專利名稱：用于覆蓋盒子的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于覆蓋盒子的方法和設(shè)備。本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域是用于覆蓋盒子的工業(yè)方法，該盒子具有底壁和至少三側(cè)、但更尤其是四側(cè)的側(cè)壁。
背景技術(shù)：
上述盒子由片狀紙和紙板制成，稱為成形坯件。更具體來說，盒子由構(gòu)成基部和連接到該基部并設(shè)計成相對于該基部折疊以構(gòu)成盒子的側(cè)壁的多個面的平坦坯件形成。關(guān)于生產(chǎn)最終盒子的工業(yè)方法，應(yīng)注意，該方法包括兩個不同的步驟形成盒子的步驟，以及接下來的通過將覆蓋片(即，蓋)施加在該盒子上的覆蓋盒子步驟。本發(fā)明尤其涉及盒子覆蓋步驟。更具體來說，本發(fā)明領(lǐng)域中，且如上所述，所要覆蓋的盒子是具有底壁和多個側(cè)壁 (多個側(cè)壁通常等于或大于三個，但尤其等于四個)的盒子；此外，該盒子具有同樣多面的側(cè)壁。覆蓋片材又是成形片材，其構(gòu)成覆蓋坯件。覆蓋坯件是具有形狀像盒子底壁的基部和連接到該基部并設(shè)計成被折疊以覆蓋盒子側(cè)壁的節(jié)段(即側(cè)部分)的平坦坯件。關(guān)于覆蓋坯件的構(gòu)造，其通常具有數(shù)量與基部的側(cè)邊數(shù)量相同的節(jié)段且每個節(jié)段連接到相應(yīng)的基部的側(cè)邊。這種類型的覆蓋坯件通常稱為“花瓣型”或“十字型”。但是，應(yīng)注意，也使用其它形狀的坯件。盒子覆蓋方法(如上所述，在特定成形工位內(nèi)形成)包括下面步驟。首先，將膠水層施加到覆蓋坯件。然后，將所要覆蓋的盒子擱置在之前涂膠水(即，預(yù)涂膠水)的覆蓋坯件上，從而盒子的底壁粘接到覆蓋坯件的基部。然后，折疊覆蓋坯件的各節(jié)段(從與基部同平面的水平位置到垂直位置)以覆蓋盒子的側(cè)壁的相應(yīng)面。通過將盒子垂直向下移動穿過由接觸件形成的開口而形成折疊。該折疊由移動的盒子與固定的接觸件之間的相互作用形成。對于移動的盒子，有包括本體的模，目的是形成限制件，該限制件可操作地匹配成尺寸適于盒子內(nèi)部空間。模連接到桿，該桿用于移動模和聯(lián)接到該模的盒子。應(yīng)注意，覆蓋坯件成形成側(cè)節(jié)段具有比盒子的側(cè)壁的相應(yīng)面的長度長的長度(沿垂直于將該側(cè)節(jié)段接合到基部的側(cè)邊的方向)。由此，當(dāng)覆蓋坯件的各節(jié)段折疊并粘接到盒子的側(cè)壁時，每個節(jié)段包括沿向上方向相對于盒子側(cè)壁的相應(yīng)面向上突出的部分(下文稱為翼片(flap)，或翻折翼片(foldover flap))。這些覆蓋坯件的上翼片的作用是覆蓋盒子的上自由邊緣和盒子的側(cè)壁的內(nèi)表面的至少一部分。因此，在折疊覆蓋坯件的各節(jié)段之后，覆蓋坯件的每個節(jié)段的翼片垂直向上突出 (即，形成與底壁相反的部分)。應(yīng)注意，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，從覆蓋坯件的各節(jié)段橫向突出的翼片也被折疊；該操作稱為側(cè)翻折。關(guān)于上翼片，這些上翼片同時折疊在盒子內(nèi)以覆蓋上自由邊緣和盒子側(cè)壁的一部分。還根據(jù)類型、幾何形狀和盒子的計劃用途，局部內(nèi)覆蓋(也稱為“內(nèi)翻折”或“上翻折”)可以或多或少“深”。更具體來說，翻折的深度由翻折翼片的長度與所要覆蓋的盒子的側(cè)壁的相應(yīng)面的高度對比而確定。本發(fā)明尤其涉及折疊步驟或覆蓋坯件的節(jié)段的上翼片在盒子的側(cè)壁的各面的相應(yīng)內(nèi)表面上的翻折。內(nèi)翻折由以下兩個子步驟執(zhí)行。第一子步驟中，突出的翼片以直角朝向盒子的內(nèi)部折疊，然后，以另一直角再次折疊以使它們粘接到盒子壁的內(nèi)面。為了獲得這兩個翻折步驟，現(xiàn)有技術(shù)的覆蓋設(shè)備(不管它們是機械控制型還是電氣控制型)包括一系列構(gòu)件，圖1示出現(xiàn)有技術(shù)實例的一系列構(gòu)件-支承盒子1的底部的板P；-上述模FR，模FR可操作地安裝在盒子1內(nèi)并由可相對彼此運動的兩個部分FRl 和FR2構(gòu)成第一部分FRl與盒子1的底部接觸且第二部分(也稱為“對?！?定位在第一部分FRl上方(即，在實際模上方)并可移動地連接到第一部分FRl ；-多個折疊節(jié)段L，其數(shù)量等于上翼片(即，盒子1的側(cè)壁的面)的數(shù)量且可相對于盒子1沿水平方向、即平行于盒子1的底部移動；-多個壓制裝置PR，壓制裝置冊與壁的外面接觸，并設(shè)計成與模FR相互作用以在該壁插入模FR和壓制裝置ra之間時將盒子1的側(cè)壁與折疊翼片壓制在一起。應(yīng)注意，該模FR也設(shè)計成與壓制裝置ra聯(lián)合操作，在折疊翼片之后，壓制裝置作用在側(cè)壁上過程中，在盒子1內(nèi)形成接觸件以防止壓制裝置I3R損壞盒子1的側(cè)壁。更具體來說，模FRl和對模FR2由主軸AP支承，模FRl與對模FR2之間相對運動的裝置定位在主軸AP上。簡言之，上述上翻折步驟由如下同步的一系列運動執(zhí)行-垂直提升對模FR2(相對于模FRl)直到其完全從盒子1抽出；-同時朝向盒子1饋送各節(jié)段，以執(zhí)行相應(yīng)翼片朝向盒子1的內(nèi)部的第一直角折疊；-抽出節(jié)段L并隨后降低對模FR2，其實際上執(zhí)行翼片朝向盒子1的壁的內(nèi)面的第
二折疊。最后，致動外壓制裝置ra以由于由定位在盒子1內(nèi)的模FR形成的接觸而使上翼片永久地粘接到壁的內(nèi)面。
但是，關(guān)于翻折的深度和精度，這些設(shè)備和相應(yīng)翻折工藝具有某些限制和缺點。關(guān)于上翻折，有兩個主要的問題。第一問題涉及執(zhí)行無膠水弄臟的折疊翼片翻折的需要；這不利地影響盒子的外觀?，F(xiàn)有技術(shù)解決方案中，因為在折疊過程中，相鄰翼片(即，與盒子的連續(xù)面相關(guān)聯(lián))的端部互相干涉，即互相觸碰，翻折翼片通常被膠水弄臟。實際上，如前所述，坯件預(yù)涂膠水以使得其能夠粘接到盒子；因此，在橫向折疊邊緣過程中，各翼片在朝向盒子內(nèi)部關(guān)閉之前彼此觸碰這確定了可觀察到的到翼片的部分上的膠水的可能通道。存在可觀察到的膠水軌跡不利地影響了盒子的質(zhì)量和外觀，尤其如果盒子是用于
保存高質(zhì)量產(chǎn)品。此外，這使得盒子的另一質(zhì)量控制和盒子內(nèi)部可能的、附加清潔成為必要，這實際上增加了生產(chǎn)時間和盒子的最終成本。第二問題涉及翻折的深度。實際上，為了改善盒子的外觀，需要最大化盒子的側(cè)壁的內(nèi)表面的被翻折(即，覆蓋)影響的部分。自然地，這轉(zhuǎn)化為提高翻折翼片的高度的需要。但是，由于需要移動盒子并將其保持在翻折工位，這具有局限性和困難；實際上， 這種需要致使存在定位在盒子內(nèi)部和上方的用于移動和鎖定盒子的結(jié)構(gòu)(例如，插入盒子中的模所連接的軸)。由于在折疊(其致使翼片繞盒子的上邊緣的轉(zhuǎn)動)過程中，翼片不能與這些結(jié)構(gòu)干涉，這些結(jié)構(gòu)構(gòu)成對上翻折翼片的最大允許高度的幾何限制。實踐中，這些限制轉(zhuǎn)化成獲得用具有長度等于或大于相鄰于與翼片關(guān)聯(lián)的面的面的上邊緣的長度的一半的翼片，即，長度等于或大于與翼片關(guān)聯(lián)的面和與盒子的壁相對的面之間的距離的翼片進行翻折的困難(實際上不可能)。該限制是因為需要防止翼片在翻折步驟期間與支承軸接觸。從專利文獻EP0618066A1得知用于覆蓋紙盒的機器，盒子穿過機器的不同工位的運動通過控制器電驅(qū)動。但是，該文獻不提供關(guān)于如何實現(xiàn)折疊在盒子的側(cè)壁的相應(yīng)面上方垂直突出的覆蓋片材的翼片的最優(yōu)方法的任何指示，以處理尤其高的翼片的折疊。從專利文獻US2713813得知用于覆蓋紙盒的機器。但是，所述機器不允許適當(dāng)?shù)馗采w垂直高度相對于盒子基部的寬度尤其大的盒子。事實上，所述機器不允許用具有在尤其高的覆蓋片材的相應(yīng)面上方垂直突出的翼片的覆蓋片材覆蓋所述類型的盒子。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種方法和一種設(shè)備，該方法和設(shè)備可克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點。更具體來說，本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種使用預(yù)涂膠水的覆蓋坯件自動覆蓋盒子的方法和設(shè)備，使得所獲得的盒子能夠具有尤其良好的精度且在被覆蓋的側(cè)壁內(nèi)區(qū)域中無美學(xué)缺陷。本發(fā)明的另一目標(biāo)是提供一種使用預(yù)涂膠水的覆蓋坯件自動覆蓋盒子的方法和設(shè)備，使得所要制成的盒子的側(cè)壁的內(nèi)表面的被覆蓋部分尤其大。這些目標(biāo)通過由所附權(quán)利要求書根據(jù)本發(fā)明的方法和裝置完全實現(xiàn)。更具體來說，根據(jù)本發(fā)明的方法和設(shè)備特征在于，內(nèi)翻折包括以多個單獨步驟 (或循環(huán))折疊翼片，即，選擇性地或獨立地致動折疊件(如果需要，獨立地致動多個折疊件的不同子集)以折疊折疊翼片的相應(yīng)子集。在上翻折的各個步驟(或循環(huán))中同時折疊的翼片子集可包括單個翼片或一對不連續(xù)的翼片(或，如果需要，不只兩個，最大數(shù)量等于盒子的側(cè)的數(shù)量的一半)，根據(jù)與盒子的幾何形狀相關(guān)的空間控制參數(shù)，諸如所要折疊的翼片的高度或側(cè)壁的翼片所連接的面與側(cè)壁的相反部分之間的距離，所述距離沿垂直于翼片所連接的面的平面的方向測得。根據(jù)本發(fā)明，覆蓋設(shè)備包括多個致動器，多個致動器連接到翼片的相應(yīng)折疊件以選擇性地(且彼此獨立地)移動它們。這些致動器連接到控制單元以致動多個折疊件的子集；該子集由一個或多個不連續(xù)的折疊件構(gòu)成來折疊翼片的相應(yīng)子集，同時剩余的折疊件(沒被選到的那些)保持在原位。這使得能以受控方式，即根據(jù)預(yù)定順序折疊內(nèi)翻折，以最大化防止在翼片的折疊過程中面對(連續(xù)的)翼片的邊緣之間接觸的覆蓋速度(尤其對于內(nèi)翻折)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，在內(nèi)翻折過程中，盒子保持在翻折工位內(nèi)以使得模能夠從盒子完全抽出。鑒于此，該設(shè)備包括保持裝置，該保持裝置與連接到模的驅(qū)動單元合作以將模從盒子完全抽出，并將模放置在模比還未折疊的自由邊緣高的升起位置。較佳地，模由單件體構(gòu)成。隨著模從盒子完全抽出，可能能夠折疊翼片，翼片的高度僅由盒子的高度和翼片所施加到的面與盒子的與該面相反的側(cè)壁之間的距離限制；這使得能夠獲得盒子內(nèi)部的尤其深和完整的覆蓋。然后，上翻折翼片被模(在模在盒子內(nèi)降低時)進一步折疊。鑒于此，該設(shè)備包括多個壓制裝置，該多個壓制裝置定位在翻折工位并構(gòu)造成對介于壓制裝置與定位在盒子內(nèi)的模之間的翼片進行壓制。根據(jù)本發(fā)明，這些壓制裝置連接到相應(yīng)致動器，由于這些致動器連接到控制單元， 所以這些致動器以選擇性方式移動壓制裝置。由于折疊件、模以及壓制裝置(即，用其致動器或驅(qū)動單元)之間的連接和同步由控制單元操作，盒子內(nèi)翼片的完整折疊循環(huán)以兩個或更多個子循環(huán)發(fā)生，其中翼片的子集被折疊以防止面對翼片的各邊緣之間的不想要的接觸。應(yīng)注意，由于模從盒子完全抽出，本發(fā)明還允許尤其“深，，地覆蓋盒子的內(nèi)部。鑒于此，該設(shè)備提供用于保持盒子的系統(tǒng)，以在抽出模的過程中將模保持在原位， 由此防止拖曳效應(yīng)。該系統(tǒng)包括用于鎖定盒子支承板移動裝置的構(gòu)件。
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此外，本系統(tǒng)包括可相對于模移動的構(gòu)件(例如，可抽出/可拔出指或另一推壓件)，在至少一個初始抽出模步驟過程中，該構(gòu)件與模的下壁關(guān)聯(lián)以將壓力賦到盒子的底壁上。


根據(jù)上述目標(biāo)，本發(fā)明的技術(shù)特征可從所附權(quán)利要求書清楚地推斷，且本發(fā)明的優(yōu)點從參照僅以示例方式提供的模的非限制性實施例示出的附圖的下文詳細說明書中變得明顯，附圖中-圖1是已知類型覆蓋紙板盒子的設(shè)備的示意性側(cè)視圖；-圖2至7是根據(jù)本發(fā)明的覆蓋盒子方法的一系列步驟的示意性立體圖；-圖8是根據(jù)本發(fā)明的覆蓋盒子的設(shè)備(某些部件切除以更好地示出其它部件) 并根據(jù)圖2至7所示步驟執(zhí)行方法的示意性立體圖；-圖9至12是圖8中示出的設(shè)備的盒子的覆蓋坯件的節(jié)段的翼片的內(nèi)翻折的一系列步驟中翻折工位的示意性側(cè)視圖(某些部件切除)；-圖13和14是以板的推壓件的兩種不同構(gòu)造(一種移動而另一種鎖定)形成圖 8所示設(shè)備的部分的從盒子支承板的下方看的立體圖。
具體實施例方式參照附圖，尤其參照圖8，總體由附圖標(biāo)記100標(biāo)示的設(shè)備和所討論的相應(yīng)方法涉及覆蓋具有至少三側(cè)、但更尤其四側(cè)的盒子1(明顯地，為了簡化描述并以示例性方式，下文將參照四邊形類型盒子，但不限制本發(fā)明概念的范圍)。較佳地，設(shè)備100是具有用于機器的移動部件的移動的電控制的系統(tǒng)的機器；或者，這些移動由機械系統(tǒng)(例如凸輪)控制。盒子2由片狀紙或紙板制成，已知為形成具有底壁2和具有同樣多面的側(cè)壁3的坯件。使用平坦覆蓋坯件4 (由紙材料制成)覆蓋盒子1，坯件4具有基部5，基部5的形狀像盒子1的底壁2。坯件4具有數(shù)量上等于盒子1的側(cè)壁3的面的數(shù)量的多個節(jié)段6 ；這些節(jié)段6連接到基部5并設(shè)計成被折疊以覆蓋盒子1的側(cè)壁3(圖2和8中示出盒子2和坯件4之間的初始聯(lián)接構(gòu)造)。參見圖8至14，用于覆蓋盒子1的設(shè)備100包括可垂直移動板9，板9支承坯件4 和盒子1。設(shè)備100還包括模10，模10可垂直移動，并可操作地聯(lián)接成尺寸適于盒子1內(nèi)部以垂直地移動盒子。模10還構(gòu)成用于將盒子1定位在設(shè)備100的折疊工位7的裝置。應(yīng)注意，盒子1(當(dāng)其在折疊工位7時)定位在預(yù)涂膠水的覆蓋坯件4上且定位在支承板9上；具體來說，盒子1定位在覆蓋坯件4上，底壁2與坯件4的基部5接觸(即粘接到基部5)。如所知，模10形成可操作地匹配成尺寸適于盒子1內(nèi)部空間的限制件，并形成可
9操作地與側(cè)壁3的面的內(nèi)表面接觸的接觸表面。模10可垂直移動(與盒子1和施加到盒子1的覆蓋坯件4 一體地)以將盒子1 從折疊工位7移動到翻折工位8 (見箭頭F8)；翻折工位8低于折疊工位7。通過連接到模10的柱體14執(zhí)行模10的移動；柱體14允許模10根據(jù)操作循環(huán)升高和降低以覆蓋盒子1。設(shè)備100包括在折疊工位7中的多個接觸件19。每個接觸件19由細長模本體構(gòu)成，細長模本體與裝置100的框架(圖中未示出， 但是是已知類型)關(guān)聯(lián)，并定位在相對于盒子1、即相對于模10的固定位置。較佳地，接觸件19由圓柱體(刷子)或惰輪構(gòu)成。接觸件19定位在折疊工位7內(nèi)以在與盒子1 一體移動中與覆蓋坯件4的相應(yīng)節(jié)段6相互作用，致使翼片從水平位置折疊到與盒子1的側(cè)壁3的相應(yīng)面接觸的垂直位置(見圖3和8)。接觸件19的數(shù)量較佳地等于(覆蓋坯件4的)節(jié)段6的數(shù)量。圖3和9示出，在折疊之后，每個節(jié)段6成形成翼片6a，翼片6a垂直突出于與其接觸的側(cè)壁3的相應(yīng)面上方。設(shè)備100包括多個定位在翻折工位8內(nèi)的翼片6a的折疊件11。這些折疊件11中每個由細長平坦本體構(gòu)成，細長平坦本體具有等于所要折疊的翼片6a的寬度的操作尺寸。折疊件11的數(shù)量較佳地等于(覆蓋坯件4的)節(jié)段6的數(shù)量。每個折疊件11可朝向盒子1移動并可遠離盒子1移動以截住相應(yīng)翼片6a，致使翼片從垂直位置折疊到水平位置，在該水平位置，翼片平行于盒子1的底壁2 (見圖11和箭頭 Fll)。根據(jù)本發(fā)明，設(shè)備100包括連接到相應(yīng)折疊件11的多個致動器20以選擇性地移
動相應(yīng)折疊件。還根據(jù)本發(fā)明，設(shè)備100包括連接到致動器20的控制單元15，致動器20致動由彼此不連續(xù)的一個或多個折疊件11構(gòu)成的多個折疊件11的子集，以折疊翼片6a的相應(yīng)子集 (見圖4或5)。較佳地，單元15由連接到折疊件11的處理單元和控制單元構(gòu)成。較佳地，這些致動器20是用于沿兩個方向移動相應(yīng)折疊件11的凸輪。較佳地，控制單元15編程成根據(jù)所要折疊的翼片6a的高度L和側(cè)壁3的翼片6a 所連接的面與側(cè)壁3的相反部分之間的距離D致動折疊件11的子集，所述距離沿垂直于翼片6a所連接的面的平面的方向測得。據(jù)此，控制單元15(這里以示意性方框示出)編程成沿相同縱向方向(沿朝向盒子1移動方向相反的方向)致動一對折疊件11以朝向盒子1的內(nèi)部折疊位于與縱向方向成直角的平行平面內(nèi)的相應(yīng)一對翼片6a(見圖4)，同時剩余的折疊件11保持在原位。較佳地，控制單元15編程成根據(jù)所要折疊的翼片6a的高度L和側(cè)壁3的翼片6a 所連接的面與側(cè)壁3的相反部分之間的距離D致動一對折疊件11，而不是另一對折疊件或單個折疊件，所述距離沿垂直于翼片6a所連接的面的平面的方向測得。替代編程中，控制單元15致動單個折疊件11，同時剩余的折疊件11保持在原位，以將單個翼片6a朝向盒子1的內(nèi)部折疊。也在該情況中，通過控制單元15致動單個折疊件11的選擇根據(jù)所要折疊的翼片 6a的高度L和側(cè)壁3的翼片6a所連接的面與側(cè)壁3的相反部分之間的距離D發(fā)生，所述距離沿垂直于翼片6a所連接的面的平面的方向測得。上述兩種編程中，所折疊的該對翼片6a或該單個翼片6a不重疊或不與相鄰翼片 6a的邊緣接觸，防止膠水進到已折疊或所要折疊的翼片表面上。較佳地，控制單元15還連接到驅(qū)動單元14 (設(shè)計成移動模10)以與相應(yīng)致動器20 的致動同步地將模10的至少一部分垂直移動到不與折疊件11的饋送干涉的位置(見圖10 和11以及箭頭Fio)。模10的移動再次通過控制單元15根據(jù)所要折疊的翼片6a的高度L和側(cè)壁3的翼片6a所連接的面與側(cè)壁3的相反部分之間的距離D致動，所述距離沿垂直于翼片6a所連接的面的平面的方向測得。簡言之，模10或模10的至少一部分升高并朝向盒子的內(nèi)部降低，以允許由折疊件 11折疊的一個翼片或多個翼片6a的額外折疊(也參見圖12和箭頭FlOa)。模10的移動次數(shù)由單元5在完成盒子1內(nèi)部翻折的折疊次數(shù)基礎(chǔ)上進行的選擇來導(dǎo)出。較佳地，設(shè)備100包括定位在翻折工位8內(nèi)的多個壓制裝置16。多個壓制裝置16的數(shù)量較佳地等于(覆蓋坯件4的)節(jié)段6的數(shù)量。每個壓制裝置16由構(gòu)造成壓制介于壓制裝置16與定位在盒子1內(nèi)的模10之間的翼片6a的壓制器構(gòu)成(見圖12)。每個壓制裝置16在翻折工位8內(nèi)定位成低于折疊件11的位置。此外，每個壓制裝置16 (也稱為壓制器)連接到相應(yīng)致動器21。每個致動器21是設(shè)計成沿兩個方向移動相應(yīng)壓制器的凸輪。被致動時，壓制器從遠離盒子1的側(cè)壁3的位置移到與側(cè)壁3的相應(yīng)外面接觸的位置(箭頭F16)。來自外部的壓力將相應(yīng)翼片6a穩(wěn)定在側(cè)壁3的內(nèi)面上。壓制裝置16的致動器21連接到控制單元15以通過控制單元15選擇性地移動。也在該情況中，控制單元15編程成根據(jù)所要折疊的翼片6a的高度L和側(cè)壁3的翼片6a所連接的面與側(cè)壁3的相反部分之間的距離D致動預(yù)定壓制裝置16的子集(不是一不同的子集)，所述距離沿垂直于翼片6a所連接的面的平面的方向測得。實踐中，為執(zhí)行盒子1的四側(cè)的完整翻折，可致動從最小兩個子集的折疊操作(相反對翼片)到最大四個子集的折疊操作(一次一個單個翼片)。每個子集包括模10的至少一部分的升起，一個或多個相應(yīng)壓制裝置11的致動，模10的部分的相對降低，以及一個或多個相應(yīng)壓制裝置16的致動。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，設(shè)備100包括用于將盒子1保持在翻折工位8的裝置。這些保持裝置與連接到模10的驅(qū)動單元14合作，以將模10從盒子1完全抽出并將其放置在升起的位置，在該升起的位置，模10高于翼片6a的還未折疊的自由邊緣(見圖 11)。較佳地，模10由連接到驅(qū)動單元14的單件體構(gòu)成。較佳地，將盒子1保持在翻折工位8內(nèi)的裝置包括在抽出模10的過程中作用在盒子1的底壁2的內(nèi)表面上的推壓件17 這防止當(dāng)模10從盒子1升起離開時模10對盒子1 的拖曳。具體來說，推壓件17包括銷17a，銷17a可滑動地容納在模10內(nèi)，且當(dāng)模10在盒子1內(nèi)時，通過驅(qū)動單元14的作用而保持在模10內(nèi)。銷17a裝備有繞銷17a安裝并在銷17a定位在模10內(nèi)時呈壓縮構(gòu)造的彈簧裝置 17b。當(dāng)驅(qū)動單元14提升模10并釋放銷17a時，彈簧17b朝向模10的外部，即向下推銷 17a 該推壓使得銷17a保持定位在盒子1的底壁2上，其實際上在模10的大部分從盒子1 抽出的同時永久地保持支承在板9上。較佳地，設(shè)備100包括推壓裝置13以在沒有其它限制時向上移動支承板9(見圖 13 和 14)。較佳地，該推壓裝置13包括沿支承柱體1 垂直滑動的致動器13a。板9連接到致動器13a的上部。致動器13a產(chǎn)生了板9的當(dāng)模10插入在盒子1內(nèi)以提升板9時由模10的相反推壓平衡的恒定向上推壓，盒子1例如從折疊工位7到翻折工位8定位。為此，將盒子1保持在翻折工位8內(nèi)的裝置還包括在完全抽出模10的過程中且當(dāng)模在升起位置時，鎖定盒子1的支承板9的裝置12。較佳地，(再次見圖13和14)該鎖定裝置12包括垂直于推壓裝置13定位的叉 12a。叉12a連接到致動器12b以將叉12a從遠離推壓裝置13的位置(圖13)移到推壓裝置13的閉合鎖定位置(圖14)。致動器13a具有凸緣端13c，在到推壓裝置13的閉合鎖定位置時，該凸緣端13c形成用于叉12a的接觸表面。叉1 和致動器12b單元由永久地連接到設(shè)備100的框架的板23支承。還應(yīng)注意，保持裝置包括(作為替代或與上述推壓件17聯(lián)合)抽吸裝置25，抽吸裝置25與支承盒子1的板9關(guān)聯(lián)以將抽吸力施加(抽吸)在盒子的底壁上，以將盒子的底壁永久地保持與板9接觸。較佳地，抽吸裝置25包括定位在板的上表面上、與真空泵流體連通的抽吸嘴(或設(shè)計成產(chǎn)生負(fù)壓的任何裝置)。較佳地，抽吸裝置25包括抽吸平面(圖9至12中以虛線示出)，抽吸平面由與板 9接觸的上穿孔接觸表面構(gòu)成。該表面以密封方式連接到單元沈，單元沈用于產(chǎn)生負(fù)壓(圖13和14以方框示出)以在盒子1的底壁2上獲得抽吸效果。較佳地，當(dāng)模10啟動從盒子1完全抽出的步驟時，負(fù)壓單元沈也連接到控制單元 15以與模10同步致動。由于上述的將盒子1保持在預(yù)定位置內(nèi)(即，在翻折工位8內(nèi))的裝置，能夠?qū)渭?0完全抽出，且實際上，使盒子1的整個內(nèi)空間為翻折完全釋放。由于能夠利用由盒子1的內(nèi)空間形成的整個“跨度”，所以允許盒子內(nèi)部的非常深的覆蓋，即將側(cè)壁3的所有內(nèi)面完全覆蓋到底壁。本發(fā)明還提供用于覆蓋盒子1的方法。
12
該方法包括步驟a)將盒子1定位在折疊工位7內(nèi)，底壁2與覆蓋坯件4的基部5接觸，覆蓋坯件4 定位在可垂直移動的支承板9上(圖2和8)；b)用插入盒子1的模10沿垂直方向?qū)⒑凶?從折疊工位7 (相對于折疊工位7降低)移動到翻折工位8 (圖3和9)；該降低運動致使節(jié)段6從水平位置折疊到與盒子1的側(cè)壁3的相應(yīng)外面接觸的垂直位置；每個節(jié)段6形狀做成(也就是說，它具有延伸部從而) 形成垂直突出于每個節(jié)段6所接觸的相應(yīng)面上方的翼片6a ；c)將模10的至少一部分提升到盒子1外(圖10)；d)朝向盒子1的內(nèi)部折疊由一個或多個不連續(xù)翼片6a構(gòu)成的翼片6a子集以使翼片6a平行于盒子1的底壁2 ；通過朝向盒子1饋送多個折疊件11的相應(yīng)子集來折疊翼片 6a(圖 11-箭頭 Fll)；e)還通過與折疊件11的抽出同步地降低模10的至少一部分而朝向盒子1的內(nèi)部折疊翼片6a以將翼片6a帶到與側(cè)壁3的內(nèi)面接觸的位置(圖12-箭頭FlO和Fll)；f)重復(fù)c)至e)的連續(xù)步驟，直到所有的翼片6a與側(cè)壁3的相應(yīng)內(nèi)面接觸(圖6 或7)。較佳地，這些重復(fù)中的至少一個中，步驟(d)包括朝向盒子1的內(nèi)部折疊定位在平行平面上的一對翼片6a。該折疊通過沿與平行平面成直角的相同方向、朝向盒子1移動的相反方向饋送相應(yīng)對折疊件11，同時將剩余的折疊件11保持在原位來發(fā)生(圖4)。根據(jù)一操作變型，這些重復(fù)中的至少一個中，步驟(d)包括通過饋送相應(yīng)的單個折疊件11，同時將剩余折疊件11 保持在原位而朝向盒子的內(nèi)部折疊單個翼片6a(圖5和11)。據(jù)此，連續(xù)重復(fù)數(shù)量上等于盒子1的側(cè)壁3的面的數(shù)量的次數(shù)的步驟(c)至(e)。較佳地，這些重復(fù)中的每個，步驟(d)包括通過饋送相應(yīng)單個折疊件11而朝向盒子1的內(nèi)部折疊單個翼片6a (圖5和11)。較佳地，在降低模10的至少一部分的每個步驟(e)后，多個壓制裝置16中相應(yīng)于折疊件11的子集的子集朝向盒子1移動，以在翻折工位8內(nèi)將介于壓制裝置16與模10之間的翼片6a壓制。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，該方法的步驟C)包括將模10從盒子1完全抽出到升起位置，在該升起位置，模10高于還未折疊的翼片6a的自由邊緣。據(jù)此，在完全抽出模10的步驟C)期間，有以下步驟在盒子1的底壁2的內(nèi)表面上進行推壓，以防止在模10從盒子1升起過程中模10的一部分對盒子1的拖曳。較佳地，當(dāng)模10完全從盒子1抽出并在升起位置時，有在翻折工位8內(nèi)將盒子1 的支承板9鎖在升起位置的步驟。該鎖定根據(jù)關(guān)于設(shè)備100的上文描述執(zhí)行。應(yīng)注意，關(guān)于折疊器的獨立移動，即沿兩個或更多不同循環(huán)(或子循環(huán))(每個循環(huán)或子循環(huán)包括饋送折疊器的子集和隨后降低?；?qū)δ?的折疊翻折翼片，以防止翼片的各側(cè)被膠水觸碰或弄臟，本發(fā)明的各方面可應(yīng)用于具有以單體制成的模的設(shè)備和具有可在其之間垂直移動的兩部分(實際模和對模)的模的設(shè)備(例如如圖1所示)。換言之，本發(fā)明的這些方面不考慮內(nèi)翻折過程中模從盒子的部分抽出或完全抽出。
此外，應(yīng)注意，關(guān)于內(nèi)翻折過程中模(該模較佳地以單體制成)從盒子的完全抽出的本發(fā)明各方面同時應(yīng)用到其中折疊器獨立地且選擇性地移動的設(shè)備(根據(jù)上述方面)和其中折疊器都同時向前移動的設(shè)備。但是，本發(fā)明的兩個方面(折疊器的獨立且選擇性的移動細分成內(nèi)翻折循環(huán)和模從盒子完全抽出以允許尤其高內(nèi)翻折翼片的折疊)合作使得能夠尤其深且精確內(nèi)翻折地
"^n iWr O本文所述的本發(fā)明易于用作工業(yè)應(yīng)用且可用若干方式來改進和應(yīng)用而不脫離本發(fā)明概念的范圍。而且，本發(fā)明的所有細節(jié)可用技術(shù)等同元件來替代。
權(quán)利要求
1.一種使用平坦覆蓋坯件(4)覆蓋盒子(1)的設(shè)備，所述盒子(1)具有底壁( 和具有同樣多面的側(cè)壁(3)，所述平坦覆蓋坯件(4)具有基部( 和多個節(jié)段(6)，所述基部(5) 形狀做成像所述盒子(1)的所述底壁O)，所述多個節(jié)段(6)連接到所述基部( 并設(shè)計成以覆蓋所述盒子(1)的所述側(cè)壁(3)的方式折疊，所述設(shè)備包括-可垂直移動板(9)，所述可垂直移動板(9)支承所述坯件(4)和所述盒子(1)；-模(10)，所述模(10)可垂直移動，并可操作地匹配成尺寸適于所述盒子(1)內(nèi)部以將所述盒子(1)從折疊工位(7)垂直移動到翻折工位(8)，所述翻折工位(8)比所述折疊工位(7)低；-多個固定接觸件(19)，所述多個固定接觸件(19)定位在所述折疊工位(7)內(nèi)以在所述盒子向下移動的過程中與所述盒子(1)相互作用，以允許所述節(jié)段(6)從水平位置折疊到垂直位置，在垂直位置，所述節(jié)段(6)與所述盒子(1)的所述側(cè)壁(3)的相應(yīng)外面接觸， 每個節(jié)段(6)以形成垂直突出于所述節(jié)段(6)所接觸的所述相應(yīng)面上方的翼片(6a)的方式成形；-多個折疊件(11)，所述多個折疊件(11)定位在所述翻折工位(8)內(nèi)并可朝向所述盒子(1)移動和遠離所述盒子(1)移動以截住相應(yīng)翼片(6a)，致使所述翼片從垂直位置折疊到其中所述節(jié)段平行于所述盒子(1)的所述底壁( 的水平位置，其特征在于，所述設(shè)備包括-多個致動器(20)，所述多個致動器00)連接到相應(yīng)的折疊件(11)以選擇性地移動所述相應(yīng)的折疊件(11)；-控制單元(15)，所述控制單元(1 連接到所述致動器00)以致動所述多個折疊件 (11)的子集以折疊翼片(6a)的相應(yīng)子集，所述多個折疊件(11)的子集由一個或多個彼此不連續(xù)的折疊件(11)構(gòu)成。
2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制單元(15)編程成沿相同縱向線、 朝向所述盒子(1)移動的相反方向致動一對折疊件(11)，同時剩余折疊件(11)保留在原位，以朝向所述盒子(1)內(nèi)部折疊位于與所述縱向線成直角的平行平面內(nèi)的一對相應(yīng)翼片 (6a) ο
3.如權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制單元(15)編程成致動單個折疊件(11)，同時剩余折疊件(11)保留在原位，以朝向所述盒子(1)的內(nèi)部折疊單個翼片 (6a) ο
4.如前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制單元(15)連接到所述模(10)所連接的驅(qū)動單元(14)，以與所述相應(yīng)致動器00)的致動動作同步地將所述模 (10)的至少一部分垂直移動到不與所述折疊件(11)的運動干涉的位置。
5.如前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，包括多個壓制裝置(16)，所述多個壓制裝置(16)定位在所述對準(zhǔn)工位(8)內(nèi)并構(gòu)造成壓制介于所述壓制裝置(16)和所述模(10)之間的所述翼片(6a)，所述控制單元(15)連接到相應(yīng)的壓制裝置(16)所連接的多個致動器以選擇性地移動所述相應(yīng)的壓制裝置(16)。
6.如前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制單元(1 編程成根據(jù)所要折疊的所述翼片(6a)的高度(L)和所述側(cè)壁(3)的所述翼片(6a)所連接的面與所述側(cè)壁(3)的相反部分之間的距離(D)致動所述折疊件(11)的子集，所述距離沿垂直于所述翼片(6a)所連接的所述面的平面的方向測得。
7.如前述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，包括用于將所述盒子(1)保持在所述翻折工位(8)內(nèi)的裝置，所述裝置與連接到所述模(10)的驅(qū)動單元(14)合作以將所述模(10)從所述盒子(1)完全抽出，并將所述模(10)放置在升起位置，在所述升起位置，所述模(10)高于還未折疊的所述翼片(6a)的自由邊緣。
8.如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，將所述盒子(1)保持在所述翻折工位(8) 內(nèi)的所述裝置包括推壓件(17)，所述推壓件(17)在抽出所述模(10)的過程中在所述盒子(I)的所述底壁O)的內(nèi)表面上操作，以防止當(dāng)所述模(10)從所述盒子(1)升起離開時所述模(10)對所述盒子(1)的拖曳。
9.如權(quán)利要求7和8所述的設(shè)備，其特征在于，將所述盒子保持在所述翻折工位(8)內(nèi)的所述裝置包括在抽出所述模(10)的過程中且當(dāng)所述模(10)在所述升起位置時鎖定所述盒子⑴的所述支承板(9)的裝置(12)，所述設(shè)備(100)包括推壓裝置(13)以在無其它限制時向上移動所述支承板(9)。
10.如權(quán)利要求7至9中任一項所述的設(shè)備，其特征在于，將所述盒子保持在所述翻折工位⑶內(nèi)的所述裝置包括抽吸裝置(25)，所述抽吸裝置05)與所述支承板(9)關(guān)聯(lián)以將抽吸力施加到所述盒子(1)上，所述抽吸裝置0 布置成將所述盒子永久地保持在所述板 (9)上。
11.一種使用平坦覆蓋坯件(4)覆蓋盒子(1)的方法，所述盒子(1)具有底壁( 和具有同樣多面的側(cè)壁(3)，所述覆蓋坯件⑷具有基部(5)和多個節(jié)段(6)，所述基部(5)形狀做成像所述盒子(1)的所述底壁O)，所述多個節(jié)段(6)連接到所述基部( 并設(shè)計成以覆蓋所述盒子(1)的所述側(cè)壁(3)的方式折疊，其特征在于，所述方法包括以下步驟a)將所述盒子(1)定位在折疊工位(7)內(nèi)，所述底壁( 與所述覆蓋坯件(4)的所述基部( 接觸，所述覆蓋坯件(4)定位在可垂直移動的支承板(9)上；b)用安裝在所述盒子內(nèi)的模(10)沿垂直方向?qū)⑺龊凶?1)從所述折疊工位(7)移動到翻折工位(8)，所述翻折工位(8)低于所述折疊工位(7)，從而將所述節(jié)段(6)從水平位置折疊到與所述盒子(1)的所述側(cè)壁(3)的相應(yīng)外面接觸的垂直位置，每個節(jié)段(6)以形成垂直突出于所述每個節(jié)段(6)所接觸的所述相應(yīng)面上方的翼片(6a)的方式成形；c)將所述模(10)的至少一部分提升到所述盒子(1)外部；d)通過朝向所述盒子(1)移動多個折疊件(11)的子集而朝向所述盒子的內(nèi)部折疊由一個或多個彼此不連續(xù)的翼片(6a)構(gòu)成的翼片(6a)的相應(yīng)子集，以使所述翼片(6a)平行于所述盒子⑴的所述底壁⑵；e)還通過與所述折疊件(11)的抽出同步地降低所述模(10)的至少一部分而朝向所述盒子(1)的內(nèi)部折疊所述翼片(6a)，以使所述翼片(6a)移到與所述側(cè)壁(3)的內(nèi)面接觸的位置；f)連續(xù)重復(fù)步驟c)至e)，直到所有的所述翼片(6a)處于與所述壁(3)的內(nèi)面接觸的位置。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，這些重復(fù)的至少一個中，步驟(d)包括通過沿與所述平行平面成直角的相同線、朝向所述盒子(1)的相反方向移動一對相應(yīng)折疊件(II)，同時剩余折疊件(11)保留在原位，而朝向所述盒子(1)的內(nèi)部折疊位于平行平面內(nèi)的一對翼片(6a)。
13.如權(quán)利要求11或12所述的方法，其特征在于，這些重復(fù)的至少一個中，步驟(d)包括通過移動相應(yīng)的單個折疊件(11)，同時剩余的折疊件(11)保留在原位，而朝向所述盒子的內(nèi)部折疊單個翼片(6a)。
14.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，連續(xù)重復(fù)數(shù)量上等于所述盒子(1)的所述側(cè)壁(3)的面的數(shù)量的次數(shù)的步驟(c)至(e)，對于所述重復(fù)中的每次，步驟(d)包括通過移動相應(yīng)單個相應(yīng)折疊件(11)而朝向所述盒子(1)的內(nèi)部折疊單個翼片(6a)。
15.如前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在降低模(10)的至少一部分的每個步驟(e)后，與折疊件(11)的子集相對應(yīng)的多個壓制裝置(16)的子集朝向所述盒子⑴移動，以在所述翻折工位⑶內(nèi)對介于所述壓制裝置(16)與所述模(10)之間的所述翼片(6a)進行壓制。
16.如前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，步驟c)包括將所述模(10)從所述盒子(1)完全抽出到升起位置，所述模(10)在所述升起位置中比還未折疊的所述翼片 (6a)的自由邊緣高。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，包括以下步驟在完全抽出所述模(10) 的步驟(c)過程中，在所述盒子(1)的所述底壁( 的所述內(nèi)表面上進行推壓，以防止在所述模(10)提升離開所述盒子(1)時所述模(10)對所述盒子(1)的拖曳。
18.如權(quán)利要求16或17所述的方法，其特征在于，包括以下步驟當(dāng)所述模(10)在所述升起位置時，將所述翻折工位(8)內(nèi)所述盒子(1)的所述支承板(9)鎖定在升起位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及覆蓋盒子的設(shè)備，包括板，板支承坯件和盒子；模，?？纱怪币苿?，并可操作地匹配在盒子內(nèi)以將盒子從折疊工位垂直移動到翻折工位；多個固定接觸件，其定位在折疊工位內(nèi)以在該盒子向下移動的過程中與盒子相互作用，以允許坯件的各節(jié)段從水平位置折疊到垂直位置，每個節(jié)段以形成垂直突出于節(jié)段所接觸的相應(yīng)面上方的翼片的方式成形；多個可移動折疊件，其截住相應(yīng)翼片，致使翼片從垂直位置折疊到水平位置；多個致動器和控制單元，該多個致動器連接到相應(yīng)折疊件以選擇性地移動相應(yīng)折疊件，控制單元連接到致動器以致動由一個或多個彼此不連續(xù)的折疊件構(gòu)成的多個折疊件的子集，以折疊翼片的相應(yīng)子集。本發(fā)明還涉及覆蓋盒子的方法。
文檔編號B31B3/00GK102248708SQ201110148690
公開日2011年11月23日 申請日期2011年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月21日
發(fā)明者G·巴錫 申請人:愛慕斯股份公司