專利名稱：一種應(yīng)用在圓壓圓模切機(jī)的伺服差速補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及用于瓦楞紙箱制造的圓壓圓模切機(jī)，具體來(lái)講是涉及一種應(yīng)用在圓壓圓模切機(jī)的伺服差速補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)圓壓圓半自動(dòng)、自動(dòng)模切機(jī)的生產(chǎn)廠家大多掌握了手動(dòng)進(jìn)紙，推紙板自動(dòng)進(jìn)紙，模板輥相位手動(dòng)、自動(dòng)調(diào)整，以及光電控制、PLC控制、編碼器控制等技術(shù)。圓壓圓模切機(jī)的模切膠墊輥上的膠套長(zhǎng)時(shí)間使用后，會(huì)出現(xiàn)凸凹不平，這就需要修復(fù)機(jī)構(gòu)對(duì)膠套表面進(jìn)行磨修，每磨修一次膠套的外徑就要減小2 4mm。因此，擺在圓壓圓模切機(jī)制造商面前最大的難點(diǎn)就是如何才能使膠套經(jīng)磨修后，模切膠墊輥外圓的線速度與模切瞬間刀口的線速度相等，從而確保模切后每批紙箱尺寸一致。隨著近幾年紙箱機(jī)械的發(fā)展，圓壓圓模切機(jī)的差速補(bǔ)償技術(shù)逐漸在市場(chǎng)上出現(xiàn)。 國(guó)外的相應(yīng)產(chǎn)品被引進(jìn)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，比如，鴻業(yè)器材DICAR公司的差速器，但其價(jià)格昂貴， 17-18萬(wàn)元/套；結(jié)構(gòu)也很復(fù)雜。再比如中國(guó)專利公開(kāi)號(hào)為C擬912984Y的帶差速平衡機(jī)構(gòu)的圓壓圓模切機(jī)，包括一諧波發(fā)生器、兩個(gè)差速內(nèi)齒輪和一個(gè)柔性齒輪，但此差速諧波機(jī)構(gòu)的差速補(bǔ)償量小、模切精度也較低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)目前圓壓圓模切機(jī)差速補(bǔ)償機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴以及差速補(bǔ)償量小、模切精度低的情況提供一種應(yīng)用在圓壓圓模切機(jī)的伺服差速補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，通過(guò)伺服電機(jī)來(lái)控制差速諧波機(jī)構(gòu)補(bǔ)償量大小，使圓壓圓模切機(jī)的模切精度提高，同時(shí)結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、性價(jià)比高。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種應(yīng)用在圓壓圓模切機(jī)的伺服差速補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，包括由主電機(jī)帶動(dòng)的膠墊輥齒輪和木板輥傳動(dòng)齒輪，所述木板輥傳動(dòng)齒輪固定在模切木板輥右端的小直徑軸上，所述膠墊輥齒輪與木板輥傳動(dòng)齒輪嚙合；其特征在于，所述膠墊輥齒輪與一差速諧波機(jī)構(gòu)相連接； 所述差速諧波機(jī)構(gòu)包括一諧波發(fā)生器、兩個(gè)差速內(nèi)齒輪和一個(gè)差速柔性齒輪，其中兩個(gè)差速內(nèi)齒輪同軸線左右排布；所述右側(cè)的差速內(nèi)齒輪的右側(cè)面與一差速諧波器大托架的右端蓋的左側(cè)面固定； 所述差速諧波器大托架的左端蓋的左側(cè)面與膠墊輥傳動(dòng)齒輪的右端面固定；所述左側(cè)的差速內(nèi)齒輪與模切膠墊輥連接；兩差速內(nèi)齒輪均與差速柔性齒輪嚙合；所述差速柔性齒輪的右端與一諧波發(fā)生器連接軸的左端剛性連接；所述諧波發(fā)生器連接軸的右端與一差速補(bǔ)償大齒輪剛性連接，所述諧波發(fā)生器連接軸連接諧波發(fā)生器； 所述差速補(bǔ)償大齒輪與一差速補(bǔ)償小齒輪嚙合；所述差速補(bǔ)償小齒輪與一伺服電機(jī)剛性連接；所述伺服電機(jī)安裝在一伺服電機(jī)固定座上；所述伺服電機(jī)固定座固定在圓壓圓模切機(jī)的殼體上。[0009]進(jìn)一步，所述模切木板輥通過(guò)一對(duì)軸承或軸承座裝配于圓壓圓模切機(jī)的殼體。進(jìn)一步，所述模切膠墊輥通過(guò)一對(duì)軸承裝配于圓壓圓模切機(jī)的殼體，距離差速諧波機(jī)構(gòu)較近的軸承外圈上設(shè)置一軸承基座，所述軸承基座通過(guò)螺釘與圓壓圓模切機(jī)的殼體緊固；在軸承基座的右端面固定一軸承裝配座；所述軸承裝配座右端的小直徑外圓上裝配有一對(duì)軸承，所述一對(duì)軸承的外圈與膠墊輥齒輪的內(nèi)孔配合；所述軸承裝配座右端的小直徑內(nèi)孔內(nèi)也設(shè)置有一對(duì)軸承，該一對(duì)軸承的內(nèi)圈與一軸承固定座左端的小直徑外圓配合； 所述軸承固定座的左側(cè)的小直徑內(nèi)孔設(shè)置有鍵槽，與模切膠墊輥右端帶鍵槽的小直徑軸配合，通過(guò)在兩者鍵槽內(nèi)設(shè)置鍵實(shí)現(xiàn)剛性連接；所述軸承固定座的右側(cè)的大直徑內(nèi)孔內(nèi)設(shè)置有一個(gè)軸承，該軸承的內(nèi)圈與差速柔性齒輪左端的小直徑外圓配合；所述差速柔性齒輪右端的小直徑外圓上也設(shè)置有一軸承，所述軸承的外圈與差速諧波器大托架右端蓋上的內(nèi)孔配合；所述左側(cè)的差速內(nèi)齒輪與軸承固定座的右端面固定。進(jìn)一步，所述差速補(bǔ)償小齒輪左端和右端的小直徑外圓上設(shè)置有一對(duì)軸承，左端小直徑外圓上的軸承的外圈與一小軸承蓋配合，右端小直徑外圓上的軸承的外圈與一大軸承蓋配合，所述小軸承蓋和大軸承蓋均通過(guò)螺釘固定于伺服電機(jī)固定座。本實(shí)用新型的有益效果是，當(dāng)圓壓圓模切機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作時(shí)，可以將未經(jīng)過(guò)磨修或磨修過(guò)的模切膠墊輥的實(shí)際外圓尺寸輸入到伺服控制電腦，由伺服控制電腦結(jié)合模切木板輥所配置的編碼器檢測(cè)到的線速度發(fā)出信號(hào)，然后將信號(hào)反饋給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整自己的轉(zhuǎn)速，從而保證帶動(dòng)差速諧波機(jī)構(gòu)線速度與模切膠墊輥線速度完全相等，確保模切后每批紙箱尺寸一致；同時(shí)也大大提高了模切膠墊輥上膠套的壽命，相繼也使模切精度得到提高。

圖1為本實(shí)用新型一種應(yīng)用在圓壓圓模切機(jī)的伺服差速補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型一種應(yīng)用在圓壓圓模切機(jī)的伺服差速補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的各工作齒輪的嚙合狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。參見(jiàn)圖1、圖2，一種應(yīng)用在圓壓圓模切機(jī)的伺服差速補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，包括由主電機(jī)帶動(dòng)的膠墊輥齒輪1和木板輥傳動(dòng)齒輪2，所述木板輥傳動(dòng)齒輪2固定在模切木板輥3右端的小直徑軸上，所述模切木板輥3通過(guò)一對(duì)軸承(或軸承座)7裝配于圓壓圓模切機(jī)的殼體6。所述膠墊輥齒輪1與木板輥傳動(dòng)齒輪2嚙合；所述膠墊輥齒輪1與一差速諧波機(jī)構(gòu)400相連接；所述差速諧波機(jī)構(gòu)400包括一諧波發(fā)生器、兩個(gè)差速內(nèi)齒輪和一個(gè)差速柔性齒輪401，其中兩個(gè)差速內(nèi)齒輪同軸線左右排布；所述右側(cè)的差速內(nèi)齒輪402的右側(cè)面與一差速諧波器大托架403的右端蓋的左側(cè)面固定；所述差速諧波器大托架403的左端蓋的左側(cè)面與膠墊輥齒輪1的右端面固定；所述左側(cè)的差速內(nèi)齒輪404與模切膠墊輥5連接；差速內(nèi)齒輪402和差速內(nèi)齒輪404均與差速柔性齒輪401嚙合。
4[0019]所述左側(cè)的差速內(nèi)齒輪404與模切膠墊輥5的連接通過(guò)以下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所述模切膠墊輥5通過(guò)一對(duì)軸承8裝配于圓壓圓模切機(jī)的殼體6，距離差速諧波機(jī)構(gòu)400較近的軸承外圈上設(shè)置一軸承基座410，所述軸承基座410通過(guò)螺釘與圓壓圓模切機(jī)的殼體6緊固；在軸承基座410的右端面固定一軸承裝配座411 ；所述軸承裝配座411右端的小直徑外圓上裝配有一對(duì)軸承412，所述一對(duì)軸承412的外圈與膠墊輥齒輪1的內(nèi)孔配合；所述軸承裝配座411右端的小直徑內(nèi)孔內(nèi)也設(shè)置有一對(duì)軸承413，該一對(duì)軸承413的內(nèi)圈與一軸承固定座 414左端的小直徑外圓配合；所述軸承固定座414的左側(cè)的小直徑內(nèi)孔設(shè)置有鍵槽，與模切膠墊輥5右端帶鍵槽的小直徑軸配合，通過(guò)在兩者鍵槽內(nèi)設(shè)置鍵實(shí)現(xiàn)剛性連接；所述軸承固定座414的右側(cè)的大直徑內(nèi)孔內(nèi)設(shè)置有一個(gè)軸承415，軸承415的內(nèi)圈與差速柔性齒輪 401左端的小直徑外圓配合；所述差速柔性齒輪401右端的小直徑外圓上也設(shè)置有一軸承 415，該軸承的外圈與差速諧波器大托架403右端蓋上的內(nèi)孔配合；所述左側(cè)的差速內(nèi)齒輪 404與軸承固定座414的右端面固定。所述差速柔性齒輪401的右端與一諧波發(fā)生器連接軸405的左端剛性連接；所述諧波發(fā)生器連接軸405的右端與一差速補(bǔ)償大齒輪406剛性連接，所述諧波發(fā)生器連接軸 405連接諧波發(fā)生器；所述差速補(bǔ)償大齒輪406與一差速補(bǔ)償小齒輪407嚙合；所述差速補(bǔ)償小齒輪407與一伺服電機(jī)408剛性連接。所述差速補(bǔ)償小齒輪407左端和右端的小直徑外圓上設(shè)置有一對(duì)軸承416，左端小直徑外圓上的軸承的外圈與一小軸承蓋417配合，右端小直徑外圓上的軸承的外圈與一大軸承蓋418配合，所述伺服電機(jī)408固定在大軸承蓋418上，所述小軸承蓋417和大軸承蓋418均通過(guò)螺釘固定于一伺服電機(jī)固定座409，所述伺服電機(jī)固定座409固定在圓壓圓模切機(jī)的殼體6上。本實(shí)用新型的工作原理如下在圓壓圓模切機(jī)的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作前，根據(jù)模切膠墊輥5表面膠套(未經(jīng)過(guò)磨修或磨修過(guò))的實(shí)際直徑尺寸，將數(shù)據(jù)輸入到伺服電機(jī)的控制電腦，由控制電腦結(jié)合模切木板輥3所配置的編碼器檢測(cè)到的線速度發(fā)出信號(hào)，然后將信號(hào)反饋給伺服電機(jī)408，伺服電機(jī)408根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整自己的轉(zhuǎn)速，伺服電機(jī)通過(guò)差速補(bǔ)償小齒輪407帶動(dòng)差速補(bǔ)償大齒輪406，使諧波發(fā)生器連接軸405轉(zhuǎn)動(dòng)。諧波發(fā)生器連接軸405帶動(dòng)差速柔性齒輪401， 差速柔性齒輪401又帶動(dòng)差速內(nèi)齒輪404和差速內(nèi)齒輪402，差速內(nèi)齒輪402帶動(dòng)膠墊輥齒輪1，差速內(nèi)齒輪404帶動(dòng)模切膠墊輥5 ；同時(shí)，主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)工作，帶動(dòng)木板輥傳動(dòng)齒輪2，而木板輥傳動(dòng)齒輪2又與膠墊輥齒輪1嚙合，從而實(shí)現(xiàn)模切膠墊輥5線速度的差速補(bǔ)償。保證膠墊輥在直徑發(fā)生變化的情況下與模切瞬間刀口線速度相等，從而確保模切后每批紙箱尺寸一致。本實(shí)用新型同時(shí)也大大提高了模切膠墊輥上膠套的壽命，相繼也使模切精度得到提高。本實(shí)用新型不限于本實(shí)施例所描述的在圓壓圓模切機(jī)中的應(yīng)用，也可以和其他結(jié)構(gòu)組合成半自動(dòng)、鏈條進(jìn)紙圓壓圓模切機(jī)真空吸附前緣進(jìn)紙型自動(dòng)模切機(jī)以及應(yīng)用在印刷開(kāi)槽模切生產(chǎn)線上。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求1.一種應(yīng)用在圓壓圓模切機(jī)的伺服差速補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，包括由主電機(jī)帶動(dòng)的膠墊輥齒輪和木板輥傳動(dòng)齒輪，所述木板輥傳動(dòng)齒輪固定在模切木板輥右端的小直徑軸上，所述膠墊輥齒輪與木板輥傳動(dòng)齒輪嚙合；其特征在于，所述膠墊輥齒輪與一差速諧波機(jī)構(gòu)相連接；所述差速諧波機(jī)構(gòu)包括一諧波發(fā)生器、兩個(gè)差速內(nèi)齒輪和一個(gè)差速柔性齒輪，其中兩個(gè)差速內(nèi)齒輪同軸線左右排布；所述右側(cè)的差速內(nèi)齒輪的右側(cè)面與一差速諧波器大托架的右端蓋的左側(cè)面固定；所述差速諧波器大托架的左端蓋的左側(cè)面與膠墊輥傳動(dòng)齒輪的右端面固定；所述左側(cè)的差速內(nèi)齒輪與模切膠墊輥連接；兩差速內(nèi)齒輪均與差速柔性齒輪嚙合；所述差速柔性齒輪的右端與一諧波發(fā)生器連接軸的左端剛性連接；所述諧波發(fā)生器連接軸的右端與一差速補(bǔ)償大齒輪剛性連接，所述諧波發(fā)生器連接軸連接諧波發(fā)生器；所述差速補(bǔ)償大齒輪與一差速補(bǔ)償小齒輪嚙合；所述差速補(bǔ)償小齒輪與一伺服電機(jī)剛性連接； 所述伺服電機(jī)安裝在一伺服電機(jī)固定座上；所述伺服電機(jī)固定座固定在圓壓圓模切機(jī)的殼體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用在圓壓圓模切機(jī)的伺服差速補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述模切木板輥通過(guò)一對(duì)軸承或軸承座裝配于圓壓圓模切機(jī)的殼體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用在圓壓圓模切機(jī)的伺服差速補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述模切膠墊輥通過(guò)一對(duì)軸承裝配于圓壓圓模切機(jī)的殼體，距離差速諧波機(jī)構(gòu)較近的軸承外圈上設(shè)置一軸承基座，所述軸承基座通過(guò)螺釘與圓壓圓模切機(jī)的殼體緊固；在軸承基座的右端面固定一軸承裝配座；所述軸承裝配座右端的小直徑外圓上裝配有一對(duì)軸承， 所述一對(duì)軸承的外圈與膠墊輥齒輪的內(nèi)孔配合；所述軸承裝配座右端的小直徑內(nèi)孔內(nèi)也設(shè)置有一對(duì)軸承，該一對(duì)軸承的內(nèi)圈與一軸承固定座左端的小直徑外圓配合；所述軸承固定座的左側(cè)的小直徑內(nèi)孔設(shè)置有鍵槽，與模切膠墊輥右端帶鍵槽的小直徑軸配合，通過(guò)在兩者鍵槽內(nèi)設(shè)置鍵實(shí)現(xiàn)剛性連接；所述軸承固定座的右側(cè)的大直徑內(nèi)孔內(nèi)設(shè)置有一個(gè)軸承， 該軸承的內(nèi)圈與差速柔性齒輪左端的小直徑外圓配合；所述差速柔性齒輪右端的小直徑外圓上也設(shè)置有一軸承，所述軸承的外圈與差速諧波器大托架右端蓋上的內(nèi)孔配合；所述左側(cè)的差速內(nèi)齒輪與軸承固定座的右端面固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用在圓壓圓模切機(jī)的伺服差速補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述差速補(bǔ)償小齒輪左端和右端的小直徑外圓上設(shè)置有一對(duì)軸承，左端小直徑外圓上的軸承的外圈與一小軸承蓋配合，右端小直徑外圓上的軸承的外圈與一大軸承蓋配合，所述小軸承蓋和大軸承蓋均通過(guò)螺釘固定于伺服電機(jī)固定座。
專利摘要一種應(yīng)用在圓壓圓模切機(jī)的伺服差速補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，包括由主電機(jī)帶動(dòng)的木板輥傳動(dòng)齒輪和與之嚙合的膠墊輥齒輪，木板輥傳動(dòng)齒輪固定在模切木板輥右端的小直徑軸上；膠墊輥齒輪與一差速諧波機(jī)構(gòu)相連接。差速諧波機(jī)構(gòu)包括一諧波發(fā)生器、兩個(gè)差速內(nèi)齒輪和一差速柔性齒輪；其中一差速內(nèi)齒輪與膠墊輥大齒輪剛性連接同步旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)差速內(nèi)齒輪與膠墊輥連接同步轉(zhuǎn)動(dòng)，諧波發(fā)生器與柔性齒輪連接，柔性齒輪與兩個(gè)差速內(nèi)齒輪嚙合；諧波發(fā)生器連接軸與諧波發(fā)生器連接。本實(shí)用新型根據(jù)膠墊輥未經(jīng)磨修直徑與磨修后直徑變小的數(shù)據(jù)，輸入到伺服控制電腦，由伺服驅(qū)動(dòng)器補(bǔ)償工作長(zhǎng)度，從而確保模切后每批紙箱尺寸一致，延長(zhǎng)膠墊使用壽命，相繼提高模切精度。
文檔編號(hào)B31B1/14GK202016220SQ20112003312
公開(kāi)日2011年10月26日 申請(qǐng)日期2011年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月31日
發(fā)明者吳新華 申請(qǐng)人:上海今昌紙箱機(jī)械制造有限公司