專利名稱：用于折疊粘合機(jī)的折疊裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在折疊粘合機(jī)內(nèi)折疊紙、紙板、塑料、瓦楞紙板或類似材料毛坯件的折疊方法及裝置。本發(fā)明還涉及一種用于折疊紙、紙板、塑料、瓦楞紙板或類似材料毛坯件的折疊工具。本發(fā)明最后涉及一種折疊粘合機(jī)，S卩，一種將毛坯件轉(zhuǎn)化為折疊盒的機(jī)器。
背景技術(shù)：
為了制作一種所謂的碰撞鎖定底部的紙板盒，例如，所用的毛坯件包括四條縱向折線以及一條橫向折線，它們限定了數(shù)個縱向面板和一個橫向翼片。對于這種類型的盒而言，縱向面板和橫向翼片是在折疊粘合機(jī)內(nèi)折疊的。橫向翼片是指沿著橫向折線折疊的翼片。前翼片是指下游的橫向翼片。同樣，毛坯件的下游橫向邊緣被稱為前沿，而毛坯件的上游橫向邊緣被稱為后沿。為了限定本文中引入的幾個術(shù)語以及描述折疊粘合機(jī)內(nèi)的某些元件的位置的目的，措詞“操作人員的一側(cè)”及“操作人員的另一側(cè)”是指相對于折疊粘合機(jī)的縱向中軸線所表示的一側(cè)。這樣避免了用與取決于觀測者視點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)左側(cè)和右側(cè)慣例所產(chǎn)生的混淆。 同樣，參照折疊粘合機(jī)的中軸線，用通常的術(shù)語“縱向”和“橫向”來描述某些運(yùn)動或某些部件的取向，關(guān)于它們的方向是由運(yùn)行在折疊粘合機(jī)中的毛坯件來確定的。對它們的部件而言，術(shù)語“上游”和“下游”是指在折疊粘合器中的毛坯件的運(yùn)行方向。折疊粘合機(jī)包括一系列工作站，例如，用于從毛坯件堆棧向盒生產(chǎn)線逐張進(jìn)料的進(jìn)料器，對準(zhǔn)模塊，用于以90°和180°之間的某個角度預(yù)先斷開毛坯件的第一和第三縱向折線的斷開器，用于以180°角折疊毛坯件的前翼片的折疊模塊，粘合站，用于折疊毛坯件的第二和第四縱向折線的折疊器，壓緊第二和第四縱向折線的壓制裝置，以及在擠壓流 (shingle stream)中將盒件放置在接收模塊上的的傳輸模塊，所述接收模塊接收盒件，同時保持壓制這些盒件，以使粘膠變干。毛坯件通過傳送帶從一個站被傳送到另一個站，所述傳送帶藉摩擦力抓住在下傳送器和上傳送器之間的毛坯件。下傳送器通常配置有下傳送帶，上傳送器配置有上傳送帶或上壓輥。下傳送器與上傳送器的接觸點(diǎn)限定了毛坯件的傳送路徑。作為替代方案，可以保持毛坯件緊靠下傳送器的傳送帶，而無需上傳送器的協(xié)助。 在美國專利US4108302和國際專利申請W0-97/14634中描述了在沒有上傳送器的情況下傳送毛坯件的裝置的若干例子。在這些已知的裝置中，下傳送器為具有與真空室合作的標(biāo)準(zhǔn)傳送帶的傳送器。美國專利US4614512描述了在沒有上傳送器的情況下傳送毛坯件的裝置的另一個例子。在這個已知的裝置中，下傳送器是一種其傳送帶配置有若干抽吸件的傳送
ο下傳送器一般包括多個縱梁，每個縱梁均支承一條由滑輪和輥?zhàn)訉?dǎo)引的環(huán)狀輸送帶。每個梁均安裝在軸承上，以沿一個或多個在兩個縱向框架之間橫向地附著的位移滑塊
4側(cè)向滑動。為了使這些梁的側(cè)位適應(yīng)于被處理的毛坯件的樣式，每個梁均通過可轉(zhuǎn)動地安裝在兩個框架之間的一個或多個平行的螺桿側(cè)向位移，螺桿的螺紋部分分別接合在所述梁的橫向螺紋孔中。由于采用了包括一個或多個彈性鉤的裝置，因此通常折疊前翼片，所述彈性鉤是吊在位于毛坯件的通行平面上方的橫向構(gòu)件上的，這些鉤的下端貫穿毛坯件的通行平面 (見美國專利US3285144的例子)。還知道放置在毛坯件的通行平面下方的裝置，其中，通過繞升降指樞轉(zhuǎn)而觸發(fā)前翼片的折疊(例如見美國專利US4052932)。在使用彈性鉤來折疊前翼片的折疊裝置中，彈性鉤圍繞在初始位置和最終位置之間的橫軸擺動，其中，在所述初始位置，鉤的下端低于毛坯件的通行平面，而在所述最終位置，鉤的下端高于毛坯件的通行平面。彈性鉤的擺動角度變化受前翼片的長度和鉤的長度的影響。對于30毫米長的前翼片和80毫米長的鉤而言，鉤通常擺動的角度約為30°。鉤是有彈性的，因?yàn)樗渲糜衅珓訌椈伞[動運(yùn)動是由于毛坯件通行推動鉤的下端引發(fā)的。初始位置事實(shí)上是對應(yīng)于彈性鉤的靜止位置，在該位置，鉤穿過毛坯件通道，因此，當(dāng)由傳送器傳送的毛坯件垂直于折疊裝置到達(dá)時，毛坯件的前沿推鉤的下端，鉤朝向最終位置擺動，將前翼片提升到位于毛坯件的通行平面上方的空間內(nèi)。以此方式擺動時，偏動彈簧積聚能量，當(dāng)鉤到達(dá)最終位置時，這種積聚達(dá)到最大值。當(dāng)鉤已到達(dá)最終位置后，鉤釋放前翼片，而前翼片也釋放彈簧積聚的能量。釋放彈簧的能量會導(dǎo)致彈簧返回到初始位置。彈性鉤分兩階段返回到初始位置。在第一階段，彈性鉤經(jīng)過毛坯件的通行平面，在那里它被位于已折疊的前翼片的上游的毛坯件的縱向面板阻止。然后，在第二階段，毛坯件繼續(xù)向前推進(jìn)，彈性鉤在縱向面板上面滑動直到去到毛坯件的后沿，在那里它被釋放并完成它的返回行程回到初始位置。因此，彈性鉤的折疊周期是一個三期間的周期一個期間是從初始位置擺動到最終位置，另兩個期間是從最終位置擺動到初始位置。每次毛坯件通過時，這個周期都會被鉤上的毛坯件的前沿的作用觸發(fā)，這是不能令人滿意的。事實(shí)上，當(dāng)毛坯件推彈性鉤的下端時，該鉤往往會在毛坯件的前沿留下印記而損壞毛坯件，這個問題的嚴(yán)重程度與傳送毛坯件的速度成比例地增加。同樣，當(dāng)鉤從最終位置擺動到初始位置時，它會在摩擦毛坯件的縱向面板之前撞擊該縱向面板，這也會使毛坯件留下印記。此外，當(dāng)以極高的速度傳送毛坯件時，鉤有時會在毛坯件的前沿上反彈，這會導(dǎo)致折疊質(zhì)量問題，因?yàn)槟承┣耙砥瑢脮r無法折疊。另一個問題涉及噪聲。當(dāng)鉤撞擊毛坯件的縱向面板時，會聽到?jīng)_擊噪聲。此噪聲的程度隨傳送毛坯件的速度以及毛坯件的材料變化。例如，瓦楞紙板毛坯件上的沖擊噪聲較實(shí)心紙板(solid board)上的沖擊噪聲大。這些沖擊噪聲會使工作環(huán)境變差。在采用置于毛坯件的通行平面下面的繞軸旋轉(zhuǎn)升降手指的折疊裝置中，升降手指繞在初始位置和最終位置之間的橫軸擺動，在所述初始位置，手指是在毛坯件的通行平面下面，而在所述最終位置，手指經(jīng)過毛坯件的通行平面以便去到毛坯件的通行平面上面。手指的擺動運(yùn)動是由與毛坯件的通行同步的千斤頂引發(fā)的。事實(shí)上，當(dāng)由傳送器傳送毛坯件垂直于折疊裝置到達(dá)時，探測器(例如光電管)產(chǎn)生信號并將其發(fā)送到千斤頂，這會導(dǎo)致手指從初始位置擺動到最終位置。以這種方式擺動
5時，手指推動前翼片，該前翼片開始折疊到毛坯件的通行平面上方的空間內(nèi)。這樣開始的折疊使折疊角度可以從180°到大約150°。該折疊角度是前翼片與該前翼片上游的相鄰縱向面板之間的角度。為了完成前翼片的折疊，折疊手指朝向初始位置擺動，通過這種方式擺動，前翼片在升降手指和毛坯件的通行平面上方的固定橫向構(gòu)件之間通過。這種安排可有效完成前翼片的折疊。雖然這樣的折疊裝置限制了在毛坯件上留下印記以及由沖擊噪聲引起的噪音問題，但事實(shí)上，它是在毛坯件的通行平面下面，而前翼片被折疊到毛坯件的通行平面上方的空間內(nèi)，即，在折疊裝置的相對側(cè)上，這限制了折疊工具的行動，因此必須利用折疊橫向構(gòu)件來完成前翼片的折疊，這是不能令人滿意的。此外，由于它們位于毛坯件的通行平面的下方，因此要調(diào)整構(gòu)成這種折疊裝置的各種元件(升降手指，千斤頂，千斤頂控制系統(tǒng)，等)，使得它必須在很難進(jìn)入的折疊粘合機(jī)的區(qū)域內(nèi)操作，這是不能令人滿意的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個目的是建議一種裝置來彌補(bǔ)上述缺點(diǎn)，該裝置用于折疊紙、紙板、 塑料、瓦楞紙板或類似材料的毛坯件，既避免了折疊工具對毛坯件留下印記，也避免了折疊工具在該等毛坯件上的沖擊噪聲，以及避免了將折疊裝置放置在折疊前翼片所進(jìn)入的空間的相對側(cè)上。為此，本發(fā)明包括一種根據(jù)權(quán)利要求1的折疊裝置。本發(fā)明的第二個目的是建議一種用于折疊毛坯件的工具，該工具特別適合于本發(fā)明的折疊裝置。為此，本發(fā)明包括一種根據(jù)權(quán)利要求6的折疊工具。本發(fā)明的第三個目的是建議一種折疊方法，該方法通過本發(fā)明的折疊裝置來實(shí)現(xiàn)。為此，本發(fā)明包括一種根據(jù)權(quán)利要求10的折疊方法。本發(fā)明的第四個目的是建議一種裝有本發(fā)明的折疊裝置的折疊粘合機(jī)。為此，本發(fā)明包括一種根據(jù)權(quán)利要求15的折疊粘合機(jī)。由于采用由權(quán)利要求1限定的折疊裝置，折疊工具不會撞擊毛坯件，無論是在前沿上，還是在被折疊的前翼片的上游的縱向面板上，這防止了在折疊前翼片期間對毛坯件留下印記。同樣，消除了由沖擊噪聲引起的噪音問題。此外，被放在毛坯件的通行平面上面，即，在前翼片被折疊進(jìn)入的空間內(nèi)，本發(fā)明的裝置避免了使用折疊橫向構(gòu)件來完成前翼片的折疊。由于采用權(quán)利要求6所限定的折疊工具，在前翼片的整個折疊過程中，毛坯件和折疊工具之間的接觸是點(diǎn)或直線接觸，這確保了在所述折疊期間毛坯件的理想粘合。此外，由于采用權(quán)利要求10所限定的折疊方法，折疊工具和毛坯件之間的接觸是沒有沖擊或碰撞的接觸，從而避免在折疊前翼片時對毛坯件留下印記和產(chǎn)生噪音問題。最后，由于采用了權(quán)利要求15所限定的折疊粘合機(jī)，使折疊盒的生產(chǎn)質(zhì)量更好， 且工作環(huán)境更安靜。
在參照附圖對一個實(shí)施方案作出描述后，本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更清楚明了。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)的傳送器的透視圖。圖為現(xiàn)有技術(shù)的折疊裝置的一部分的透視圖。圖3a_3f為本發(fā)明的折疊裝置的一部分的截面圖。
具體實(shí)施例方式圖1顯示了現(xiàn)有技術(shù)的傳送器1。箭頭10指示了毛坯件的運(yùn)行方向，也被稱為傳送路徑。這樣一種傳送器一般包括兩個平行間隔的縱向框架la，lb。每個框架有兩個主表面；一個內(nèi)表面和一個外表面，一個框架的內(nèi)表面面向另一個框架的內(nèi)表面。在本例中， 框架Ia位于操作人員的另一側(cè)上，而框架Ib位于操作人員的一側(cè)上。平行圓柱形位移滑塊2 (圖中只顯示了一個滑塊)、成對的平行螺桿3和轉(zhuǎn)動式安裝在兩個框架之間的驅(qū)動軸 (未顯示)被橫向設(shè)置在兩個框架la，Ib之間。位移滑塊2的每一端都建構(gòu)在框架la，Ib 內(nèi)，是為了支持并排安裝的三個平行縱梁6a，6b, 6c,且每一個縱梁均支承一條環(huán)狀傳送帶 7，所述傳送帶擱置在由一系列的輥8限定的水平硬平面上。每個縱梁可以在框架la，Ib之間，根據(jù)被處理的毛坯件的樣式，沿著位移滑塊2橫向移動。按壓毛坯件緊靠傳送帶7的裝置(未顯示)設(shè)置在梁6a，6b，6c的某些位置的上方。這些按壓裝置可以由一系列的輥?zhàn)訕?gòu)成，這些輥?zhàn)佑蓮椈苫颦h(huán)狀帶保持在一個降低的位置，環(huán)狀帶的低層運(yùn)行是向下推進(jìn)的。為了調(diào)節(jié)的梁6a，6b，6c的橫向位置，以螺旋連接方式將它們與位移螺桿3安裝在一起。每個梁的橫向運(yùn)動事實(shí)上是由一對平行螺桿3控制，螺桿3的螺紋部分分別接合在該梁的橫向螺紋孔內(nèi)，其中這些螺桿固定為不能平移，但它們在框架la，Ib之間可以自由轉(zhuǎn)動。提供一個或多個電動機(jī)(未顯示)來轉(zhuǎn)動螺桿3。每條環(huán)狀傳送帶7由若干輥?zhàn)雍鸵粋€驅(qū)動滑輪5支持。這些驅(qū)動滑輪5同軸且被安裝成在各自的梁上自由轉(zhuǎn)動。為了驅(qū)動傳送帶7，驅(qū)動軸有一個六邊形部件，該六邊形部件與設(shè)置在每個驅(qū)動滑輪5的軸上的形狀相配的橫向孔合作。因此，當(dāng)梁6a、6b、6c通過一對調(diào)整螺桿3側(cè)向移動時，它會沿著位移滑塊2以及沿著驅(qū)動軸滑動。圖加至2c顯示了類似于參照圖1所述的已知的折疊裝置和傳送器1。該裝置包括吊在橫向構(gòu)件(未顯示)上且被置于毛坯件的通行平面上方的兩個移動折疊件12，以及兩個上引導(dǎo)件11。每個折疊件12包括一個由L形金屬平鏟構(gòu)成的彈性折疊鉤13。折疊鉤 13的下端經(jīng)過毛坯件的通行平面，而折疊鉤的上端固定在于殼體15內(nèi)繞橫軸轉(zhuǎn)動的桿件 14上。剛性桿16將殼體15固定到橫向構(gòu)件上。容納在殼體15內(nèi)的偏動彈簧在桿件14上施加扭矩，所述扭矩趨向于保持所述鉤13的下端通過毛坯件的通行平面。為了說明運(yùn)作模式，在折疊周期的不同階段中顯示了含有待折疊的兩個前翼片21的毛坯件20。圖加顯示了這種裝置處于對應(yīng)于一個折疊周期開始的第一階段。在這個階段，毛坯件20按運(yùn)行方向 10到達(dá)折疊裝置。毛坯件的前翼片21和縱向面板22都處于大致相同的水平面上。折疊鉤 13處于初始位置，即，它們的下端經(jīng)過毛坯件20的通行平面。
圖2b顯示了與圖加相同的裝置，但處于相應(yīng)于折疊周期的某段較后時期的較后階段。在這個階段，毛坯件垂直于折疊件12通行，在它通過時，前翼片21被折疊鉤13的下端抓到。在它繼續(xù)前進(jìn)時，毛坯件的前沿推動鉤13。在此推動作用下，鉤13在毛坯件20的通行平面上方在它們的橫軸上擺動。鉤的擺動同時會導(dǎo)致容納在殼體15中的彈簧加載。前翼片21開始折疊，提升到水平面上方，即進(jìn)入毛坯件的通行平面上方的空間內(nèi)，而毛坯件 20的其余部分通過現(xiàn)有技術(shù)中公知的任何方式(例如上述的那些按壓裝置(未顯示))被保持緊靠傳送帶7。在圖2c顯示的更后的階段中，毛坯件20在上引導(dǎo)件11下面通過，這些引導(dǎo)件為在縱向方向上延伸的剛性滑塊，這些引導(dǎo)件的功能是為了完成前翼片21的折疊。事實(shí)上， 當(dāng)鉤13釋放翼片21時，該翼片壓靠上引導(dǎo)件11的邊緣部分。因?yàn)槊骷?0繼續(xù)前進(jìn)，翼片21通過在引導(dǎo)件11下面滑動來完成它們的折疊。在釋放翼片21后，折疊鉤13藉由它們各自的偏動彈簧的作用通過毛坯件的通行平面被帶回。返回到初始位置分為兩個階段。在第一階段，折疊鉤13經(jīng)過毛坯件的通行平面，它在那里被在前翼片21上游的縱向面板22阻止。接著，在第二階段，毛坯件繼續(xù)推進(jìn)， 鉤13在縱向面板22上滑動直到去到毛坯件的后沿17，它在那里被釋放并完成它的返回行程回到初始位置。當(dāng)新的毛坯件一到達(dá)時，就又開始一個新的折疊周期。圖3a_3f顯示了根據(jù)本發(fā)明的折疊裝置在折疊周期的不同階段中的示意圖。該裝置與類似于參照圖1所述的傳送器(未顯示)合作。根據(jù)本發(fā)明的折疊裝置包括固定在橫向構(gòu)件(未顯示)上的移動折疊工具30，該橫向構(gòu)件被置于毛坯件的通行平面上方。折疊工具30是可移動的，原因是它能夠被賦予交替的工作運(yùn)動，在本實(shí)施例中，沿著垂直軸4作垂直往復(fù)式運(yùn)動。工具30的往復(fù)運(yùn)動由一臺電致動器驅(qū)動，例如包括不會繞軸4自由轉(zhuǎn)動的垂直滑塊的線性電動機(jī)(未顯示)，由光電閱讀器裝置控制。在標(biāo)準(zhǔn)的方式中，光電管25(僅在圖3a和3f中示出)用于檢測毛坯件20’的通行。該光電管與控制單元(未顯示)的輸入端連接，控制單元的輸出端則與用于驅(qū)動垂直滑塊的線性電動機(jī)連接。這個控制單元為線性電動機(jī)產(chǎn)生供電電流，并在電動機(jī)的至少三個參數(shù)上操作；即，垂直滑塊的運(yùn)動方向(上升或下降)，垂直滑塊的位移速度， 以及該位移的幅度。由計算單元(未顯示)根據(jù)自由空間L、毛坯件的長度、前翼片的長度、 毛坯件的傳送速度以及折疊工具30的尺寸，計算這三個參數(shù)的目標(biāo)值。折疊工具30與垂直定向的條形體部31 —同構(gòu)成。條形體部31的上端與線性電動機(jī)的垂直滑塊接合，而條形體部31的下端藉由帶圓形端部的鉤32延伸。所述圓形在鉤32的端部有利地形成一個突出部分33。該突出部分33優(yōu)選呈球形或具有橫向軸的圓柱形，使得在軸向縱剖面中看時，該突出部分33具有基本為圓形的截面 (見圖3a-3f)。鉤32的開口面向與箭頭10相反的方向，箭頭10是指毛坯件的運(yùn)行方向。為了說明專用于本發(fā)明的操作模式，圖中示出帶有前翼片21’的毛坯件20’處于前翼片折疊的不同階段。圖3a顯示了根據(jù)本發(fā)明的折疊裝置處于相應(yīng)于折疊周期開始的第一階段。在這個階段，毛坯件19’在被折疊后離開折疊裝置，同時毛坯件20’到達(dá)折疊裝置準(zhǔn)備折疊。毛坯件19’的后沿與毛坯件20’的前沿被一段自由空間‘L’隔開。毛坯件 20’的前沿18’由折疊工具30上游的光電管25檢測，發(fā)送信號到控制單元。前翼片21’和毛坯件的縱向面板22’都處于大致相同的水平面中。折疊工具30處于初始位置；在這個位置上，折疊工具30位于毛坯件的通行平面外面。更準(zhǔn)確地說，用突出部分33實(shí)現(xiàn)的折疊工具30的下端位于毛坯件的通行平面上方。圖北顯示了與圖3a相同的裝置，但處于相應(yīng)於折疊周期的某段較后時期的較后階段。在這個階段，自由空間‘L’開始垂直于折疊工具30 ；在這個位置，控制單元驅(qū)動線性電動機(jī)，以使折疊刀具30的下端降低到毛坯件的通行平面以下。在降低過程中，折疊工具 30在不與毛坯件相互影響，即不觸及毛坯件19’或20’的情況下穿過自由空間‘L’。在所述降低結(jié)束時，折疊工具30穿過毛坯件的通行平面；這個位置對應(yīng)于折疊工具的最終位置。在圖3c所示的較后階段中，控制單元驅(qū)動線性電動機(jī)，使折疊工具30的下端升高至毛坯件的通行平面的水平面，以致于折疊工具30的下端支撐在毛坯件20’上。更準(zhǔn)確地說，是突出部分33支撐在靠近毛坯件20’的前沿18’的下表面20b’上，與前翼片21’的橫向折疊線24’的距離為‘d’ (見圖3d)。下表面20b’是毛坯件20’的面向其通行平面的下方空間的表面。在此情況中，突出部分33呈球形，毛坯件20’和折疊工具30之間的接觸是用箭頭19表示的點(diǎn)接觸。箭頭19表示垂直于與在折疊工具30和毛坯件20’之間的接觸點(diǎn)相切的平面的向量，從毛坯件朝向折疊工具定向。在不同的情況中，其中突出部分33具有帶橫向軸的圓柱形狀，毛坯件20’和折疊工具30之間的接觸是直線接觸。在這種情況下，箭頭19表示垂直于與在折疊工具30和毛坯件20’之間的接觸點(diǎn)相切的平面的向量。由于突出部分33采用球形或圓柱形狀，因此，在所述前翼片21’的折疊過程中，毛坯件20’和折疊工具30之間的接觸一直是點(diǎn)接觸或直線接觸，這確保了在折疊所述前翼片 21，的整個過程中理想地引導(dǎo)毛坯件20’。在圖3d所示的較后階段中，線性電動機(jī)將折疊刀具30的下端升高到毛坯件的通行平面以上。在這個升高過程中，突出部分33推動毛坯件20’的下表面20b’，開始將前翼片21’折疊到毛坯件的通行平面上方的空間內(nèi)。在圖!Be所示的較后階段中，毛坯件20’繼續(xù)前進(jìn)。因?yàn)檎郫B工具30仍然接觸毛坯件20’的下表面，因此，前翼片21’繞突出部分33轉(zhuǎn)動。通過這種安排，能夠?qū)崿F(xiàn)前翼片 21，的完全折疊。由于采用了本發(fā)明，可以有效地折疊前翼片，而不會與毛坯件的前沿相互影響，從而避免損壞毛坯件。在根據(jù)本發(fā)明的折疊結(jié)束時，折疊角α小于150°。優(yōu)選地該折疊角α小于 90°。折疊角α是前翼片21’和相鄰的縱向面板22’之間的角度。在圖3f所示的較后階段中，折疊工具30返回到初始位置；毛坯件20’被折疊后離開折疊裝置，同時一個新的毛坯件23’到達(dá)折疊裝置，以準(zhǔn)備折疊。當(dāng)每一個毛坯件通過時，更準(zhǔn)確地說，當(dāng)每次毛坯件的前沿由光電管25檢測到時，會觸發(fā)一個新的折疊周期。因此，折疊工具30的垂直往復(fù)運(yùn)動與毛坯件的通行是同步實(shí)現(xiàn)的。由計算單元有利地計算距離‘d’，將其傳送到控制單元，以在折疊前翼片的整個過程中檢查該距離‘d’。在開始折疊時優(yōu)選將此距離‘d’選擇成盡可能大，以在前翼片21’上有最大的杠桿作用，從而便于繞橫向折疊線24’進(jìn)行折疊。在開始折疊時，距離‘d’通常等于前翼片21’的長度的大約75%。另一方面，當(dāng)折疊結(jié)束時，距離‘d’可以不同，這取決于毛坯件的硬度。對于低硬度的毛坯件而言，以紙或紙板毛坯件為例，最好在折疊過程中減小距離‘d’，以防止前翼片 21’彎曲而不折，而對于高硬度的毛坯件來說，以塑料或瓦楞紙板毛坯件為例，最好在折疊過程中保持距離‘d’不變，以在前翼片21’上保持最大杠桿作用。上面所示的實(shí)施例顯示了一種包括單個折疊工具的折疊裝置，但是不用說也知道，折疊工具的數(shù)量取決于被折疊的前翼片的數(shù)量；因此，對于具有兩個被折疊的前翼片的毛坯件而言，該裝置包括兩個折疊工具?？梢栽O(shè)計一種直接整合到線性電動機(jī)內(nèi)的折疊工具，例如通過將垂直滑塊的下端設(shè)置作為鉤，除了將折疊工具接合到線性電動機(jī)的垂直滑塊上之外。作為替代方案，折疊工具的往復(fù)運(yùn)動可以由曲柄連桿系統(tǒng)(未顯示)來實(shí)現(xiàn)。同樣，折疊工具的運(yùn)動并不一定是垂直往復(fù)運(yùn)動。例如，它可以是一種傾斜往復(fù)運(yùn)動或繞軸轉(zhuǎn)動的運(yùn)動。最后，雖然上面的實(shí)施例顯示了毛坯件的通行平面的表面為平面，但是，本發(fā)明并不限于這個實(shí)施例，毛坯件的通行平面的表面可以是彎曲的。
權(quán)利要求
1.一種在折疊粘合機(jī)中于毛坯件的通行平面上方可調(diào)節(jié)的折疊裝置，其包括用于折疊毛坯件00’ )的前翼片01’ )的工具(30)，其中，所述折疊工具(30)在初始位置和最終位置之間交替地移動，在所述初始位置，所述折疊工具(30)位于所述毛坯件的通行平面以外，并能夠在不與所述毛坯件相互影響的情況下穿過所述平面，而在所述最終位置，所述毛坯件穿過所述毛坯件的通行平面，并通過擠壓所述毛坯件00’ )的下表面(20b’)，能夠?qū)⑺銮耙砥?1’ )折疊到所述毛坯件的通行平面上方的空間內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的折疊裝置，其特征在于，所述折疊工具(30)在所述初始位置和所述最終位置之間平動地移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的折疊裝置，其特征在于，所述折疊工具(30)的工作運(yùn)動是一種在所述初始位置和所述最終位置之間的大致垂直的往復(fù)運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的折疊裝置，其特征在于，所述折疊工具(30)的往復(fù)運(yùn)動是由電致動器實(shí)現(xiàn)的，所述折疊工具(30)與所述電動致動器結(jié)合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的折疊裝置，其特征在于，所述電致動器與所述毛坯件的通行同步。
6.一種用于在折疊粘合機(jī)中折疊毛坯件的前翼片的折疊工具(30)，所述折疊工具 (30)包括條形體部(31)，所述條形體部(31)的一端藉由帶圓形端部的鉤(3 延伸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的折疊工具，其特征在于，所述圓形在所述鉤(3 的端部形成突出部分(33)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的折疊工具，其特征在于，所述突出部分(3 在軸向縱剖面的平面中具有基本上呈圓形的截面。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)的折疊工具，其特征在于，所述突出部分(3 能夠按壓毛坯件00’ )的前翼片01’ )的下表面(20b’)，且所述毛坯件00’ )和所述折疊工具 (30)之間的接觸在折疊所述前翼片01’ )的整個過程中是點(diǎn)或直線接觸。
10.一種用于折疊在折疊粘合機(jī)內(nèi)運(yùn)行的毛坯件的方法，所述方法包括以下步驟(a)將用于折疊毛坯件00’)的前翼片01’ )的工具(30)放置在所述毛坯件的通行平面上方；(b)將所述折疊工具(30)下降到兩個連續(xù)的毛坯件(19’，20’)之間的所述毛坯件的通行平面下面，而不接觸兩個所述毛坯件；(c)使所述折疊工具(30’)壓靠所述毛坯件00’ )的下表面(20b’ )；(d)將所述折疊工具(30)升高到所述毛坯件的通行平面上面，以將所述前翼片01’) 折疊到所述毛坯件的通行平面上方的空間內(nèi)；(e)在每次毛坯件通行時重復(fù)步驟(b)至(d)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，其特征在于，所述折疊工具(30)的下降和升高是由與所述折疊工具(30)結(jié)合的電致動器實(shí)現(xiàn)的。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11的方法，其特征在于，所述折疊工具(30)的下降和升高與所述毛坯件的通行是同步的。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)的方法，其特征在于，所述前翼片01’)與在所述前翼片01’ )的上游的縱向面板02’ )之間的折疊角α小于150°。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的方法，其特征在于，所述折疊角α小于90°。
15.一種用于折疊粘合毛坯件的機(jī)器，其包括能夠沿著傳送路徑(10)傳送所述毛坯件的傳送器(1)，所述傳送器(1)包括支承至少一個環(huán)狀傳送帶(7)的至少一個縱梁(6a，6b， 6c)，所述傳送帶(7)由引導(dǎo)裝置(8)沿所述傳送路徑(10)引導(dǎo)，其特征在于，所述機(jī)器包括根據(jù)權(quán)利要求1的折疊裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于折疊運(yùn)行通過一個折疊粘合機(jī)的紙、紙板、塑料、瓦楞紙板或類似材料的剪切部分的裝置，所述裝置包括用于折迭置于剪切部分傳送表面上的剪切部分(20’)的前翼片(21’)的工具(30)，其中，所述折疊工具(30)在初始位置和最終位置之間交替地移動，在所述初始位置，所述折疊工具(30)能夠在不與所述剪切部分相互影響的情況下穿過所述剪切部分的傳送表面，而在所述最終位置，所述折疊工具(30)能夠擠壓所述剪切部分(20’)的下表面(20b’)，以將所述前翼片(21’)折疊到所述剪切部分的傳送表面上方的空間內(nèi)。
文檔編號B31B1/54GK102341231SQ201080010760
公開日2012年2月1日 申請日期2010年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月28日
發(fā)明者A·穆勒, R·瓦爾特里奧 申請人:鮑勃斯脫股份有限公司