專利名稱：一種包裝盒折疊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及包裝盒的制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種可 自動(dòng)實(shí)現(xiàn)包裝盒折疊功能的包裝盒折疊機(jī)。
背景技術(shù)：
包裝盒在日常生產(chǎn)生活中有著廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)有技術(shù)中的包裝盒成形方法 包括純手工折疊的方法、采用模具沖壓成形的方法以及采用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行自 動(dòng)折疊的方法。純手工折疊的方法的勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)穩(wěn)定性較 差，難以滿足工業(yè)上大規(guī)模生產(chǎn)的需要。鑒于沖壓成形的特點(diǎn)，只有部分包裝 盒適用于采用模具沖壓的方式成形。而現(xiàn)有技術(shù)中用于包裝盒折疊的自動(dòng)化設(shè) 備在折疊包裝盒時(shí)，需要在不同工位完成包裝盒不同側(cè)面的成形工作，各工位 之間還需要進(jìn)行物料傳遞，這就使得整個(gè)設(shè)備體積較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，從而造成 了設(shè)備成本的增加，也限制了設(shè)備的推廣。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種包裝盒折疊機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 工作效率高。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種包裝盒折疊機(jī)， 該包裝盒折疊機(jī)包括儲(chǔ)料裝置、位于所述儲(chǔ)料裝置上方的取料裝置、位于所述 取料裝置一側(cè)的包裝盒成形裝置、位于所述包裝盒成形裝置下方的包裝盒輸出 裝置以及控制系統(tǒng)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較，由于所述儲(chǔ)料裝置、取料裝置以及包裝盒輸出裝置均 以所述包裝盒成形裝置為中心設(shè)置，并由包裝盒成形裝置完成包裝盒的成形工作，整個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊，不僅縮小了設(shè)備的體積，同時(shí)也降低了成本。
圖l是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1所示實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖3是圖1所示實(shí)施例中包裝盒成形裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖4是采用圖1所示實(shí)施例進(jìn)行包裝盒折疊工作的包裝盒成型過程示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明 白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解， 此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
請(qǐng)參照?qǐng)D1及圖2，為本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例，該包裝盒折疊機(jī)包括 儲(chǔ)料裝置1、位于所述儲(chǔ)料裝置1上方的取料裝置2、位于所述取料裝置2 —側(cè) 的包裝盒成形裝置3、位于所述包裝盒成形裝置3下方的包裝盒輸出裝置4以 及控制系統(tǒng)。這樣，由于所述儲(chǔ)料裝置1、取料裝置2以及包裝盒輸出裝置4 均以所述包裝盒成形裝置3為中心設(shè)置，并由包裝盒成形裝置3完成包裝盒的 成形工作，整個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊，不僅縮小了設(shè)備的體積，同時(shí)也降低了成本。以下 對(duì)上述各組成部分分別作詳細(xì)介紹。
所述儲(chǔ)料裝置1包括一物料架11，所述物料架11包括一底板111以及一 頂板112。底板111上設(shè)有與物料5外輪廓適配的凹槽113。這樣，經(jīng)過裁切或 者模壓等預(yù)成形工作的物料5就可被疊放于所述凹槽12上。所述頂板112用以 安裝所述取料裝置2。
所述取料裝置2包括吸盤21、與所述吸盤21連接并驅(qū)動(dòng)所述吸盤21上下 運(yùn)動(dòng)的第一取料氣缸22，驅(qū)動(dòng)所述吸盤21左右運(yùn)動(dòng)的第二取料氣缸(圖中未 示出)。本實(shí)施例中，所述吸盤21通過一安裝4反23定位。為實(shí)現(xiàn)左右運(yùn)動(dòng)，所述頂板112的上表面設(shè)有導(dǎo)軌24，安裝板23的下底面設(shè)有與所述導(dǎo)軌24適 配的導(dǎo)槽(圖中未示出)，所述第二取料氣缸與所述安裝板23連接，并通過推 動(dòng)所述安裝板23左右運(yùn)動(dòng)的方式推動(dòng)所述吸盤21。為了能夠精確地將所述物 料5送至所述包裝盒成形裝置3,所述取料裝置2還包括位于所述第二取料氣 缸最大行程位置一側(cè)的水平送料機(jī)構(gòu)25。水平送料機(jī)構(gòu)25包括若干平行排列 并組成一運(yùn)輸平面的轉(zhuǎn)軸251 ，以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸251旋轉(zhuǎn)的電機(jī)252。
請(qǐng)結(jié)合參照?qǐng)D3及圖4,所述包裝盒成形裝置3包括下壓機(jī)構(gòu)31、位于所 述下壓才幾構(gòu)31左右兩側(cè)的左右成形纟幾構(gòu)32、 ^f立于所述下壓才幾構(gòu)31前后側(cè)的前 后成形才幾構(gòu)33。
所述下壓才幾構(gòu)31包括一下壓板3U、可帶動(dòng)所述下壓^1311向下運(yùn)動(dòng)第一 行程的第一下壓氣缸312、以及可帶動(dòng)所述下壓板311向下運(yùn)動(dòng)第二行程的第 二下壓氣缸313。第一下壓氣缸312為一小行程氣缸，其通過一固定在所述下 壓板311上面的支板315定位。第二下壓氣缸313為一大行程氣缸，第二下壓 氣缸313通過位于其頂部的螺孔314與一定位板(圖中未示出)定位。所述下 壓機(jī)構(gòu)31的作用是配合所述左右成形沖幾構(gòu)32以及前后成形才幾構(gòu)33的成形(詳 見后述)。
所述左右成形機(jī)構(gòu)32包括位于所述下壓機(jī)構(gòu)31左側(cè)的左擋板321、位于 所述下壓機(jī)構(gòu)31右側(cè)的右擋板322。這樣，當(dāng)下壓板311在第一下壓氣缸312 帶動(dòng)下將物料5下壓時(shí)，由于左、右擋板321、 322的阻擋，物料5的A面即 被折起。
為實(shí)現(xiàn)對(duì)為物料5的A面兩側(cè)耳仔D的成形，所述左右成形機(jī)構(gòu)32還包 括位于所述左、右擋板下側(cè)的左、右推板323、 324，帶動(dòng)所述左、右推板323、 324運(yùn)動(dòng)左側(cè)成形氣缸325和右側(cè)成形氣缸326，所述左、右推板323、 324的 水平截面呈"[，，形，其兩端具有與所述耳〗予D的形狀對(duì)應(yīng)的工作部。這樣， 當(dāng)A面即被折起后，左側(cè)成形氣缸325和右側(cè)成形氣缸326即可帶動(dòng)左、右推 板323、 324并通過左、右推板323、 324兩端的工作部壓迫耳仔D,從而將耳仔D折起。
所述前后成形^U勾33包括位于所述下壓枳i構(gòu)311前側(cè)的前擋纟反331、位于 所述下壓機(jī)構(gòu)311后側(cè)的后擋板(圖中未示出)。這樣，當(dāng)下壓板311在第二 下壓氣缸313帶動(dòng)下將物料5下壓時(shí)，由于前、后擋板的阻擋，物料5的B面 即被折起。
為實(shí)現(xiàn)對(duì)為物料5的C面的成形，所述前擋板331和后擋板的中部設(shè)有缺 口 332，所述前后成形才幾構(gòu)33還包括位于所述前、后擋4反缺口 332內(nèi)的壓頭333、 以及帶動(dòng)所述壓頭333做旋轉(zhuǎn)下壓動(dòng)作的前旋轉(zhuǎn)下壓氣缸334和后旋轉(zhuǎn)下壓氣 缸(圖中未示出)。這樣，經(jīng)過壓頭333的折壓，物料5的C面即與物料5的 B面貼合在一起。
所述包裝盒輸出裝置4包括吸盤41、帶動(dòng)所述吸盤41升降的輸出氣缸42 以及位于所述輸出氣缸42 —側(cè)的傳送帶43，傳送帶43受電機(jī)44的驅(qū)動(dòng)。當(dāng) 所述前后成形機(jī)構(gòu)33折疊物料5的C面前，氣缸42驅(qū)動(dòng)吸盤41上升，并支 撐于物料5的底面。這樣，當(dāng)物料5的C面與B面貼合在一起后，氣缸42即 帶動(dòng)吸盤41將物料5帶至傳送帶43,由傳送帶43將其送入下一道工序。
上述各裝置依照其預(yù)定位置被設(shè)置在一臺(tái)架6上，本實(shí)施例中，控制系統(tǒng) 采用PLC (英文全稱Programmable Logic Controller,中文全稱為可編程邏輯控 制器)控制，其^皮設(shè)置在一電控箱7內(nèi)，其與上述各裝置電連接并協(xié)調(diào)各個(gè)裝 置的動(dòng)作，電控箱7祐 沒在所述臺(tái)架6的一側(cè)。
工作時(shí)，可將預(yù)成形的物料5疊放于所述底板111上的凹槽113內(nèi)，啟動(dòng) 包裝盒折疊機(jī)，第一取料氣缸22驅(qū)動(dòng)吸盤21向下運(yùn)動(dòng)并吸取最上面的一張物 料后又在第一取料氣缸22的帶動(dòng)下上升，此時(shí)，所述第二取料氣缸推動(dòng)所述安 裝板23向水平送料機(jī)構(gòu)25運(yùn)動(dòng)。水平送料機(jī)構(gòu)25準(zhǔn)確地將物料送至包裝盒成 形裝置3。隨后，第一下壓氣缸312帶動(dòng)下壓板3U向下運(yùn)動(dòng)第一行程，并將 物料5下壓，物料5在遇左、右擋板321、 322時(shí)，其A面即被向上折起90度。 然后，左側(cè)成形氣缸325和右側(cè)成形氣缸326即可帶動(dòng)左、右推板323、 324向物料5運(yùn)動(dòng)并將耳仔D折起。此時(shí)，第一下壓氣缸312復(fù)位，第二下壓氣缸 313帶動(dòng)下壓板311向下運(yùn)動(dòng)第二行程，由于前、后擋板的阻擋，物料5的B 面也被折起。隨后，第二下壓氣缸313帶動(dòng)下壓板311復(fù)位。此時(shí)，吸盤41 在輸出氣缸42帶動(dòng)下上升，并抵頂在包裝盒的底面上，為物料5的C面折疊 提供支持力。當(dāng)吸盤41與包裝盒結(jié)合穩(wěn)定后，前旋轉(zhuǎn)下壓氣缸334和后旋轉(zhuǎn)下 壓氣缸帶動(dòng)壓頭333做旋轉(zhuǎn)下壓動(dòng)作，使物料5的C面與物料5的B面貼合在 一起。隨后，輸出氣缸42帶動(dòng)吸附在吸盤41上的包裝盒下降，并將包裝盒送 至傳送帶43,電機(jī)44即帶動(dòng)傳送帶43將包裝盒送至下一道工序。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型， 凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng) 包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種包裝盒折疊機(jī)，其特征在于包括儲(chǔ)料裝置、位于所述儲(chǔ)料裝置上方的取料裝置、位于所述取料裝置一側(cè)的包裝盒成形裝置、位于所述包裝盒成形裝置下方的包裝盒輸出裝置以及控制系統(tǒng)。
2、 如權(quán)利要求1所述的包裝盒折疊機(jī)，其特征在于所述儲(chǔ)料裝置包括一 物料架，所述物料架上設(shè)有與所述物料外輪廓適配的凹槽。
3、 如權(quán)利要求1所述的包裝盒折疊機(jī)，其特征在于所述取料裝置包括吸 盤、與所述吸盤連接并驅(qū)動(dòng)所述吸盤上下運(yùn)動(dòng)的第一:f又料氣缸，驅(qū)動(dòng)所述吸盤 左右運(yùn)動(dòng)的第二取料氣缸。
4、 如權(quán)利要求3所述的包裝盒折疊機(jī)，其特征在于所述取料裝置還包括 位于所述第二取料氣缸一側(cè)的水平送料機(jī)構(gòu)，所述水平送料機(jī)構(gòu)包括若干平行 排列并組成一運(yùn)輸平面的轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。
5、 如權(quán)利要求1所述的包裝盒折疊機(jī)，其特征在于所述包裝盒成形裝置 包括下壓機(jī)構(gòu)、位于所述下壓機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)的左右成形機(jī)構(gòu)、位于所述下壓機(jī) 構(gòu)前后側(cè)的前后成形才幾構(gòu)。
6、 如權(quán)利要求5所述的包裝盒折疊機(jī)，其特征在于所述下壓機(jī)構(gòu)包括一 下壓板、可帶動(dòng)所述下壓板向下運(yùn)動(dòng)第一行程的第一下壓氣缸、以及可帶動(dòng)所 述下壓板向下運(yùn)動(dòng)第二行程的第二下壓氣缸。
7、 如權(quán)利要求5所述的包裝盒折疊機(jī)，其特征在于所述左右成形機(jī)構(gòu)包 括位于所述下壓機(jī)構(gòu)左側(cè)的左擋板、位于所述下壓機(jī)構(gòu)右側(cè)的右擋板。
8、 如權(quán)利要求7所述的包裝盒折疊機(jī)，其特征在于所述左右成形機(jī)構(gòu)還 包括位于所述左、右擋^1下側(cè)的左、右推板，帶動(dòng)所述左、右推板運(yùn)動(dòng)的左側(cè) 成形氣缸和右側(cè)成形氣缸，所述左、右推板的水平截面均呈"["形。
9、 如權(quán)利要求5所述的包裝盒折疊機(jī)，其特征在于所述前后成形機(jī)構(gòu)包 括位于所述下壓才幾構(gòu)前側(cè)的前擋板、位于所述下壓機(jī)構(gòu)后側(cè)的后擋板。
10、 如權(quán)利要求9所述的包裝盒折疊機(jī)，其特征在于所述前、后擋板的中部設(shè)有缺口，所述前后成形機(jī)構(gòu)還包括位于所述前、后擋板缺口內(nèi)的壓頭、 以及帶動(dòng)所述壓頭做旋轉(zhuǎn)下壓動(dòng)作的前旋轉(zhuǎn)下壓氣缸和后旋轉(zhuǎn)下壓氣缸。
11、如權(quán)利要求1所述的包裝盒折疊機(jī)，其特征在于所述包裝盒輸出裝 置包括吸盤、帶動(dòng)所述吸盤升降的輸出氣缸以及位于所述輸出氣缸一側(cè)的傳送帶。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種包裝盒折疊機(jī)，包括儲(chǔ)料裝置、位于所述儲(chǔ)料裝置上方的取料裝置、位于所述取料裝置一側(cè)的包裝盒成形裝置、位于所述包裝盒成形裝置下方的包裝盒輸出裝置以及控制系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，由于所述儲(chǔ)料裝置、取料裝置以及包裝盒輸出裝置均以所述包裝盒成形裝置為中心設(shè)置，并由包裝盒成形裝置完成包裝盒的成形工作，整個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊，不僅縮小了設(shè)備的體積，同時(shí)也降低了成本。
文檔編號(hào)B31B43/00GK201362006SQ200820235890
公開日2009年12月16日 申請(qǐng)日期2008年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月31日
發(fā)明者易萬宏, 輝 朱 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司