專利名稱：一種手機透鏡保護膜的自動裝配裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及手機透鏡保護膜的裝配設備，特別涉及一種手機透鏡保護膜的自 動裝配裝置。
背景技術：
目前手機鏡頭(Camera Lens)透鏡保護膜的裝配方法大都是手工裝配，裝配過程 基本為1、定位背膠料帶，2、夾具定位，3、將透鏡背面粘貼固定于背膠料帶上，4、揭去正面 過程保護膜，5、清除表面異物，6、粘貼保護膜。除了手工裝配之外，也有用機械進行Camera Lens透鏡保護膜裝配的生產(chǎn)線，但此類裝配機械設備通常要求的機械精度高，結構復雜，購 買價格高，這樣就會增加成本；手機鏡頭(Camera Lens)透鏡生產(chǎn)廠家如沒有相應的機械 設備，就只能手工裝配。然而，手工裝配效率低，隨著客戶需求上升，產(chǎn)量的增加，所需要的 人力也要增加。盡管如此，產(chǎn)能仍達不到客戶的要求，因此研制機械精度適當，結構簡單，成 本低廉，裝配效率高的透鏡保護膜自動裝配裝置，改進手機透鏡保護膜的裝配工藝是必要 而不可避免的。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是為克服現(xiàn)有技術的不足，針對手機鏡頭(Camera Lens)透 鏡保護膜的裝配方法大都是手工裝配，而用機械進行裝配對機械精度要求的高、成本高的 問題，提供一種新的技術方案，采用一種機械精度適當，結構簡單，成本低廉，裝配效率高的 自動裝配裝置來實現(xiàn)手機鏡頭(Camera Lens)透鏡保護膜的自動裝配。本實用新型的目的是通過這樣的技術方案是這樣實現(xiàn)的一種手機透鏡保護膜的 自動裝配裝置，其特征在于，所述裝置包括主體部分和導料部分，其中主體部分包括一個由 治具板和治具底板構成的治具、一個由氣缸A和氣缸B組成的氣缸驅(qū)動系統(tǒng)，導料部分包括 一個由永磁同步電機驅(qū)動的導料軸和一個由永磁同步電機驅(qū)動的成品料軸，由氣缸A控制 治具的水平位移和定位，由氣缸B控制治具板的升降，導料軸用于背膠底紙料卷的引導，成 品料軸用于成品料卷的引導；所述手機透鏡保護膜的自動裝配裝置，其特征在于，自動裝配裝置的主體部分由 主框板和四個支柱構成支承架，壓料軸架A與主框板通過螺釘連接，覆膜用壓料輥與壓料 軸架A通過彈簧及螺釘壓緊連接；壓料軸架B與主框板通過螺釘連接；壓料輥與壓料軸架B 通過彈簧及螺釘壓緊連接；主框板的兩側下面對稱固定安裝有四個直線導柱固定座，四個 直線導柱固定座中水平安裝有兩個直線導柱；治具底板下設有四個直線導套，四個直線導 套和兩個直線導柱滑動配合，四個直線導套可帶動治具底板沿直線導柱水平移動；所述氣缸驅(qū)動系統(tǒng)由一個氣缸A和兩個氣缸B的組成；氣缸A缸體通過螺釘螺母 固定在壓料軸架B上，氣缸A活塞桿與治具底板通過螺釘螺母固定連接；氣缸A活塞桿驅(qū)動 治具底板水平移動；由滑動配合的四個直線導套和兩個直線導柱形成水平軌道；治具底板四角有導孔，導孔按對角線分為兩組，其中一組導孔用于與兩個氣缸B的活塞桿滑動配合；另一組導孔與定位導柱滑動配合；兩個氣缸B置于治具底板下方，對角線安裝，兩個氣缸B活塞桿穿過治具底板一組 對角線上的導孔連接在治具板下平面的對應的一組對角線位置上，兩個氣缸B活塞桿同時 驅(qū)動治具板上下移動；治具板下平面的另一組對角線位置上設有定位導柱，與之對應的治具底板的這組 對角線位置上設有導套，定位導柱與導套滑動配合；治具板和治具底板之間通過兩個氣缸B的活塞桿連接，通過兩個定位導柱和兩個 導套滑動定位；主框板、四個連接支柱與和底板通過螺釘連接；限位框與底板通過螺釘連接；所述自動裝配裝置的導料部分固定板A和主體部分通過螺釘連接；導料軸和安 裝在固定板A上的永磁同步電機的主軸同軸連接；導料擋板和導料軸配合連接；擋料板和安裝在固定板A上的主料軸配合連接；成品料軸和擋板配合連接；成品料軸與固定板B通過永磁同步電機的主軸連接； 覆膜料軸與固定板B配合連接；固定板B與主體通過螺釘連接；本實用新型的有益效果是應用自動裝配裝置實現(xiàn)手機透鏡保護膜的自動裝配， 是將電氣化設備取代手工裝配，該自動裝配裝置機械精度適當，結構簡單，成本低廉，裝配 效率高，此種裝配方法是手工裝配效率的3. 7倍，大大的縮短了產(chǎn)品的生產(chǎn)時間，并且提高 了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，并且自動裝配裝置裝配操作容易，產(chǎn)品定位準確，合格率可達 95%以上，具有實用價值，適合大批量規(guī)模生產(chǎn)的需要。

圖1，自動裝配裝置組合立體圖；圖2，自動裝配裝置主體部分立體圖a ；圖3，自動裝配裝置主體部分立體圖b ；圖4自動裝配裝置主體部分主視圖；圖5，自動裝配裝置主體部分俯視圖；圖6，治具主視圖；圖7，治具俯視圖；圖8，治具立體圖a;圖9，治具立體圖b;圖中1.固定板A，2.導料軸，3.導料擋板，4.擋料板，5.主料軸，6.成品料軸， 7.擋料板，8.覆膜料軸，9.固定板B，10.自動裝配裝置主體；11.壓料軸架A，12.覆膜用壓 料輥，13.主框板，14.治具板，15.壓料軸架B，16.壓料輥，17.氣缸A，18.連接支柱0個)， 19.氣缸^2個)，20.直線導套0個)，21.擋塊，22.直線導柱O根)，23.底板，24.限位 框，25.支柱0個)，26.直線導柱固定座0個)，27.治具底板，28.定位導柱0根)。
具體實施方式
為了更清楚的理解本實用新型，結合附圖和實施例詳細描述本實用新型如圖1至圖9所示，自動裝配裝置包括主體10和導料部分，主體10包括由治具板14和治具底板27構成的治具、由氣缸A17和氣缸B19組成的氣缸驅(qū)動系統(tǒng)，導料部分包括 由永磁同步電機驅(qū)動的料卷引導系統(tǒng)；自動裝配裝置的主體10由主框板13和四個支柱25構成支承架，壓料軸架All與 主框板13通過螺釘連接，覆膜用壓料輥12與壓料軸架All通過彈簧及螺釘壓緊連接；壓料 軸架B15與主框板13通過螺釘連接；壓料輥16與壓料軸架B15通過彈簧及螺釘壓緊連接；主框板13的兩側下面對稱固定安裝有四個直線導柱固定座26，四個直線導柱固 定座沈中水平安裝有兩個直線導柱22 ；治具底板27下設有四個直線導套20，四個直線導套20和兩個直線導柱22滑動配 合，四個直線導套20可帶動治具底板27沿直線導柱22水平移動；氣缸驅(qū)動系統(tǒng)由一個氣缸A17和兩個氣缸B19的組成；氣缸A17缸體通過螺釘螺母固定在壓料軸架B15上，氣缸A17活塞桿與治具底板 27通過螺釘螺母固定連接；氣缸A17活塞桿驅(qū)動治具底板27水平移動；由滑動配合的四個 直線導套20和兩個直線導柱22形成水平軌道；治具底板27四角有導孔，按對角線分為兩組，其中一組導孔用于與兩個氣缸B19 活塞桿滑動配合；另一組導孔與定位導柱觀滑動配合；兩個氣缸B19置于治具底板27下方，對角線安裝，兩個氣缸B19活塞桿穿過治具 底板27 —組對角線上的導孔連接治具板14下平面的對應的一組對角線位置上，兩個氣缸 B19活塞桿同時驅(qū)動治具板14上下移動；治具板14下平面的另一組對角線位置上設有定位導柱28，與之對應的治具底板 27的這組對角線位置上設有導套，定位導柱觀與導套滑動配合；治具板14和治具底板27之間通過兩個氣缸B19的活塞桿連接，通過兩個定位導 柱28和兩個導套滑動定位；主框板13、四個連接支柱18與和底板23通過螺釘連接；限位框M與底板23通 過螺釘連接；自動裝配裝置的導料部分固定板Al和主體部分10通過螺釘連接；導料軸2和安 裝在固定板Al上的永磁同步電機的主軸同軸連接；導料擋板3和導料軸2配合連接；擋料板4和安裝在固定板Al上的主料軸5配合 連接；成品料軸6和擋板7配合連接；成品料軸6與固定板B9通過永磁同步電機的主軸 連接；覆膜料軸8與固定板B9配合連接；固定板B9與主體10通過螺釘連接；氣缸A17和兩個氣缸B19的組合分別實現(xiàn)送料和壓緊定位；并由兩個永磁步進電 機的配合進行精準的裝配、導料、送料的動作。導料部分的固定板Al主體10通過M6螺釘連接；固定板B9與主體10通過M6螺釘連接；壓料軸架Al 1與主框板13通過M8螺釘連接；覆膜用壓料輥12與壓料軸架All通過彈簧及MlO螺釘壓緊連接；治具板14與治具底板27通過氣缸B19的軸及直線導柱導套連接；壓料軸架B15與主框板13通過M8螺釘連接；壓料輥16與壓料軸架B15通過彈簧及MlO螺釘壓緊連接；
5[0049]氣缸A17與治具底板27通過螺釘螺母連接；連接支柱18與主框板13和底板23通過M6螺釘連接；氣缸B19與治具底板27通過M6螺釘連接；直線導套20與治具底板27通過M5螺釘連接；擋塊21與治具底板27通過M6螺釘連接；限位框24與底板23通過M6螺釘連接；支柱25與主框板13通過M6螺釘連接。一個大氣缸17和兩個小氣缸19的組合分別進行送料和壓緊定位；還有兩個永磁 步進電機的配合進行精準的裝配、導料、送料的動作。自動裝配裝置操作方法包括如下次序步驟(1)、先操作氣缸A控制治具水平位移到導料軸一側定位；操作氣缸B控制治具板 上升抬起；(2)、定位背膠料帶，將背膠底紙置于治具板和具底板之間，操作氣缸B控制治具 板降下壓實；(3)、操作人員手工將粘在一片正面過程保護膜上的一組手機鏡頭(Camera Lens) 透鏡放入定位治具板的對應鏤空窗口處，透過鏤空窗口使透鏡底面粘接在背膠底紙上并按 實；(4)、搬動開關，操作氣缸A帶動治具和背膠底紙移動，治具和卷料移動到成品料 軸一側定位，操作氣缸B帶動治具板抬起，永磁同步電機驅(qū)動導料軸和成品料軸帶動料帶 進行收料，使粘接在背膠底紙上的透鏡脫離治具板，自動揭去透鏡正面的過程保護膜；(5)完成成品保護膜的覆膜過程；(6)操作氣缸A控制治具水平位移，恢復到初始位置，進行下一次循環(huán)操作。
權利要求1. 一種手機透鏡保護膜的自動裝配裝置，其特征在于，所述裝置包括主體部分和導 料部分，其中主體部分包括一個由治具板(14)和治具底板(Xi)構成的治具、一個由氣缸 A(17)和氣缸B(19)組成的氣缸驅(qū)動系統(tǒng)，導料部分包括一個由永磁同步電機驅(qū)動的導料 軸(2)和一個由永磁同步電機驅(qū)動的成品料軸(6)，由氣缸A(17)控制治具的水平位移和定 位，由氣缸B(19)控制治具板的升降，導料軸(2)用于背膠底紙料卷的引導，成品料軸(6) 用于成品料卷的引導；所述自動裝配裝置的主體部分(10)由主框板(1 和四個支柱0 構成支承架，壓料 軸架A(Il)與主框板(1 通過螺釘連接，覆膜用壓料輥(1 與壓料軸架A(Il)通過彈簧 及螺釘壓緊連接；壓料軸架B(K)與主框板(1 通過螺釘連接；壓料輥(16)與壓料軸架 B(15)通過彈簧及螺釘壓緊連接；主框板(1 的兩側下面對稱固定安裝有四個直線導柱固 定座(26)，四個直線導柱固定座06)中水平安裝有兩個直線導柱02)；治具底板(XT)下 設有四個直線導套(20)，四個直線導套OO)和兩個直線導柱02)滑動配合，四個直線導 套OO)可帶動治具底板(XT)沿直線導柱0 水平移動；所述氣缸驅(qū)動系統(tǒng)由一個氣缸 A(17)和兩個氣缸B(19)的組成；氣缸A(17)缸體通過螺釘螺母固定在壓料軸架B(15)上， 氣缸A(17)活塞桿與治具底板07)通過螺釘螺母固定連接；氣缸A(17)活塞桿驅(qū)動治具底 板(XT)水平移動；由滑動配合的四個直線導套OO)和兩個直線導柱0 形成水平軌道； 治具底板(XT)四角導孔，按對角線分為兩組，其中一組導孔用于與兩個氣缸B(19)活塞桿 滑動配合；另一組導孔與定位導柱08)滑動配合；兩個氣缸B (19)置于治具底板(XT)下 方，對角線安裝，兩個氣缸Β(19)活塞桿穿過治具底板m 一組對角線上的導孔連接治具 板(14)下平面的對應的一組對角線位置上，兩個氣缸B(19)活塞桿同時驅(qū)動治具板(14) 上下移動；治具板(14)下平面的另一組對角線位置上設有定位導柱( )，與之對應的治具 底板(XT)的這組對角線位置上設有導套，定位導柱08)與導套滑動配合；治具板(14)和 治具底板(XT)之間通過兩個氣缸B19的活塞桿連接，通過兩個定位導柱08)和兩個導套 滑動定位；主框板(13)、四個連接支柱(18)與和底板03)通過螺釘連接；限位框04)與 底板通過螺釘連接；所述自動裝配裝置的導料部分固定板A(I)和主體部分(10)通過螺釘連接；導料軸 ⑵和安裝在固定板A(I)上的永磁同步電機的主軸同軸連接；導料擋板(3)和導料軸(2) 配合連接；擋料板⑷和安裝在固定板A(I)上的主料軸(5)配合連接；成品料軸(6)和擋 板(7)配合連接；成品料軸(6)與固定板B(9)通過永磁同步電機的主軸連接；覆膜料軸(8) 與固定板B(9)配合連接；固定板B(9)與主體(10)通過螺釘連接。
專利摘要本實用新型涉及一種手機透鏡保護膜的自動裝配裝置，該裝置包括主體部分和導料部分，主體部分包括由治具板和治具底板構成的治具、由氣缸A和氣缸B組成的氣缸驅(qū)動系統(tǒng)，導料部分包括由永磁同步電機驅(qū)動的導料軸和成品料軸，由氣缸A控制治具的水平位移和定位，由氣缸B控制治具板的升降，導料軸用于背膠底紙料卷的引導，成品料軸用于成品料卷的引導，該裝置機械精度適當，結構簡單，成本低廉，裝配效率高，此種裝配方法是手工裝配效率的3.7倍，大大的縮短了產(chǎn)品的生產(chǎn)時間，并且提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量，自動裝配裝置裝配操作容易，產(chǎn)品定位準確，合格率可達95％以上，具有實用價值，適合大批量規(guī)模生產(chǎn)的需要。
文檔編號B32B37/10GK201889940SQ20102056843
公開日2011年7月6日 申請日期2010年10月20日 優(yōu)先權日2010年10月20日
發(fā)明者李頎, 白雙喜 申請人:天津市中環(huán)高科技有限公司