專利名稱：回轉(zhuǎn)式紙盆自動(dòng)成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及制造揚(yáng)聲器紙盆的專用生產(chǎn)設(shè)備"回轉(zhuǎn)式紙盆自動(dòng)成型機(jī)"。二、 背景技術(shù)-隨著電子技術(shù)發(fā)展和人們生活水平提高，揚(yáng)聲器的市場需求快速增長， 對揚(yáng)聲器的質(zhì)量和產(chǎn)品一致性要求不斷提高。目前揚(yáng)聲器紙盆的制造采用的 方法是 一個(gè)工作機(jī)臺(tái)上設(shè)有一個(gè)沉漿工位和一個(gè)熱壓工位，兩者為獨(dú)立的 兩個(gè)系統(tǒng)。沉漿工位由定時(shí)器、漿桶、氣缸、真空泵、閥等組成定量沉漿系 統(tǒng)，熱壓工位是帶定時(shí)器的氣動(dòng)壓機(jī)或電動(dòng)壓機(jī)。工人先將一張預(yù)成型的銅 絲網(wǎng)托放在沉漿工位的模腔中，通過定量沉漿的方法在銅絲網(wǎng)上留下一層紙 漿，然后工人把附著紙漿的銅絲網(wǎng)托拿到熱壓工位上進(jìn)行熱壓定型，最后工 人把干燥成型的紙盆從銅絲網(wǎng)托上取下，銅絲網(wǎng)托經(jīng)清洗后重新回用。該方 法制造紙盆需要大量人工，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、工人要長時(shí)間在 濕熱和輕度污染環(huán)境下工作；制造過程中銅絲網(wǎng)托要經(jīng)兩次手工定位，而且 需要大量的銅絲網(wǎng)托才能保證連續(xù)生產(chǎn)，因此紙盆產(chǎn)品一致性差、報(bào)廢率較 高，銅絲網(wǎng)的損耗也很大；隨著勞動(dòng)力緊缺及勞動(dòng)力成本不斷提高，該制造 方法已越來越不適應(yīng)現(xiàn)今的紙盆產(chǎn)品生產(chǎn)需求。三、 發(fā)明內(nèi)容針對上述紙盆制造方法存在的缺陷，本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是 提供一種從沉漿到熱壓到產(chǎn)品脫模的整個(gè)生產(chǎn)過程中不需要大量銅絲網(wǎng)托并能實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)的回轉(zhuǎn)式紙盆自動(dòng)成型機(jī)。本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)式紙盆自動(dòng)成型機(jī)包括真空罐l、氣動(dòng)控制箱2、機(jī)架3、升降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、臺(tái)面板5、熱壓模座6、立柱7、上平板8、左電控箱 9、熱壓氣缸IO、穩(wěn)壓罐ll、排風(fēng)管12、漿斗升降氣缸13、右電控箱14、進(jìn) 漿閥15、進(jìn)水閥16、灌漿料斗17、拾盆手18、沉漿模座19、真空閥20、沉 漿閥21、上水閥22、真空分水箱23、自動(dòng)排水閥24、伺服電機(jī)25、壓縮空 氣罐26、變速機(jī)構(gòu)27、拾盆手升降氣缸28。其特征為臺(tái)面板5固定在機(jī)架 3上，四根立柱7設(shè)置在臺(tái)面板四角支撐起上平板8，構(gòu)成一個(gè)基本的機(jī)器平 臺(tái)；升降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4設(shè)置在臺(tái)面板5的中心位置，其上端設(shè)有拾盆手18，下 端連接拾盆手升降氣缸28，變速機(jī)構(gòu)27跟伺服電機(jī)25連為一體，并通過帶 輪及同步齒形帶與升降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4相連，從而實(shí)現(xiàn)拾盆手的快速升降和回轉(zhuǎn) 以及重復(fù)定位；兩個(gè)沉漿模座19和兩個(gè)熱壓模座6對稱設(shè)置在臺(tái)面板5的四 角，沉漿模座19和熱壓模座6之間的夾角與拾盆手18的X型手臂夾角相等， 回轉(zhuǎn)半徑也相同，這樣通過拾盆手18的回轉(zhuǎn)升降就能實(shí)現(xiàn)四個(gè)工位物料的同 步取放，有效提高了機(jī)器生產(chǎn)效率，同時(shí)拾盆手通過管路和閥與真空罐1相 連，利用整個(gè)模腔真空吸附的方法實(shí)現(xiàn)濕軟狀態(tài)下的半成品紙盆在無銅絲網(wǎng) 托情況下的取放及在沉漿工位和熱壓工位之間轉(zhuǎn)移時(shí)的定位，因此生產(chǎn)過程 不用儲(chǔ)備大量的銅絲網(wǎng)托；漿斗升降氣缸13固定在上平板8上，灌漿料斗17 通過連接板與漿斗升降氣缸13的伸出軸端相連，并通過導(dǎo)柱定向與臺(tái)面板5 上的沉漿模座19對齊，料斗口安裝進(jìn)水閥16和進(jìn)漿閥15，沉漿模座19則通 過管路與真空分水箱23相連，管路各處分別裝有真空閥20、沉漿閥21、上 水閥22、自動(dòng)排水閥25， 一起組成完整的定量沉漿機(jī)構(gòu)；熱壓氣缸10固定在上平板8上，伸出軸端的模具安裝連接板通過導(dǎo)向柱與臺(tái)面板上的熱壓模 座6對齊，穩(wěn)壓罐17設(shè)置在上平板5 (熱壓氣缸10邊上)，為熱壓氣缸10 提供穩(wěn)定的壓力，同時(shí)熱壓模座6通過管路和閥與真空罐1相連，起到輔助 干燥排水及定位作用；氣動(dòng)控制箱2和壓縮空氣罐26設(shè)置在機(jī)架3下部，一 起實(shí)現(xiàn)所有氣缸和氣動(dòng)閥的動(dòng)作控制；排風(fēng)管12設(shè)置在上平板8中心位置， 與抽風(fēng)系統(tǒng)相連可排除紙盆熱壓成型時(shí)產(chǎn)生的濕熱污染蒸汽；左電控箱9和 右電控箱14分別設(shè)置在上平板8左右兩側(cè)，左電控箱9為一般電氣控制電路, 右電控箱14為PLC可編程控制系統(tǒng)及伺服控制系統(tǒng)，整個(gè)紙盆生產(chǎn)過程全自 動(dòng)工作，并可通過聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)一人管理多臺(tái)機(jī)器。本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)式紙盆自動(dòng) 成型機(jī)實(shí)現(xiàn)了一機(jī)雙工位同時(shí)自動(dòng)生產(chǎn)和多機(jī)聯(lián)網(wǎng)單人操作，具有很高的生 產(chǎn)速度和生產(chǎn)效率；同時(shí)銅絲網(wǎng)托和操作工的減少節(jié)省了大量的人力資源和 自然資源；由于實(shí)現(xiàn)了機(jī)器精確定位和自動(dòng)控制，產(chǎn)品質(zhì)量和一致性也能得 到改善和提高。

-圖1為本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)式紙盆自動(dòng)成型機(jī)的結(jié)構(gòu)簡圖； 圖2為本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)式紙盆自動(dòng)成型機(jī)的拾盆手工作過程示意圖。 圖中1、真空罐；2、氣動(dòng)控制箱；3、機(jī)架；4、升降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5、臺(tái) 面板；6、熱壓模座；7、立柱；8、上平板；9、左電控箱；10、熱壓氣缸； 11、穩(wěn)壓罐；12、排風(fēng)管；13、漿斗升降氣缸；14、右電控箱；15、進(jìn)漿閥； 16、進(jìn)水閥；17、灌漿料斗；18、拾盆手；19、沉漿模座；20、真空閥；21、 沉漿閥；22、上水閥；23、真空分水箱；24、自動(dòng)排水閥；25、伺服電機(jī)； 26、壓縮空氣罐；27、變速機(jī)構(gòu)；28、拾盆手升降氣缸；29、成品料斗。五具體實(shí)施方式
下面結(jié)合圖1、圖2對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步說明 機(jī)器初始狀態(tài)灌漿料斗17、熱壓氣缸10都在上升狀態(tài)，拾盆手18在初 始位置(如圖2a所示)，且也在上升狀態(tài)；機(jī)器開始工作，第一步灌漿料斗17、熱壓氣缸10下降分別使灌漿料斗17與沉漿模座19上的沉漿模接合， 熱壓上模與熱壓模座6上的熱壓下模壓合，上水閥22、進(jìn)水閥16、進(jìn)漿閥15 按設(shè)定順序和時(shí)間分別打開，當(dāng)出漿量和出水量達(dá)到設(shè)定值后分別關(guān)閉，接 著真空閥20、沉漿閥21打開，利用真空負(fù)壓快速沉漿，抽出的水在真空分水 箱23沉積不吸入真空系統(tǒng)，紙槳水份抽干后灌漿料斗17上升回到初始位， 同時(shí)真空閥20關(guān)閉、自動(dòng)排水閥24打開，真空分水箱23內(nèi)沉積的水自動(dòng)排 出，最后所有閥恢復(fù)原狀，沉漿過程結(jié)束；在沉漿的同時(shí)熱壓上、下模的閉 合模腔內(nèi)濕紙盆在一定溫度、壓力及真空輔助下，經(jīng)過設(shè)定時(shí)間的干燥定型 后熱壓氣缸10也上升回到初始位；第二步拾盆手18正轉(zhuǎn)30°，四個(gè)末端拾 盆頭分別與沉漿模座17和熱壓模座6對齊(如圖2b所示)，接著拾盆手18 下降，四個(gè)拾盆頭分別與沉槳模和熱壓模中的紙盆貼合，接通真空后紙盆同 時(shí)被吸附到拾盆頭上，隨后拾盆手18上升；第三步拾盆手反轉(zhuǎn)60°使帶著 濕紙盆的拾盆頭剛好與熱壓模座對齊，帶著成品紙盆的拾盆頭正好到成品料 斗29上方(如圖2c所示)，接著拾盆手18下降使?jié)窦埮枧c熱壓模腔貼合， 然后關(guān)閉拾盆手18的真空并接通熱壓模座6的真空，濕紙盆就轉(zhuǎn)移到熱壓模 腔中，成品紙盆則落入成品料斗29中，隨后拾盆手18上升；第四步拾盆 手正轉(zhuǎn)30?；氐匠跏荚?如圖2d所示)。只要按下啟動(dòng)按鈕，本發(fā)明回轉(zhuǎn)式 紙盆自動(dòng)成型機(jī)就會(huì)在PLC程序控制下循環(huán)往復(fù)自動(dòng)工作。
權(quán)利要求1.回轉(zhuǎn)式紙盆自動(dòng)成型機(jī)，它包括1、真空罐；2、氣動(dòng)控制箱；3、機(jī)架；4、升降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5、臺(tái)面板；6、熱壓模座；7、立柱；8、上平板；9、左電控箱；10、熱壓氣缸；11、穩(wěn)壓罐；12、排風(fēng)管；13、漿斗升降氣缸；14、右電控箱；15、進(jìn)漿閥；16、進(jìn)水閥；17、灌漿料斗；18、拾盆手；19、沉漿模座；20、真空閥；21、沉漿閥；22、上水閥；23、真空分水箱；24、自動(dòng)排水閥；25、伺服電機(jī)；26、壓縮空氣罐；27、變速機(jī)構(gòu)；28、拾盆手升降氣缸。其特征在于臺(tái)面板(5)固定在機(jī)架(3)上，四根立柱(7)設(shè)置在臺(tái)面板四角支撐起上平板(8)，升降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在臺(tái)面板(5)的中心，其上端設(shè)置拾盆手(18)，下端連接拾盆手升降汽缸(28)；變速機(jī)構(gòu)(2)與伺服電機(jī)(25)連為一體并通過齒形傳動(dòng)帶與升降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)聯(lián)接；兩個(gè)沉漿模座(19)和兩個(gè)熱壓模座(6)對稱設(shè)置在臺(tái)面板(5)的四角；漿斗升降氣缸(13)固定在上平板(8)上，灌漿料斗(17)通過連接板與漿斗升降氣缸(13)的伸出軸端相連，料斗口裝有進(jìn)水閥(16)、進(jìn)漿閥(15)，沉漿模座(19)通過管路與真空分水箱(23)相連，管路上分別設(shè)有真空閥(20)、沉漿閥(21)、上水閥(22)，自動(dòng)排水閥(25)；熱壓氣缸(10)、穩(wěn)壓罐(17)固定在上平板(8)上；氣動(dòng)控制箱(2)和壓縮空氣罐(26)設(shè)置在機(jī)架的下部；左電控箱(9)和右電控箱(14)分別設(shè)置在上平板左右兩側(cè)，右電控箱(14)為PLC可編程控制系統(tǒng)。
2. 按權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式紙盆自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于兩個(gè)沉漿模 座(19)和兩個(gè)熱壓模座(6)位置之間的夾角與拾盆手(18)的X形手臂夾角相等、回轉(zhuǎn)半徑相同。
3. 按權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)式紙盆自動(dòng)成型機(jī)，其特征在于灌漿料斗(17)通過連接板與漿斗升降氣缸(13)的伸出軸端相連并通過導(dǎo)柱與臺(tái)面板(5) 上沉漿模座(19)對齊；熱壓氣缸(10)固定在上平板(8)上，其伸出軸端 的模具安裝連接板通過導(dǎo)向柱與臺(tái)面板上的熱壓模座(6)對齊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及回轉(zhuǎn)式紙盆自動(dòng)成型機(jī)，其技術(shù)要點(diǎn)在于臺(tái)面板、機(jī)架、立柱、上平板構(gòu)成基本平臺(tái)；升降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在臺(tái)面板中心，上端為X型拾盆手，下端連接升降氣缸，并通過同步齒形帶與變速機(jī)構(gòu)相聯(lián)，兩個(gè)沉漿模座和兩個(gè)熱壓模座對稱設(shè)置在臺(tái)面板四角，之間的夾角與拾盆手的X形手臂夾角相等、回轉(zhuǎn)半徑相同，這樣通過拾盆手的回轉(zhuǎn)升降實(shí)現(xiàn)了四個(gè)工位物料的同步取放；氣動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)置在機(jī)架下部，電氣控制箱設(shè)置在上平板兩側(cè)，共同實(shí)現(xiàn)機(jī)器的動(dòng)作自動(dòng)控制。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了一機(jī)四工位同步工作和多機(jī)連網(wǎng)管理，生產(chǎn)速度快、效率高；操作工的減少和銅絲網(wǎng)托的取消，節(jié)省了人力和物力資源；機(jī)器的精確定位和自動(dòng)控制使產(chǎn)品的質(zhì)量一致性得到了提高。
文檔編號D21J3/00GK201099811SQ200720114789
公開日2008年8月13日 申請日期2007年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月18日
發(fā)明者裘曉彤 申請人:葛錦明