專利名稱：粘膜機構及應用其的撕膜機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及撕膜的技術領域，具體地講，是指一種粘膜機構及應用其的撕膜機。
背景技術：
液晶顯示器面板表面所貼合的偏光片具有保護膠膜，用以保護偏光片在作業(yè)的過程中不易受到碰撞而損壞，另一方面，也同時避免工作環(huán)境中空氣的微?；驂m埃掉落于偏光片上的問題。傳統(tǒng)的偏光片的撕膜方式，采用人工撕膜，效率較低，而且一肌人工手動撕膜的工作環(huán)境潔凈度較低，在偏光片的保護膠膜撕除之后，懸浮于空氣中的微粒或塵埃容易掉落于偏光片上，從而導致液晶顯示器面板的品質(zhì)不佳。現(xiàn)有的撕膜機，其粘膜機構一般都是使用撕膜膠帶纏繞于粘膜滾輪上，撕膜膠帶兩端分別纏繞于送帶輪和收帶輪上，并設置若干膠帶導向惰輪來約束膠帶的輸送。收帶輪要使用扭矩電機，發(fā)帶輪要設置抱閘機構。其缺點是:膠帶進給機構復雜，膠帶容易斷裂，粘膜機構笨重，加工部件繁多，成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種粘膜機構，其可克服現(xiàn)有的缺陷，結構簡單，運行可靠。本發(fā)明的另一目的在于提供一種撕膜機，其運行可靠，維護工作量低，成本低。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:一種粘膜機構，其包括滾輪組件、升降機構、粘膜夾手組件，所述的滾輪組件設在所述的升降機構下方，在所述的升降機構的帶動進行上下位移；所述的粘膜夾手組件設于所述的滾輪組件的一側(cè)，用于夾持所述的滾輪組件所粘起的膜片。優(yōu)選地，上述的粘膜夾手組件包括撕膜固定夾手及粘膜活動夾手組件，所述的粘膜活動夾手組件相對所述的撕膜固定夾手做前后運動。優(yōu)選地，上述的粘膜活動夾手組件包括活動夾手及滑軸，所述的活動夾手與滑軸固設，所述的活動夾手在所述的滑軸的帶動下相對所述的撕膜固定夾手進行前后移動。優(yōu)選地，上述的滾輪組件包括滾輪軸及滾輪，所述的滾輪套設在所述的滾輪軸上，在所述的滾輪軸上自由轉(zhuǎn)動，所述的滾輪軸固設在所述的升降機構上。優(yōu)選地，上述的升降機構的垂直方向上設有滑槽。上述的粘膜機構，其還進一步包括有膜檢測件，所述的膜檢測件設于所述的粘膜夾手組件，用于檢測膜的粘起高度。優(yōu)選地，上述的膜檢測件為檢測傳感器，所述的粘膜夾手組件上設有開孔，所述的檢測傳感器設于所述的開孔。一種撕膜機，其包括:其包括有撕膜平臺、撕膜驅(qū)動機構、撕膜運動機構，其還進一步包括有上述權利要求1 7任一所述的粘膜機構，所述的粘膜機構設于所述的撕膜運動機構上，所述的撕膜驅(qū)動機構，帶動所述的撕膜運動機構在所述的撕膜平臺上運動。
采用上述技術方案后，使用時，先將本粘膜機構位于狀態(tài)，此時，粘膜輪升降機構位于上部止點，粘膜夾手組件，處于打開姿態(tài)。開始撕膜時，由撕膜運動機構將本粘膜組件移動到被撕膜的膜片左下角，停止于被撕膜膜片上方幾毫米位置；然后，升降機構下行，帶動粘膜滾輪向下，使粘膜滾輪壓到膜片左下角；然后，粘膜組件整體沿著被撕膜的對角線向后移動，被撕膜的上層護膜的一角會被粘膜滾輪粘起；當粘膜滾輪被粘起一定高度后，粘膜組件停止沿被撕膜的對角線移動，粘膜夾手組件將被撕起的護膜的一角進行夾持，然后粘膜滾輪在升降機構的帶動下上行至上止點，粘于粘膜滾輪上的保護膜會脫離粘膜滾輪，完成脫膜，此時，粘膜夾手組件緊緊將膜夾住，然后，繼續(xù)完成后續(xù)的撕膜過程。本發(fā)明廢棄撕膜膠帶，使用高粘性雙面不干膠纏繞于粘膜滾輪的外周，并采用特殊的粘膜姿態(tài)完成護膜的粘起、夾緊、脫膜過程。該機構與現(xiàn)有撕膜機構相比，僅用兩個移動部件就實現(xiàn)了保護膜的粘膜功能，極大簡化了粘膜機構的機械結構，省去了粘膜帶，收帶扭力電機等輔助部件，使運行可靠性得到大幅提高，維護工作量降低；且并不降低粘膜成功率，僅僅需要在一定的撕膜量后更換粘膜雙面膠即可，更換粘膜雙面膠的過程比更換撕膜膠帶的過程更簡單快速；同時，降低了整個撕膜機的整體成本。


圖1是本發(fā)明粘膜機構初始狀態(tài)的結構示意圖。圖2是本發(fā)明粘膜機構的左視圖。圖3是本發(fā)明撕膜機開始撕膜狀態(tài)的結構示意圖。圖4是圖3的局部放大圖。圖5是本發(fā)明粘膜機構把膜粘起的結構示意圖。圖6是本發(fā)明粘膜機構把膜夾緊的結構示意圖。圖7是本發(fā)明粘膜機構的滾輪脫膜的結構示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。參考圖1-7所示，本發(fā)明公開了一種粘膜機構，其包括:滾輪組件1、升降機構2、粘膜夾手組件3、膜檢測件4及粘膜安裝塊5，其中:滾輪組件I包括滾輪軸11、滾輪12，滾輪12套設在滾輪軸11上，可在滾輪軸11
上自由轉(zhuǎn)動。升降機構2，其包括升降氣缸21、升降塊22及升降氣缸座23，升降氣缸21固設在升降氣缸座23上，且升降氣缸21與升降塊22相連，在本實施例中，升降氣缸座23上設有滑塊231，升降塊22的底端中間設有安裝板221，安裝板221上設有通孔(圖中未示中)，滾輪軸11的一端穿過該通孔，通過螺母與安裝板221固設，滾輪12套設在滾輪軸11的另一端，安裝好后，滾輪12位于升降機構2的下端。升降塊22上還設有滑槽222，通過該滑槽222，升降塊22可在升降氣缸座23的帶動下，在滑塊231上進行垂直方向的上下位移。粘膜夾手組件3，包括撕膜固定夾手31及粘膜活動夾手組件32，撕膜固定夾手31安裝在升降氣缸21上，其位于滾輪12的一側(cè)。撕膜固定夾手31上與滾輪12相對應的位置，設有開孔311。粘膜活動夾手組件32，包括活動夾手321、滑軸322及夾手氣缸323，夾手氣缸323設于粘膜安裝塊5上，其上設有滑孔3231，滑軸322位于滑孔3231中，活動夾手321與滑軸322固設，在夾手氣缸323的帶動下，滑軸322帶動活動夾手321相對撕膜固定夾手31進行前后移動。膜檢測件4，其用于檢測膜的粘起高度，其設于撕膜固定夾手31的開孔311內(nèi)。在本實施例中，該膜檢測件4為檢測傳感器。升降組件2固設在粘膜安裝塊5上，本發(fā)明還公開了一種撕膜機，其包括有撕膜平臺、撕膜驅(qū)動機構、撕膜運動機構及上述的粘膜機構，其中:上述的粘膜機構，其固設撕膜運動機構上。所述的粘膜機構設于所述的撕膜運動機構上，所述的撕膜驅(qū)動機構，帶動所述的撕膜運動機構在所述的撕膜平臺上運動。上述的撕膜運動機構的側(cè)面，設有與所述的粘膜活動夾手組件的滑軸所配合的滑孔，所述的撕膜運動機構驅(qū)動所述的粘膜活動夾手組件在水平方向進行前后滑動。使用時，圖1為其初始狀態(tài)，此時，升降機構2位于上部止點，活動夾手321呈現(xiàn)打開姿態(tài)。然后開始撕膜，參考圖3所示，在撕膜運動機構(圖中未示出)的驅(qū)動下，使升降機構2向下移動，滾輪12位于被撕膜的膜片A的左下角，停止于被撕臘膜片A上方幾毫米位置。參考圖5所示，撕膜運動機構繼續(xù)驅(qū)動升降機構2下行，帶動滾輪12向下，使?jié)L輪12壓到膜片A的左下角。然后，整個粘膜機構在撕膜機的撕膜運動機構的帶動下，沿著被撕膜片A的對角線向后移動，被撕膜的上層護膜的一角會被滾輪12粘起。然后，參考圖6所示，當粘膜滾輪12被粘起一定高度后，會被膜檢測傳感器4檢測到，此時粘膜機構停止沿被撕膜的對角線移動，此時，活動夾手321后退，將被撕起的護膜的一角壓到撕膜固定夾手31上，然后，參考圖7所示，粘膜滾輪12在升降機構2的帶動下，上行至上止點，粘于粘膜滾輪
I上的保護膜會脫離粘膜滾輪12，完成脫膜，至此護膜已經(jīng)被撕膜固定夾手31和粘膜活動夾手32緊緊夾住。然后，在撕膜機的作用下，可以完成后續(xù)的撕膜過程。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式

，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。
權利要求
1.一種粘膜機構；其特征在于:其包括滾輪組件、升降機構、粘膜夾手組件，所述的滾輪組件設在所述的升降機構下方，在所述的升降機構的帶動進行上下位移；所述的粘膜夾手組件設于所述的滾輪組件的一側(cè)，用于夾持所述的滾輪組件所粘起的膜片。
2.根據(jù)權利要求1所述的粘膜機構，其特征在于:所述的粘膜夾手組件包括撕膜固定夾手及粘膜活動夾手組件，所述的粘膜活動夾手組件相對所述的撕膜固定夾手做前后運動。
3.根據(jù)權利要求2所述的粘膜機構，其特征在于:所述的粘膜活動夾手組件包括活動夾手及滑軸，所述的活動夾手與滑軸固設，所述的活動夾手在所述的滑軸的帶動下相對所述的撕膜固定夾手進行前后移動。
4.根據(jù)權利要求1、2或3所述的粘膜機構，其特征在于:所述的滾輪組件包括滾輪軸及滾輪，所述的滾輪套設在所述的滾輪軸上，在所述的滾輪軸上自由轉(zhuǎn)動，所述的滾輪軸固設在所述的升降機構上。
5.根據(jù)權利要求4所述的粘膜機構，其特征在于:所述的升降機構的垂直方向上設有滑槽。
6.根據(jù)權利要求1、2或3所述的粘膜機構，其特征在于:其還進一步包括有膜檢測件，所述的膜檢測件設于所述的粘膜夾手組件，用于檢測膜的粘起高度。
7.根據(jù)權利要求6所述的粘膜機構，其特征在于:所述的膜檢測件為檢測傳感器，所述的粘膜夾手組件上設有開孔，所述的檢測傳感器設于所述的開孔。
8.一種撕膜機，其包括:其包括有撕膜平臺、撕膜驅(qū)動機構、撕膜運動機構，其特征在于:其還進一步包括有上述權利要求1 7任一所述的粘膜機構，所述的粘膜機構設于所述的撕膜運動機構上，所述的撕膜驅(qū)動機構，帶動所述的撕膜運動機構在所述的撕膜平臺上運動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種粘膜機構及應用其的撕膜機，該粘膜機構包括滾輪組件、升降機構、粘膜夾手組件，滾輪組件設在升降機構下方，在升降機構的帶動進行上下位移；粘膜夾手組件設于滾輪組件的一側(cè)，用于夾持滾輪組件所粘起的膜片。本發(fā)明采用特殊的粘膜姿態(tài)完成護膜的粘起、夾緊、脫膜過程。該機構與現(xiàn)有撕膜機構相比，僅用兩個移動部件就實現(xiàn)了保護膜的粘膜功能，極大簡化了粘膜機構的機械結構，省去了粘膜帶，收帶扭力電機等輔助部件，使運行可靠性得到大幅提高，維護工作量降低；且并不降低粘膜成功率，僅僅需要在一定的撕膜量后更換粘膜雙面膠即可，更換粘膜雙面膠的過程比更換撕膜膠帶的過程更簡單快速；同時，降低了整個撕膜機的整體成本。
文檔編號B32B37/00GK103192575SQ2012100038
公開日2013年7月10日 申請日期2012年1月6日 優(yōu)先權日2012年1月6日
發(fā)明者方學民, 王金濤, 曲道奎, 徐方, 李學威, 董吉順, 鮑君善, 孫義田 申請人:沈陽新松機器人自動化股份有限公司