專利名稱：多功能塑料袋加工機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種塑料袋加工設(shè)備，尤其涉及一種多功能塑料袋加工機(jī)。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上有一種包裝EPS (發(fā)泡聚苯乙烯)粒子的包裝袋，它的外面是紙塑復(fù)合袋(以下簡(jiǎn)稱外袋)，里面是五層共擠吹塑薄膜(以下簡(jiǎn)稱內(nèi)袋)，其有特殊的耐透氧、耐透濕的指標(biāo)，要求用來(lái)包裝4類危險(xiǎn)品貨物。因此，在縫制此袋時(shí)要求較高，內(nèi)、外袋既不能脫落，縫針也不能扎在有效膜袋上，否則會(huì)造成透氧、透濕，不僅會(huì)造成EPS產(chǎn)品報(bào)廢，而且給安全帶來(lái)隱患?，F(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的做法是用人工將內(nèi)袋塞到外袋里面，拉平，然后再搬到縫紉機(jī)上用人工縫底。然而，這種方法不僅速度慢、用工多，而且質(zhì)量得不到保證，不是塞不到邊縫不住內(nèi)袋，就是矯枉過(guò)正而使縫針扎在有效膜袋上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種多功能塑料袋加工機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)方式存在的速度慢、用工多且質(zhì)量得不到保證等問(wèn)題。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案的第一實(shí)施例提出一種多功能塑料袋加工機(jī)，包括放袋架、輸送裝置、電機(jī)和電控裝置，在所述放袋架邊上還安裝有自動(dòng)塞袋裝置、自動(dòng)縫紉裝置和自動(dòng)切線裝置；所述放袋架安裝在支架上，所述放袋架下設(shè)置有放袋架自動(dòng)升降裝置，所述放袋架自動(dòng)升降裝置由放袋伺服電機(jī)控制；所述放袋架上方安裝有放袋吸盤和長(zhǎng)臂氣缸，所述長(zhǎng)臂氣缸安裝在滑軌上，所述滑軌安裝在所述支架上；所述放袋架邊上安裝有自動(dòng)塞袋裝置，所述自動(dòng)塞袋裝置包括塞袋臺(tái)、內(nèi)袋架和拉內(nèi)袋裝置，所述內(nèi)袋架和拉內(nèi)袋裝置分別安裝在所述塞袋臺(tái)兩邊，所述拉內(nèi)袋裝置包括氣爪、氣缸和塞袋伺服電機(jī)，所述塞袋伺服電機(jī)上連接有同步帶，所述同步帶與同步輪連接；其中，所述塞袋臺(tái)用于放置從所述放袋架上移動(dòng)過(guò)來(lái)的外袋，同時(shí)作為打開(kāi)所述外袋并將內(nèi)袋塞進(jìn)所述外袋里面的工作臺(tái)；所述自動(dòng)塞袋裝置邊上安裝有輸送裝置，所述輸送裝置由輸送伺服電機(jī)、拐臂、滑桿、輸送臺(tái)和輸送機(jī)組成，所述拐臂上設(shè)有上手掌與下手掌，所述輸送臺(tái)上設(shè)有輸送壓輪， 所述輸送機(jī)由輸送帶和滾輪組成。本發(fā)明技術(shù)方案的第二實(shí)施例提出另一種多功能塑料袋加工機(jī)，其包括放袋架、 輸送裝置、電機(jī)和電控裝置，在所述放袋架邊上還安裝有自動(dòng)塞袋裝置、自動(dòng)縫紉裝置和自動(dòng)切線裝置；所述放袋架安裝在支架上，所述放袋架下設(shè)置有放袋架自動(dòng)升降裝置，所述放袋架自動(dòng)升降裝置由放袋伺服電機(jī)控制；所述放袋架上方安裝有放袋吸盤和長(zhǎng)臂氣缸，所述長(zhǎng)臂氣缸安裝在滑軌上，所述滑軌安裝在所述支架上；
所述放袋架邊上安裝有自動(dòng)塞袋裝置，所述自動(dòng)塞袋裝置包括塞袋臺(tái)、內(nèi)袋架和拉內(nèi)袋裝置，所述內(nèi)袋架和拉內(nèi)袋裝置分別安裝在所述塞袋臺(tái)兩邊，所述拉內(nèi)袋裝置包括氣爪、氣缸和塞袋伺服電機(jī)，所述塞袋伺服電機(jī)上連接有同步帶，所述同步帶與同步輪連接；其中，所述塞袋臺(tái)連接有放袋臺(tái)，且所述塞袋臺(tái)用于放置從所述放袋臺(tái)上移動(dòng)過(guò)來(lái)的外袋，同時(shí)作為打開(kāi)所述外袋并將內(nèi)袋塞進(jìn)所述外袋里面的工作臺(tái)；所述自動(dòng)塞袋裝置邊上安裝有輸送裝置，所述輸送裝置由輸送伺服電機(jī)、第一拐臂、第二拐臂、滑桿、輸送臺(tái)和輸送機(jī)組成，所述第一拐臂上設(shè)有第一上手掌與第一下手掌， 所述第二拐臂上設(shè)有第二上手掌與第二下手掌，所述輸送臺(tái)上設(shè)有輸送壓輪，所述輸送機(jī)由輸送帶和滾輪組成。本發(fā)明技術(shù)方案的第三實(shí)施例提出又一種多功能塑料袋加工機(jī)，其包括放袋架、 輸送裝置、電機(jī)和電控裝置，在所述放袋架邊上還安裝有自動(dòng)塞袋裝置、自動(dòng)縫紉裝置和自動(dòng)切線裝置；所述放袋架安裝在支架上，所述放袋架下設(shè)置有放袋架自動(dòng)升降裝置，所述放袋架自動(dòng)升降裝置由放袋伺服電機(jī)控制；所述放袋架上方安裝有放袋吸盤和長(zhǎng)臂氣缸，所述長(zhǎng)臂氣缸安裝在滑軌上，所述滑軌安裝在所述支架上；所述放袋架邊上安裝有自動(dòng)塞袋裝置，自動(dòng)塞袋裝置包括塞袋臺(tái)、第一和第二內(nèi)袋架、第一和第二拉內(nèi)袋裝置，所述第一內(nèi)袋架與第一拉內(nèi)袋裝置分別安裝在所述塞袋臺(tái)兩邊，所述第二內(nèi)袋架與第二拉內(nèi)袋裝置分別安裝在所述塞袋臺(tái)兩邊；所述第一拉內(nèi)袋裝置包括第一氣爪、第一氣缸和第一塞袋伺服電機(jī)，所述第一塞袋伺服電機(jī)上連接有第一同步帶，所述第一同步帶與第一同步輪連接；所述第二拉內(nèi)袋裝置包括第二氣爪、第二氣缸和第二塞袋伺服電機(jī)，所述第二塞袋伺服電機(jī)上連接有第二同步帶，所述第二同步帶與第二同步輪連接；其中，所述塞袋臺(tái)同時(shí)連接至第一放袋臺(tái)和第二放袋臺(tái)，且所述塞袋臺(tái)用于放置從所述第一和第二放袋臺(tái)上移動(dòng)過(guò)來(lái)的外袋，同時(shí)作為打開(kāi)所述外袋并將內(nèi)袋塞進(jìn)所述外袋里面的工作臺(tái)；所述自動(dòng)塞袋裝置邊上安裝有輸送裝置，所述輸送裝置由輸送伺服電機(jī)、第一拐臂、第二拐臂、第三拐臂、第四拐臂、滑桿、輸送臺(tái)和輸送機(jī)組成，所述第一拐臂上設(shè)有第一上手掌與第一下手掌，所述第二拐臂上設(shè)有第二上手掌與第二下手掌，所述第三拐臂上設(shè)有第三上手掌與第三下手掌，所述第四拐臂上設(shè)有第四拐上手掌與第四拐下手掌，所述輸送臺(tái)上設(shè)有輸送壓輪，所述輸送機(jī)由輸送帶和滾輪組成。本發(fā)明技術(shù)方案提供的多功能塑料袋加工機(jī)能夠完成自動(dòng)塞袋、自動(dòng)縫紉、自動(dòng)切線，實(shí)現(xiàn)了塑料袋加工的全自動(dòng)一體化，且做出的塑料袋平整、服帖，內(nèi)、外袋平齊，成品
率高，效率高。


圖1為本發(fā)明多功能塑料袋加工機(jī)實(shí)施例一的橫剖結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明多功能塑料袋加工機(jī)實(shí)施例一的縱剖結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明多功能塑料袋加工機(jī)實(shí)施例二的橫剖結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明多功能塑料袋加工機(jī)實(shí)施例二的縱剖結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明多功能塑料袋加工機(jī)實(shí)施例三的橫剖結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明多功能塑料袋加工機(jī)實(shí)施例三的縱剖結(jié)構(gòu)示意圖。圖中主要附圖標(biāo)記如下
1放袋架2放袋架升降裝置3放袋伺服電機(jī)4放袋吸盤5長(zhǎng)臂氣缸6塞袋臺(tái)7塞袋吸盤8 I 袋架9 ι內(nèi)袋10內(nèi)袋架自動(dòng)升降裝置11拉內(nèi)袋裝置12氣爪13氣缸14塞袋伺服電機(jī)15自動(dòng)塞袋裝置16同步帶17同步輪18輸送裝置19輸送伺服電機(jī)20拐臂21滑桿22上手掌23下手掌24榆送臺(tái)25輸送壓輪26定位裝置27輸送機(jī)28包邊器29縫紉機(jī)30自動(dòng)切線裝置31光電探頭32電控裝置33計(jì)數(shù)與報(bào)警裝置34收袋裝置35疊袋架36外袋37支架38輸送帶39滾輪40滑軌41自動(dòng)縫紉裝置42拐臂43上手掌44下手掌45第一放袋臺(tái)46、47拉袋裝置48拐臂49上手掌50下手掌51拐臂52上手掌53下手掌54第二放袋臺(tái)55自動(dòng)塞袋裝置56內(nèi)袋架57拉內(nèi)袋裝置58塞袋吸盤59內(nèi)袋架自動(dòng)升降裝置60氣爪61氣缸62塞袋伺服電機(jī)63同步帶64同步輪
65自動(dòng)塞袋裝置
具體實(shí)施例方式
以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。各附圖中相同或相似的元件均以相似的附圖標(biāo)記進(jìn)行標(biāo)示，并且各附圖省略了一部分重復(fù)元件的附圖標(biāo)記。實(shí)施例一圖1、2分別為本發(fā)明多功能塑料袋加工機(jī)實(shí)施例一的橫剖和縱剖結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，本實(shí)施例的多功能塑料袋加工機(jī)包括放袋架1、輸送裝置18、電機(jī)和電控裝置32， 在放袋架1邊上還安裝有自動(dòng)塞袋裝置15、自動(dòng)縫紉裝置41和自動(dòng)切線裝置30。進(jìn)一步如圖1、2所示，放袋架1安裝在支架37上，放袋架1下設(shè)置有放袋架自動(dòng)升降裝置2，自動(dòng)升降裝置2由放袋伺服電機(jī)3控制，可以根據(jù)袋子的厚度自動(dòng)調(diào)節(jié)送袋高度；放袋架1上方安裝有放袋吸盤4和長(zhǎng)臂氣缸5，放袋吸盤4為帶有真空發(fā)射器的吸盤， 長(zhǎng)臂氣缸5安裝在滑軌40上，滑軌40安裝在支架37上。接續(xù)，緊靠著放袋架1的左邊安裝有一自動(dòng)塞袋裝置15，自動(dòng)塞袋裝置包括塞袋臺(tái)6、內(nèi)袋架8和拉內(nèi)袋裝置11，內(nèi)袋架8和拉內(nèi)袋裝置11分別安裝在塞袋臺(tái)6兩邊。塞袋臺(tái)6的作用是放置從放袋架1上移動(dòng)過(guò)來(lái)的外袋，同時(shí)作為打開(kāi)外袋并將內(nèi)袋塞進(jìn)外袋里面的工作臺(tái)，塞袋臺(tái)上安裝有塞袋吸盤7 ；內(nèi)袋架8上放置待加工的薄膜袋(也稱內(nèi)袋 9)，內(nèi)袋架8下設(shè)置有內(nèi)袋架自動(dòng)升降裝置10，用來(lái)調(diào)節(jié)送袋高度；拉內(nèi)袋裝置11包括氣爪12、氣缸13和塞袋伺服電機(jī)14，塞袋伺服電機(jī)14上連接有同步帶16，同步帶16與同步輪17連接。自動(dòng)塞袋裝置15左邊安裝有一輸送裝置18，輸送裝置18由輸送伺服電機(jī)19、拐臂20、滑桿21、輸送臺(tái)M和輸送機(jī)27組成，拐臂20上設(shè)有上手掌22與下手掌23，輸送臺(tái) 24上設(shè)有輸送壓輪25和定位裝置沈，輸送機(jī)由輸送帶38和滾輪39組成。輸送裝置18通過(guò)輸送機(jī)27與自動(dòng)縫紉裝置41連接，自動(dòng)縫紉裝置41包括包邊器28和縫紉機(jī)四。自動(dòng)縫紉裝置41通過(guò)輸送帶38與自動(dòng)切線裝置30連接，自動(dòng)切線裝置30上設(shè)置有光電探頭31，光電探頭31通過(guò)線路與電控裝置32連接，電控裝置32上設(shè)置有計(jì)數(shù)器和報(bào)警裝置33。自動(dòng)切線裝置30通過(guò)輸送帶38經(jīng)收袋裝置34與疊袋架35連接。在本實(shí)施例中，以上各伺服電機(jī)統(tǒng)稱為電機(jī)，各電機(jī)可獨(dú)立設(shè)置，也可合并聯(lián)動(dòng)設(shè)置。上述實(shí)施例一的多功能塑料袋加工機(jī)工作原理示例如下開(kāi)機(jī)后，放袋吸盤4在真空發(fā)射器(圖中未顯示)作用下，牢牢地吸住外袋36，并通過(guò)長(zhǎng)臂氣缸5往左邊移動(dòng)，移動(dòng)至塞袋臺(tái)6上方；當(dāng)外袋36被移送到塞袋臺(tái)6后，塞袋臺(tái) 6上的塞袋吸盤7開(kāi)始工作，與上面的剛輸送過(guò)來(lái)的放袋吸盤4 一起將外袋打開(kāi)；當(dāng)外袋打開(kāi)時(shí)，氣爪12在氣缸13的推動(dòng)下，經(jīng)過(guò)外袋36打開(kāi)的里面空間，運(yùn)行至規(guī)定的位置，打開(kāi)氣爪12，此時(shí)內(nèi)袋已被塞袋臺(tái)上的另一組塞袋吸盤15吸住并提起，等氣爪12到達(dá)后打開(kāi)氣爪12，抓住內(nèi)袋，在塞袋伺服電機(jī)14和氣缸13的作用下，利用一組同步帶16和同步輪 17將內(nèi)袋拉至設(shè)定的位置，松開(kāi)氣爪12并復(fù)位，此時(shí)內(nèi)袋已平服地塞進(jìn)外袋，整個(gè)塞袋動(dòng)作完成；當(dāng)塞袋動(dòng)作完成后，拐臂上的上手掌22與下手掌23緊緊夾住袋子往左邊移動(dòng)，進(jìn)入輸送臺(tái)M上的輸送壓輪25，將袋沿著設(shè)定的位置推入輸送機(jī)上，進(jìn)入包邊器觀和縫紉機(jī) 29,再通過(guò)輸送帶進(jìn)入自動(dòng)切線裝置，光電探頭把信號(hào)反饋給電控裝置32，由電控裝置命令控制自動(dòng)切線裝置的切刀在設(shè)定的位置切斷線頭，使連續(xù)不斷縫紉的袋子從線頭處斷開(kāi)， 袋子通過(guò)計(jì)數(shù)器記下數(shù)字后輸出，經(jīng)收袋裝置34，進(jìn)入疊袋架35，整個(gè)動(dòng)作完成。并且，整臺(tái)設(shè)備采用PLC計(jì)算機(jī)電控裝置32集中控制，通過(guò)精度較高的伺服電機(jī)載體，使動(dòng)作緊湊，準(zhǔn)確。實(shí)施例二圖3、4分別為本發(fā)明多功能塑料袋加工機(jī)實(shí)施例二的橫剖和縱剖結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例的多功能塑料袋加工機(jī)是基于上述實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)所進(jìn)行的改進(jìn)，如圖所示，其主體仍包括放袋架1、輸送裝置18、電機(jī)和電控裝置32，在放袋架邊上還安裝有自動(dòng)塞袋裝置 15、自動(dòng)縫紉裝置41和自動(dòng)切線裝置30。進(jìn)一步如圖3、4所示，放袋架1安裝在支架37上，放袋架1下設(shè)置有放袋架自動(dòng)升降裝置2，自動(dòng)升降裝置2由放袋伺服電機(jī)3控制，可以根據(jù)袋子的厚度自動(dòng)調(diào)節(jié)送袋高度；放袋架1上方安裝有放袋吸盤4和長(zhǎng)臂氣缸5，放袋吸盤4為帶有真空發(fā)射器的吸盤， 長(zhǎng)臂氣缸5安裝在滑軌40上，滑軌40安裝在支架37上。接續(xù)，緊靠著放袋架1的左邊安裝有一自動(dòng)塞袋裝置15，自動(dòng)塞袋裝置包括塞袋臺(tái)6、內(nèi)袋架8和拉內(nèi)袋裝置11，內(nèi)袋架8和拉內(nèi)袋裝置11分別安裝在塞袋臺(tái)6兩邊。塞袋臺(tái)6的作用是放置從放袋臺(tái)45上移動(dòng)過(guò)來(lái)的外袋，同時(shí)作為打開(kāi)外袋并將內(nèi)袋塞進(jìn)外袋里面的工作臺(tái)，塞袋臺(tái)上安裝有塞袋吸盤7 ；內(nèi)袋架8上放置待加工的薄膜袋(也稱內(nèi)袋 9)，內(nèi)袋架8下設(shè)置有內(nèi)袋架自動(dòng)升降裝置10，用來(lái)調(diào)節(jié)送袋高度；拉內(nèi)袋裝置11包括氣爪12、氣缸13和塞袋伺服電機(jī)14，塞袋伺服電機(jī)14上連接有同步帶16，同步帶16與同步輪17連接。自動(dòng)塞袋裝置左邊安裝有一輸送裝置18，輸送裝置18由輸送伺服電機(jī)19、拐臂 20、拐臂42、滑桿21、輸送臺(tái)M和輸送機(jī)27組成，拐臂20上設(shè)有上手掌22與下手掌23，拐臂42上設(shè)有上手掌43和下手掌44，輸送臺(tái)M上設(shè)有輸送壓輪25和定位裝置沈，輸送機(jī)由輸送帶38和滾輪39組成。輸送裝置通過(guò)輸送機(jī)27與自動(dòng)縫紉裝置41連接，自動(dòng)縫紉裝置41包括包邊器28 和縫紉機(jī)四。自動(dòng)縫紉裝置41通過(guò)輸送帶與自動(dòng)切線裝置30連接，自動(dòng)切線裝置30上設(shè)置有光電探頭31，光電探頭31通過(guò)線路與電控裝置32連接，電控裝置32上設(shè)置有計(jì)數(shù)器和報(bào)警裝置33。自動(dòng)切線裝置30通過(guò)輸送帶經(jīng)收袋裝置34與疊袋架35連接。在本實(shí)施例中，以上各伺服電機(jī)可統(tǒng)稱為電機(jī)，各電機(jī)可獨(dú)立設(shè)置，也可合并聯(lián)動(dòng)設(shè)置。上述實(shí)施例二的多功能塑料袋加工機(jī)工作原理示例如下開(kāi)機(jī)后，放袋吸盤4在真空發(fā)射器作用下，牢牢地吸住外袋36，通過(guò)長(zhǎng)臂氣缸5往左邊移動(dòng)，移動(dòng)至放袋臺(tái)45后；搖臂42上的上手掌43與下手掌44緊緊夾住袋子向左移至塞袋臺(tái)6，拉袋狀置46向下運(yùn)動(dòng)吸住外袋袋口，再向上運(yùn)動(dòng)將袋打開(kāi)；當(dāng)外袋打開(kāi)時(shí)，氣爪在氣缸的推動(dòng)下，經(jīng)過(guò)外袋打開(kāi)的里面空間，運(yùn)行至規(guī)定的位置，打開(kāi)氣爪，此時(shí)內(nèi)袋已被塞袋臺(tái)上的另一組塞袋吸盤15吸住并提起，等氣爪到達(dá)后打開(kāi)氣爪，抓住內(nèi)袋，在塞袋伺服電機(jī)14和氣缸13的作用下，利用一組同步帶16和同步輪17將內(nèi)袋拉至設(shè)定的位置，松開(kāi)氣爪并復(fù)位，此時(shí)內(nèi)袋已平服地塞進(jìn)外袋，整個(gè)塞袋動(dòng)作完成；當(dāng)塞袋動(dòng)作完成后，拐臂上的上手掌22與下手掌23緊緊夾住袋子往左邊移動(dòng)，進(jìn)入輸送臺(tái)M上的輸送壓輪25，將袋沿著設(shè)定的位置推入輸送機(jī)上，進(jìn)入包邊器觀和縫紉機(jī) 29,再通過(guò)輸送帶進(jìn)入自動(dòng)切線裝置，光電探頭把信號(hào)反饋給電控裝置32，由電控裝置命令控制自動(dòng)切線裝置的切刀在設(shè)定的位置切斷線頭，使連續(xù)不斷縫紉的袋子從線頭處斷開(kāi)， 袋子通過(guò)記數(shù)器記下數(shù)字后輸出，經(jīng)收袋裝置34，進(jìn)入疊袋架35，整個(gè)動(dòng)作完成。并且，整臺(tái)設(shè)備采用PLC計(jì)算機(jī)電控裝置32集中控制，通過(guò)精度較高的伺服電機(jī)載體，使動(dòng)作緊湊，準(zhǔn)確。由上述內(nèi)容可知，與實(shí)施例一相比，本實(shí)施例二的多功能塑料袋加工機(jī)增加了一個(gè)第一放袋臺(tái)45，并相應(yīng)增設(shè)了拐臂42 (包括上手掌43、下手掌44)和拉袋裝置46等裝置， 由此能夠得到更高的生產(chǎn)效率。實(shí)際證明，實(shí)施例二的多功能塑料袋加工機(jī)縫袋速度能夠達(dá)到實(shí)施例一速度的1. 8倍左右。實(shí)施例三圖5、6分別為本發(fā)明多功能塑料袋加工機(jī)實(shí)施例三的橫剖和縱剖結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例的多功能塑料袋加工機(jī)是基于上述實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)所進(jìn)行的改進(jìn)，如圖所示，其主體仍包括放袋架1、輸送裝置18、電機(jī)和電控裝置32，在放袋架1邊上還安裝有自動(dòng)塞袋裝置15、自動(dòng)縫紉裝置41和自動(dòng)切線裝置30。進(jìn)一步如圖5、6所示，放袋架1安裝在支架37上，放袋架1下設(shè)置有放袋架自動(dòng)升降裝置2，自動(dòng)升降裝置2由放袋伺服電機(jī)3控制，可以根據(jù)袋子的厚度自動(dòng)調(diào)節(jié)送袋高度；放袋架1上方安裝有放袋吸盤4和長(zhǎng)臂氣缸5，放袋吸盤4為帶有真空發(fā)射器的吸盤， 長(zhǎng)臂氣缸5安裝在滑軌40上，滑軌40安裝在支架37上。接續(xù)，緊靠著放袋架1的左邊安裝有自動(dòng)塞袋裝置15和55，自動(dòng)塞袋裝置包括塞袋臺(tái)6、內(nèi)袋架8和56、拉內(nèi)袋裝置11和57，其中內(nèi)袋架8、56和拉內(nèi)袋裝置11、57分別安裝在塞袋臺(tái)6兩邊。塞袋臺(tái)6的作用是放置從第一放袋臺(tái)45和第二放袋臺(tái)M上移動(dòng)過(guò)來(lái)的外袋，同時(shí)作為打開(kāi)外袋并將內(nèi)袋塞進(jìn)外袋里面的工作臺(tái)，塞袋臺(tái)上安裝有塞袋吸盤7 和58 ；內(nèi)袋架8和56上放置待加工的薄膜袋(也稱內(nèi)袋9)，內(nèi)袋架8和56下設(shè)置有內(nèi)袋架自動(dòng)升降裝置10和59，用來(lái)調(diào)節(jié)送袋高度；拉內(nèi)袋裝置11包括氣爪12、氣缸13和塞袋伺服電機(jī)14，塞袋伺服電機(jī)14上連接有同步帶16，同步帶16與同步輪17連接，拉內(nèi)袋裝置55包括氣爪60、氣缸61和塞袋伺服電機(jī)62，塞袋伺服電機(jī)62上連接有同步帶63，同步帶63與同步輪64連接。自動(dòng)塞袋裝置左邊安裝有一輸送裝置18，輸送裝置18由輸送伺服電機(jī)19，拐臂 20、42、48、51，滑桿21、輸送臺(tái)M和輸送機(jī)27組成，拐臂20上設(shè)有上手掌22與下手掌23， 拐臂42上設(shè)有上手掌43和下手掌44，拐臂48上設(shè)有上手掌49和下手掌50，拐臂51上設(shè)有上手掌52和下手掌53，輸送臺(tái)M上設(shè)有輸送壓輪25和定位裝置沈，輸送機(jī)由輸送帶38 和滾輪39組成。輸送裝置通過(guò)輸送機(jī)27與自動(dòng)縫紉裝置41連接，自動(dòng)縫紉裝置41包括包邊器28 和縫紉機(jī)四。自動(dòng)縫紉裝置41通過(guò)輸送帶與自動(dòng)切線裝置30連接，自動(dòng)切線裝置30上設(shè)置有光電探頭31，光電探頭31通過(guò)線路與電控裝置32連接，電控裝置上設(shè)置有計(jì)數(shù)器和報(bào)警裝置33。自動(dòng)切線裝置30通過(guò)輸送帶經(jīng)收袋裝置34與疊袋架35連接。在本實(shí)施例中，以上各伺服電機(jī)可統(tǒng)稱為電機(jī)，各電機(jī)可獨(dú)立設(shè)置，也可合并聯(lián)動(dòng)設(shè)置。上述實(shí)施例二的多功能塑料袋加工機(jī)工作原理示例如下開(kāi)機(jī)后，放袋吸盤4在真空發(fā)射器作用下，牢牢地吸住外袋36，通過(guò)長(zhǎng)臂氣缸5往左邊移動(dòng)，移動(dòng)至第二放袋臺(tái)M，此時(shí)長(zhǎng)臂氣缸5返回繼續(xù)取第二個(gè)袋子，同時(shí)搖臂51上的上手掌52與下手掌53緊緊夾住袋子向左移至第一放袋臺(tái)45，同時(shí)長(zhǎng)臂氣缸5返回繼續(xù)取第二個(gè)袋子放置到第二放袋臺(tái)M ；拐臂51的上手掌52與下手掌53夾住第二放袋臺(tái)M上的袋子，拐臂48的上手掌49與下手掌50夾住第一放袋臺(tái)45上的袋子，同時(shí)向左移至塞袋臺(tái)6，拉帶狀置46和47同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)吸住2個(gè)外袋袋口，再向上運(yùn)動(dòng)將袋打開(kāi)；當(dāng)外袋打開(kāi)時(shí)，2個(gè)氣爪在氣缸的推動(dòng)下，經(jīng)過(guò)外袋打開(kāi)的里面空間，運(yùn)行至規(guī)定的位置，打開(kāi)氣爪，此時(shí)內(nèi)袋已被塞袋臺(tái)上的另一組塞袋吸盤15和65吸住并提起，等氣爪到達(dá)后打開(kāi)氣爪，抓住內(nèi)袋，在塞袋伺服電機(jī)和氣缸的作用下，利用一組同步帶和同步輪將內(nèi)袋拉至設(shè)定的位置， 松開(kāi)氣爪并復(fù)位，此時(shí)內(nèi)袋已平服地塞進(jìn)外袋，整個(gè)塞袋動(dòng)作完成；當(dāng)塞袋動(dòng)作完成后，拐臂18和42上的上手掌與下手掌分別夾住2個(gè)袋子往左邊移動(dòng)，進(jìn)入輸送臺(tái)M上的輸送壓輪25，將袋沿著設(shè)定的位置推入輸送機(jī)上，進(jìn)入包邊器 28和縫紉機(jī)四，再通過(guò)輸送帶進(jìn)入自動(dòng)切線裝置，光電探頭把信號(hào)反饋給電控裝置32，由電控裝置命令控制自動(dòng)切線裝置的切刀在設(shè)定的位置切斷線頭，使連續(xù)不斷縫紉的袋子從線頭處斷開(kāi)，袋子通過(guò)計(jì)數(shù)器記下數(shù)字后輸出，經(jīng)收袋裝置34，進(jìn)入疊袋架35，整個(gè)動(dòng)作完成。整臺(tái)設(shè)備采用PLC計(jì)算機(jī)電控裝置32集中控制，通過(guò)精度較高的伺服電機(jī)載體， 使動(dòng)作緊湊，準(zhǔn)確。由上述內(nèi)容可知，與實(shí)施例二相比，本實(shí)施例三的多功能塑料袋加工機(jī)增加了第二放袋臺(tái)54，并再次基礎(chǔ)上采取了雙工位機(jī)制，相應(yīng)增設(shè)了一套拐臂51 (包括上手掌52、下手掌5 、自動(dòng)塞袋裝置55 (包括內(nèi)袋架56、拉內(nèi)袋裝57)、塞袋吸盤58、內(nèi)袋架自動(dòng)升降裝置59、氣爪60、氣缸61、塞袋伺服電機(jī)62、同步帶63、同步輪64和自動(dòng)塞袋裝置65，由此能夠獲得更高的生產(chǎn)效率。經(jīng)實(shí)際證明，實(shí)施例三的多功能塑料袋加工機(jī)縫袋速度能夠達(dá)到實(shí)施例一速度的2. 5 3倍。綜上所述，本發(fā)明技術(shù)方案提供的多功能塑料袋加工機(jī)能夠完成自動(dòng)塞袋、自動(dòng)縫紉、自動(dòng)切線，實(shí)現(xiàn)了塑料袋加工的全自動(dòng)一體化，且做出的塑料袋平整、服帖，內(nèi)、外袋平齊，成品率高，效率高。以上為本發(fā)明的最佳實(shí)施方式，依據(jù)本發(fā)明公開(kāi)的內(nèi)容，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠顯而易見(jiàn)地想到一些雷同、替代方案，均應(yīng)落入本發(fā)明保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種多功能塑料袋加工機(jī)，包括放袋架、輸送裝置、電機(jī)和電控裝置，其特征在于，在所述放袋架邊上還安裝有自動(dòng)塞袋裝置、自動(dòng)縫紉裝置和自動(dòng)切線裝置；所述放袋架安裝在支架上，所述放袋架下設(shè)置有放袋架自動(dòng)升降裝置，所述放袋架自動(dòng)升降裝置由放袋伺服電機(jī)控制；所述放袋架上方安裝有放袋吸盤和長(zhǎng)臂氣缸，所述長(zhǎng)臂氣缸安裝在滑軌上，所述滑軌安裝在所述支架上；所述放袋架邊上安裝有自動(dòng)塞袋裝置，所述自動(dòng)塞袋裝置包括塞袋臺(tái)、內(nèi)袋架和拉內(nèi)袋裝置，所述內(nèi)袋架和拉內(nèi)袋裝置分別安裝在所述塞袋臺(tái)兩邊，所述拉內(nèi)袋裝置包括氣爪、 氣缸和塞袋伺服電機(jī)，所述塞袋伺服電機(jī)上連接有同步帶，所述同步帶與同步輪連接；其中，所述塞袋臺(tái)用于放置從所述放袋架上移動(dòng)過(guò)來(lái)的外袋，同時(shí)作為打開(kāi)所述外袋并將內(nèi)袋塞進(jìn)所述外袋里面的工作臺(tái)；所述自動(dòng)塞袋裝置邊上安裝有輸送裝置，所述輸送裝置由輸送伺服電機(jī)、拐臂、滑桿、 輸送臺(tái)和輸送機(jī)組成，所述拐臂上設(shè)有上手掌與下手掌，所述輸送臺(tái)上設(shè)有輸送壓輪，所述輸送機(jī)由輸送帶和滾輪組成。
2.一種多功能塑料袋加工機(jī)，包括放袋架、輸送裝置、電機(jī)和電控裝置，其特征在于，在所述放袋架邊上還安裝有自動(dòng)塞袋裝置、自動(dòng)縫紉裝置和自動(dòng)切線裝置；所述放袋架安裝在支架上，所述放袋架下設(shè)置有放袋架自動(dòng)升降裝置，所述放袋架自動(dòng)升降裝置由放袋伺服電機(jī)控制；所述放袋架上方安裝有放袋吸盤和長(zhǎng)臂氣缸，所述長(zhǎng)臂氣缸安裝在滑軌上，所述滑軌安裝在所述支架上；所述放袋架邊上安裝有自動(dòng)塞袋裝置，所述自動(dòng)塞袋裝置包括塞袋臺(tái)、內(nèi)袋架和拉內(nèi)袋裝置，所述內(nèi)袋架和拉內(nèi)袋裝置分別安裝在所述塞袋臺(tái)兩邊，所述拉內(nèi)袋裝置包括氣爪、 氣缸和塞袋伺服電機(jī)，所述塞袋伺服電機(jī)上連接有同步帶，所述同步帶與同步輪連接；其中，所述塞袋臺(tái)連接有放袋臺(tái)，且所述塞袋臺(tái)用于放置從所述放袋臺(tái)上移動(dòng)過(guò)來(lái)的外袋，同時(shí)作為打開(kāi)所述外袋并將內(nèi)袋塞進(jìn)所述外袋里面的工作臺(tái)；所述自動(dòng)塞袋裝置邊上安裝有輸送裝置，所述輸送裝置由輸送伺服電機(jī)、第一拐臂、第二拐臂、滑桿、輸送臺(tái)和輸送機(jī)組成，所述第一拐臂上設(shè)有第一上手掌與第一下手掌，所述第二拐臂上設(shè)有第二上手掌與第二下手掌，所述輸送臺(tái)上設(shè)有輸送壓輪，所述輸送機(jī)由輸送帶和滾輪組成。
3.一種多功能塑料袋加工機(jī)，包括放袋架、輸送裝置、電機(jī)和電控裝置，其特征在于，在所述放袋架邊上還安裝有自動(dòng)塞袋裝置、自動(dòng)縫紉裝置和自動(dòng)切線裝置；所述放袋架安裝在支架上，所述放袋架下設(shè)置有放袋架自動(dòng)升降裝置，所述放袋架自動(dòng)升降裝置由放袋伺服電機(jī)控制；所述放袋架上方安裝有放袋吸盤和長(zhǎng)臂氣缸，所述長(zhǎng)臂氣缸安裝在滑軌上，所述滑軌安裝在所述支架上；所述放袋架邊上安裝有自動(dòng)塞袋裝置，所述自動(dòng)塞袋裝置包括塞袋臺(tái)、第一和第二內(nèi)袋架、第一和第二拉內(nèi)袋裝置，所述第一內(nèi)袋架與第一拉內(nèi)袋裝置分別安裝在所述塞袋臺(tái)兩邊，所述第二內(nèi)袋架與第二拉內(nèi)袋裝置分別安裝在所述塞袋臺(tái)兩邊；所述第一拉內(nèi)袋裝置包括第一氣爪、第一氣缸和第一塞袋伺服電機(jī)，所述第一塞袋伺服電機(jī)上連接有第一同步帶，所述第一同步帶與第一同步輪連接；所述第二拉內(nèi)袋裝置包括第二氣爪、第二氣缸和第二塞袋伺服電機(jī)，所述第二塞袋伺服電機(jī)上連接有第二同步帶，所述第二同步帶與第二同步輪連接；其中，所述塞袋臺(tái)同時(shí)連接至第一放袋臺(tái)和第二放袋臺(tái)，且所述塞袋臺(tái)用于放置從所述第一和第二放袋臺(tái)上移動(dòng)過(guò)來(lái)的外袋，同時(shí)作為打開(kāi)所述外袋并將內(nèi)袋塞進(jìn)所述外袋里面的工作臺(tái)；所述自動(dòng)塞袋裝置邊上安裝有輸送裝置，所述輸送裝置由輸送伺服電機(jī)、第一拐臂、第二拐臂、第三拐臂、第四拐臂、滑桿、輸送臺(tái)和輸送機(jī)組成，所述第一拐臂上設(shè)有第一上手掌與第一下手掌，所述第二拐臂上設(shè)有第二上手掌與第二下手掌，所述第三拐臂上設(shè)有第三上手掌與第三下手掌，所述第四拐臂上設(shè)有第四拐上手掌與第四拐下手掌，所述輸送臺(tái)上設(shè)有輸送壓輪，所述輸送機(jī)由輸送帶和滾輪組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能塑料袋加工機(jī)，其特征在于，所述輸送臺(tái)上設(shè)有定位直ο
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能塑料袋加工機(jī)，其特征在于，所述輸送裝置通過(guò)輸送機(jī)與自動(dòng)縫紉裝置連接，所述自動(dòng)縫紉裝置包括包邊器和縫紉機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能塑料袋加工機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)縫紉裝置通過(guò)輸送帶與自動(dòng)切線裝置連接，所述自動(dòng)切線裝置上設(shè)置有光電探頭，所述光電探頭通過(guò)通信線路與電控裝置連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能塑料袋加工機(jī)，其特征在于，所述電控裝置上設(shè)置有計(jì)數(shù)器和報(bào)警裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能塑料袋加工機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)切線裝置通過(guò)輸送帶連接有收袋裝置，所述收袋裝置上連接有疊袋架。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多功能塑料袋加工機(jī)，包括放袋架、輸送裝置、電機(jī)和電控裝置，其中，在所述放袋架邊上還安裝有自動(dòng)塞袋裝置、自動(dòng)縫紉裝置和自動(dòng)切線裝置。本發(fā)明技術(shù)方案提供的多功能塑料袋加工機(jī)能夠完成自動(dòng)塞袋、自動(dòng)縫紉、自動(dòng)切線，實(shí)現(xiàn)了塑料袋加工的全自動(dòng)一體化，且做出的塑料袋平整、服帖，內(nèi)、外袋平齊，成品率高，效率高。
文檔編號(hào)B31B1/00GK102259439SQ2011102081
公開(kāi)日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2011年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月25日
發(fā)明者徐衛(wèi)國(guó) 申請(qǐng)人:江蘇萬(wàn)樂(lè)復(fù)合材料有限公司