專利名稱：一種載帶連續(xù)式貼合機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種載帶連續(xù)式貼合機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種貼合機(jī)，尤其涉及用于液晶面板的兩層基材貼合的貼合機(jī)。背景技術(shù)：
在液晶面板的制造過程中，需要對LENS (透視基板)貼合一層PET防靜電保護(hù)膜， 在該貼合工藝中多是采用人工自由貼合方式，也有些加工廠會采用功能簡單的貼合設(shè)備進(jìn)行單片LENS與單片PET的半自動的貼合方式，這種半自動方式通常是通過人工視覺對準(zhǔn)貼合位置，然后機(jī)械壓輥覆蓋進(jìn)行貼合，以上兩種操作方式存在的問題有對準(zhǔn)精度低，耗費(fèi)人工時(shí)間長，過分依賴人力經(jīng)驗(yàn)和判斷而造成誤差大，成型的產(chǎn)品容易產(chǎn)生氣泡、灰塵、明顯疤痕或者存在膜片起皺等問題，從而影響產(chǎn)品的制作工藝，很難保證產(chǎn)品良率，如果需要生產(chǎn)更加高端的產(chǎn)品，有更高的產(chǎn)品品質(zhì)管理要求時(shí)，這種操作工藝生產(chǎn)出來的產(chǎn)品就很難達(dá)到要求，為了提高產(chǎn)品的產(chǎn)能，降低對人工經(jīng)驗(yàn)技術(shù)的依賴，亟需開發(fā)研制出能自動對準(zhǔn)定位貼合部位，減少灰塵進(jìn)入到貼合部位，高度自動化機(jī)械貼合機(jī)，以適應(yīng)市場發(fā)展需要， 提高生產(chǎn)效率。對于貼合機(jī)，最為基本的部件在于需要貼膜的基板和各種功能性膜，通過貼合滾或者壓輥之類將膜貼合于基板之上，在這個(gè)過程中需要移動或者翻轉(zhuǎn)基板，而待貼合膜因?yàn)楹罄m(xù)步驟需要貼合，所以一般附有一層要撕掉的保護(hù)膜，有撕膜機(jī)構(gòu)和收膜機(jī)構(gòu)作為配
I=I O

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對以上的問題提出了一種連續(xù)上料，自動撕膜，自動對準(zhǔn)定位，自動貼合的高精度貼合機(jī)，各工位間獨(dú)立并連續(xù)式工作，形成串聯(lián)關(guān)系，從而大大縮短了貼合的周期，形成連續(xù)式的貼合。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種載帶連續(xù)式貼合機(jī)，包括電器柜，在電器柜之上是上支架，所述上支架具有容置貼合裝置的空間，貼合裝置包括收卷輸送貼膜部件和輸送基板的循環(huán)輸送線，在其特征在于，在所述循環(huán)輸送線上有能定位基板的定位治具組件，形成連續(xù)載帶形式機(jī)構(gòu)，所述貼合裝置還包括放置尚未貼合的膜放卷機(jī)構(gòu)、繞過多個(gè)導(dǎo)向輥完成收攏撕下來的膜的收卷機(jī)構(gòu)、在放卷機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu)之間并將膜導(dǎo)向定位治具組件的導(dǎo)向驅(qū)動輥組，在撕膜之前的部位設(shè)有一個(gè)可以在豎直方向上校準(zhǔn)貼膜的糾偏導(dǎo)正系統(tǒng)、位于定位治具組件上方卷壓貼膜貼合機(jī)構(gòu)和設(shè)置在導(dǎo)向輥之間的張力檢測機(jī)構(gòu)。所述放卷機(jī)構(gòu)有放卷輥，一個(gè)放料盤安裝其上，放卷輥由氣脹軸與氣脹軸套組成， 所述的氣脹軸另一端固定磁粉制動器，磁粉制動器輸出轉(zhuǎn)矩，控制卷帶的張力。所述的收卷機(jī)構(gòu)包括撕膜機(jī)構(gòu)和收膜機(jī)構(gòu)，分置在貼合機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，收取貼膜的兩層保護(hù)膜，所述的撕膜機(jī)構(gòu)、收膜機(jī)構(gòu)有收料盤，此輥由氣脹軸與氣脹軸套組合，通過聯(lián)軸器連接于磁粉離合器，磁粉離合器另一端軸連接同步輪，同步輪由伺服電機(jī)驅(qū)動。所述的糾偏導(dǎo)正系統(tǒng)包括位移檢測單元、位移分析單元、位移調(diào)節(jié)單元，所述的位移檢測單元串聯(lián)所述的位移分析單元，所謂的位移分析單元串聯(lián)所述的位移調(diào)節(jié)單元。所述的張力檢測機(jī)構(gòu)由三套張力檢測系統(tǒng)構(gòu)成，一套位于糾偏導(dǎo)正系統(tǒng)前，串聯(lián)于所述磁粉制動器，檢測控制卷帶張力。另外兩套分別位于撕膜機(jī)構(gòu)和收膜機(jī)構(gòu)前，一一串聯(lián)于對應(yīng)的磁粉離合器，檢測控制撕膜、收膜張力。所述貼合機(jī)構(gòu)有貼合輥，貼合輥連接貼合支架，貼合氣缸作用于貼合支架，貼合支架還固定一組緩沖輥，當(dāng)貼合氣缸動作時(shí)，固定在支架上的貼合輥、緩沖輥一起動作，透視基板與PET貼合過程中，撕掉的保護(hù)膜張力數(shù)值保持微動。貼合機(jī)構(gòu)還包含激光傳感器，分別對透視基板和PET輸送至貼合位置時(shí)定位，所述貼合機(jī)構(gòu)還包括皮帶輸送平臺下的貼合墊板，保證同步帶在貼合位置水平。在設(shè)備上卷料的PET上下各有一層保護(hù)膜，而被兩層保護(hù)膜包夾在中間的是規(guī)則排列的PET，所述PET被撕膜機(jī)構(gòu)撕膜了之后對準(zhǔn)透視基板并貼合。在上支架頂端具有空氣凈化器，吸取操作空間中存在的粉塵和細(xì)小顆粒，防止貼膜過程中造成貼合之間有灰塵。所述基板定位治具組件內(nèi)有加工凹槽，兩臨邊設(shè)有鎖緊定位彈簧，通過彈簧鎖緊定位，所述彈簧卡住頂塊，帶動頂塊加緊頂住基板。本實(shí)用新型的有益效果是在基板輸送段通過定位治具組件進(jìn)行機(jī)械定位緊固， 定位好基板，所述糾偏導(dǎo)正系統(tǒng)能從豎直方向上調(diào)整貼膜位置，進(jìn)行校準(zhǔn)定位，而張力檢測機(jī)構(gòu)能實(shí)時(shí)檢測兩個(gè)導(dǎo)輥之間的貼膜的張力，隨時(shí)反饋到磁粉離合器和磁粉制動器來調(diào)節(jié)和補(bǔ)償卷帶上的張力。在貼合機(jī)構(gòu)上的激光傳感器是對貼膜和基板在貼合之時(shí)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，保證同步在貼合位置水平。

圖1是本實(shí)用新型載帶連續(xù)式貼合機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖；圖2是載帶連續(xù)式貼合機(jī)剖視結(jié)構(gòu)圖；圖3是載帶連續(xù)式貼合機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；圖4是本實(shí)例中透視基板治具圖。其中1、電氣柜；2、上支架；3、貼合裝置；4、循環(huán)輸送線；5、定位治具組件；6、糾偏導(dǎo)正系統(tǒng)；7、張力檢測機(jī)構(gòu)；8、人機(jī)操控界面；9、空氣凈化裝器；10、鎖緊定位彈簧；11、 放料盤；12、收料盤；13、收料盤；14、導(dǎo)向輥；15、導(dǎo)向輥；16、糾偏導(dǎo)正系統(tǒng)；17、驅(qū)動輥； 18、從動輥；19、導(dǎo)向輥；20、張力檢測輥；21、齒輪架；22、底板；23、導(dǎo)向輥；24、張力檢測輥；25、導(dǎo)向輥；26、貼合輥；27、貼合支架；28、貼合墊板；29、同步帶；30、導(dǎo)向輥；31、張力檢測輥；32、緩沖輥；33、齒輪；34、同步輪；35、磁粉制動器；36、同步帶；37、伺服電機(jī)；38、 伺服電機(jī)；39、磁粉離合器；40、磁粉離合器；41、同步輪；42、氣脹軸；43、同步輪；44、貼合氣缸；45、伺服電機(jī)；46、滑軌；47、夾緊氣缸；48、滑軌；49、同步輪；50、同步帶；51、同步輪； 52、同步帶；53、同步輪；54、放卷輥；55、齒輪；56、鎖緊定位塊；
具體實(shí)施方式為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0021]實(shí)施例1 一種連續(xù)載帶式貼合機(jī)，包括電器柜1，在電器柜1之上是上支架2，在上支架2上固定有觸摸屏(人機(jī)界面)人機(jī)操作界面8，可輕松實(shí)現(xiàn)各種隨機(jī)參數(shù)的調(diào)整及運(yùn)行狀態(tài)的在線監(jiān)控，所述上支架2還具有容置貼合裝置3的空間，貼合裝置3包括收卷輸送貼膜部件和輸送基板的循環(huán)輸送線4，在其特征在于，在所述循環(huán)輸送線4上有能定位透視基板的定位治具組件5，形成連續(xù)載帶形式機(jī)構(gòu)，所述貼合裝置3還包括放置尚未貼合的膜放卷機(jī)構(gòu)、繞過多個(gè)導(dǎo)向輥完成收攏撕下來的膜的收卷機(jī)構(gòu)、在放卷機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu)之間并將膜導(dǎo)向定位治具組件的導(dǎo)向驅(qū)動輥組，在撕膜之前的部位設(shè)有一個(gè)可以在豎直方向上校準(zhǔn)貼膜的糾偏導(dǎo)正系統(tǒng)6位于定位治具組件5上方卷壓貼膜貼合機(jī)構(gòu)和設(shè)置在導(dǎo)向輥14、15、 19、23、25、30之間的張力檢測機(jī)構(gòu)7。所述循環(huán)輸送線是同步帶四作為傳動的輸送線，在循環(huán)輸送線上具有隔槽，隔槽中分別放置定位治具組件5，這些定位定位治具組件就是用來固定透視基板，循環(huán)輸送線兩邊有齒，中間不帶齒，可與齒輪陽(或3 嚙合，齒輪通過軸連接固定于齒輪架21，而循環(huán)輸送線不帶齒的地方固定貼合墊板觀，貼合墊板固定于底板22，啟動伺服電機(jī)45。所述的放卷機(jī)構(gòu)有放卷輥M，一個(gè)放料盤11安裝其上，放卷輥由氣脹軸與氣脹軸套組成，所述的氣脹軸另一端固定磁粉制動器35，磁粉制動器35輸出轉(zhuǎn)矩，控制卷帶的張力。所述的收卷機(jī)構(gòu)包括撕膜機(jī)構(gòu)和收膜機(jī)構(gòu)，分置在貼合機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，收取貼膜的兩層保護(hù)膜，所述的撕膜機(jī)構(gòu)、收膜機(jī)構(gòu)有收料盤12、13，兩收料盤由氣脹軸與氣脹軸套組合，通過聯(lián)軸器連接于磁粉離合器39、40，兩磁粉離合器另一端軸連接同步輪41、49，同步輪41、49由伺服電機(jī)37、38驅(qū)動。同時(shí)同步輪41、49通過同步帶50、52連接于同步輪34、 51，而同步輪34通過同步輪36連接于同步輪41。所述的糾偏導(dǎo)正系統(tǒng)16包括位移檢測單元、位移分析單元、位移調(diào)節(jié)單元，所述的位移檢測單元串聯(lián)所述的位移分析單元，所謂的位移分析單元串聯(lián)所述的位移調(diào)節(jié)單兀。所述的張力檢測機(jī)構(gòu)由三套張力檢測系統(tǒng)構(gòu)成，一套位于糾偏導(dǎo)正系統(tǒng)前，串聯(lián)于所述磁粉制動器，檢測控制卷帶張力。另外兩套分別位于撕膜機(jī)構(gòu)和收膜機(jī)構(gòu)前，一一串聯(lián)于對應(yīng)的磁粉離合器39、40，檢測控制撕膜、收膜張力。所述貼合機(jī)構(gòu)有貼合輥沈，貼合輥沈連接貼合支架27，貼合氣缸44作用于貼合支架27，貼合支架27還固定一組緩沖輥32，當(dāng)貼合氣缸44動作時(shí)，固定在貼合支架27上的貼合輥沈、緩沖輥32 —起動作，透視基板與PET貼合過程中，撕掉的保護(hù)膜張力數(shù)值保持微動。貼合機(jī)構(gòu)還包含激光傳感器，分別對透視基板和PET輸送至貼合位置時(shí)定位，所述貼合機(jī)構(gòu)還包括皮帶輸送平臺下的貼合墊板觀，保證同步帶在貼合位置水平。在上支架頂端具有空氣凈化器9，吸取操作空間中存在的粉塵和細(xì)小顆粒，防止貼膜過程中造成貼合之間有灰塵。所述基板定位治具組件內(nèi)有加工凹槽，兩臨邊設(shè)有鎖緊定位彈簧10，通過鎖緊定位彈簧10鎖緊定位，所述鎖緊定位彈簧10卡住頂塊，帶動頂塊加緊頂住基板。具體的工作過程中，貼合機(jī)的傳輸運(yùn)動方向有兩個(gè)，分別是指貼膜的輸送動作和基板的輸送動作，基板是通過所述循環(huán)輸送線完成輸送，而貼膜的輸送是通過放卷機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu)來輸送，此兩個(gè)方向分別運(yùn)行并且在貼合機(jī)構(gòu)處對準(zhǔn)銜接，其具體貼合方式如下開啟設(shè)備電源、氣源，啟動空氣凈化器后9，同時(shí)啟動基板和貼膜輸送，將PET卷膜放卷機(jī)構(gòu)的放料盤上，固定于氣脹軸為氣脹軸充氣，氣脹鍵條彈起鎖死放料盤，同理安裝兩個(gè)收料盤，人工牽引貼膜膜到各導(dǎo)輥位置，完成貼膜上料后，氣缸啟動，磁粉離合器40傳遞動力，氣脹軸驅(qū)動收料盤收料，收膜機(jī)構(gòu)運(yùn)行，到達(dá)貼合位置時(shí)，伺服電機(jī)停車，磁粉離合器 (繼續(xù)通電，保持收膜膜片的張力穩(wěn)定。在伺服電機(jī)工作的同時(shí)伺服電機(jī)驅(qū)動傳遞軸，貼膜在經(jīng)過了糾偏導(dǎo)正系統(tǒng)之后撕去第一層保護(hù)膜，氣脹軸收卷機(jī)構(gòu)上的收料盤12開始收取撕掉的第一層保護(hù)膜，撕膜機(jī)構(gòu)運(yùn)行，到達(dá)貼合位置時(shí)伺服電機(jī)停車，磁粉離合器繼續(xù)通電，保證撕膜膜片的張力穩(wěn)定，在撕膜機(jī)構(gòu)與收膜機(jī)構(gòu)運(yùn)行的同時(shí)張力檢測輥M、34分別檢測撕膜、收膜過程中保護(hù)膜的張力值，當(dāng)張力值跳出設(shè)定值范圍后，張力檢測輥控制磁粉離合器進(jìn)行張力補(bǔ)償，另一張力檢測輥20持續(xù)對放料張力檢測，當(dāng)放料張力值跳出設(shè)定值范圍后，張力檢測輥20控制磁粉制動器35進(jìn)行張力補(bǔ)償。在撕膜機(jī)構(gòu)前，糾偏導(dǎo)正系統(tǒng)16 經(jīng)過位移檢測、位移分析、位移導(dǎo)正后，貼膜豎直方向上完成與基板的對位，基板到達(dá)激光傳感器定位的貼合位置時(shí)，伺服電機(jī)停車等待貼膜的到來，當(dāng)貼膜到達(dá)另一組激光傳感器定位的貼合位置時(shí)伺服電機(jī)停機(jī)，貼膜與基板完成傳送方向上對位，貼合氣缸啟動，貼合機(jī)構(gòu)啟動，基板與貼膜向前輸送，貼合完成。待檢測到貼膜卷料用完后，設(shè)備自動停機(jī)，重復(fù)上述動作。本實(shí)用新型的有益效果是通過定位治具組件能緊固定位好基板，所述糾偏導(dǎo)正系統(tǒng)能從數(shù)字方向上調(diào)整貼膜位置，進(jìn)行校準(zhǔn)定位，而張力檢測機(jī)構(gòu)能實(shí)時(shí)檢測兩個(gè)導(dǎo)輥之間的貼膜的張力，隨時(shí)反饋到磁粉離合器和磁粉制動器來調(diào)節(jié)和補(bǔ)償卷帶上的張力。在貼合機(jī)構(gòu)上的激光傳感器是對貼膜和基板在貼合之時(shí)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，保證同步在貼合位置水平。
權(quán)利要求1.一種載帶連續(xù)式貼合機(jī)，包括電器柜，在電器柜之上是上支架，所述上支架具有容置貼合裝置的空間，貼合裝置包括收卷輸送貼膜部件和輸送基板的循環(huán)輸送線，在其特征在于，在所述循環(huán)輸送線上有能定位基板的定位治具組件，所述貼合裝置還包括放置尚未貼合的膜放卷機(jī)構(gòu)、繞過多個(gè)導(dǎo)向輥完成收攏撕下來的膜的收卷機(jī)構(gòu)、在放卷機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu)之間并將膜導(dǎo)向定位治具組件的導(dǎo)向驅(qū)動輥組，在撕膜之前的部位設(shè)有一個(gè)可以在豎直方向上校準(zhǔn)貼膜的糾偏導(dǎo)正系統(tǒng)、位于定位治具組件上方卷壓貼膜貼合機(jī)構(gòu)和設(shè)置在導(dǎo)向輥之間的張力檢測機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述載帶連續(xù)式貼合機(jī)，其特征在于，所述的放卷機(jī)構(gòu)有放卷輥，一個(gè)放料盤安裝其上，放卷輥由氣脹軸與氣脹軸套組成，所述的氣脹軸另一端固定磁粉制動器，磁粉制動器輸出轉(zhuǎn)矩，控制卷帶的張力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述載帶連續(xù)式貼合機(jī)，其特征在于，所述的收卷機(jī)構(gòu)包括撕膜機(jī)構(gòu)和收膜機(jī)構(gòu)，分置在貼合機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，收取貼膜的兩層保護(hù)膜，所述的撕膜機(jī)構(gòu)、收膜機(jī)構(gòu)有收料盤，此輥由氣脹軸與氣脹軸套組合，通過聯(lián)軸器連接于磁粉離合器，磁粉離合器另一端軸連接同步輪，同步輪由伺服電機(jī)驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述載帶連續(xù)式貼合機(jī)，其特征在于，所述的糾偏導(dǎo)正系統(tǒng)包括位移檢測單元、位移分析單元、位移調(diào)節(jié)單元，所述的位移檢測單元串聯(lián)所述的位移分析單元，所謂的位移分析單元串聯(lián)所述的位移調(diào)節(jié)單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述載帶連續(xù)式貼合機(jī)，其特征在于，所述的張力檢測機(jī)構(gòu)由三套張力檢測系統(tǒng)構(gòu)成，一套位于糾偏導(dǎo)正系統(tǒng)前，串聯(lián)于所述磁粉制動器，檢測控制卷帶張力。另外兩套分別位于撕膜機(jī)構(gòu)和收膜機(jī)構(gòu)前，一一串聯(lián)于對應(yīng)的磁粉離合器，檢測控制撕膜、收膜張力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述載帶連續(xù)式貼合機(jī)，其特征在于，所述貼合機(jī)構(gòu)包括貼合輥，貼合輥連接貼合支架，貼合氣缸作用于貼合支架，貼合支架還固定一組緩沖輥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述載帶連續(xù)式貼合機(jī)，其特征在于，在上支架頂端具有空氣凈化器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述載帶連續(xù)式貼合機(jī)，其特征在于，所述基板定位治具組件內(nèi)有加工凹槽，兩臨邊設(shè)有鎖緊定位彈簧，通過彈簧鎖緊定位，所述彈簧卡住頂塊，帶動頂塊加緊頂住基板。
專利摘要一種載帶連續(xù)式貼合機(jī)，包括電器柜，在電器柜之上是上支架，貼合裝置包括收卷輸送貼膜部件和輸送基板的循環(huán)輸送線，在所述循環(huán)輸送線上有定位治具組件，所述貼合裝置還包括膜放卷機(jī)構(gòu)、膜的收卷機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向驅(qū)動輥組，在撕膜之前的部位設(shè)有一個(gè)可以在豎直方向上校準(zhǔn)貼膜的糾偏導(dǎo)正系統(tǒng)、位于定位治具組件上方卷壓貼膜貼合機(jī)構(gòu)和設(shè)置在導(dǎo)向輥之間的張力檢測機(jī)構(gòu)。在基板輸送段通過定位治具組件進(jìn)行機(jī)械定位緊固，定位好基板，在貼合機(jī)構(gòu)上的激光傳感器是對貼膜和基板在貼合之時(shí)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，保證同步在貼合位置水平。實(shí)現(xiàn)連續(xù)上料，自動撕膜，自動對準(zhǔn)定位，自動貼合，縮短工作時(shí)間提高效率。
文檔編號B32B37/00GK202242224SQ201120363999
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月26日
發(fā)明者鄭春曉 申請人:鄭春曉