專利名稱：超長瓦楞紙箱全自動成型封底機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及二次包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種超長形瓦楞紙箱全自動成型封 底機(jī)。
背景技術(shù)：
在工業(yè)生產(chǎn)中，尤其是在太陽能設(shè)備、空調(diào)、冰箱等產(chǎn)品的生產(chǎn)、運(yùn)輸過程中，由于 這些產(chǎn)品的長度一般很長，因此廣泛使用長度超長的瓦楞紙箱包裝所生產(chǎn)的產(chǎn)品，此包裝 方式獨(dú)特?，F(xiàn)有技術(shù)中，在大、中型規(guī)模集成化生產(chǎn)中，一般通過手工方式來折疊這種超長紙 箱，并封貼底部膠帶，這種手工作業(yè)方式的工作量大、速度慢，不能適應(yīng)大規(guī)模集成化生產(chǎn) 的需要。同時申請人發(fā)現(xiàn)到目前為止，國內(nèi)外包裝行業(yè)沒有此種超長瓦楞紙箱全自動成 形封底機(jī)， 嚴(yán)重阻礙了生產(chǎn)效率的提高。因此，有必要提供一種全新的超長瓦楞紙箱全自動成型封底機(jī)，以便克服上述手 工制作超長紙箱所存在的效率低下的缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種專業(yè)性強(qiáng)、工藝流程科學(xué)合理、工作速度適中、占 地面積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝靈活、調(diào)試使用簡單并且宜于管理使用的一體化的超長瓦楞紙箱 全自動成型封底機(jī)。本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種超長瓦楞紙箱全自動成型封底機(jī)，機(jī)架、安裝在機(jī)架上并且依序設(shè)置的自動 進(jìn)料輸送臺、自動料庫升降機(jī)構(gòu)、自動取紙箱板機(jī)構(gòu)、自動移紙箱板機(jī)構(gòu)、自動開箱機(jī)構(gòu)、內(nèi) 襯系統(tǒng)、自動折疊系統(tǒng)、自動封貼不干膠帶系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)及電控系統(tǒng)。本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下優(yōu)點(diǎn)1)合理安排了整套工藝流程，動作順序，使設(shè)備結(jié)構(gòu)合理，工作平穩(wěn)、占地面積更 小。2)采用了可自由調(diào)節(jié)寬度和高度的真空取紙箱板系統(tǒng)。由真空泵產(chǎn)生負(fù)壓吸力， 并設(shè)計氣動滑移托紙箱板機(jī)構(gòu)，能逐張地將紙箱板從料庫內(nèi)吸出。3)采用了平行四邊形開箱機(jī)構(gòu)，可自適應(yīng)不同尺寸的超長紙箱，上下開箱吸嘴 同時工作，工作穩(wěn)定可靠。4 )采用了內(nèi)襯系統(tǒng)，使折疊紙箱側(cè)蓋時紙箱不內(nèi)凹。5 )采用了側(cè)蓋外開機(jī)構(gòu)，使折疊前后蓋不受干擾，工作穩(wěn)定可靠。6 )采用了內(nèi)外兩套折側(cè)蓋機(jī)構(gòu)，確保折疊質(zhì)量。7 )采用了自動觸碰式機(jī)械貼膠帶機(jī)構(gòu)，無需氣、電力驅(qū)動。
[0018]圖1為本實(shí)用新型超長瓦楞紙箱全自動成型封底機(jī)的主視圖；圖2為本實(shí)用新型超長瓦楞紙箱全自動成型封底機(jī)的左視圖；圖3為本實(shí)用新型超長瓦楞紙箱全自動成型封底機(jī)的俯視圖；圖4 a為本實(shí)用新型超長瓦楞紙箱全自動成型封底機(jī)的進(jìn)料臺的主視圖；圖4 b為本實(shí)用新型超長瓦楞紙箱全自動成型封底機(jī)的進(jìn)料臺的俯視圖；圖5a為本實(shí)用新型超長瓦楞紙箱全自動成型封底機(jī)自動料庫升降機(jī)構(gòu)104的主 視圖；圖5b為本實(shí)用新型超長瓦楞紙箱全自動成型封底機(jī)自動料庫升降機(jī)構(gòu)104的主 視圖；圖6為本實(shí)用新型超長瓦楞紙箱全自動成型封底機(jī)的取紙箱板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖；圖7為本實(shí)用新型超長瓦楞紙箱全自動成型封底機(jī)的開箱機(jī)構(gòu)的示意圖； 圖8為本實(shí)用新型超長瓦楞紙箱全自動成型封底機(jī)的內(nèi)襯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實(shí)用新型超長瓦楞紙箱全自動成型封底機(jī)的折疊系統(tǒng)的示意圖；圖10為本實(shí)用新型超長瓦楞紙箱全自動成型封底機(jī)的封箱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，申請人獨(dú)立開發(fā)研制了本實(shí)用新型技術(shù)，已有多套 設(shè)備在不同行業(yè)生產(chǎn)線上成功使用。本實(shí)用新型技術(shù)在瓦楞紙箱全自動成型封底機(jī)等行業(yè) 無論是工作原理、結(jié)構(gòu)、外觀均獨(dú)一無二，為獨(dú)創(chuàng)的新型技術(shù)。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明參考圖1-10，一種超長瓦楞紙箱全自動成型封底機(jī)100，包括機(jī)架200、安裝在機(jī) 架200上并且依序設(shè)置的自動進(jìn)料輸送臺102、自動料庫升降機(jī)構(gòu)104、自動取紙箱板機(jī)構(gòu) 106、自動移紙箱板機(jī)構(gòu)、自動開箱機(jī)構(gòu)101、內(nèi)襯系統(tǒng)103、自動折疊系統(tǒng)105、自動封貼不 干膠帶系統(tǒng)107、氣動系統(tǒng)及電控系統(tǒng)。所述自動進(jìn)料輸送臺102由互相連接的進(jìn)料小車1022、輸送輥筒1024、定位氣缸 1026、移動氣缸1028、同步軸1021、同步鏈條1023、浮動節(jié)1025等組成。叉車將紙箱板700 放在進(jìn)料小車1022上，輸送輥筒1024與定位氣缸1026配合運(yùn)動將紙箱板700對中定位， 隨后移動氣缸1028將進(jìn)料小車1022拉入封底機(jī)100的內(nèi)部，同步軸1021與同步鏈條鏈輪 1023配合工作確保進(jìn)料小車1022移動平穩(wěn)。所述自動料庫升降機(jī)構(gòu)104由主動軸1042、設(shè)置在主動軸1042上的升降鏈輪 1044、縱向設(shè)置的升降導(dǎo)桿、升降導(dǎo)板1048、定位導(dǎo)桿1041、抬升叉1043等組成。當(dāng)自動進(jìn) 料輸送臺102將紙箱板700拉入料庫后，主動軸1042轉(zhuǎn)動升降鏈輪1044及鏈條將抬升叉 1043提升，將紙箱板700提出升至工作位置。升降導(dǎo)板1048的位置可左右調(diào)節(jié)以適應(yīng)尺寸 不同的紙箱。所述自動取紙箱板機(jī)構(gòu)106及自動移紙箱板機(jī)構(gòu)108由互相連接的取紙箱板氣缸 1062、取紙箱板機(jī)構(gòu)1064、取紙箱板吸嘴1066、托紙箱板機(jī)構(gòu)1068、移紙箱板氣缸1061、移 紙箱板機(jī)構(gòu)1063、同步機(jī)構(gòu)1065等組成。當(dāng)抬升叉1043將料庫的紙箱板700抬升到位后， 取紙箱板機(jī)構(gòu)1064下降，吸嘴1066吸取最上層一張紙箱板700上升，托紙箱板機(jī)構(gòu)1068 托牢紙箱板700下部，移紙箱板機(jī)構(gòu)1061移出，吸嘴松開紙箱板700，移紙箱板機(jī)構(gòu)1061托牢紙箱板700并內(nèi)移至開箱工位，同步機(jī)構(gòu)1065確保紙箱板700在移動過程中平穩(wěn)平行移動。所述自動開箱機(jī)構(gòu)101由互相連接的開箱氣缸1012、平行四邊形開箱機(jī)構(gòu)1014、 開箱吸嘴1016等組成。當(dāng)紙箱板700被移至開箱工位后，開箱氣缸1012驅(qū)動平行四邊形 機(jī)構(gòu)1014下降，吸嘴吸牢紙箱板700上表面，隨后開箱氣缸1012復(fù)位上升，將紙箱板700 打開成長方形，完成開箱工作。所述內(nèi)襯系統(tǒng)103由互相連接的內(nèi)襯板1032、上下內(nèi)襯條1034、驅(qū)動氣缸1036、同 步機(jī)構(gòu)1038等組成。當(dāng)紙箱700被打開成長方形后，氣缸1036驅(qū)動內(nèi)襯板1032前移進(jìn)入 紙箱700的內(nèi)部，隨后上下內(nèi)襯條1034撐開托牢紙箱內(nèi)部，確保折疊側(cè)蓋時紙箱折片不內(nèi) 凹。同步機(jī)構(gòu)1038確保內(nèi)襯系統(tǒng)103在移動過程中平穩(wěn)平行移動。所述自動折疊系統(tǒng)105由互相連接的上內(nèi)折側(cè)蓋機(jī)構(gòu)1052、上外折側(cè)蓋機(jī)構(gòu) 1054、下內(nèi)折側(cè)蓋機(jī)構(gòu)1056、下外折側(cè)蓋機(jī)構(gòu)1058、側(cè)蓋外開機(jī)構(gòu)1051、折前后蓋機(jī)構(gòu)1053 等組成。當(dāng)內(nèi)襯系統(tǒng)103托牢紙箱后，側(cè)蓋外開機(jī)構(gòu)1051將紙箱兩側(cè)折片向外折開一個小 角度，便于折前后蓋。隨后折前后蓋機(jī)構(gòu)1053工作將紙箱前后蓋折片向內(nèi)折疊到位，隨后 上、下外折側(cè)蓋機(jī)構(gòu)和上、下內(nèi)折側(cè)蓋機(jī)構(gòu)工作將紙箱側(cè)蓋折疊到位。所述自動封貼不干膠帶系統(tǒng)107由互相連接的驅(qū)動電機(jī)1072、驅(qū)動鏈條1074、導(dǎo) 軌1076、貼帶器1078等組成。當(dāng)紙箱折疊到位后封箱貼帶器1078在電機(jī)鏈條1074的驅(qū)動 下對紙箱封貼不干膠膠帶，機(jī)構(gòu)復(fù)位時將成形后的紙箱推出設(shè)備。隨后進(jìn)行下一工作循環(huán)。 下面對本實(shí)用新型技術(shù)方案概括描述一下。自動進(jìn)料輸送臺102由上述動力輥筒輸送臺、棧板輸出臺、驅(qū)動氣缸、導(dǎo)向桿、定 位機(jī)構(gòu)、托料平臺、小車移動同步機(jī)構(gòu)等組成。驅(qū)動氣缸伸出將托料平臺推出，叉車將棧板 及紙箱板700放于動力輥筒輸送臺上，由其將堆棧輸送至托料平臺小車上，定位機(jī)構(gòu)將堆 棧定位對中，驅(qū)動氣缸將托料臺拉入開箱機(jī)內(nèi)。升降機(jī)構(gòu)將紙箱板700托升離開棧板，驅(qū)動 氣缸推動托料臺將空棧板推出，隨后由棧板輸出輸送臺將空棧板送出開箱機(jī)并將下一個堆 棧輸入開箱機(jī)托料平臺上等待使用。人工取走空棧板。自動料庫升降機(jī)構(gòu)104由上述抬升叉、驅(qū)動系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)等組成。當(dāng)紙箱板700 進(jìn)入料倉后電機(jī)驅(qū)動抬升叉上升，抬起紙箱板700，當(dāng)料倉上限位感應(yīng)開關(guān)檢測到紙箱板 700后，抬升叉停止上升，等待取箱機(jī)構(gòu)工作。開箱機(jī)正常工作時，逐個將料倉中的紙箱板700取出，料倉中的料位面會不斷下 降，當(dāng)料位面下降50mm (若4個紙箱板厚度)時，感應(yīng)開關(guān)檢測到這一變化信號，驅(qū)動電機(jī) 起動，抬升叉上升，當(dāng)料倉上限位感應(yīng)開關(guān)檢測到紙箱板700后，抬升叉停止上升，等待取 箱機(jī)構(gòu)工作。如此往復(fù)，直至紙箱板700用完，抬升叉下降至最低位，等待下一工作循環(huán)。紙箱板分離機(jī)構(gòu)由氣動升降系統(tǒng)、真空吸取系統(tǒng)、底部托護(hù)系統(tǒng)等組成。當(dāng)料倉內(nèi) 的紙箱板700上升到上限位時，位于料倉頂部的分離機(jī)構(gòu)氣缸下降，驅(qū)動真空系統(tǒng)吸取一 個紙箱板700上升至上限位。此時兩側(cè)托箱板機(jī)構(gòu)在氣缸驅(qū)動下同時向中間移動800mm，托 取紙箱板700使其平直，等待移箱板機(jī)構(gòu)工作。紙箱板移位機(jī)構(gòu)由驅(qū)動氣缸、導(dǎo)向?qū)к墶⑼邢浒鍡l、移箱板鉤、移動同步機(jī)構(gòu)等組 成。當(dāng)料倉上方紙箱板分離機(jī)構(gòu)吸取一個紙箱板上升至上限位時感應(yīng)開關(guān)信號即控制紙箱 板移位氣缸驅(qū)動移箱板機(jī)構(gòu)伸出，伸入已分離出的紙箱板下方托好紙箱板。此時真空吸取泵關(guān)閉，紙箱板下落至托箱板條上，隨后由移箱板鉤將紙箱板移位至開箱工位等待開箱。開箱機(jī) 構(gòu)由驅(qū)動氣缸、平行四邊形開箱機(jī)構(gòu)、真空吸取系統(tǒng)等組成。當(dāng)紙箱板由移 位機(jī)構(gòu)移送至開箱工位時，開箱氣缸下降將真空吸嘴降至紙箱板上，此時真空泵開起，吸嘴 吸牢紙箱板上表面。同時紙箱板下側(cè)的吸嘴上升吸牢紙箱板下表面。隨后開箱氣缸上升驅(qū) 動平行四邊形機(jī)構(gòu)將紙箱打開。由于紙箱長度太長為保證開箱質(zhì)量，特設(shè)置紙箱折疊封箱內(nèi)襯系統(tǒng)103，確保折疊 封箱時紙箱不內(nèi)彎變形。內(nèi)襯系統(tǒng)主要由內(nèi)襯板、內(nèi)襯條、驅(qū)動氣缸、擋板擋條、側(cè)蓋外開機(jī) 構(gòu)、移動同步機(jī)構(gòu)等組成。當(dāng)開箱機(jī)構(gòu)將紙箱打開后，內(nèi)襯系統(tǒng)在氣缸驅(qū)動下伸入紙箱內(nèi)， 內(nèi)襯板正好處于紙箱折線內(nèi)側(cè)。兩側(cè)邊內(nèi)襯條在氣缸驅(qū)動下外伸頂牢紙箱兩側(cè)邊，隨后側(cè) 蓋外開氣缸伸出將紙箱兩片側(cè)蓋向外頂開(方便折前后蓋)。此時紙箱內(nèi)部四邊勻被內(nèi)襯系 統(tǒng)頂牢固定，等待折疊底部折片。自動折疊系統(tǒng)105由上下外折側(cè)蓋機(jī)構(gòu)、上下內(nèi)折側(cè)蓋機(jī)構(gòu)、折前后蓋機(jī)構(gòu)等組 成。當(dāng)內(nèi)襯系統(tǒng)將紙箱內(nèi)部四邊勻固定好后，折前后蓋機(jī)構(gòu)工作將紙箱前后蓋折疊到位。隨 后外折側(cè)蓋機(jī)構(gòu)工作將紙箱兩片側(cè)蓋折疊至中間位，留出折前后蓋機(jī)構(gòu)回位空間，同時保 證已折疊到位的前后蓋不回彈。隨后折前后蓋機(jī)構(gòu)回位，同時內(nèi)折側(cè)蓋機(jī)構(gòu)工作將兩片側(cè) 蓋完全折疊到位。至此完成全部紙箱底部折疊工作。所有折疊機(jī)構(gòu)均由氣缸驅(qū)動，并由氣 缸上的磁性感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)每一機(jī)構(gòu)所處的工作位置，聯(lián)鎖控制下一機(jī)構(gòu)動作。自動封貼不干膠帶系統(tǒng)107由驅(qū)動電機(jī)、鏈條、導(dǎo)軌、封箱貼帶器等組成。當(dāng)紙箱 折疊工作完成后，電機(jī)鏈條驅(qū)動貼帶器沿導(dǎo)軌移動，對紙箱底部進(jìn)行不干膠帶封貼工作。當(dāng) 封貼到位后內(nèi)襯系統(tǒng)回位退出紙箱內(nèi)部，隨后電機(jī)鏈條驅(qū)動貼帶器回位，同時裝于貼帶器 上的推板將已開箱成形后的紙箱推出開箱機(jī)。因此，上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但不僅僅受上述實(shí)施例的限制， 其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均 應(yīng)為等效的置換方式，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種超長瓦楞紙箱全自動成型封底機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上并且 依序設(shè)置的自動進(jìn)料輸送臺、自動料庫升降機(jī)構(gòu)、自動取紙箱板機(jī)構(gòu)、自動移紙箱板機(jī)構(gòu)、 自動開箱機(jī)構(gòu)、內(nèi)襯系統(tǒng)、自動折疊系統(tǒng)、自動封貼不干膠帶系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)及電控系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超長瓦楞紙箱全自動成型封底機(jī)，其特征在于所述自動進(jìn) 料輸送臺包括互相連接的進(jìn)料小車、輸送輥筒、定位氣缸、移動氣缸、同步軸、同步鏈條、浮 動節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超長瓦楞紙箱全自動成型封底機(jī)，其特征在于所述自動料 庫升降機(jī)構(gòu)包括主動軸、設(shè)置在主動軸上的升降鏈輪、縱向設(shè)置的升降導(dǎo)桿、升降導(dǎo)板、定 位導(dǎo)桿、抬升叉。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超長瓦楞紙箱全自動成型封底機(jī)，其特征在于所述自動取 紙箱板機(jī)構(gòu)及自動移紙箱板機(jī)構(gòu)包括互相連接的取紙箱板氣缸、取紙箱板機(jī)構(gòu)、取紙箱板 吸嘴、托紙箱板機(jī)構(gòu)、移紙箱板氣缸、移紙箱板機(jī)構(gòu)、同步機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的超長瓦楞紙箱全自動成型封底機(jī)，其特征在于所述自動開 箱機(jī)構(gòu)包括互相連接的開箱氣缸、平行四邊形開箱機(jī)構(gòu)、開箱吸嘴。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超長瓦楞紙箱全自動成型封底機(jī)，其特征在于所述內(nèi)襯系 統(tǒng)包括互相連接的內(nèi)襯板、上下內(nèi)襯條、驅(qū)動氣缸、同步機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超長瓦楞紙箱全自動成型封底機(jī)，其特征在于所述自動折 疊系統(tǒng)包括互相連接的上內(nèi)折側(cè)蓋機(jī)構(gòu)、上外折側(cè)蓋機(jī)構(gòu)、下內(nèi)折側(cè)蓋機(jī)構(gòu)、下外折側(cè)蓋機(jī) 構(gòu)、側(cè)蓋外開機(jī)構(gòu)、折前后蓋機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超長瓦楞紙箱全自動成型封底機(jī)，其特征在于所述自動封 貼不干膠帶系統(tǒng)包括互相連接的驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動鏈條、導(dǎo)軌、貼帶器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種超長瓦楞紙箱全自動成型封底機(jī)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上并且依序設(shè)置的自動進(jìn)料輸送臺、自動料庫升降機(jī)構(gòu)、自動取紙箱板機(jī)構(gòu)、自動移紙箱板機(jī)構(gòu)、自動開箱機(jī)構(gòu)、內(nèi)襯系統(tǒng)、自動折疊系統(tǒng)、自動封貼不干膠帶系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)及電控系統(tǒng)。本實(shí)用新型技術(shù)方案大大提高了超長紙箱的制造效率，并且結(jié)構(gòu)簡單，方便實(shí)用。
文檔編號B31B1/26GK201849022SQ20102060858
公開日2011年6月1日 申請日期2010年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月16日
發(fā)明者黃俊龍 申請人:深圳固爾琦包裝機(jī)械有限公司