專利名稱：滑動(dòng)件供給方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及滑動(dòng)件安裝裝置中的滑動(dòng)件供給方法。具體地說，本發(fā)明涉及食品、藥
品、電子零件的包裝容器上使用的、經(jīng)過多次開閉后也能保持密閉性、開封容易并能再次密 封的塑料夾頭中的開閉用滑動(dòng)件。本發(fā)明涉及把滑動(dòng)件連續(xù)供給到滑動(dòng)件安裝裝置的方 法，該滑動(dòng)件安裝裝置把開閉用的滑動(dòng)件安裝在塑料夾頭上。
背景技術(shù)：
作為上述那樣的安裝在塑料夾頭上的滑動(dòng)件，以往已知如下的滑動(dòng)件。該滑動(dòng)件 由內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件和外側(cè)導(dǎo)引件構(gòu)成。內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件插入在塑料夾頭的雌雄鉤爪之間，借助滑動(dòng) 件的滑移而使鉤爪張開。外側(cè)導(dǎo)引件夾持著塑料夾頭的雌雄鉤爪，借助滑動(dòng)件的滑移而使 鉤爪閉鎖。 本發(fā)明者，在專利文獻(xiàn)l(日本特開2002-58509號(hào)公報(bào))中，提出了上述構(gòu)造滑動(dòng)
件的安裝方法。在該方法中，滑動(dòng)件往塑料夾頭上的安裝容易，且能快速安裝，另外，即使是
形成在材質(zhì)薄而強(qiáng)度低的薄膜上的塑料夾頭，滑動(dòng)件也沒有脫落的危險(xiǎn)。 在該提出的滑動(dòng)件安裝方法中，內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件設(shè)在滑動(dòng)件本體上，可繞著與塑料夾
頭正交的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，先將外側(cè)導(dǎo)引件擴(kuò)開，配置在夾持塑料夾頭的位置，接著，將內(nèi)側(cè)導(dǎo)引
件繞上述軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)到外側(cè)導(dǎo)引件內(nèi)部的預(yù)定位置，這樣，把滑動(dòng)件安裝在塑料夾頭上。 另外，本發(fā)明者，在專利文獻(xiàn)2(日本特開2004-209841號(hào)公報(bào))中，提出了高效地 把上述構(gòu)造的滑動(dòng)件安裝在塑料夾頭上的方法。 在該方法中，利用設(shè)在筒式零件供給機(jī)上的配件，使可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在滑動(dòng)件本體 上的內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件位于上側(cè)地排列，同時(shí)，使外側(cè)導(dǎo)引件的側(cè)面沿著塑料夾頭的長度方向，按 照該方式，把滑動(dòng)件從零件供給機(jī)的筒的軌道在切線方向排成一排，送出到滑動(dòng)件供給路。 然后，把銷插入設(shè)在滑動(dòng)件的外側(cè)導(dǎo)引件的端面(即，在塑料夾頭上、使滑動(dòng)件朝打開夾頭 的方向移動(dòng)時(shí)成為前側(cè)的面)上的拾取孔內(nèi)，將外側(cè)導(dǎo)引件擴(kuò)開，安裝在塑料夾頭上。
但是，在上述滑動(dòng)件中，外側(cè)導(dǎo)引件的、接納被轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件一側(cè)的端部(即 設(shè)有拾取孔端面的相反側(cè)端面)，為了接納內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件而開口。因此，在使外側(cè)導(dǎo)引件的側(cè) 面沿著塑料夾頭長度方向的上述方法中，在送出滑動(dòng)件時(shí)，朝前的滑動(dòng)件和朝后的滑動(dòng)件 在滑動(dòng)件供給路上前后并排，當(dāng)雙方滑動(dòng)件的外側(cè)導(dǎo)引件開口的端部相向時(shí)，外側(cè)導(dǎo)引件 的開口端部相互嵌入，成為滑動(dòng)件相互沖突的狀態(tài)，妨礙滑動(dòng)件的移動(dòng)(見專利文獻(xiàn)2的 "0008"段)。結(jié)果，存在妨礙滑動(dòng)件的連續(xù)安裝作業(yè)的缺點(diǎn)。 為了消除該缺點(diǎn)，在專利文獻(xiàn)2中，提出了如下的滑動(dòng)件供給裝置。如其圖5和圖 6所示，在滑動(dòng)件供給路的側(cè)方設(shè)置一對(duì)輥，用該一對(duì)輥夾住滑動(dòng)件，將滑動(dòng)件一個(gè)一個(gè)地 送出，并且，在方向檢測(cè)部分，檢測(cè)滑動(dòng)件的方向，根據(jù)需要，在滑動(dòng)件方向轉(zhuǎn)換部分進(jìn)行方 向轉(zhuǎn)換，使滑動(dòng)件的朝向統(tǒng)一成一定方向。 但是，在該滑動(dòng)件供給裝置中，即使滑動(dòng)件被一對(duì)輥夾住而一個(gè)一個(gè)地送出，在到
3達(dá)方向檢測(cè)部分和方向轉(zhuǎn)換部分之前，朝前的滑動(dòng)件和朝后的滑動(dòng)件在滑動(dòng)件供給路上前 后排列著，滑動(dòng)件依然相互沖突，有時(shí)產(chǎn)生阻塞，因此，存在不能長時(shí)間地連續(xù)安裝滑動(dòng)件 的缺點(diǎn)。 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2002-58509號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2 :日本特開2004-209841號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，消除上述已往技術(shù)中的問題，提供不產(chǎn)生滑動(dòng)件堵塞的滑動(dòng)件 供給方法。 為了實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明者進(jìn)行了銳意研究。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，在專利文獻(xiàn)2的方法中， 外側(cè)導(dǎo)引件的側(cè)面沿著塑料夾頭的長度方向地排列，雙方滑動(dòng)件的外側(cè)導(dǎo)引件的開口端部 彼此相向，產(chǎn)生了上述已往技術(shù)中所伴隨的問題。 為此，在本發(fā)明中，從零件供給機(jī)送出的滑動(dòng)件，在其行進(jìn)方向，外側(cè)導(dǎo)引件的2
個(gè)側(cè)面位于前后地排列。這時(shí)，在全部的滑動(dòng)件中，如果從滑動(dòng)件本體的上面向上突出的內(nèi)
側(cè)導(dǎo)引件的朝向不朝向相同的所需方向，則滑動(dòng)件就不能安裝到塑料夾頭上。 但是，經(jīng)實(shí)用試驗(yàn)結(jié)果證明，利用設(shè)在筒式零件供給機(jī)上的配件，使得全部滑動(dòng)件
中的、從滑動(dòng)件本體的上面向上突出的內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件的方向朝向相同的所需方向是很困難的。 為此，本發(fā)明的目的是，提供使從滑動(dòng)件本體的上面向上突出的內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件的方 向朝向相同的所需方向的方法。 根據(jù)本發(fā)明，為了實(shí)現(xiàn)上述目的提供如下的滑動(dòng)件供給方法。上述滑動(dòng)件為了開
閉塑料夾頭而安裝在該塑料夾頭上，該塑料夾頭通過將雌雄一對(duì)鉤爪形成在塑料薄膜的表
面而構(gòu)成；上述滑動(dòng)件由外側(cè)導(dǎo)引件和內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件構(gòu)成；外側(cè)導(dǎo)引件騎跨在塑料夾頭上而
構(gòu)成滑動(dòng)件本體，借助滑動(dòng)件的滑移，外側(cè)導(dǎo)引件將塑料夾頭閉合，內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件用于將塑料
夾頭打開；該內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件可繞與該塑料夾頭正交的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以從滑動(dòng)件本體向外方突出
的狀態(tài)安裝在滑動(dòng)件本體上；在可配置到借助上述轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)揮內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件的功能的預(yù)定位
置的狀態(tài)下，把滑動(dòng)件從滑動(dòng)件供給機(jī)供給到滑動(dòng)件安裝機(jī)時(shí)，在上述供給時(shí)的滑動(dòng)件上，
由從滑動(dòng)件本體的上面往上突出的內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件形成了與上述軸線平行延伸的槽，設(shè)在滑動(dòng)
件供給機(jī)與滑動(dòng)件安裝機(jī)之間的扁平的導(dǎo)引板與上述槽卡合，以上述上面朝向垂直方向并
且相鄰滑動(dòng)件的側(cè)面鄰接的狀態(tài)，將滑動(dòng)件垂下地支承著并沿一定方向排列、導(dǎo)引。 在本發(fā)明中，可以是，上述滑動(dòng)件的上述內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件由借助上述轉(zhuǎn)動(dòng)將塑料夾頭
打開的內(nèi)側(cè)導(dǎo)引部件、和作為滑動(dòng)件本體的上面部的部件構(gòu)成，在兩部件之間形成了與上
述軸線平行延伸的凹部，在該內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件從滑動(dòng)件本體的上面反轉(zhuǎn)到外側(cè)的狀態(tài)下，該凹
部作為上述槽。另外，在本發(fā)明中，也可以是，上述滑動(dòng)件的上述內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件和上述外側(cè)導(dǎo)
引件由鉸接件連接著，在該內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件從滑動(dòng)件本體的上面反轉(zhuǎn)到外側(cè)的狀態(tài)下，在該內(nèi)
側(cè)導(dǎo)引件與該外側(cè)導(dǎo)引件之間形成了與上述軸線平行延伸的凹部，該凹部作為上述槽。 另外，在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，在上述導(dǎo)引板與上述滑動(dòng)件安裝機(jī)之間設(shè)有流槽和
推入部件，上述流槽把由該導(dǎo)引板排列、導(dǎo)引在一定方向的滑動(dòng)件，導(dǎo)引到與該滑動(dòng)件安裝
機(jī)對(duì)應(yīng)的停止部；上述推入部件把由該流槽導(dǎo)引來的滑動(dòng)件推入到上述停止部；該推入部件的導(dǎo)引路相對(duì)于該流槽配置成y字形。 這時(shí)，上述流槽和上述推入部件的導(dǎo)引路優(yōu)選成30度以上、45度以下的角度e 。
在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，上述滑動(dòng)件的導(dǎo)引路備有外流槽、內(nèi)導(dǎo)引件和停止部；上 述外流槽導(dǎo)引上述滑動(dòng)件的外側(cè)導(dǎo)引件的側(cè)面；上述內(nèi)導(dǎo)引件導(dǎo)引該外側(cè)導(dǎo)引件的內(nèi)面； 上述停止部使滑動(dòng)件在預(yù)定位置停止。 另外，在本發(fā)明中，優(yōu)選的是，在上述滑動(dòng)件的上述外側(cè)導(dǎo)引件的端面形成了拾取 孔，在上述停止部停止了的上述滑動(dòng)件的外側(cè)導(dǎo)引件的上述端面朝向行進(jìn)方向，上述推入 部件備有與上述拾取孔卡合、將該外側(cè)導(dǎo)引件擴(kuò)開/閉鎖的銷部件，將該滑動(dòng)件從上述流 槽移動(dòng)到上述塑料夾頭的位置，進(jìn)行安裝。 這時(shí)，優(yōu)選在上述流槽上設(shè)有將該滑動(dòng)件的方向進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換的方向轉(zhuǎn)換機(jī)，使 得形成在上述滑動(dòng)件上的拾取孔與上述滑動(dòng)件安裝機(jī)的滑動(dòng)件安裝部件的銷部件相向。
在本發(fā)明中，利用設(shè)在筒式零件供給機(jī)上的配件，使外側(cè)導(dǎo)引件(滑動(dòng)件本體)的 2個(gè)側(cè)面在行進(jìn)方向前后排列地、把滑動(dòng)件供給到滑動(dòng)件供給路。因此，在本發(fā)明中，對(duì)于供 給路上的前后的滑動(dòng)件，它們的外側(cè)導(dǎo)引件(滑動(dòng)件本體)的大致扁平的側(cè)面前后鄰接，而 不是像專利文獻(xiàn)2那樣外側(cè)導(dǎo)引件的開口端部相向，從而可防止成為朝前的滑動(dòng)件和朝后 的滑動(dòng)件混雜的狀態(tài)，不會(huì)產(chǎn)生已往技術(shù)中所伴隨的問題。 但是，這時(shí)，如果全部的滑動(dòng)件中，從滑動(dòng)件本體的上面往上突出的內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件的 方向不朝向相同的所需方向，則不能進(jìn)行滑動(dòng)件往塑料夾頭上的安裝。 為此，在本發(fā)明中，在供給時(shí)的滑動(dòng)件上，由從滑動(dòng)件本體的上面往上突出的內(nèi)側(cè) 導(dǎo)引件形成了與上述軸線平行延伸的槽，設(shè)在滑動(dòng)件供給機(jī)與滑動(dòng)件安裝機(jī)之間的扁平的 導(dǎo)引板與上述槽卡合，以上述上面朝向垂直方向并且相鄰的滑動(dòng)件的側(cè)面鄰接的狀態(tài)，將 滑動(dòng)件支承在垂下狀態(tài)，并沿一定方向排列、導(dǎo)引。 因此，未排列在所需一定方向的滑動(dòng)件，其槽不位于導(dǎo)引板上。這樣的滑動(dòng)件不被 導(dǎo)引板支承，不沿著導(dǎo)引板被導(dǎo)引而被除去。因此，根據(jù)本發(fā)明，不產(chǎn)生已往那樣的滑動(dòng)件 相互沖突，不產(chǎn)生阻塞。 這樣，根據(jù)本發(fā)明的滑動(dòng)件供給方法，可以長時(shí)間連續(xù)地安裝滑動(dòng)件。 另外，用專利文獻(xiàn)2中本發(fā)明者提出的滑動(dòng)件安裝裝置實(shí)施本發(fā)明的滑動(dòng)件供給
方法，可以效率極高地將滑動(dòng)件安裝到塑料夾頭上。


圖1表示本發(fā)明中使用的滑動(dòng)件的一實(shí)施例，(a)是使內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件轉(zhuǎn)動(dòng)到滑動(dòng)件 本體外側(cè)的狀態(tài)的立體圖，(b)是(a)所示的滑動(dòng)件的正面圖，(c)是使內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件轉(zhuǎn)動(dòng)到 滑動(dòng)件本體內(nèi)側(cè)的狀態(tài)的正面圖。 圖2是表示用本發(fā)明的滑動(dòng)件供給裝置把滑動(dòng)件安裝到塑料夾頭上時(shí)的滑動(dòng)件 的動(dòng)作、和相對(duì)于塑料夾頭移動(dòng)的立體圖，(a)表示外側(cè)導(dǎo)引件的動(dòng)作，(b)表示滑動(dòng)件相 對(duì)于塑料夾頭的移動(dòng)。 圖3是表示實(shí)施本發(fā)明的滑動(dòng)件供給方法的裝置的要部正面圖。 圖4是表示實(shí)施本發(fā)明的滑動(dòng)件供給方法的裝置另一實(shí)施例的要部正面圖。 圖5表示在圖3和圖4所示的滑動(dòng)件供給裝置的實(shí)施例中，用導(dǎo)引板將滑動(dòng)件支承在垂下狀態(tài)的狀態(tài)，(a)是從圖3和圖4的右側(cè)看的立體圖，(b)是從(a)的X_X方向看 的圖，(c)是表示反向的滑動(dòng)件與導(dǎo)引板的位置關(guān)系的示意圖。 圖6表示圖3和圖4所示的滑動(dòng)件供給裝置的實(shí)施例中使用的方向轉(zhuǎn)換機(jī)，(a)是 正面圖，(b)是分解立體圖。 圖7(a)是圖3、圖4的A-A剖面圖，(b)是圖3、圖4的B_B剖面圖，(c)是圖3、圖 4的C-C剖面圖。 圖8是表示圖3和圖4所示的滑動(dòng)件供給裝置的實(shí)施例中使用的、滑動(dòng)件安裝機(jī) 的安裝部件的動(dòng)作的立體圖，是從圖3和圖4的左端側(cè)看的圖。 圖9是表示圖3和圖4所示的滑動(dòng)件供給裝置的實(shí)施例中的、把滑動(dòng)件安裝到塑 料夾頭上的狀態(tài)的立體圖，(a)是內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件轉(zhuǎn)動(dòng)到了滑動(dòng)件本體的外側(cè)的狀態(tài)，(b)是內(nèi) 側(cè)導(dǎo)引件轉(zhuǎn)動(dòng)到了滑動(dòng)件本體的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)。符號(hào)說明10滑動(dòng)件ll滑動(dòng)件本體12外側(cè)導(dǎo)引件12a端部12b拾取孔12c滑動(dòng)件的上面12d滑動(dòng)件的側(cè)面13內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件13a內(nèi)側(cè)導(dǎo)引部件13b作為滑動(dòng)件本體的上面部的部件13c凹部13d另一凹部14鉸接件20塑料夾頭21a、21b鉤爪22a、22b塑料薄膜30滑動(dòng)件供給機(jī)(振動(dòng)式供給機(jī))40導(dǎo)引板50第1外流槽51第2外流槽52第3外流槽53內(nèi)導(dǎo)引件54停止部61閘板70方向轉(zhuǎn)換機(jī)71固定筒體71a、71b沿半徑方向延伸的開口
72圓柱體 72a滑動(dòng)件收納凹部 80推入部件 83推入部分 85滑動(dòng)件安裝裝置 85a銷部件 86扁平桿狀的工具 87固定板 90滑動(dòng)件安裝機(jī) A與夾頭正交的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線 L導(dǎo)引板和外流槽之間的垂直距離 e第2外流槽與推入部件的導(dǎo)引路所成的角度
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。圖l表示本發(fā)明中使用的滑動(dòng)件的一實(shí)施例， (a)是使內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件轉(zhuǎn)動(dòng)到滑動(dòng)件本體的外側(cè)的狀態(tài)(本說明書中稱為反轉(zhuǎn)狀態(tài)或朝外側(cè) 轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài))的立體圖，(b)是(a)所示的滑動(dòng)件的正面圖，(c)是使內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件轉(zhuǎn)動(dòng)到滑動(dòng) 件本體的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)(本說明書中稱為轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài))的正面圖。圖2是表示用本發(fā)明的滑動(dòng) 件供給裝置把滑動(dòng)件安裝到塑料夾頭上時(shí)的滑動(dòng)件的動(dòng)作、和相對(duì)于塑料夾頭移動(dòng)的立體 圖，(a)表示外側(cè)導(dǎo)引件的動(dòng)作，(b)表示滑動(dòng)件相對(duì)于塑料夾頭的移動(dòng)。
如圖2(b)所示，雌雄一對(duì)鉤爪21a、21b形成在塑料薄膜22a、22b的表面，構(gòu)成了 塑料夾頭20。 滑動(dòng)件10用于開閉塑料夾頭20，如圖1所示，由外側(cè)導(dǎo)引件12和內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件13 構(gòu)成。 外側(cè)導(dǎo)引件12構(gòu)成大致長方體狀的滑動(dòng)件本體ll，在與塑料夾頭20的長度方向 正交的面上切斷時(shí)，形成U字形的剖面形狀，如圖2 (a)所示，如箭頭所示那樣將外側(cè)導(dǎo)引件 12的下端部擴(kuò)開，使U字形剖面部分騎跨在塑料夾頭20上，進(jìn)行安裝。使滑動(dòng)件10沿著塑 料夾頭20滑移時(shí)，外側(cè)導(dǎo)引件12將塑料夾頭20閉合。 另一方面，內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件13通過鉸接件14與滑動(dòng)件本體11連接，可繞著與塑料夾 頭20正交的軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)，成為圖l(b)所示的反轉(zhuǎn)狀態(tài)或朝外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)、以及圖l(c)所 示的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。在圖l(c)所示的狀態(tài)，內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件13將塑料夾頭20打開。
在圖2 (b)中，在實(shí)線所示位置，把滑動(dòng)件10安裝在塑料夾頭20上，朝著假想線所 示位置移動(dòng)，使內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件13可繞軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)地成為預(yù)定的配置。 另外，在本實(shí)施例中，內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件13由內(nèi)側(cè)導(dǎo)引部件13a和作為滑動(dòng)本體的上面 部的部件13b構(gòu)成。在圖l(c)所示的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，內(nèi)側(cè)導(dǎo)引部件13a將塑料夾頭20打開。在 兩部件13a、13b之間，形成了平行于軸線A延伸的凹部13c，如后述圖3和圖4所示，凹部 13c作為與導(dǎo)引板40卡合的槽起作用。 外側(cè)導(dǎo)引件12的端部12a，如圖l(a)所示，形成了缺口 ，用于收納繞軸線A轉(zhuǎn)動(dòng) 的內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件13。另外，在外側(cè)導(dǎo)引件12的端部12a相反側(cè)的端面上，形成了一對(duì)拾取孔12b，參照?qǐng)D8、如后所述，滑動(dòng)件安裝機(jī)90的滑動(dòng)件安裝部件85上的銷部件85a與拾取孔 12b卡合。 把滑動(dòng)件10供給到塑料夾頭20上，如圖1 (c)所示，使內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件13繞軸線A轉(zhuǎn) 動(dòng)，定位、組裝到內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件13發(fā)揮作用的預(yù)定位置。 下面，參照?qǐng)D3，說明本發(fā)明的滑動(dòng)件10的滑動(dòng)件供給方法的一個(gè)實(shí)施例。
在本發(fā)明中，用圖8和圖9所示的滑動(dòng)件安裝機(jī)90，把從圖3所示的滑動(dòng)件供給機(jī) 30供給來的滑動(dòng)件10安裝到塑料夾頭20上。 滑動(dòng)件供給機(jī)30使用公知的筒式零件供給機(jī)。在本實(shí)施例中，滑動(dòng)件供給機(jī)30 使用振動(dòng)式供給機(jī)(例如，神鋼電機(jī)株式會(huì)社制的零件供給機(jī)-EA-25型)。
在該筒式零件供給機(jī)30中，滑動(dòng)件10沿著設(shè)在筒內(nèi)部的軌道移動(dòng)，在該移動(dòng)期 間，借助配件(圖未示)，滑動(dòng)件10的外側(cè)導(dǎo)引件12(滑動(dòng)件本體11)的大致扁平的側(cè)面 12d沿前后方向(即位于前后)排列。 這時(shí)，在導(dǎo)引板40上，朝一定方向排列著的滑動(dòng)件10彼此在大致扁平的側(cè)面12d 相互接觸，所以，滑動(dòng)件10彼此不相互沖突，在托盤上的移動(dòng)能夠得以順暢地進(jìn)行。S卩，外 側(cè)導(dǎo)引件12的開口端部12a不彼此相向，可以防止朝前的滑動(dòng)件和朝后的滑動(dòng)件混雜的狀 態(tài)，不產(chǎn)生上述已往技術(shù)中的問題。 但是，如前所述，這時(shí)，如果在全部的滑動(dòng)件10中，從滑動(dòng)件本體11的上面12c 往上突出的內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件13不朝向相同的所需方向，則不能把滑動(dòng)件10安裝到塑料夾頭20 上。 另外，經(jīng)實(shí)用試驗(yàn)結(jié)果證明，僅靠設(shè)在筒式零件供給機(jī)30上的配件，使全部滑動(dòng) 件10中的、從滑動(dòng)件本體11的上面12c往上突出的內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件13的朝向都朝向相同的所 需方向是困難的。 為此，在本發(fā)明中，在供給時(shí)的滑動(dòng)件10上，利用從滑動(dòng)件本體11的上面12c往 上突出的內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件13，形成與滑動(dòng)件10的軸線A平行延伸的槽13c。
下面，參照?qǐng)D5進(jìn)行說明。圖5表示在圖3和圖4所示的滑動(dòng)件供給裝置的實(shí)施 例中，用導(dǎo)引板將滑動(dòng)件支承在垂下狀態(tài)的狀態(tài)，(a)是從圖3和圖4的右側(cè)看的圖，(b)是 從(a)的X-X方向看的圖，(c)是表示反向的滑動(dòng)件與導(dǎo)引板的位置關(guān)系的示意圖。
在滑動(dòng)件供給機(jī)30與滑動(dòng)件安裝機(jī)(見圖8、圖9)之間的位置，將扁平的導(dǎo)引板 40相對(duì)于滑動(dòng)件供給機(jī)30的筒沿切線方向設(shè)置。 使滑動(dòng)件10的槽13c卡合在該扁平的導(dǎo)引板40上，以上面12c朝向垂直方向的
狀態(tài)，將滑動(dòng)件10支承在垂下狀態(tài)，并排列、導(dǎo)引在一定方向(見圖5(a)、 (b))。 這樣，不排列在所需一定方向的(即，內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件的朝向相反的)滑動(dòng)件，如圖
5(c)所示，槽13c不位于導(dǎo)引板40上。這樣的滑動(dòng)件10不被導(dǎo)引板40支承，從滑動(dòng)件供
給路中除去，不沿著導(dǎo)引板40被導(dǎo)引。因此，根據(jù)本發(fā)明，不產(chǎn)生滑動(dòng)件的相互沖突，不產(chǎn)
生阻塞。 這樣，根據(jù)本發(fā)明的滑動(dòng)件供給方法，可以長時(shí)間地連續(xù)進(jìn)行滑動(dòng)件的安裝。
下面，參照?qǐng)D3，說明從導(dǎo)引板40到滑動(dòng)件安裝機(jī)90的、滑動(dòng)件10的移送方法。 圖3是表示實(shí)施本發(fā)明的滑動(dòng)件供給方法的裝置的要部正面圖。 如圖3所示，導(dǎo)引板40的右端部40a —直延伸到沿上下方向延伸的第1外流槽50的附近。第1外流槽50，把被導(dǎo)引板40排列、導(dǎo)引在一定方向上的滑動(dòng)件10導(dǎo)引到與滑動(dòng) 件安裝機(jī)90 (見圖8、圖9)對(duì)應(yīng)的停止部54。 在沿上下方向延伸的第1外流槽50的上端部設(shè)有閘板61，閘板60借助氣缸、液壓 缸等的流體壓缸、或者電磁螺線管等的閘板往復(fù)運(yùn)動(dòng)部件60，在水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，把沿著 導(dǎo)引板40導(dǎo)引來的滑動(dòng)件10 —個(gè)一個(gè)分離，供給到沿上下方向延伸的第1外流槽50。
在該實(shí)施例中，被閘板61分離后、位于第1外流槽50內(nèi)的滑動(dòng)件10的拾取孔12b 朝向上方(見圖5(a))。 另一方面，參照?qǐng)D8、如后所述，在該實(shí)施例中，在滑動(dòng)件10到達(dá)停止部54的時(shí)刻， 滑動(dòng)件10的拾取孔12b必須朝向停止部54。 為此，用方向轉(zhuǎn)換機(jī)70，把拾取孔12b朝向上方(行進(jìn)方向反向)的第l外流槽 50內(nèi)的滑動(dòng)件IO，一個(gè)一個(gè)地朝逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)(180° - e)的角度，使拾取孔12b朝向行 進(jìn)方向地供給到第2外流槽51。 下面，參照?qǐng)D6說明方向轉(zhuǎn)換機(jī)70。圖6表示圖3和圖4所示的滑動(dòng)件供給裝置 的實(shí)施例中使用的方向轉(zhuǎn)換機(jī)70， (a)是正面圖，(b)是分解立體圖。 沿上下方向延伸的第1外流槽50，經(jīng)過方向轉(zhuǎn)換機(jī)70，與朝下方傾斜的第2外流 槽51連接。方向轉(zhuǎn)換機(jī)70由中空?qǐng)A筒狀的固定筒體71、和在固定筒體71內(nèi)部可旋轉(zhuǎn)地被 支承著的圓柱體72構(gòu)成。如圖6(a)所示，在固定筒體71上，形成了與第l外流槽50連接 的沿半徑方向延伸的開口 71a、和與第2外流槽51連接的沿半徑方向延伸的開口 71b。如 圖6(b)所示，在圓柱體72上，形成了用于收納從第1外流槽50供給來的滑動(dòng)件10的凹部 72a。圓柱體72與電動(dòng)馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器等適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源(圖未示)連接，被旋轉(zhuǎn)預(yù)定 的角度，由此，凹部72a，成為通過沿半徑方向延伸的開口 71a與第1外流槽50連接的狀態(tài)、 和通過沿半徑方向延伸的開口 71b與第2外流槽51連接的狀態(tài)。 朝下方傾斜的第2外流槽51與水平的第3外流槽51及推入部件80的導(dǎo)引路81 連接。第2外流槽51相對(duì)于水平的滑動(dòng)件10的導(dǎo)引路81成e角度，第2外流槽51、第3 外流槽52和導(dǎo)引路81配置成y字形。 推入部件80，借助氣缸、液壓缸等的流體壓缸或電磁螺線管，在水平方向往復(fù)運(yùn)
動(dòng)，把從第2外流槽51導(dǎo)引到第3外流槽52的滑動(dòng)件10推入到停止部54。 下面，參照?qǐng)D7說明第3外流槽52的構(gòu)造。S卩，圖7(a)是圖3和圖4的A-A剖面
圖，圖7 (b)是圖3和圖4的B-B剖面圖，圖7 (c)是圖3和圖4的C-C剖面圖。 為了使滑動(dòng)件10的2個(gè)拾取孔12b朝向停止部54的方向并且位于垂直的位置，
設(shè)置了具有圖7 (a)所示剖面的第3外流槽52、和與第3外流槽52連接的具有圖7 (b)所示
剖面的內(nèi)導(dǎo)引件53。 從閘板61和方向轉(zhuǎn)換機(jī)70 —個(gè)一個(gè)供給來的滑動(dòng)件10由第3外流槽52從外側(cè) 限制，然后，由內(nèi)導(dǎo)引件53從內(nèi)側(cè)限制。 推入部件80由氣缸、液壓缸等的流體壓缸構(gòu)成，在水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在推入部 件80的前端，設(shè)有能穿過第3外流槽52和內(nèi)導(dǎo)引件53的桿狀推入部分83，可以使滑動(dòng)件 10停止在內(nèi)導(dǎo)引件53的預(yù)定位置，可以使上述那樣一個(gè)一個(gè)地供給來的滑動(dòng)件10如圖 7(c)所示地停止在停止部54的位置。根據(jù)本發(fā)明，由于一個(gè)一個(gè)地處置滑動(dòng)件IO，所以，可以避免因滑動(dòng)件10的相互沖突而引起阻塞。 這時(shí)，第2外流槽51和推入部件80的導(dǎo)引路81所成的角度e優(yōu)選是30度以上 且45度以下。如果該角度9不足30度，則滑動(dòng)件10的落下速度慢，有時(shí)會(huì)在托盤途中停 止。如果角度9超過了45度，則滑動(dòng)件10在第2外流槽51和推入部件的導(dǎo)引路81的連 接部翻轉(zhuǎn)，成為拾取孔12b朝下方的狀態(tài)，從而容易發(fā)生不能用推入部分83將滑動(dòng)件10推 入的問題。 另外，由于布置的關(guān)系，導(dǎo)引板40與水平的第3外流槽52之間的垂直距離L不夠 大時(shí)，如圖4所示，也可以把方向轉(zhuǎn)換機(jī)70作為閘板61使用。這時(shí)，閘板61的旋轉(zhuǎn)角度也
是朝逆時(shí)針方向的(iso-e)。 在上述實(shí)施例中，滑動(dòng)件10的內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件13由內(nèi)側(cè)導(dǎo)引部件13a和作為滑動(dòng)件 本體ll的上面部的部件13b構(gòu)成。借助轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)側(cè)導(dǎo)引部件13a將塑料夾頭20打開。在 兩部件13a、13b之間，形成了平行于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線A延伸的凹部13c。在內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件13從滑動(dòng) 件本體11的上面反轉(zhuǎn)到外側(cè)的狀態(tài)下，把凹部13c作為槽使用。 另外，在本發(fā)明中，滑動(dòng)件10的內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件13和外側(cè)導(dǎo)引件12(滑動(dòng)件本體11) 由鉸接件14連接著，在內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件13從滑動(dòng)件本體11的上面反轉(zhuǎn)到外側(cè)的狀態(tài)下，在作 為滑動(dòng)件本體11的上面部的部件13b與外側(cè)導(dǎo)引件12的上面12c之間，形成了與軸線A 平行延伸的凹部13d，也可把凹部13d作為槽使用。 這時(shí)，在拾取孔12b朝向下方的狀態(tài)，滑動(dòng)件10被導(dǎo)引板40支承著移動(dòng)。因此， 可以使閘板61的旋轉(zhuǎn)角度為-e (即，朝著與前述實(shí)施例相反的方向(順時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn) 角度e)。 下面，參照?qǐng)D8和圖9，說明把在停止部54的位置停止了的滑動(dòng)件10安裝到塑料 夾頭20上的順序。 圖8是表示圖3和圖4所示滑動(dòng)件供給裝置的實(shí)施例中使用的、滑動(dòng)件安裝機(jī)的 安裝部件的動(dòng)作的立體圖，是從圖3和圖4的左端位置看的圖。圖9是表示圖3和圖4所 示滑動(dòng)件供給裝置的實(shí)施例中的、把滑動(dòng)件安裝到塑料夾頭上的狀態(tài)的立體圖，(a)是內(nèi)側(cè) 導(dǎo)引件13轉(zhuǎn)動(dòng)到了滑動(dòng)件本體11的外側(cè)的狀態(tài)，(b)是內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件13轉(zhuǎn)動(dòng)到了滑動(dòng)件本 體ll的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)。 如圖8所示，滑動(dòng)件10由停止部54停止。把雙點(diǎn)劃線(假想線)所示位置處的 滑動(dòng)件安裝裝置85的銷部件85a，插入設(shè)在滑動(dòng)件10的外側(cè)導(dǎo)引件12上的拾取孔12b內(nèi)。 將滑動(dòng)件安裝裝置85的銷部件85a朝箭頭Al的方向擴(kuò)開，將外側(cè)導(dǎo)引件12張開。由此， 成為把滑動(dòng)件10從停止部54上取下的狀態(tài)。 接著，將滑動(dòng)件安裝裝置85朝軸線方向(箭頭A2方向)移動(dòng)，在外側(cè)導(dǎo)引件12 張開著的狀態(tài)，朝箭頭A2的方向拉出滑動(dòng)件10。 然后，將滑動(dòng)件10與滑動(dòng)件安裝裝置85 —起，朝箭頭A3方向移動(dòng)(圖8中，用實(shí) 線表示移動(dòng)后的滑動(dòng)件安裝裝置85)，將滑動(dòng)件10移動(dòng)到塑料夾頭20 (圖8中未示，與實(shí)線 所示的滑動(dòng)件安裝裝置85的軸線平行地配置著)的閉合部的位置。 在塑料夾頭20的閉合部的位置，將銷部件85a朝箭頭A4方向(與A1相反方向)閉 合，同時(shí)把扁平桿狀的工具86朝箭頭A5的方向移動(dòng)，把工具86 (圖8中，工具86位于假想 線所示位置)插入滑動(dòng)件10的內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件13與外側(cè)導(dǎo)引件12之間的-字形空間13d(見圖l(a)、 (b))內(nèi)，成為圖9(a)所示的狀態(tài)。另外，圖9是從圖8中的箭頭A3方向看的、表 示塑料夾頭20和工具86的立體圖。 然后，將固定板87朝箭頭A7方向移動(dòng)，在固定板87和工具86將滑動(dòng)件10固定 著的狀態(tài)下，把安裝著固定板87和工具86的臺(tái)架朝箭頭A8的方向移動(dòng)(成為圖8中實(shí)線 所示的狀態(tài))。這樣，如圖9(a)所示，在塑料夾頭20的閉合部和開口部并存的、組裝滑動(dòng)件 IO的位置，將滑動(dòng)件IO固定。 然后，如圖9(a)所示，將工具86朝箭頭A6方向(逆時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)180度，如圖 9(b)所示，將內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件13配置在滑動(dòng)件10的預(yù)定位置，這樣，組裝滑動(dòng)件10。接著，將 固定板87朝箭頭A7的虛線方向松開，滑動(dòng)件10的安裝完畢。 然后，朝著箭頭A8的虛線方向、箭頭A5的虛線方向移動(dòng)，回復(fù)到原來的狀態(tài)。在 上述移動(dòng)的同時(shí)，朝箭頭A3的虛線方向、箭頭A2的虛線方向移動(dòng)。 S卩，箭頭A1到A4的實(shí)線方向/虛線方向的移動(dòng)組、和箭頭A5到A8的實(shí)線方向/ 虛線方向的移動(dòng)組，除了在該兩組移動(dòng)期間的滑動(dòng)件的交接時(shí)以外，可分別獨(dú)立移動(dòng)。包含 制袋在內(nèi)、連續(xù)地實(shí)施時(shí)，制袋機(jī)的停止運(yùn)送薄膜所需的步驟，是從箭頭A5到A8的實(shí)線方 向(與箭頭A4和A5的實(shí)線方向同時(shí))。 根據(jù)本發(fā)明的供給方法，由于在滑動(dòng)件的供給路上不產(chǎn)生阻塞，所以，具有可確保 每1分鐘供給約60個(gè)以上的供給能力的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
一種滑動(dòng)件供給方法，上述滑動(dòng)件為了開閉塑料夾頭而安裝在該塑料夾頭上，該塑料夾頭通過將雌雄一對(duì)鉤爪形成在塑料薄膜的表面而構(gòu)成；上述滑動(dòng)件由外側(cè)導(dǎo)引件和內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件構(gòu)成；外側(cè)導(dǎo)引件騎跨在塑料夾頭上而構(gòu)成滑動(dòng)件本體，借助滑動(dòng)件的滑移，外側(cè)導(dǎo)引件將塑料夾頭閉合，內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件用于將塑料夾頭打開；該內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件可繞與該塑料夾頭正交的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，以從滑動(dòng)件本體向外方突出的狀態(tài)安裝在滑動(dòng)件本體上；在可配置到借助上述轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)揮內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件的功能的預(yù)定位置的狀態(tài)下，把滑動(dòng)件從滑動(dòng)件供給機(jī)供給到滑動(dòng)件安裝機(jī)時(shí)，在上述供給時(shí)的滑動(dòng)件上，由從滑動(dòng)件本體的上面往上突出的內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件形成了與上述軸線平行延伸的槽，設(shè)在滑動(dòng)件供給機(jī)與滑動(dòng)件安裝機(jī)之間的扁平的導(dǎo)引板與上述槽卡合，以上述上面朝向垂直方向并且相鄰滑動(dòng)件的側(cè)面鄰接的狀態(tài)，將滑動(dòng)件垂下地支承著并沿一定方向排列、導(dǎo)引。
2. 如權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)件供給方法，其特征在于，上述滑動(dòng)件的上述內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件 由借助上述轉(zhuǎn)動(dòng)將塑料夾頭打開的內(nèi)側(cè)導(dǎo)引部件、和作為滑動(dòng)件本體的上面部的部件構(gòu) 成，在兩部件之間形成了與上述軸線平行延伸的凹部，在該內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件從滑動(dòng)件本體的上 面反轉(zhuǎn)到外側(cè)的狀態(tài)下，該凹部作為上述槽。
3. 如權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)件供給方法，其特征在于，上述滑動(dòng)件的上述內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件 和上述外側(cè)導(dǎo)引件由鉸接件連接著，在該內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件從滑動(dòng)件本體的上面反轉(zhuǎn)到外側(cè)的狀 態(tài)下，在該內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件與該外側(cè)導(dǎo)引件之間形成了與上述軸線平行延伸的凹部，該凹部作 為上述槽。
4. 如權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)件供給方法，其特征在于，在上述導(dǎo)引板與上述滑動(dòng)件安 裝機(jī)之間設(shè)有流槽和推入部件，上述流槽把由該導(dǎo)引板排列、導(dǎo)引在一定方向的滑動(dòng)件，導(dǎo) 引到與該滑動(dòng)件安裝機(jī)對(duì)應(yīng)的停止部；上述推入部件把由該流槽導(dǎo)引來的滑動(dòng)件推入到上 述停止部；該推入部件的導(dǎo)引路相對(duì)于該流槽配置成y字形。
5. 如權(quán)利要求4所述的滑動(dòng)件供給方法，其特征在于，上述滑動(dòng)件的導(dǎo)引路備有外流 槽、內(nèi)導(dǎo)引件和停止部；上述外流槽導(dǎo)引上述滑動(dòng)件的外側(cè)導(dǎo)引件的側(cè)面；上述內(nèi)導(dǎo)引件 導(dǎo)引該外側(cè)導(dǎo)引件的內(nèi)面；上述停止部使滑動(dòng)件在預(yù)定位置停止。
6. 如權(quán)利要求4所述的滑動(dòng)件供給方法，其特征在于，在上述外側(cè)導(dǎo)引件的端面形成 了拾取孔，在上述停止部停止了的上述滑動(dòng)件的外側(cè)導(dǎo)引件的上述端面朝向行進(jìn)方向，上 述滑動(dòng)件安裝機(jī)的滑動(dòng)件安裝部件備有與在上述停止部停止著的滑動(dòng)件的拾取孔卡合、將 該外側(cè)導(dǎo)引件擴(kuò)開/閉鎖的銷部件，將該滑動(dòng)件從上述流槽移動(dòng)到上述塑料夾頭的位置， 進(jìn)行安裝。
7. 如權(quán)利要求6所述的滑動(dòng)件供給方法，其特征在于，在上述流槽上設(shè)有將該滑動(dòng)件 的方向進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換的方向轉(zhuǎn)換機(jī)，使得形成在上述滑動(dòng)件上的拾取孔與滑動(dòng)件安裝機(jī)的 滑動(dòng)件安裝部件的銷部件相向。
8. 如權(quán)利要求4至7中任一項(xiàng)所述的滑動(dòng)件供給方法，其特征在于，上述流槽和上述推 入部件的導(dǎo)引路成30度以上、45度以下的角度e。
全文摘要
本發(fā)明提供滑動(dòng)件供給方法?；瑒?dòng)件備有外側(cè)導(dǎo)引件和內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件，借助滑動(dòng)件的移動(dòng)，外側(cè)導(dǎo)引件將塑料夾頭閉合。內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在外側(cè)導(dǎo)引件上，借助滑動(dòng)件的移動(dòng)，將塑料夾頭打開。在使內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件轉(zhuǎn)動(dòng)到外側(cè)的狀態(tài)下供給滑動(dòng)件時(shí)，滑動(dòng)件相互不沖突，能以不阻塞的狀態(tài)供給滑動(dòng)件。在供給時(shí)的滑動(dòng)件(10)上，由從滑動(dòng)件本體(11)的上面(12c)往上突出的內(nèi)側(cè)導(dǎo)引件(13)形成了與軸線A平行延伸的槽(13c)。設(shè)在滑動(dòng)件供給機(jī)與滑動(dòng)件安裝機(jī)之間的扁平的導(dǎo)引板(40)與槽(13c)卡合，以上面(12c)朝向垂直方向并且相鄰滑動(dòng)件的側(cè)面(12d)鄰接的狀態(tài)，將滑動(dòng)件(10)支承在垂下狀態(tài)，沿一定方向排列、導(dǎo)引。
文檔編號(hào)B31B1/90GK101758647SQ2009102622
公開日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2009年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月22日
發(fā)明者葛西壽一 申請(qǐng)人:葛西壽一