表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中使用的抄紙機(jī)的整體構(gòu)造的圖。
圖2是表示圖1所示的抄紙機(jī)的控制系統(tǒng)中的紙中含灰率控制環(huán)路和保留控制環(huán)路的框圖。
圖3是表示現(xiàn)有的抄紙機(jī)中的白水的全體濃度、紙中灰分、以及抄速變化的情形，還有利用率促進(jìn)劑添加流量的情形的曲線圖，表示的是不實(shí)施保留控制、而實(shí)施紙中含灰率控制的情況。
圖4是表示現(xiàn)有的抄紙機(jī)中的白水的全體濃度、紙中灰分、利用率促進(jìn)劑添加流量變化、以及抄速變化的情形的曲線圖，表示的是不實(shí)施退耦控制、同時(shí)實(shí)施保留控制和紙中含灰率控制的情況。
圖5是表示通過本實(shí)施方式中的控制裝置，同時(shí)實(shí)施保留控制和紙中含灰率控制的情況下的白水的全體濃度、紙中灰分、利用率促進(jìn)劑添加流量變化、以及抄速變化情形的曲線圖。
圖6是近似表示在過程中加上階梯狀輸入的情況下的響應(yīng)增益K、無效時(shí)間T1、時(shí)間常數(shù)T2的曲線圖。
圖7是表示紙中含灰率控制環(huán)路和保留環(huán)路處于獨(dú)立狀態(tài)的框圖。
圖8是表示紙中含灰率控制環(huán)路和保留環(huán)路之間發(fā)生相互干擾的狀態(tài)的框圖。
具體實(shí)施例方式
以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
圖1是示意表示本發(fā)明的一種實(shí)施方式中使用的抄紙機(jī)的整體構(gòu)造的圖。
如圖所示，這里表示的抄紙機(jī)1由執(zhí)行后述的抄紙過程的抄紙機(jī)過程2、和對(duì)該抄紙機(jī)過程2實(shí)施控制的控制系統(tǒng)3，構(gòu)成。
這里，首先對(duì)抄紙機(jī)過程2的構(gòu)成加以說明。
在抄紙機(jī)過程2的濕部2a中，用具備不斷旋轉(zhuǎn)的絲網(wǎng)5等的絲網(wǎng)部6對(duì)從網(wǎng)前箱4噴出的低濃度的種原料進(jìn)行脫水之后，將殘留在該絲網(wǎng)5上的紙漿墊(pulp mat)向后段的擠壓部7輸送，在這里再次進(jìn)行脫水。此外，被擠壓部7脫水后的紙漿墊，由后段的干燥部8加熱干燥，之后在卷軸部9中被卷起來，形成紙卷筒。
另一方面，在濕部2a中構(gòu)成白水循環(huán)系統(tǒng)12，其將通過絲網(wǎng)部6的脫水作用從絲網(wǎng)5流下的白水暫時(shí)儲(chǔ)留在白水倉10中，之后通過泵11從此處向網(wǎng)前箱4供給。
然后，在該白水循環(huán)系統(tǒng)12中，通過泵13供給的種原料，經(jīng)過種箱14和閥(種口閥)15被供給白水倉10至泵11的路徑上，并同從白水倉10輸送來的白水一起輸送到網(wǎng)前箱4中。
此外，在白水循環(huán)系統(tǒng)12中，所述泵11到網(wǎng)前箱4的路徑上，連接有通過泵16a從未圖示的灰分供給源供給灰分的灰分供給路徑16、和通過泵17a從未圖示的利用率促進(jìn)劑供給源供給利用率促進(jìn)劑的利用率促進(jìn)劑供給路徑17?；曳止┙o路徑16中，連接有灰分控制閥18和流量計(jì)19。該閥18的開度由灰分添加流量控制部20控制，以使由流量計(jì)19檢測出的檢出流量為與從后述的控制系統(tǒng)3輸出的操作量所對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的值。
此外，在利用率促進(jìn)劑供給路徑17中，連接有利用率促進(jìn)劑控制閥21(也可通過定量泵進(jìn)行控制)和流量計(jì)22。該閥21的開度由利用率促進(jìn)劑添加流量控制部23控制，以使由流量計(jì)22檢測出的檢出流量為與從控制系統(tǒng)3輸出的操作量所對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的值。
在所述抄紙機(jī)過程2中，通過低濃度計(jì)(白水濃度檢測模塊)24，檢測出流入所述白水倉10中的白水的濃度，并將該檢出值輸入給控制系統(tǒng)3。
在該實(shí)施方式中，表示低濃度計(jì)24的一例，使用的是傳感器(FinlandMetso Automation Kayani制)。該傳感器使用以下方法將利用激光透過紙漿纖維時(shí)光軸會(huì)旋轉(zhuǎn)約90°從而發(fā)生偏振這一性質(zhì)的偏振光量比、碳酸鈣等灰分成分的微細(xì)粒子造成的激光的散射形態(tài)差異、后反射的散射光量、為了識(shí)別微小紙漿和灰分成分而在氙光透過試料過程中被紙漿中的木質(zhì)成分吸收的光量、以及后反射的散射光量等5種，總共14種檢出信號(hào)送入連接在傳感器上的CPU中，并與人工分析得到的實(shí)測值進(jìn)行對(duì)比，通過多重回歸分析從全部信號(hào)中選擇5種左右相關(guān)度較高的信號(hào)，統(tǒng)計(jì)性地決定回歸模型式的系數(shù)的值，并換算成各個(gè)濃度。另外，用該低濃度計(jì)24測定的測定范圍為全體濃度≤1.5％，灰分濃度≤0.8％。
通過使用該特殊傳感器，能夠?qū)⒓垵{成分和灰分成分分離，來對(duì)迄今為止只能通過脫機(jī)的實(shí)測才能獲得的給網(wǎng)前箱4的供給原料濃度、和經(jīng)絲網(wǎng)5過濾流入白水倉10的白水的濃度等，在線地實(shí)施濃度測量。使用這兩處的測量值，還能夠通過在線計(jì)算，連續(xù)得到各原料被絲網(wǎng)部6脫水后殘留在絲網(wǎng)上的利用率(①全體保留，②紙漿保留，③灰分保留)。
另外，抄紙機(jī)過程2的后部，例如卷軸部9中，設(shè)置有搭載了多個(gè)傳感器的BM計(jì)的測量結(jié)構(gòu)(frame)和傳感頭(sensor head)25b，令該傳感頭25b在紙寬方向上掃描，用BM計(jì)的傳感頭25b和控制部25a在線測量紙中含灰率及紙的其他物理特征(基重、水分、厚度、顏色等)。并且，設(shè)置在測量紙中含灰率的傳感頭25b中的灰分傳感器，利用紙中的灰分(灰成分)比紙漿更強(qiáng)地吸收X射線的特性，通過用電離箱檢測出透過紙后衰減了的X射線的強(qiáng)度，來測定灰分。
在如上所述構(gòu)成的抄紙機(jī)過程2中，絲網(wǎng)部6中的保留控制如下實(shí)施用低濃度計(jì)24在線測量從絲網(wǎng)5流入白水倉10的白水的全體濃度，通過后述控制系統(tǒng)3中設(shè)置的PI調(diào)節(jié)計(jì)26，用短周期輸出的反饋控制對(duì)控制閥21的開度進(jìn)行控制(或者控制定量泵的流量)來增減添加在種原料中的利用率促進(jìn)劑的添加流量，使得該全體濃度和預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)值相一致。
即，在操作中，因?yàn)槿舻蜐舛扔?jì)24測得的白水的全體濃度升高則絲網(wǎng)部的保留下降，所以增加添加在種原料中的利用率促進(jìn)劑的添加流量；若白水的全體濃度下降，相反地，通過后述的反饋控制環(huán)路進(jìn)行控制，使得利用率促進(jìn)劑的添加流量減小，令該控制動(dòng)作以一秒左右周期的短周期在線實(shí)施。
此外，作為利用率促進(jìn)劑，通常使用高粘度的液體狀聚合物(高分子)藥液，而對(duì)種原料用200～500ppm濃度左右的添加率來進(jìn)行添加。因該添加要求微小流量管理(也與生產(chǎn)量有關(guān)，約為10～20升/分鐘左右的添加流量)，所以作為所述泵17a，在設(shè)置了控制閥21的情況下使用離心泵等，而在未設(shè)置控制閥21的情況下使用可變流量型的定量泵。通過實(shí)施這種微小的利用率促進(jìn)劑的添加率的增減，能夠?qū)z網(wǎng)部6上的原料成分的保留(白水的全體濃度)進(jìn)行控制。
另一方面，含灰率的控制如下實(shí)施使紙中含灰率達(dá)到產(chǎn)品規(guī)格地、調(diào)節(jié)向紙漿原料中添加的灰分的添加流量。即，在操作中，若紙中的含灰率高于目標(biāo)值，則灰分添加流量控制部20，根據(jù)來自BM計(jì)控制部25a的控制信號(hào)，通過減小閥18的開度來減少由泵16a輸送的灰分的流量；若含灰率降低，則增加閥18的開度來增加灰分的流量。通過該方法達(dá)到目標(biāo)含灰量。
下面，對(duì)控制所述抄紙機(jī)過程2的控制系統(tǒng)3加以說明。
該實(shí)施方式中的控制系統(tǒng)3，具備輸入以必要的含灰率目標(biāo)值和白水全體濃度目標(biāo)值等為首的各種數(shù)據(jù)和指令的輸入設(shè)定部28；根據(jù)通過該輸入設(shè)定部28設(shè)定的含灰率和白水的全體濃度的目標(biāo)值，對(duì)所述灰分添加流量控制部20和利用率促進(jìn)劑流量控制部23實(shí)施控制的控制器29；以及，BM計(jì)控制部25a。
控制器29，具備具有CPU、存儲(chǔ)器等的計(jì)算機(jī)等，具有PI調(diào)節(jié)計(jì)26和退耦控制部(decoupling control section)30的功能。作為該P(yáng)I調(diào)節(jié)計(jì)26和退耦控制部30的功能，根據(jù)存儲(chǔ)在所述計(jì)算機(jī)中的程序由CPU實(shí)現(xiàn)。另外，該程序可存儲(chǔ)在目前使用的各種存儲(chǔ)媒體中。
然后，所述BM計(jì)控制部25a，根據(jù)用輸入設(shè)定部28輸入的紙中含灰率的目標(biāo)值、和由BM計(jì)的傳感頭25b檢測出的含灰率檢出值之間的偏差，對(duì)所述灰分添加流量控制部20發(fā)送控制信號(hào)，從而如圖2所示，對(duì)抄紙機(jī)過程2而言構(gòu)成了用于實(shí)施含灰率控制的反饋控制環(huán)路(以下稱灰分控制環(huán)路)L1。
另外，所述PI調(diào)節(jié)計(jì)26，根據(jù)用輸入設(shè)定部28設(shè)定的白水的全體濃度的目標(biāo)值、和從低濃度計(jì)24獲得的濃度值之間的偏差，對(duì)利用率促進(jìn)劑添加流量控制部23發(fā)送控制信號(hào)，從而，構(gòu)成了用于實(shí)施保留控制的反饋控制環(huán)路(以下稱保留控制環(huán)路)L2。
在上述兩個(gè)反饋控制環(huán)路L1、L2中，雖然灰分控制環(huán)路L1目前也實(shí)際使用于現(xiàn)有的抄紙機(jī)中，但近年來，要求對(duì)絲網(wǎng)部中的保留也要實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定化并以一秒左右的短控制周期實(shí)施保留控制，與此對(duì)應(yīng)，必須令保留控制環(huán)路L2與上述灰分控制環(huán)路L1一起并存。
在該保留控制環(huán)路L2和灰分控制環(huán)路L1并存的狀態(tài)中，若兩控制環(huán)路L1、L2如圖7所示，以相互獨(dú)立的狀態(tài)存在，則能夠?qū)崿F(xiàn)可將含灰率和保留保持在希望的目標(biāo)值上的理想的反饋控制。再者，圖7中，G11表示的是，通過用BM計(jì)控制部25a和BM計(jì)傳感頭25b對(duì)灰分添加流量控制部20實(shí)施控制，可由抄紙機(jī)過程2得到的灰分的響應(yīng)塊；G22表示的是，通過用PI控制部對(duì)利用率促進(jìn)劑添加流量實(shí)施控制，可由抄紙機(jī)過程得到的白水的全體濃度(保留)的響應(yīng)塊。這里，過程的塊是指過程的控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。
但是，在對(duì)安裝有灰分控制環(huán)路L1的抄紙機(jī)1，如上所述再安裝保留控制環(huán)路L2的情況下，實(shí)際上，兩控制環(huán)路L1、L2之間，如圖8的控制框圖所示，可知在抄紙機(jī)過程2中產(chǎn)生干擾塊G21、G22引發(fā)的相互干擾，白水的全體濃度和紙中含灰率會(huì)發(fā)生擺動(dòng)，使得控制狀態(tài)變得不穩(wěn)定。即會(huì)陷于如下狀態(tài)要控制的紙中含灰率和白水的全體濃度這兩個(gè)變量之中，例如，若改變作為一方變量的白水的全體濃度，則作為另一方變量的紙中含灰率會(huì)受其影響發(fā)生變化，無法對(duì)其各自進(jìn)行獨(dú)立控制。
此外，在圖7和圖8中，在將G11、G12、G21、G22表示為Gab的情況下，G11、G12、G21、G22分別表示在將操作該過程中的操作端a的大小設(shè)為Xa、同時(shí)將出現(xiàn)其影響的輸出端b變化的大小設(shè)為Yba的情況下的響應(yīng)塊，這里，在不考慮調(diào)節(jié)計(jì)的輸出范圍的情況下，響應(yīng)塊的增益的大小(gab)為gab＝Y(jié)ba/Xa式2可以認(rèn)為，這兩控制環(huán)路之間的相互干擾，例如，由以下的過程(A)、(B)引發(fā)。
過程(A)當(dāng)作為干擾發(fā)生絲網(wǎng)部的白水的全體濃度上升的情況下，與此同時(shí)實(shí)施所述保留控制，增加利用率促進(jìn)劑(聚合物)的添加流量(步驟A1)，絲網(wǎng)部中的保留上升(絲網(wǎng)部的白水的全體濃度下降)，且紙中含灰率也上升(步驟A2)。其結(jié)果，通過BM計(jì)實(shí)施紙中含灰率控制，為了降低紙中含灰率減少灰分添加流量(步驟A3)。從而，因?yàn)閺木W(wǎng)前箱4噴出的種原料的灰分濃度下降，所以白水的灰分濃度下降，白水的全體濃度也下降(步驟A4)。這里，保留控制發(fā)揮作用，利用率促進(jìn)劑的添加流量被減小(步驟A5)。由于上述這種保留控制和紙中含灰率控制之間的相互干擾，利用率促進(jìn)劑的添加流量和紙中含灰率中發(fā)生擺動(dòng)(步驟A6)。
過程(B)另一方面，當(dāng)作為干擾發(fā)生紙中含灰率不足時(shí)，BM計(jì)控制部25a的紙中含灰率控制發(fā)揮作用，增加灰分流量(步驟B1)，從網(wǎng)前箱4噴出的原料灰分濃度上升，白水的全體濃度增加(步驟B2)，同時(shí)白水的灰分濃度增加(步驟B3)。其結(jié)果，保留控制發(fā)揮作用，增加利用率促進(jìn)劑的添加流量，絲網(wǎng)部6中的保留上升、紙中含灰率上升，同時(shí)白水的全體濃度和白水灰分濃度下降(步驟B4)。因此，在保留控制的作用下，利用率促進(jìn)劑的添加流量被減小，紙中含灰率下降(步驟B5)。由于以上的動(dòng)作，利用率促進(jìn)劑的添加流量中發(fā)生擺動(dòng)，同時(shí)紙中含灰率也發(fā)生擺動(dòng)(步驟B6)。
從以上的過程也可知，保留控制和紙中含灰率控制這兩個(gè)控制環(huán)路L1、L2之間的相互干擾，即使其表現(xiàn)程度有所差別，但也必然會(huì)發(fā)生，這點(diǎn)不難理解。
為了避免上述這種兩反饋控制環(huán)路L1、L2之間產(chǎn)生的相互干擾的影響，在本實(shí)施方式中，設(shè)置了如圖1和圖2所示的退耦控制部30。該退耦控制部30，如圖2所示，將對(duì)來自PI調(diào)節(jié)計(jì)26的控制輸出m2乘上退耦塊C1后得的信號(hào)，加在來自BM計(jì)控制部25a的控制輸出m1上，同時(shí)對(duì)來自BM計(jì)控制部25a的控制輸出m1乘上退耦塊C2后、加在從PI調(diào)節(jié)計(jì)26輸出的控制輸出m2上。
這里，所述退耦塊C1、C2可被如下計(jì)算得到。當(dāng)抄紙機(jī)過程2處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)令PI調(diào)節(jié)計(jì)26為手動(dòng)操作模式，實(shí)施將其輸出階梯(step)狀變化的操作來檢查響應(yīng)特性，并可通過以下的運(yùn)算計(jì)算出所述退耦塊C1、C2作為理論值。
在圖2所示的2輸入2輸出的退耦控制中，當(dāng)令灰分控制環(huán)路中的退耦要素的輸出值為u1，令保留控制環(huán)路中的退耦要素的輸出值為u2，令紙中的灰分為y1，令白水的全體濃度為y2時(shí)，各個(gè)值為u1＝m1+(C1×m2)式3u2＝(C2×m1)+m2式4y1＝(G11×u1)+(G12×u2)式5y2＝(G21×u1)+(G22×u2)式6從所述式5和式6中消去u1、u2后，y1＝G11×{m1+(C1×m2)}+G12×{(C2×m1)+m2}＝{G11+(G12×C2)}×m1+{(G11×C1)+G12}×m2 式7y2＝G22×{m2+(C2×m1)}+G21×{(C1×m2)+m1}＝{G21+(G22×C2)}×m1+{(G21×C1)+G22}×m2 式8
為了令所述式7、8的輸入輸出非干擾化，必須有由下述式9、10表示的條件。
{(G11×C1)+G12}＝0式9{G21+(G22×C2)}＝0式10根據(jù)上述式9、10，可求得退耦增益C1、C2為C1＝-(G12/G11)式11C2＝-(G21/G22)式12這里，將求得的退耦要素C1、C2代入式7、8，求得輸入輸出的關(guān)系如下y1＝{G11-(G12×G21)/G22}×m1 式7’y2＝{G22-(G12×G21)/G11}×m2 式8’因此，在上述運(yùn)算中，必須有G11×G22-G12×G21≠0。
從式7’可知，紙中灰分y1僅處于灰分流量操作m1的影響下。另外，從式8’可知，白水的全體濃度y2，僅處于利用率促進(jìn)劑流量操作m2的影響下。即，通過增加退耦要素，兩控制環(huán)路即使處于相互干擾之下，也可分別以獨(dú)立的狀態(tài)實(shí)施控制。
再有，當(dāng)抄紙機(jī)過程處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，令操作端的輸出階梯狀變化等來檢查操作響應(yīng)特性，同時(shí)決定退耦塊C1、C2的值。再者，當(dāng)僅考慮過程的靜態(tài)特征時(shí)，在上述計(jì)算式中，可僅使用塊G11、G22、G12、G21的增益。再有，在將用上述運(yùn)算求得的所述退耦塊C1、C2的值應(yīng)用于實(shí)際的抄紙機(jī)過程2中的情況下，通過調(diào)整作業(yè)進(jìn)行的匹配必不可少。
如上所述，在本發(fā)明實(shí)施方式中，通過將根據(jù)所述退耦塊C1、C2等實(shí)施退耦運(yùn)算控制等的退耦控制部30，組裝到灰分控制環(huán)路L1和保留控制環(huán)路L2之間，來積極地消除兩控制環(huán)路L1、L2之間產(chǎn)生的相互干擾所帶來的不良影響。換言之，采取如下形式通過一方的控制環(huán)路、例如保留控制環(huán)路L2實(shí)施保留操作時(shí)，將兩控制環(huán)路間產(chǎn)生的相互干擾所引起的影響視為一種干擾，并通過同時(shí)將在一方的控制環(huán)路L2的控制信號(hào)上乘以干擾系數(shù)所得的信號(hào)加上或減去，通過前饋控制預(yù)先抵消除去一方的控制環(huán)路會(huì)施加給另一方的控制環(huán)路的干擾量。從而，即使在用1秒左右的短周期對(duì)紙中含灰率和保留實(shí)施控制的情況下，如圖7所示，也能夠?qū)⒏鱾€(gè)控制保持為獨(dú)立狀態(tài)，從而能夠接近濕部中設(shè)定的保留(白水的全體濃度)和紙中含灰率的目標(biāo)值。
在圖3到圖5中，表示分別通過現(xiàn)有的控制裝置和本實(shí)施方式中的控制裝置，實(shí)施保留控制和紙中含灰率控制的情況下的白水的全體濃度、紙中灰分、利用率促進(jìn)劑流量的變動(dòng)的情形。
圖3表示不實(shí)施保留控制，僅實(shí)施中含灰率控制的狀態(tài)。如圖所示，白水的全體濃度有明顯變動(dòng)。
圖4表示令保留控制環(huán)路L2和紙中含灰率控制環(huán)路L1為兩個(gè)獨(dú)立的控制環(huán)路，要同時(shí)實(shí)施控制的情況。如圖所示，作為控制端的白水全體濃度、紙中含灰率，引發(fā)相互干擾而變得非常不穩(wěn)定，并開始引發(fā)發(fā)散振動(dòng)。
與此相對(duì)，在兩控制環(huán)路之間應(yīng)用退耦控制的本實(shí)施方式中，如圖5所示，可知能夠?qū)⒆鳛槟康牡谋Ａ艨刂坪图堉泻衣士刂品€(wěn)定地同時(shí)實(shí)施，很好地避免了相互干擾造成的影響。再有，雖然在品種變更時(shí)刻的前后，白水的全體濃度、紙中含灰率不穩(wěn)定，但這是處于品種(紙的品種)變更中的緣故。
由BM計(jì)實(shí)施的紙中含灰率控制下的紙中灰分變動(dòng)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中的±0.4～0.5％(參照?qǐng)D3)，在本申請(qǐng)發(fā)明人的試驗(yàn)中，在并用此退耦控制的本實(shí)施方式中，改善為±0.2％左右(參照?qǐng)D5)。
另外，在通過退耦控制部實(shí)施的保留控制中，能夠進(jìn)行控制使得作為最終目的的白水的全體濃度總保持為基本恒定的值。
再有，在上述實(shí)施方式中主要說明的是，僅使用增益來對(duì)的相互干擾的過程進(jìn)行補(bǔ)償?shù)撵o態(tài)特性補(bǔ)償，來作為退耦要素。但是，本發(fā)明通過使用考慮了無效時(shí)間T1、時(shí)間常數(shù)T2等時(shí)間延遲而不僅僅是響應(yīng)增益K的動(dòng)態(tài)特征補(bǔ)償，來作為退耦要素，還能進(jìn)一步提高其控制性能。一般來說，該過程中的響應(yīng)，可近似為圖6所示的無效時(shí)間和一階延遲系統(tǒng)。這種情況下，傳遞函數(shù)G(也稱塊)可表示為響應(yīng)增益K、無效時(shí)間T1、時(shí)間常數(shù)T2的函數(shù)。即，G＝G(K，T1，T2)。若將其直接代入式11、式12，就能夠決定用于動(dòng)態(tài)特征補(bǔ)償?shù)耐笋顗KC1、C2。另外，在自動(dòng)控制等領(lǐng)域中經(jīng)常使用的傳遞函數(shù)的標(biāo)注方法中，例如，假設(shè)對(duì)對(duì)稱的過程用無效時(shí)間+一階延遲系統(tǒng)進(jìn)行近似，則表示為如下形式G＝G(K，T1，T2)＝{K×exp(-T1×S)}/{1+(T2×S)}。這里，式中的S，為在對(duì)過程響應(yīng)的輸入和輸出的關(guān)系式實(shí)施拉普拉斯變換時(shí)的S平面(復(fù)平面)下的拉普拉斯算子。
另外發(fā)現(xiàn)在這兩個(gè)控制環(huán)路之間發(fā)生相互干擾的現(xiàn)象，在絲網(wǎng)部的保留值較低的過程的情況下，存在顯著出現(xiàn)的趨勢。本發(fā)明針對(duì)這種過程中特別有效。
(其他實(shí)施方式)在上述實(shí)施方式中，對(duì)實(shí)施控制使得白水的全體濃度保持一定來作為保留控制的情況進(jìn)行了說明，但不僅白水的全體濃度，也可考慮對(duì)白水中的紙漿濃度、灰分濃度這兩者分別實(shí)施控制，并也可利用本實(shí)施方式中所示的退耦控制來實(shí)現(xiàn)。
此時(shí)，由于紙漿濃度、灰分濃度、還有紙中含灰率會(huì)相互干擾，因此若以紙漿濃度和灰分濃度為控制端，以增減紙漿流量的紙漿原料的種口閥開度、灰分添加閥開度、和利用率促進(jìn)劑的添加閥的開度為控制的操作端，并將針對(duì)它們的全部組合的退耦要素，同樣地安裝來實(shí)施控制，則能夠?qū)⒓垵{濃度和灰分濃度這兩種濃度，分別保持為所希望的定值。
如以上說明的這樣，本發(fā)明，在至少實(shí)施保留控制和含灰率控制這兩種自動(dòng)控制的抄紙機(jī)中，通過在實(shí)施所述保留控制的控制環(huán)路和實(shí)施含灰率控制的控制環(huán)路之間設(shè)置退耦控制部，即使在用短控制周期實(shí)施保留控制和含灰率控制的情況下，也能夠穩(wěn)定實(shí)施兩種控制，在維持希望的保留(白水的全體濃度)的同時(shí)，對(duì)紙制品而言，能夠穩(wěn)定制造具有希望的基重、含灰率等的紙制品，并能夠大幅提升產(chǎn)品品質(zhì)。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性如以上說明這樣，由于本發(fā)明中在保留控制和紙中含灰率控制之間設(shè)置退耦控制部這種構(gòu)造廉價(jià)而簡便因而易于實(shí)施，所以在造紙行業(yè)中的可用性極大。
權(quán)利要求
1.一種抄紙機(jī)的控制方法，在抄紙機(jī)中至少對(duì)濕部中的保留和紙中含灰率通過自動(dòng)控制來進(jìn)行控制，其特征在于通過在實(shí)施所述保留的自動(dòng)控制的反饋環(huán)路、和實(shí)施紙中含灰率的自動(dòng)控制的反饋環(huán)路之間，設(shè)置退耦控制功能，來消除兩組環(huán)路的相互干擾所造成的影響。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抄紙機(jī)的控制方法，其特征在于所述保留的自動(dòng)控制，對(duì)所述濕部中的絲網(wǎng)部的白水濃度進(jìn)行測量，并根據(jù)該白水濃度，增減添加到原料中的利用率促進(jìn)劑的添加量，所述紙中含灰率自動(dòng)控制，對(duì)紙干燥后的紙中的含灰率進(jìn)行測量，并根據(jù)該含灰率，增減添加到原料中的灰分添加量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抄紙機(jī)的控制方法，其特征在于在所述保留的自動(dòng)控制中測定的絲網(wǎng)部的白水濃度，是被絲網(wǎng)部的絲網(wǎng)過濾后流入所述絲網(wǎng)下的白水倉中的白水的濃度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抄紙機(jī)的控制方法，其特征在于所述退耦控制功能，使用實(shí)施對(duì)所述兩反饋環(huán)路相互干擾的干擾量同時(shí)刻地進(jìn)行補(bǔ)償?shù)撵o態(tài)特征補(bǔ)償?shù)耐笋钜氐脑鲆妗?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抄紙機(jī)的控制方法，其特征在于所述退耦控制功能，使用實(shí)施對(duì)所述兩反饋環(huán)路相互干擾的干擾量同時(shí)刻地進(jìn)行補(bǔ)償?shù)撵o態(tài)特征補(bǔ)償?shù)耐笋钜氐脑鲆妗?br> 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抄紙機(jī)的控制方法，其特征在于所述退耦控制功能，使用實(shí)施對(duì)所述兩反饋環(huán)路相互干擾的干擾量考慮時(shí)間延遲地進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膭?dòng)態(tài)特征補(bǔ)償?shù)耐笋钜亍?br> 7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抄紙機(jī)的控制方法，其特征在于所述退耦控制功能，使用實(shí)施對(duì)所述兩反饋環(huán)路相互干擾的干擾量考慮時(shí)間延遲地進(jìn)行補(bǔ)償?shù)膭?dòng)態(tài)特征補(bǔ)償?shù)耐笋钜亍?br> 8.一種抄紙機(jī)的控制裝置，在抄紙機(jī)中至少對(duì)濕部中的保留和紙中含灰率通過自動(dòng)控制系統(tǒng)來實(shí)施控制，其特征在于所述自動(dòng)控制系統(tǒng)，具備實(shí)施所述保留的自動(dòng)控制的反饋環(huán)路；實(shí)施紙中含灰率的自動(dòng)控制的反饋環(huán)路；以及，用于消除所述兩個(gè)反饋環(huán)路的相互干擾所帶來的影響的、安裝在所述兩個(gè)反饋環(huán)路之間的退耦控制部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的抄紙機(jī)的控制裝置，其特征在于實(shí)施所述保留的自動(dòng)控制的反饋環(huán)路，由濃度計(jì)，對(duì)所述濕部中的絲網(wǎng)部的白水濃度進(jìn)行測量；和，控制部，向抄紙機(jī)過程中的保留操作端發(fā)送控制信號(hào)，從而根據(jù)用所述濃度計(jì)檢測出的白水的濃度與給定的目標(biāo)值的偏差，來增減添加到原料中的利用率促進(jìn)劑的添加量，構(gòu)成，實(shí)施所述紙中含灰率的自動(dòng)控制的反饋環(huán)路，由灰分檢測模塊，在紙干燥后對(duì)紙中的灰分進(jìn)行測量；和，灰分控制部，向抄紙機(jī)過程中的灰分操作端輸出控制信號(hào)，從而根據(jù)用該灰分檢測模塊檢測出的灰分與給定的目標(biāo)值的偏差，來增減添加到所述原料中的含灰量的添加量，構(gòu)成，所述退耦控制部，具有對(duì)相互干擾的干擾量進(jìn)行補(bǔ)償?shù)耐笋钜亍?br> 10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的抄紙機(jī)的控制裝置，其特征在于所述退耦要素，是為了對(duì)相互干擾的干擾量進(jìn)行補(bǔ)償而被輸入到所述各反饋環(huán)路的各操作端的前段中的前饋補(bǔ)償要素。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的抄紙機(jī)的控制裝置，其特征在于所述退耦要素，根據(jù)各反饋環(huán)路的響應(yīng)塊和產(chǎn)生兩反饋環(huán)路的相互干擾的干擾塊求得。
12.一種程序，用于通過計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至5的任意一項(xiàng)所述的控制方法。
13.一種程序，用于通過計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求6和7所述的控制方法。
14.一種存儲(chǔ)媒體，存儲(chǔ)有權(quán)利要求12所述的程序，并可由計(jì)算機(jī)讀取。
15.一種存儲(chǔ)媒體，存儲(chǔ)有權(quán)利要求13所述的程序，并可由計(jì)算機(jī)讀取。
全文摘要
提供一種抄紙機(jī)的控制裝置，即使在抄紙機(jī)中用短控制周期實(shí)施保留控制和紙中含灰率控制的情況下，也能通過簡單而廉價(jià)的結(jié)構(gòu)，避免因兩種控制之間的相互干擾而產(chǎn)生的擺動(dòng)等問題，從而能夠高精度的控制保留和含灰率。因此，本發(fā)明的抄紙機(jī)(1)中，至少對(duì)濕部(2a)中的保留和紙中含灰率，用自動(dòng)控制系統(tǒng)(3)實(shí)施控制。該自動(dòng)控制系統(tǒng)(3)，具備實(shí)施所述保留的自動(dòng)控制的反饋環(huán)路；實(shí)施紙中含灰率的自動(dòng)控制的反饋環(huán)路；以及，用于消除所述兩個(gè)反饋環(huán)路的相互干擾所帶來的影響的、安裝在所述兩個(gè)反饋環(huán)路之間的退耦控制部(30)。
文檔編號(hào)D21F1/66GK1751155SQ20048000428
公開日2006年3月22日 申請(qǐng)日期2004年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月13日
發(fā)明者森芳立, 今井直樹, 原良信, 西村倫明, 平田良彥, 土田弘志, 瀧山吉宏, 相馬治子 申請(qǐng)人:王子制紙株式會(huì)社