專利名稱：制杯機(jī)的全自動(dòng)收杯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種制杯機(jī)，更具體地說(shuō)涉及一種制杯機(jī)的全自 動(dòng)收杯裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的制杯機(jī)， 一般都包括電機(jī)、上模具、下模具，這種制杯機(jī) 利用人工或其他機(jī)械設(shè)備把需要成型的紙或塑料送到上模具和下模具 之間，上下模具合模成型后剪切出成品杯，此時(shí)用上模具的氣嘴對(duì)成 型的杯子吹氣，把其吹到制杯機(jī)邊上的收集裝置中，因塑料杯都是很 輕的物品，在吹氣時(shí)，往往造成杯子散亂，因此至少需要四名工人對(duì) 成品杯進(jìn)行收集整理，大大浪費(fèi)了人力資源，使制品杯的成本提高， 并且采用這種收集方法，收集的工人等因素容易導(dǎo)致塑料杯被污染， 因此塑料杯的衛(wèi)生狀況難以得到保證。
為了解決傳統(tǒng)的制杯機(jī)存在的上述問(wèn)題，人們對(duì)制杯機(jī)的收杯機(jī)
構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，如中國(guó)專利文獻(xiàn)CN1377819 "制杯機(jī)的成品整理機(jī)構(gòu)" 公開(kāi)了一種制杯機(jī)的成品整理機(jī)構(gòu)，其整機(jī)包括機(jī)架、帶凸輪的電機(jī)、 上模具和下模具，所述上模具上設(shè)有氣嘴，機(jī)架上設(shè)有整理模具，整 理模具在機(jī)架的導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述整理模具上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述整理 模具通過(guò)肘節(jié)機(jī)構(gòu)與下模連接。該技術(shù)方案通過(guò)把成型后的成品塑料 杯通過(guò)整理模具的杯子導(dǎo)向槽送到下一道工序，避免了傳統(tǒng)的制杯機(jī) 成型吹氣后塑料杯散亂需要專人收集的局面，同時(shí)也節(jié)省了人力資源, 提高了生產(chǎn)效率。但是由于該整理模具只適用于單列塑料杯制杯機(jī)， 并不適用于多列的塑料杯制杯機(jī)，此外還需要控制機(jī)構(gòu)控制氣嘴的動(dòng) 作與模具的動(dòng)作相協(xié)調(diào)，因此其工作效率不高；由于塑料杯是靠氣嘴 的氣體提供的動(dòng)力以及自身的重力在整理模具的導(dǎo)向槽上滑動(dòng)的，因 此無(wú)法始終保證塑料杯滑動(dòng)的準(zhǔn)確性，在長(zhǎng)時(shí)間使用后容易出現(xiàn)偏差， 無(wú)法將塑料杯堆疊起來(lái)；此外，由于采用吹氣的方式將塑料杯送入整理模具內(nèi)，并且塑料杯是側(cè)躺在導(dǎo)向槽上的，因此容易受到污染，無(wú) 法保證塑料杯的衛(wèi)生狀況。
再如中國(guó)專利文獻(xiàn)CN2652646 "正壓成型制杯機(jī)"公開(kāi)了一種制 杯機(jī)，包括機(jī)架、固定上板、活動(dòng)下板，活動(dòng)下板上安裝有頂杯桿， 在機(jī)架上還安裝有可前后移動(dòng)的導(dǎo)杯通道，導(dǎo)杯通道的前端朝向前 面，導(dǎo)杯通道的后端垂直朝下，靠近導(dǎo)杯通道前端設(shè)有吹氣裝置，導(dǎo) 杯通道后端下方設(shè)有集杯軌道，集杯軌道前方設(shè)有推杯氣缸。該技術(shù) 同樣需要控制機(jī)構(gòu)控制吹氣裝置的動(dòng)作與模具的動(dòng)作相協(xié)調(diào)，因此工 作效率不高；并且當(dāng)塑料杯的列數(shù)比較多時(shí)，難以保證吹氣裝置能夠 將所有塑料杯都吹到導(dǎo)杯通道內(nèi)，因此不能適用于大規(guī)模生產(chǎn)；此外， 由于塑料杯在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中長(zhǎng)時(shí)間接觸導(dǎo)杯通道的內(nèi)側(cè)壁，因此容易受 到污染，無(wú)法保證塑料杯的衛(wèi)生狀況。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，提供一種制杯機(jī)的全 自動(dòng)收杯裝置，該收杯裝置的動(dòng)作能夠自動(dòng)與模具的動(dòng)作相協(xié)調(diào)，準(zhǔn) 確地將每一個(gè)塑料杯從制杯機(jī)的模具中取出，工作效率高，并且可以 有效的保證塑料杯的衛(wèi)生狀況，采用的技術(shù)方案如下
本實(shí)用新型的制杯機(jī)的全自動(dòng)收杯裝置，包括水平運(yùn)動(dòng)架、至少 一個(gè)固定架、至少一個(gè)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平運(yùn)動(dòng)架上設(shè)有夾 持機(jī)構(gòu)，其特征在于所述固定架上設(shè)有第一齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)、第 二齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)，水平運(yùn)動(dòng)架依次通過(guò)第一齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)、 第二齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)連接上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
所述第一齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)包括第一齒輪、第一齒條，第一齒輪 安裝在固定架上，第一齒條一端固定在水平運(yùn)動(dòng)架上，并且第一齒條 可沿其縱向滑動(dòng)的固定在固定架上，第一齒輪與第一齒條嚙合，第二 齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)包括第二齒輪、第二齒條，第二齒輪安裝在固定架 上，第二齒條一端固定在上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并且第二齒條可沿其 縱向滑動(dòng)的固定在固定架上，第二齒輪與第二齒條嚙合。為了讓第一齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)的動(dòng)作能夠自動(dòng)與第二齒輪齒條 嚙合機(jī)構(gòu)相協(xié)調(diào)，所述第一齒輪通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接第二齒輪。為了達(dá) 到讓收杯裝置的動(dòng)作自動(dòng)與模具的動(dòng)作相協(xié)調(diào)的目的，上下往復(fù)運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)的升降與制杯機(jī)的中模板同步，也就是說(shuō)，中模板動(dòng)作的時(shí)候， 上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)也跟著動(dòng)作(上升或下降)。
一種方案，所述連接機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第一齒輪與第二齒輪均安裝 在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
另一種方案，所述連接機(jī)構(gòu)為齒輪組，第一齒輪通過(guò)齒輪組連接 第二齒輪。所述連接機(jī)構(gòu)還可以采用其它類似的連接機(jī)構(gòu)。
所述第一齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)、固定架、第二齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)的 數(shù)目均為兩個(gè)，水平運(yùn)動(dòng)架的兩端分別通過(guò)一個(gè)第一齒輪齒條嚙合機(jī) 構(gòu)連接一個(gè)對(duì)應(yīng)的固定架，各固定架分別通過(guò)一個(gè)第二齒輪齒條嚙合 機(jī)構(gòu)連接上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
一種方案，所述上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)目為兩個(gè)，各上下往復(fù)運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)分別固定在對(duì)應(yīng)的固定架上，上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接 第二齒條的下端，上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)，上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端是其推桿末端。當(dāng)然，也可以采用其 它類似的可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
另一種較優(yōu)的方案，所述上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中模板、中模板 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，中模板與第二齒條的下端相連，中模板底端連接中模板驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端。
所述中模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，中模板驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端是其推桿末端。當(dāng)然，也可以采用其它類似的可以往 復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于中模板、中模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是制杯機(jī)領(lǐng)域的公 知技術(shù)，因此不多加描述。
所述夾持機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)手指氣缸、至少一對(duì)夾持板，每對(duì)夾 持板分別固定在兩個(gè)相鄰手指氣缸相對(duì)應(yīng)的一個(gè)氣動(dòng)手指上，每對(duì)夾 持板均呈類似倒過(guò)來(lái)的"八"字形(初始狀態(tài)下)。 一對(duì)夾持板包括左夾持板、右?jiàn)A持板，兩個(gè)相鄰手指氣缸包括左手指氣缸、右手指氣缸，那么左夾持板固定在左手指氣缸右側(cè)的氣動(dòng)手指上，而右?jiàn)A持板固定在右手指氣缸左側(cè)的氣動(dòng)手指上。這樣，初始狀態(tài)下每對(duì)夾持板均呈類似倒過(guò)來(lái)的"八"字形，當(dāng)水平運(yùn)動(dòng)架向模具方向運(yùn)動(dòng)到工作位置后，手指氣缸動(dòng)作，使得每對(duì)夾持板呈"八"字形，就可以?shī)A持住一列的塑料杯。
所述手指氣缸的數(shù)目在兩個(gè)的基礎(chǔ)上每增加一個(gè)，所述夾持板就
在一對(duì)的基礎(chǔ)上增加一對(duì)。也就是說(shuō)，手指氣缸的數(shù)目為3個(gè)，夾持板就有2對(duì)，手指氣缸的數(shù)目為4個(gè)，夾持板就有3對(duì)，手指氣缸的數(shù)目為5個(gè)，夾持板就有4對(duì)。
由于開(kāi)模的時(shí)候，塑料杯底端位于模具中，因此夾持機(jī)構(gòu)將塑料杯順利的從模具中取出的過(guò)程中，為了讓塑料杯底端不會(huì)被模具拌到，還設(shè)有抬升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抬升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接固定架。當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到模具上方，夾住塑料杯后，抬升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端將固定架、水平運(yùn)動(dòng)架、水平運(yùn)動(dòng)架上的夾持機(jī)構(gòu)向上抬升，使得塑料杯底端離開(kāi)模具。然后，夾持機(jī)構(gòu)再往回運(yùn)動(dòng)，遠(yuǎn)離模具，并且抬升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將固定架、水平運(yùn)動(dòng)架、水平運(yùn)動(dòng)架上的夾持機(jī)構(gòu)向下降，回到原來(lái)的高度。
所述抬升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，或液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抬升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端是其推桿末端。當(dāng)然，也可以采用其它類似的可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于采用了齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)，因此收杯裝置的動(dòng)作能夠自動(dòng)與模具的動(dòng)作相協(xié)調(diào)，運(yùn)動(dòng)非常精確，可以準(zhǔn)確地將每一個(gè)塑料杯從制杯機(jī)的模具中取出，工作效率高，能夠適用于多列塑料杯的大規(guī)模生產(chǎn)，并且可以有效的保證塑料杯的衛(wèi)生狀況。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的使用狀態(tài)示意圖；圖2是實(shí)施例1全自動(dòng)收杯裝置的俯視圖3是實(shí)施例1第一齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)與第二齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu) 的原理圖4是實(shí)施例1手指氣缸和夾持板的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是實(shí)施例1夾持板的正視圖； 圖6是實(shí)施例1手指氣缸的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例2的使用狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式

實(shí)施例1
如圖1-6所示，本實(shí)施例的制杯機(jī)的全自動(dòng)收杯裝置所應(yīng)用的制 杯機(jī)，包括兩根立柱1、 2、兩端分別安裝在立柱1、 2上的上模具3 和下模具4，還包括制杯機(jī)的全自動(dòng)收杯裝置。
上模具3通過(guò)上模板5固定在兩根立柱1、 2之間，下模具4通 過(guò)模具支架6固定在中模板7上，中模板7固定在兩根立柱1、 2之 間。
而制杯機(jī)的全自動(dòng)收杯裝置，包括上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平運(yùn)動(dòng) 架8、兩個(gè)第一齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)、兩個(gè)固定架9、兩個(gè)第二齒輪齒 條嚙合機(jī)構(gòu)、兩個(gè)抬升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10。初始狀態(tài)，所述水平運(yùn)動(dòng)架8 位于上模具3和下模具4的外側(cè)，水平運(yùn)動(dòng)架8上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，水 平運(yùn)動(dòng)架8的兩端分別通過(guò)一個(gè)第一齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)連接一個(gè)對(duì) 應(yīng)的固定架9，各固定架9均通過(guò)第二齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)連接上下往 復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。各抬升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10均固定在上模板5上。
所述第一齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)包括第一齒輪11、第一齒條12，第 一齒輪11安裝在固定架9上，第一齒條12后端固定在水平運(yùn)動(dòng)架8 上，并且第一齒條12可沿其縱向滑動(dòng)的固定在固定架9上，第一齒 輪11與第一齒條12嚙合，第二齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)包括第二齒輪13、 第二齒條14，第二齒輪13安裝在固定架9上，第二齒條14下端固 定在上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并且第二齒條14可沿其縱向滑動(dòng)的固定
8在固定架9上，第二齒輪13與第二齒條14嚙合，所述第一齒輪11通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接第二齒輪13。
所述連接機(jī)構(gòu)為齒輪組(圖中不可見(jiàn))，第一齒輪11通過(guò)齒輪組連接第二齒輪13。
所述上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中模板7、中模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15,第二齒條14與中模板相連，中模板7底端連接中模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15,所述中模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
如圖2所示，所述夾持機(jī)構(gòu)包括7個(gè)手指氣缸16、 6對(duì)夾持板17，每對(duì)夾持板17分別固定在兩個(gè)相鄰手指氣缸16相對(duì)應(yīng)的一個(gè)氣動(dòng)手指161上，每對(duì)夾持板均呈類似倒過(guò)來(lái)的"八"字形(初始狀態(tài)下)。夾持板17上設(shè)有凹槽171， 一對(duì)夾持板17之間對(duì)應(yīng)的凹槽171形成一個(gè)孔，這樣便于夾持住塑料杯18。當(dāng)水平運(yùn)動(dòng)架8向上模具3和下模具4之間運(yùn)動(dòng)到工作位置后，各手指氣缸16動(dòng)作，使得每對(duì)夾持板17呈"八"字形(如圖6所示)，這樣每對(duì)夾持板17均可夾持住一列的塑料杯18。
所述抬升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
下面介紹一下工作過(guò)程第一工序，制杯機(jī)的上模具3和下模具4合模，制成多列的塑料杯18。第二工序，中模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15帶動(dòng)中模板7、模具支架6、下模具4向下運(yùn)動(dòng)，使得上模具3和下模具4打開(kāi)，并且頂桿將下模具4的塑料杯18頂出(塑料杯18底端還有部分留在下模具4內(nèi)，防止塑料杯18受到震動(dòng)或其它外力的作用跌落地面)，并且同時(shí)第二齒條14跟著向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第二齒輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，而第一齒輪11也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第一齒條12帶動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)架8、夾持板17朝著上模具3和下模具4之間連線的方向運(yùn)動(dòng)，夾持板17插入上模具3和下模具4之間。第三工序，當(dāng)夾持板17運(yùn)動(dòng)到合適的位置后，手指氣缸16動(dòng)作，使得每對(duì)夾持板17呈"八"字形，這樣每對(duì)夾持板17就夾持住對(duì)應(yīng)的塑料杯18。接下來(lái)進(jìn)行第四工序，抬升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10將固定架9向上抬升，帶動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)架8、夾持板17、塑料杯18等跟著向上運(yùn)動(dòng)，使得塑料杯18向上運(yùn)動(dòng)，完全脫離模具。第五工序，塑料杯18完全脫離模具后，中模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15就 可以帶動(dòng)中模板7、模具支架6、下模具4向上運(yùn)動(dòng)，第二齒條14跟 著向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第二齒輪13反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪ll也跟著反向轉(zhuǎn) 動(dòng)，使得第一齒條12朝著遠(yuǎn)離上模具3和下模具4之間連線的方向 運(yùn)動(dòng)，離開(kāi)上模具3和下模具4之間，并且抬升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IO將固定 架9向下降，帶動(dòng)水平運(yùn)動(dòng)架8、夾持板17、塑料杯18等跟著向下 運(yùn)動(dòng)，回到初始位置(上模具3和下模具4的外側(cè))，而手指氣缸16 的兩個(gè)氣動(dòng)手指161合攏，如圖6所示，每對(duì)夾持板均呈類似倒過(guò)來(lái) 的"八"字形，每對(duì)夾持板17之間對(duì)應(yīng)的凹槽171形成的孔變大， 使得塑料杯18落下到收集設(shè)備(可以是專門的接杯裝置，也可以是 包裝箱)中。 實(shí)施例2
如圖7所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于所述上下往復(fù)運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)目為兩個(gè)，上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19，各氣 動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19分別固定在對(duì)應(yīng)的固定架9上，第二齒條14通過(guò)連接 桿21固定在氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19的推桿20末端。
上述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的 實(shí)施范圍；即凡依本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍所做的等同變換，均為 本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所覆蓋。
權(quán)利要求1、一種制杯機(jī)的全自動(dòng)收杯裝置，包括水平運(yùn)動(dòng)架、至少一個(gè)固定架、至少一個(gè)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平運(yùn)動(dòng)架上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于所述固定架上設(shè)有第一齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)、第二齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)，水平運(yùn)動(dòng)架依次通過(guò)第一齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)、第二齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)連接上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2、 如權(quán)利要求l所述的制杯機(jī)的全自動(dòng)收杯裝置，其特征在于: 所述第一齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)包括第一齒輪、第一齒條，第一齒輪安裝 在固定架上，第一齒條一端固定在水平運(yùn)動(dòng)架上，并且第一齒條可沿 其縱向滑動(dòng)的固定在固定架上，第一齒輪與第一齒條嚙合，第二齒輪 齒條嚙合機(jī)構(gòu)包括第二齒輪、第二齒條，第二齒輪安裝在固定架上， 第二齒條一端固定在上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，并且第二齒條可沿其縱向 滑動(dòng)的固定在固定架上，第二齒輪與第二齒條嚙合。
3、 如權(quán)利要求2所述的制杯機(jī)的全自動(dòng)收杯裝置，其特征在于 所述第一齒輪通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接第二齒輪。
4、 如權(quán)利要求3所述的制杯機(jī)的全自動(dòng)收杯裝置，其特征在于 所述連接機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第一齒輪與第二齒輪均安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
5、 如權(quán)利要求3所述的制杯機(jī)的全自動(dòng)收杯裝置，其特征在于 所述連接機(jī)構(gòu)為齒輪組，第一齒輪通過(guò)齒輪組連接第二齒輪。
6、 如權(quán)利要求3所述的制杯機(jī)的全自動(dòng)收杯裝置，其特征在于 所述第一齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)、升降架、第二齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)的數(shù)目 均為兩個(gè)，水平運(yùn)動(dòng)架的兩端分別通過(guò)一個(gè)第一齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)連 接一個(gè)對(duì)應(yīng)的升降架，各升降架分別通過(guò)一個(gè)第二齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu) 連接升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7、 如權(quán)利要求6所述的制杯機(jī)的全自動(dòng)收杯裝置，其特征在于: 所述上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)目為兩個(gè)，各上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別固定 在對(duì)應(yīng)的固定架上，上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接第二齒條的下端， 上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端是其推桿末端。
8、 如權(quán)利要求6所述的制杯機(jī)的全自動(dòng)收杯裝置，其特征在于: 所述上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中模板、中模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，中模板與第二 齒條的下端相連，中模板底端連接中模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，中模板 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，中模板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端 是其推桿末端。
9、 如權(quán)利要求l所述的制杯機(jī)的全自動(dòng)收杯裝置，其特征在于 所述夾持機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)手指氣缸、至少一對(duì)夾持板，每對(duì)夾持板 分別固定在兩個(gè)相鄰手指氣缸相對(duì)應(yīng)的一個(gè)氣動(dòng)手指上，每對(duì)夾持板 均呈類似倒過(guò)來(lái)的"八"字形。
10、 如權(quán)利要求1所述的制杯機(jī)的全自動(dòng)收杯裝置，其特征在于 還設(shè)有抬升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抬升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接固定架，所述 抬升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抬升驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出 端是其推桿末端。
專利摘要一種制杯機(jī)的全自動(dòng)收杯裝置，包括水平運(yùn)動(dòng)架、至少一個(gè)固定架、至少一個(gè)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平運(yùn)動(dòng)架上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于所述固定架上設(shè)有第一齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)、第二齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)，水平運(yùn)動(dòng)架依次通過(guò)第一齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)、第二齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)連接上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于采用了齒輪齒條嚙合機(jī)構(gòu)，因此收杯裝置的動(dòng)作能夠自動(dòng)與模具的動(dòng)作相協(xié)調(diào)，運(yùn)動(dòng)非常精確，可以準(zhǔn)確地將每一個(gè)塑料杯從制杯機(jī)的模具中取出，工作效率高，能夠適用于多列塑料杯的大規(guī)模生產(chǎn)，并且可以有效的保證塑料杯的衛(wèi)生狀況。
文檔編號(hào)B31B43/00GK201275900SQ200820189209
公開(kāi)日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2008年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月22日
發(fā)明者王惠群 申請(qǐng)人:汕頭市奇佳機(jī)械廠有限公司