專(zhuān)利名稱(chēng)：包裝盒盒形定位的方法及其裝置的制作方法
一、所述領(lǐng)域本發(fā)明涉及包裝盒盒形定位的方法及其裝置，尤其指在液體灌裝機(jī)中包裝盒盒形定位的方法及其裝置。
背景技術(shù)：
目前的包裝盒盒形定位的方法是包裝盒成形機(jī)構(gòu)以一個(gè)相對(duì)恒定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。給包裝盒成形機(jī)構(gòu)輸送包材的牽引機(jī)構(gòu)跟隨包裝盒成形機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，其運(yùn)轉(zhuǎn)速度由速度控制器進(jìn)行控制。相位檢測(cè)編碼器用來(lái)檢測(cè)盒成形機(jī)構(gòu)中盒成形腔的位置。速度傳感器用來(lái)檢測(cè)盒成形機(jī)構(gòu)的運(yùn)形速度。標(biāo)記檢測(cè)裝置用來(lái)檢測(cè)筒狀包材上的圖案或折痕所處的位置。在工作過(guò)程中，速度控制器根據(jù)包材成形機(jī)構(gòu)的速度傳感器信號(hào)和編碼器信號(hào)，并結(jié)合筒狀包材標(biāo)記檢測(cè)裝置的信號(hào)，判斷出筒狀包材上的圖案或折痕與盒成形機(jī)構(gòu)中盒成形腔之間位置的相位差別，控制牽引機(jī)構(gòu)給盒成形機(jī)構(gòu)中的盒成形腔輸送包材的速度。達(dá)到在筒狀包材與盒成形腔相結(jié)合的點(diǎn)上，筒狀包材上的圖案或折痕與盒成形工位上盒成形腔的位置相投的目的。從而實(shí)現(xiàn)在液體無(wú)菌灌裝機(jī)中包裝盒盒形的定位。以上所述的液體無(wú)菌灌裝機(jī)中包裝盒盒形定位的方法，速度控制復(fù)雜、由于是被動(dòng)調(diào)節(jié)，相位調(diào)節(jié)響應(yīng)速度慢、盒形定位效果差、包材牽引機(jī)構(gòu)來(lái)料端的工作狀不穩(wěn)定、包裝盒成形效果差等缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述背景技術(shù)中液體灌裝機(jī)中包裝盒盒形定位方法存在的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種全新的包裝盒盒形定位的方法及其裝置，定位方法簡(jiǎn)單而可靠，方便的實(shí)現(xiàn)液體無(wú)菌灌裝機(jī)中包裝盒盒形的定位；同時(shí)提高包裝盒盒形定位的準(zhǔn)確性、相位調(diào)節(jié)響應(yīng)速度快、定位控制方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、包裝盒成形效率高、成形效果好，實(shí)現(xiàn)工業(yè)化大規(guī)模生產(chǎn)。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下包裝盒盒形定位的方法，其特征是可編程控制器PLC17根據(jù)標(biāo)記檢測(cè)裝置19從筒狀包材28上的圖案或折痕線上檢測(cè)到信號(hào)，和相位檢測(cè)編碼器22從盒成形機(jī)構(gòu)成24上檢測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，并結(jié)合輸入的主牽引動(dòng)力13的轉(zhuǎn)速信號(hào)和盒成形機(jī)構(gòu)24的速度信號(hào)，判斷出筒狀包材28上的圖案或壓痕線相對(duì)于盒成形腔21在結(jié)合點(diǎn)8處能否重合，通過(guò)控制伺服動(dòng)力23加快運(yùn)轉(zhuǎn)或減慢盒成形機(jī)構(gòu)24中的回轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn)，始終保持調(diào)節(jié)盒成形機(jī)構(gòu)24中的盒成形腔21相對(duì)于筒狀包材28上的圖案或壓痕線的相位，使筒狀包材28上的圖案或壓痕線與盒成形腔21在結(jié)合點(diǎn)8處完全重合。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案還包括實(shí)施上面所述的包裝盒盒形定位的方法的專(zhuān)門(mén)裝置，其特征是在包裝盒盒形定位裝置中，固定機(jī)架3上固定可控制轉(zhuǎn)動(dòng)的卷筒狀包材卷2，控制開(kāi)卷張力的放卷制動(dòng)器1與包材卷2制動(dòng)連接，固定機(jī)架3上部固定的主牽引壓輥11和牽引壓輥12之間壓合片狀包材5，以相對(duì)恒定速度轉(zhuǎn)動(dòng)的主牽引壓輥11驅(qū)動(dòng)軸連接主牽引動(dòng)力13，固定機(jī)架3中部有卷筒成形工位14和灌注口15，灌注口15一端固定在固定機(jī)架3上，另一端伸入筒狀包材28的筒心內(nèi)。固定機(jī)架3下部有伺服動(dòng)力23驅(qū)動(dòng)的盒成形機(jī)構(gòu)24，盒成形機(jī)構(gòu)24由回轉(zhuǎn)盤(pán)周圈上均布盒成形腔21組成；可編程控制器PLC17有三個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端，其中一個(gè)輸入端經(jīng)過(guò)主牽引動(dòng)力信號(hào)線16連接主牽引壓輥11速度信號(hào)，第二個(gè)輸入端經(jīng)過(guò)標(biāo)記檢測(cè)裝置信號(hào)線18連接標(biāo)記檢測(cè)裝置19，標(biāo)記檢測(cè)裝置19檢測(cè)筒狀包材28上的圖案或折痕線，第三個(gè)輸入端經(jīng)過(guò)相位檢測(cè)編碼器信號(hào)線9連接相位檢測(cè)編碼器22，檢測(cè)盒成形機(jī)構(gòu)24上的各個(gè)盒成形腔21在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中所處的相位，可編程控制器PLC17輸出控制端經(jīng)過(guò)伺服動(dòng)力信號(hào)線20連接伺服動(dòng)力23。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和效果如下1、本發(fā)明的盒形定位方法獨(dú)特，包裝盒盒形定位準(zhǔn)確、盒成形腔相位調(diào)節(jié)速度快、簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)了液體灌裝機(jī)中包裝盒盒形的定位。
2、本發(fā)明的盒形定位方法及其裝置獨(dú)特，盒形定位控制方便、操作簡(jiǎn)單、成形后的包裝盒盒形好，能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)化大規(guī)模的生產(chǎn)。
3、本發(fā)明的盒形定位方法及其裝置獨(dú)特，盒形定位方法是主動(dòng)調(diào)節(jié)，包材牽引機(jī)構(gòu)來(lái)料端的工作狀穩(wěn)定、包材預(yù)處理效果好，工作效率高，為液體灌裝機(jī)準(zhǔn)確定位和灌裝打下自動(dòng)化工作基礎(chǔ)。
四

圖1為液體無(wú)菌灌裝機(jī)中包裝盒盒形定位方法的工作原理圖，圖2為包裝盒25靜態(tài)壓縮后的狀態(tài)示意圖，圖3為靜態(tài)包裝盒25拉伸后的狀態(tài)示意圖。
圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明如下1-放卷制動(dòng)器，2-包材卷，3-固定機(jī)架，4-盒成形工位，5-包材，6-筒形包材，7-包材預(yù)處理工位，8-接合點(diǎn)，9-編碼器信號(hào)線，10-過(guò)輥，11-主牽引壓輥，12-牽引壓輥，13-主牽引動(dòng)力，14-卷筒成形工位，15-灌注口，16-主牽引動(dòng)力信號(hào)線，17-可編程控制器PLC，18-標(biāo)記檢測(cè)裝置信號(hào)線，19-標(biāo)記檢測(cè)裝置，20-伺服動(dòng)力信號(hào)線，21-盒成形腔，22-相位檢測(cè)編碼器，23-伺服動(dòng)力，24-盒成形機(jī)構(gòu)，25-包裝盒，26-封合部，27-斷切機(jī)構(gòu)，28-筒狀包材，A-包裝盒壓縮時(shí)的長(zhǎng)度，B-包裝盒拉伸時(shí)的長(zhǎng)度。
五具體實(shí)施例方式
下面依附1、圖2、圖3作進(jìn)一步詳述參看圖1，卷筒狀包材卷2和放卷制動(dòng)器1裝在固定機(jī)架3上，放卷制動(dòng)器1與包材卷2軸閘連接，控制包材卷2的開(kāi)卷張力，保證包材卷2在開(kāi)卷過(guò)程中運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，保持包材5的張力穩(wěn)定。包材預(yù)處理工位7對(duì)進(jìn)入主牽引壓輥11前的包材5進(jìn)行預(yù)處理，進(jìn)行表面消毒、壓痕、復(fù)膜等處理。過(guò)輥10用來(lái)改變包材5的運(yùn)動(dòng)方向。主牽引壓輥11可靠的輸送包材5，主牽引壓輥11由主牽引動(dòng)力13以相對(duì)恒定的速度驅(qū)動(dòng)。與主牽引壓輥11對(duì)應(yīng)的牽引壓輥6通過(guò)加壓方法緊密的壓合在包材5上，包材5在主牽引壓輥11和牽引壓輥6之間，防止由主牽引壓輥11輸送的包材5在主牽引壓輥11上滑動(dòng)，保證主牽引壓輥11對(duì)包材5輸送的可靠性。主牽引動(dòng)力信號(hào)線16將主牽引壓輥11的速度信號(hào)輸送給可編程控制器PLC以后簡(jiǎn)稱(chēng)PLC)17，作為PLC17判斷主機(jī)速度的信號(hào)。筒形包材6沿箭頭所指的方向向下運(yùn)動(dòng)，卷筒成形工位14將筒形包材6的側(cè)面封合，在接合點(diǎn)8處由盒成形機(jī)構(gòu)24上的封合裝置將筒形包材6的底部的封合部26封合，這樣由包材封口部26和筒形包材6形成了一個(gè)筒狀包材28。灌注口15一端固定在固定機(jī)架3上，另一端伸入筒狀包材28的筒心內(nèi)。標(biāo)記檢測(cè)裝置19檢測(cè)筒狀包材28上的圖案或折痕線，通過(guò)標(biāo)記檢測(cè)裝置信號(hào)線18輸送給PLC17，作為PLC17判斷筒狀包材28上圖案或折痕線位置的信號(hào)。盒成形機(jī)構(gòu)24由回轉(zhuǎn)盤(pán)周圈上均布的盒成形腔21組成；盒成形機(jī)構(gòu)24上分布的盒成形腔21用來(lái)使筒狀包材28按一定的形狀成形，盒成形機(jī)構(gòu)24由伺服動(dòng)力23驅(qū)動(dòng)，跟隨主牽引壓輥11的主牽引動(dòng)力13運(yùn)轉(zhuǎn)。伺服動(dòng)力23通過(guò)伺服動(dòng)力信號(hào)線20與PLC17連接，由PLC17進(jìn)行控制。相位檢測(cè)編碼器22檢測(cè)盒成形機(jī)構(gòu)成24上的各個(gè)盒成形腔21在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中所處的相位，并通過(guò)相位檢測(cè)編碼器信號(hào)線9輸送給PLC17，作為PLC17判斷盒成形機(jī)構(gòu)成24上的各個(gè)盒成形腔21在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中相對(duì)于筒狀包材28上的圖案或壓痕線所處的相對(duì)相位的信號(hào)。斷切機(jī)構(gòu)27將成形后連續(xù)的包裝盒25從封合部26的中點(diǎn)切斷，即成一個(gè)一個(gè)的產(chǎn)品。
包裝盒25由于結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)，其成形后的長(zhǎng)度不固定，在一定范圍內(nèi)可伸縮，如圖2、圖3所示，包裝盒25在壓縮時(shí)的長(zhǎng)度A小于包裝盒25在拉伸時(shí)的長(zhǎng)度B。由于包裝盒25存在結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)，其成形后的長(zhǎng)度在一定范圍內(nèi)可伸縮。所以在工作過(guò)程中，PLC17根據(jù)標(biāo)記檢測(cè)裝置19從筒狀包材28上的圖案或折痕線上檢測(cè)到信號(hào)，和相位檢測(cè)編碼器22從盒成形機(jī)構(gòu)成24上檢測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，并結(jié)合主牽引動(dòng)力信號(hào)線16輸入的主牽引動(dòng)力13的轉(zhuǎn)速信號(hào)和伺服動(dòng)力信號(hào)線20輸送的盒成形機(jī)構(gòu)24的速度信號(hào)，判斷出筒狀包材28上的圖案或壓痕線相對(duì)于盒成形機(jī)構(gòu)24中的盒成形腔21在結(jié)合點(diǎn)8處能否重合。當(dāng)PLC17判斷出筒狀包材28上的圖案或壓痕線與盒成形機(jī)構(gòu)24中的盒成形腔21在結(jié)合點(diǎn)29處不能重合時(shí)，PLC17根據(jù)筒狀包材28上的圖案或壓痕線與盒成形機(jī)構(gòu)24中的盒成形腔21之間偏差量的大小，控制伺服動(dòng)力加快運(yùn)轉(zhuǎn)或減慢運(yùn)轉(zhuǎn)，來(lái)改變盒成形機(jī)構(gòu)24相對(duì)于主牽引壓輥11的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，來(lái)調(diào)節(jié)盒成形機(jī)構(gòu)24中的盒成形腔21相對(duì)于筒狀包材28上的圖案或壓痕線的相位。如此不斷循環(huán)調(diào)節(jié)，使筒狀包材28上的圖案或壓痕線與盒成形機(jī)構(gòu)24中的盒成形腔21在結(jié)合點(diǎn)29處完全重合，達(dá)到盒形定位目的。從而實(shí)現(xiàn)了液體無(wú)菌灌裝機(jī)中包裝盒盒形的準(zhǔn)確定位。
權(quán)利要求
1.包裝盒盒形定位的方法，其特征是可編程控制器PLC(17)根據(jù)標(biāo)記檢測(cè)裝置(19)從筒狀包材(28)上的圖案或折痕線上檢測(cè)到信號(hào)，和相位檢測(cè)編碼器(22)從盒成形機(jī)構(gòu)成(24)上檢測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，并結(jié)合輸入的主牽引動(dòng)力(13)的轉(zhuǎn)速信號(hào)和盒成形機(jī)構(gòu)(24)的速度信號(hào)，判斷出筒狀包材(28)上的圖案或壓痕線相對(duì)于盒成形腔(21)在結(jié)合點(diǎn)(8)處能否重合，通過(guò)控制伺服動(dòng)力(23)加快運(yùn)轉(zhuǎn)或減慢盒成形機(jī)構(gòu)(24)中的回轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn)，始終保持調(diào)節(jié)盒成形機(jī)構(gòu)(24)中的盒成形腔(21)相對(duì)于筒狀包材(28)上的圖案或壓痕線的相位，使筒狀包材(28)上的圖案或壓痕線與盒成形腔(21)在結(jié)合點(diǎn)(8)處完全重合。
2.實(shí)施權(quán)利要求1所述的包裝盒盒形定位的方法的專(zhuān)門(mén)裝置，其特征是在包裝盒盒形定位裝置中，固定機(jī)架(3)上固定可控制轉(zhuǎn)動(dòng)的卷筒狀包材卷(2)，控制開(kāi)卷張力的放卷制動(dòng)器(1)與包材卷(2)制動(dòng)連接，固定機(jī)架(3)上部固定的主牽引壓輥(11)和牽引壓輥(12)之間壓合片狀包材(5)，以相對(duì)恒定速度轉(zhuǎn)動(dòng)的主牽引壓輥(11)驅(qū)動(dòng)軸連接主牽引動(dòng)力(13)，固定機(jī)架(3)中部有卷筒成形工位(14)和灌注口(15)，灌注口(15)一端固定在固定機(jī)架(3)上，另一端伸入筒狀包材(28)的筒心內(nèi)。固定機(jī)架(3)下部有伺服動(dòng)力(23)驅(qū)動(dòng)的盒成形機(jī)構(gòu)(24)，盒成形機(jī)構(gòu)(24)由回轉(zhuǎn)盤(pán)周圈上均布盒成形腔(21)組成；可編程控制器PLC(17)有三個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端，其中一個(gè)輸入端經(jīng)過(guò)主牽引動(dòng)力信號(hào)線(16)連接主牽引壓輥(11)速度信號(hào)，第二個(gè)輸入端經(jīng)過(guò)標(biāo)記檢測(cè)裝置信號(hào)線(18)連接標(biāo)記檢測(cè)裝置(19)，標(biāo)記檢測(cè)裝置(19)檢測(cè)筒狀包材(28)上的圖案或折痕線，第三個(gè)輸入端經(jīng)過(guò)相位檢測(cè)編碼器信號(hào)線(9)連接相位檢測(cè)編碼器(22)，檢測(cè)盒成形機(jī)構(gòu)(24)上的各個(gè)盒成形腔(21)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中所處的相位，可編程控制器PLC(17)輸出控制端經(jīng)過(guò)伺服動(dòng)力信號(hào)線(20)連接伺服動(dòng)力(23)。
全文摘要
本發(fā)明涉及包裝盒盒形定位的方法及其裝置。目前的包裝盒盒形定位的方法是包裝盒成形機(jī)構(gòu)以一個(gè)相對(duì)恒定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，包裝盒盒形定位的方法速度控制復(fù)雜、工作狀不穩(wěn)定、成形效果差等缺點(diǎn)。本發(fā)明目的是實(shí)現(xiàn)液體灌裝機(jī)中包裝盒盒形定位的方法及其裝置。本發(fā)明的方法是片狀包材卷2經(jīng)過(guò)包材預(yù)處理工位7、卷筒成形工位14變成側(cè)面密封、底部密封的圓筒狀筒狀包材28，再由盒成形腔21將筒狀包材6壓制成斷面成矩形的長(zhǎng)方體連體，最后該連續(xù)的長(zhǎng)方體連體經(jīng)過(guò)斷切制成成品包裝盒25。效果是方便可靠的實(shí)現(xiàn)了液體灌裝機(jī)中包裝盒盒形的定位，提高了包裝盒盒形定位的準(zhǔn)確性、調(diào)節(jié)響應(yīng)速度快、定位控制方便、調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單、成形后的包裝盒盒形好。
文檔編號(hào)B31B1/00GK101041273SQ2007100177
公開(kāi)日2007年9月26日 申請(qǐng)日期2007年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月29日
發(fā)明者李玉龍, 王淵博, 王應(yīng)江 申請(qǐng)人:李玉龍, 王淵博