專利名稱：智能化塑料薄膜成袋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種智能化塑料薄膜成袋裝置，屬于包裝機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著產(chǎn)品種類的多樣化、高檔化，人們對(duì)產(chǎn)品的包裝質(zhì)量提出越來(lái)越高的要求。當(dāng)前產(chǎn)品普遍采用的外層包裝多為塑料制品，其中塑料袋尤為普遍。在現(xiàn)在制袋技術(shù)中，送膜階段沒(méi)有自動(dòng)的糾偏裝置，只能靠人工調(diào)節(jié)，這樣效率低且不精確。同時(shí)，現(xiàn)有的成袋裝置不能夠自動(dòng)智能調(diào)節(jié)成袋尺寸，嚴(yán)重制約了該裝置的應(yīng)用領(lǐng)域。而塑料袋的成袋方式多為熱封方式，此種成袋方式，簡(jiǎn)單，成本低，但此種方式也存在眾多不足之處，由于刀片加熱多為電加熱，所以電壓的穩(wěn)定性對(duì)成袋質(zhì)量影響很大，要獲得高質(zhì)量的袋產(chǎn)品就需要使用專業(yè)的電源，這樣成本隨之升高，同時(shí)此種方式對(duì)刀片的材料要求很高，要求導(dǎo)熱性好，升溫快，低粘性，性能穩(wěn)定，因此一般的金屬材料難以滿足要求，此外工作環(huán)境的溫度對(duì)刀片溫度的影響很大，不同季節(jié)不同地域的使用溫度是不同，這樣就給此種成袋方式增加了局限性，眾多不足影響了成袋的質(zhì)量以及成袋的效率，增加了成袋的成本，因此怎樣制造一種智能化的熱切封制袋裝置，不但擁有簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)，而且能夠滿足不同環(huán)境不同地域的使用要求，同時(shí)還能自我調(diào)節(jié)刀片的溫度時(shí)刻保證溫度的穩(wěn)定性，以提高成袋質(zhì)量，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化以提高生產(chǎn)效率是當(dāng)前包裝領(lǐng)域研究的重點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種智能化的塑料薄膜成袋裝置，此裝置雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但是完全自動(dòng)化工作，能智能化的調(diào)節(jié)成袋尺寸可生產(chǎn)多種尺寸的產(chǎn)品，智能化的控制刀口溫度，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，同時(shí)還能滿足不同的工作環(huán)境的要求。此裝置， 不但解放了人力，降低了成本，而且實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動(dòng)化，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，對(duì)于提高產(chǎn)品包裝質(zhì)量促進(jìn)產(chǎn)品銷售具有重要的意義。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種智能化的塑料薄膜成袋裝置，包括送膜部分和成袋部分。所述的送膜部分主要包括送膜部分機(jī)架、帶輪調(diào)節(jié)腳、電機(jī)安裝座、膜卷、膜卷編碼器、三角組件、各種電機(jī)、檢測(cè)傳感器、輸送輥等。所述的成袋部分包括成袋電機(jī)、成袋編碼器、送袋輥?zhàn)?、切袋氣缸、壓袋塊、壓袋移動(dòng)板、中間換向輥、各種電機(jī)、檢測(cè)傳感器等?？刂破靼l(fā)出制袋指令后，送膜部分將塑料薄膜進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼郫B和平整等處理以后將其輸送到成袋部分，成袋部分的編碼器可以控制成袋長(zhǎng)度尺寸；當(dāng)薄膜到位以后，成袋部分的切膜刀片會(huì)實(shí)現(xiàn)薄膜的切斷與熱封，獲得塑料薄膜袋，最后成袋部分的移袋部分會(huì)將成品取走存放。所述的送膜部分機(jī)架與成袋部分機(jī)架是通過(guò)強(qiáng)力角件連接的，方便拆裝，兩部分可以獨(dú)立的搬運(yùn)移動(dòng)。所述的帶輪調(diào)節(jié)腳，方便整個(gè)送膜機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)與移動(dòng)，同時(shí)還可以將整個(gè)機(jī)構(gòu)固定在地面之上，保證機(jī)構(gòu)工作時(shí)的穩(wěn)定性。
所述的膜卷編碼器、膜卷調(diào)節(jié)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)膜卷沿膜卷轉(zhuǎn)軸作軸向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同包裝袋的尺寸要求。所述的第一方位傳感器、第二方位傳感器、方位調(diào)節(jié)電機(jī)、中間換向輥的配合控制下，完成了自動(dòng)糾偏功能，保證薄膜高效傳送。所述的成袋編碼器實(shí)時(shí)返回信號(hào)依次來(lái)控制成袋的長(zhǎng)度，一旦編碼器返回的數(shù)據(jù)跟控制系統(tǒng)自設(shè)的成袋長(zhǎng)度尺寸相同，控制器便向成袋電機(jī)和頂起汽缸發(fā)送停止工作指令，兩者隨之停止工作，完成定長(zhǎng)功能。所述的溫度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)刀片的溫度并將監(jiān)測(cè)結(jié)果反饋給成袋編碼器，成袋編碼器根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)控制刀片的溫度，以保證刀片的溫度穩(wěn)定，保證成袋刀口的美觀整齊。所述的執(zhí)行器件是電機(jī)與氣缸，易于實(shí)現(xiàn)高精度控制和生產(chǎn)的快速化。本發(fā)明采用傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各關(guān)鍵部位的工作情況以實(shí)現(xiàn)制袋的智能化。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是I.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于拆裝，不但極大地節(jié)省了加工成本，且增強(qiáng)了其普及應(yīng)用2.本發(fā)明采用自動(dòng)智能調(diào)節(jié)產(chǎn)品尺寸，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍；3.本發(fā)明采用采用自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，不需要人工干涉，保證了成袋質(zhì)量；4.本發(fā)明采用智能溫控方式，降低了對(duì)刀片材料的要求，有效的降低了設(shè)備成本；5.本發(fā)明可生產(chǎn)多種尺寸多種材料的產(chǎn)品。6.本發(fā)明全自動(dòng)取放產(chǎn)品，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
圖I為智能化塑料薄膜成袋裝置結(jié)構(gòu)總裝圖
圖2為送膜部分后視圖3為送膜部分前視圖4為成袋部分后視圖5為成袋部分前視圖6為成袋部分仰視圖7為控制器與部件連接示意圖8為工作程序流程圖。
具體實(shí)施例方式如圖I所示，為智能化塑料薄膜成袋裝置結(jié)構(gòu)總裝圖，所述的智能化塑料薄膜成袋裝置由送膜部分和成袋部分組成，送膜部分的機(jī)架I與成袋部分的機(jī)架41通過(guò)強(qiáng)力角件連接，方便拆裝，兩部分可以獨(dú)立的搬運(yùn)移動(dòng)。如圖2、圖3所示，為送膜部分結(jié)構(gòu)示意圖，送膜部分的所有元器件都是安裝在第一機(jī)架I的上邊，第一機(jī)架I的四個(gè)角裝有帶輪調(diào)節(jié)腳2，這樣方便整個(gè)送膜機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)與移動(dòng)，同時(shí)還可以將整個(gè)機(jī)構(gòu)固定在地面之上，保證機(jī)構(gòu)工作時(shí)的穩(wěn)定性。膜卷9被兩個(gè)錐形固定圈8固定在膜卷轉(zhuǎn)軸6上，膜卷轉(zhuǎn)軸6的兩端是外螺紋結(jié)構(gòu)，膜卷9可以繞膜卷轉(zhuǎn)軸 6轉(zhuǎn)動(dòng)，為了防止膜卷9沿膜卷轉(zhuǎn)軸6軸向運(yùn)動(dòng)在其外側(cè)各安裝一個(gè)固定環(huán)7，固定環(huán)7為內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，膜卷轉(zhuǎn)軸6安裝在兩個(gè)膜卷軸托架5上，膜卷轉(zhuǎn)軸6可以在膜卷軸托架5上作軸向運(yùn)動(dòng)，膜卷轉(zhuǎn)軸6的一端與膜卷調(diào)節(jié)電機(jī)4的輸出軸連接，另一端裝有膜卷編碼器35。 膜卷編碼器35向膜卷調(diào)節(jié)電機(jī)4發(fā)出指令，可以實(shí)現(xiàn)膜卷9沿膜卷轉(zhuǎn)軸6作軸向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同包裝袋的尺寸要求。膜卷調(diào)節(jié)電機(jī)4安裝在電機(jī)安裝座3上，電機(jī)安裝座3固結(jié)在第一機(jī)架I上，送膜電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，膜卷套在滾輪10上，滾輪10帶動(dòng)膜卷轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將塑料波薄膜從膜卷上分離出來(lái)，送膜電機(jī)11安裝在電機(jī)板12之上，電機(jī)板12 空套在轉(zhuǎn)軸送膜轉(zhuǎn)軸36上，在電機(jī)板12與機(jī)架I之間安裝有一個(gè)氣缸60，氣缸60可以拉升送膜電機(jī)11使送膜電機(jī)11離開(kāi)滾輪10，電機(jī)11可以沿送膜轉(zhuǎn)軸36做軸向運(yùn)動(dòng)但不可以繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在送膜轉(zhuǎn)軸36上安有一個(gè)膜卷存量檢測(cè)塊16，膜卷存量檢測(cè)塊16會(huì)隨著送膜轉(zhuǎn)軸32的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，在膜卷存量檢測(cè)塊16的正上方裝有薄膜存量檢測(cè)傳感器17，當(dāng)膜卷存量檢測(cè)塊16到達(dá)薄膜存量檢測(cè)傳感器17正下方時(shí)薄膜存量檢測(cè)傳感器17將信號(hào)返回給膜卷存量檢測(cè)塊16，在第一機(jī)架I靠膜卷9 一側(cè)的上方平行安裝第一中間輸送輥18 和第二中間輸送輥19，兩者的作用是輸送塑料薄膜，兩者皆可繞中心線做圓周運(yùn)動(dòng)，這樣減小了輸送阻力易于薄膜的輸送，在第一中間輸送棍18和第二中間輸送棍19的下方安裝第三中間輸送輥13，第三中間輸送輥13的一端安裝在轉(zhuǎn)臂14的上面，轉(zhuǎn)臂14安裝在懸臂15 上，懸臂15固結(jié)在第一機(jī)架I之上，轉(zhuǎn)臂14與懸臂15之間是軸連接，所以轉(zhuǎn)臂14可以繞連接點(diǎn)做360度旋轉(zhuǎn)，第三中間輸送輥13即可以做自轉(zhuǎn)又可讓隨轉(zhuǎn)臂14做旋轉(zhuǎn)，它的作用不只是輸送薄膜，還起到增加薄膜張力，減少薄膜表面皺痕的作用，將第一傳感器22和第二傳感器20安裝在第一機(jī)架I上，使得第一傳感器22和第二傳感器20能夠檢測(cè)到轉(zhuǎn)臂14 的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，第一傳感器22和第二傳感器20的作用是調(diào)節(jié)薄膜的張力。送膜部分的核心機(jī)構(gòu)是三角折疊組件39，此機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)塑料薄膜的折疊。三角折疊組件39通過(guò)三角轉(zhuǎn)軸 34、三角板軸座25安裝在第四塑料薄膜中間輸送輥24上。塑料薄膜中間輸送輥四24的作用與第一中間輸送輥18的作用相似，三角板軸座25可以前后調(diào)節(jié)，在三角折疊組件39上裝有調(diào)節(jié)桿27，調(diào)節(jié)桿27與三角折疊組件39之間是通過(guò)鉸鏈相連的，調(diào)節(jié)桿19的另一端裝有全螺紋的螺桿28，通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿28可以調(diào)節(jié)三角折疊折疊組件39的俯仰角度，螺桿 28安裝在第一三角調(diào)節(jié)桿支架29上，第一三角調(diào)節(jié)桿支架29與第二三角調(diào)節(jié)桿支架30組成鉸鏈機(jī)構(gòu)，安裝在第一機(jī)架I上，在三角組件39的邊緣裝有用橡膠類材料制成的三角條 40，三角條40與三角折疊組件39之間的縫隙可以調(diào)節(jié)，它的作用是平順?biāo)芰媳∧?，減少產(chǎn)品表面的皺痕，三角折疊組件39的下角點(diǎn)正對(duì)由第一疊袋輥?zhàn)?3和第二疊袋輥?zhàn)?2形成的縫隙，塑料薄膜經(jīng)過(guò)三角折疊組件39以后兩邊都經(jīng)過(guò)第一疊袋輥?zhàn)?3和第二疊袋輥?zhàn)?32之間的狹縫實(shí)現(xiàn)真正的折疊，在第一機(jī)架I 一側(cè)的上下機(jī)桿上分別安裝第二中間換向輥 23和第一中間換向輥26，經(jīng)過(guò)折疊的塑料膜經(jīng)過(guò)第一中間換向輥26和第二中間換向輥23 后進(jìn)入成袋部分，第一中間換向輥26只可自轉(zhuǎn)不可軸向移動(dòng)，但是第二中間換向輥23可以在水平方向上進(jìn)行調(diào)整，這是由方位調(diào)節(jié)電機(jī)21來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在正對(duì)第二中間換向輥23的第一機(jī)架I上左右裝有第一方位傳感器37和第二方位傳感器38,第一方位傳感器37和第二方位傳感器38的作用是協(xié)助方位調(diào)節(jié)電機(jī)21調(diào)節(jié)第二中間換向輥23的水平度，實(shí)現(xiàn)薄膜的自動(dòng)糾偏功能，保證薄膜高效的傳送。
如圖4、圖5、圖6所示，為成袋部分結(jié)構(gòu)示意圖，所述的成袋部分由第二機(jī)架41、 薄膜輸送機(jī)構(gòu)、切袋機(jī)構(gòu)以及移袋機(jī)構(gòu)組成，薄膜輸送機(jī)構(gòu)由成袋電機(jī)42、第一驅(qū)動(dòng)送袋棍子51、二送袋輥?zhàn)?0、成袋編碼器58和頂塊59組成，成袋電機(jī)42安裝在第二機(jī)架41的中間桿的一側(cè)上，在第二機(jī)架41的中間桿的另一側(cè)上平行安裝第一驅(qū)動(dòng)送袋輥?zhàn)?1和第二送袋輥?zhàn)?0，送膜機(jī)構(gòu)將薄膜送到水平臺(tái)53上，在熱切刀條57位置調(diào)好后，限位螺釘座43 擰緊，使得刀條57的位置固定，第二送袋輥?zhàn)訅喊?9將第二送袋輥?zhàn)?0壓住，使得第二送袋輥?zhàn)?0與第一送袋輥?zhàn)?1緊密接觸，在成袋電機(jī)42的輸出軸上裝有成袋編碼器58，成袋編碼器58可以控制成袋的長(zhǎng)度，為了保證薄膜輸送順暢在第一送袋輥?zhàn)?1的后方裝有一頂塊59，頂塊59的下面安裝頂起汽缸52，頂塊59的升降是由頂起汽缸52實(shí)現(xiàn)，塑料薄膜的切斷與熱封是由切袋機(jī)構(gòu)來(lái)完成，切袋機(jī)構(gòu)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是切袋汽缸45，切袋汽缸45固結(jié)在壓袋固定板46上，壓袋固定板46固結(jié)在芯軸座44上，芯軸座44通過(guò)轉(zhuǎn)軸與第二機(jī)架 42連接，芯軸座44可以繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，切袋汽缸45的芯軸與壓袋移動(dòng)板47連接在一起，在壓袋移動(dòng)板47的左右兩端各裝有一個(gè)絕緣塊，在絕緣塊上裝有電極48，兩個(gè)電極48之間裝有刀條57，在刀條57上裝有溫度傳感器54，溫度傳感器54實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)刀片57的溫度，將檢測(cè)值反饋給控制器61以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)刀條57溫度，在刀條57的前后各裝有一個(gè)壓袋塊56， 壓袋塊56與壓袋移動(dòng)板47之間通過(guò)導(dǎo)向軸連接，在壓袋塊56上裝有吹氣管，用于冷卻塑料袋切口，移袋機(jī)構(gòu)55固定在第二機(jī)架41上，最后由移袋機(jī)構(gòu)55將成品取走存放，控制器 61外購(gòu)，OMRON公司生產(chǎn)，型號(hào)為CJ1M-CPU23，所述的控制器61分別與膜卷調(diào)節(jié)電機(jī)4、送膜電機(jī)11、薄膜存量檢測(cè)傳感器17、轉(zhuǎn)臂14、第二傳感器20、方位調(diào)節(jié)電機(jī)21、第一傳感器 22、第一方位傳感器37、第二方位傳感器38、成袋電機(jī)42、切袋汽缸45、頂起汽缸52和溫度傳感器54連接，如圖7所示。如圖8所示，為工作程序流程圖，在正式開(kāi)始工作前，控制器61會(huì)根據(jù)操作者輸入的產(chǎn)品的尺寸數(shù)據(jù)計(jì)算出膜卷調(diào)節(jié)電機(jī)4應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，然后控制器61向膜卷調(diào)節(jié)電機(jī) 4發(fā)出調(diào)節(jié)指令，在轉(zhuǎn)動(dòng)膜卷調(diào)節(jié)電機(jī)4之前首先使汽缸60工作將膜卷調(diào)節(jié)電機(jī)4拉升，使膜卷調(diào)節(jié)電機(jī)4脫離膜卷9,膜卷調(diào)節(jié)電機(jī)4開(kāi)始工作,膜卷調(diào)節(jié)電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)膜卷的移動(dòng)，轉(zhuǎn)軸6兩端為外螺紋結(jié)構(gòu)，固定環(huán)7為與轉(zhuǎn)軸6外螺紋配合的內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，此種結(jié)構(gòu)不但能夠?qū)崿F(xiàn)膜卷9的移動(dòng)而且可以實(shí)現(xiàn)膜卷9最終位置的鎖定，防止膜卷9自移動(dòng)，膜卷編碼器35實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)膜卷調(diào)節(jié)電機(jī)4的工作情況并返回到控制器61，控制器61會(huì)根據(jù)膜卷編碼器35返回的數(shù)據(jù)控制膜卷調(diào)節(jié)電機(jī)4的轉(zhuǎn)停，膜卷調(diào)節(jié)電機(jī)4調(diào)節(jié)的是膜卷9的中心相對(duì)于三角組件39三角中線的距離，完成調(diào)節(jié)以后汽缸60回位使膜卷調(diào)節(jié)電機(jī)4回位；產(chǎn)品尺寸調(diào)節(jié)完成后系統(tǒng)開(kāi)始正式工作，在整個(gè)工作過(guò)程中控制器一直檢測(cè)第一傳感器22是否有信號(hào)返回，一旦第一傳感器22有信號(hào)返回控制器61便向送膜電機(jī)11發(fā)送工作指令，送膜電機(jī)11開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器61 —旦檢測(cè)到第二檢測(cè)傳感器20有信號(hào)返回，則向送膜電機(jī)11發(fā)送停止工作指令，送膜電機(jī)11便停止轉(zhuǎn)動(dòng)；隨著塑料薄膜的不斷減少膜卷存量檢測(cè)塊16會(huì)隨著送膜轉(zhuǎn)軸36轉(zhuǎn)動(dòng)，一旦膜卷存量檢測(cè)塊16進(jìn)入薄膜存量檢測(cè)傳感器17的檢測(cè)范圍則傳感器17會(huì)向控制器61返回信號(hào)，提醒操作者更換新的膜輥；塑料薄膜離開(kāi)膜輥9以后首先從上面繞過(guò)第一中間輸送輥18，再?gòu)南旅胬@過(guò)第三中間輸送輥13然后從上面繞過(guò)第二中間輸送輥19最后從上面繞過(guò)第四塑料薄膜中間輸送輥24 到達(dá)三角組件39處，此時(shí)完成送膜功能。
轉(zhuǎn)臂14與懸臂15之間是軸連接，所以轉(zhuǎn)臂14可以繞連接點(diǎn)做360度旋轉(zhuǎn)，第三中間輸送輥13即可以做自轉(zhuǎn)又可讓隨轉(zhuǎn)臂14做旋轉(zhuǎn)，它的作用不只是輸送薄膜，還起到增加薄膜張力減少薄膜表面皺痕的作用，實(shí)現(xiàn)薄膜的張緊。三角組件39主要完成的是定形功能，形成包裝袋所要的形狀。在三角組件39處塑料薄膜經(jīng)過(guò)橡膠三角條40與三角組件39之間的縫隙到達(dá)三角組件39的背面，三角組件 39的作用是捋平薄膜，在三角組件39的背面兩邊的的塑料薄膜進(jìn)行折疊然后穿過(guò)由第一疊袋輥?zhàn)?3和第二疊袋輥?zhàn)?2形成的縫隙，然后從下面繞過(guò)第一中間換向輥26，最后從內(nèi)側(cè)繞過(guò)第二中間換向輥23進(jìn)入成袋部分，實(shí)現(xiàn)了定形功能。在整個(gè)工作過(guò)程中，控制器一直檢測(cè)第一方位傳感器37和第二方位傳感器38的檢測(cè)數(shù)據(jù)，根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)控制方位調(diào)節(jié)電機(jī)21的運(yùn)動(dòng)依次來(lái)調(diào)節(jié)第二中間換向輥23的水平度從而有效減輕塑料薄膜跑偏問(wèn)題。當(dāng)薄膜向左邊第二靠近方位傳感器38側(cè)跑偏時(shí)，第二方位傳感器38得到信號(hào)，此時(shí)方位調(diào)節(jié)電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)，使得第二中間換向輥23右端向下， 直到第二方位傳感器38沒(méi)有信號(hào)，方位調(diào)節(jié)電機(jī)21停止轉(zhuǎn)動(dòng)。如果薄膜向右邊跑偏時(shí)，第一方位傳感器37得到信號(hào)，此時(shí)方位調(diào)節(jié)電機(jī)21向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得地?zé)嶂虚g換向輥23 左端向下，直到第一方位傳感器37沒(méi)有信號(hào)，方位調(diào)節(jié)電機(jī)21停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在第一方位傳感器37、第二方位傳感器38、方位調(diào)節(jié)電機(jī)21、第二中間換向輥23的配合下，完成了自動(dòng)糾偏功能，保證薄膜高效傳送。開(kāi)始工作后控制器61向成袋電機(jī)42發(fā)送開(kāi)始工作指令，成袋電機(jī)42開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二送袋輥?zhàn)?0和第一送袋輥?zhàn)?1轉(zhuǎn)動(dòng)從而將前處理完成的塑料薄膜向前輸送，在成袋電機(jī)42開(kāi)始工作的同時(shí)頂起汽缸52，使頂塊59頂起，在成袋電機(jī)42送膜的同時(shí)成袋編碼器58向控制器61實(shí)時(shí)返回信號(hào)依次來(lái)控制成袋的長(zhǎng)度，一旦編碼器58返回的數(shù)據(jù)跟控制系統(tǒng)自設(shè)的成袋長(zhǎng)度尺寸相同，控制器61便向成袋電機(jī)42和頂起汽缸52發(fā)送停止工作指令，兩者隨之停止工作，完成定長(zhǎng)功能。隨后，控制器61向切袋汽缸45發(fā)出工作指令，切袋汽缸45隨之伸出，切袋汽缸45 伸出的同時(shí)帶動(dòng)刀片57下移實(shí)現(xiàn)塑料袋的熱切封口，溫度傳感器54實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)刀片57的溫度并將監(jiān)測(cè)結(jié)果反饋給控制器61，控制器61根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)控制刀片57的溫度，以保證刀片57的溫度穩(wěn)定，保證成袋刀口的美觀整齊)，在切袋汽缸45下移的過(guò)程中，壓袋塊56 首先接觸塑料薄膜在塑料薄膜完全被壓牢以后刀片57才接觸塑料薄膜，這樣可以保證成袋道口的整齊美觀防止變形，刀片57切斷塑料薄膜以后稍作停留，然后切袋汽缸45回位， 在切袋汽缸45回位的同時(shí)，壓板塊56上的吹氣口開(kāi)始吹氣，實(shí)現(xiàn)成袋刀口的冷卻，切袋汽缸45回位完成以后，移袋機(jī)構(gòu)會(huì)將成袋移動(dòng)到指定位置存放(此處采用真空吸附機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)取放)，實(shí)現(xiàn)熱切和橫移功能。
權(quán)利要求
1.一種智能化塑料薄膜成袋裝置，其特征在于，由送膜部分和成袋部分組成，送膜部分的機(jī)架(I)與成袋部分的機(jī)架(41)通過(guò)強(qiáng)力角件連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能化塑料薄膜成袋裝置，其特征在于，所述的送膜部分包括第一機(jī)架(I)，第一機(jī)架(I)的四個(gè)角下面設(shè)有帶輪調(diào)節(jié)腳(2)，可轉(zhuǎn)動(dòng)的膜卷(9) 通過(guò)兩個(gè)錐形固定圈(8)設(shè)于膜卷轉(zhuǎn)軸(6)上，膜卷(9)兩端外側(cè)各設(shè)有一個(gè)固定環(huán)(7)， 膜卷轉(zhuǎn)軸(6)設(shè)于兩個(gè)膜卷軸托架(5)上，膜卷轉(zhuǎn)軸￠)的一端與膜卷調(diào)節(jié)電機(jī)(4)的輸出軸連接，另一端與膜卷編碼器(35)連接，膜卷調(diào)節(jié)電機(jī)(4)設(shè)于電機(jī)安裝座(3)上，電機(jī)安裝座(3)設(shè)于第一機(jī)架(I)上，以沿送膜轉(zhuǎn)軸(36)做軸向運(yùn)動(dòng)但不可以繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的送膜電機(jī)(11)設(shè)于電機(jī)板(12)之上，送膜電機(jī)(11)與滾輪(10)連接，電機(jī)板(12)設(shè)于送膜轉(zhuǎn)軸(36)上,在電機(jī)板(12)與第一機(jī)架⑴之間設(shè)有氣缸(60),氣缸(60)與送膜電機(jī)(11)連接，在送膜轉(zhuǎn)軸(36)上設(shè)有膜卷存量檢測(cè)塊(16)，在送膜轉(zhuǎn)軸(36)的正上方設(shè)有薄膜存量檢測(cè)傳感器(17)，在第一機(jī)架(I)靠膜卷(9) 一側(cè)的上方平行設(shè)有第一中間輸送輥(18)和第二中間輸送輥(19)，在第一中間輸送輥(18)和第二中間輸送輥(19)的下方平行設(shè)有第三中間輸送輥(13)，第三中間輸送輥(13)的一端設(shè)有轉(zhuǎn)臂(14)，轉(zhuǎn)臂(14)設(shè)于懸臂(15)上，懸臂(15)設(shè)于第一機(jī)架⑴上，轉(zhuǎn)臂(14)與懸臂(15)之間通過(guò)軸連接，第一傳感器(22)和第二傳感器(20)設(shè)于機(jī)架上,第四中間輸送棍(24)設(shè)于第一機(jī)架(I)后側(cè)的上機(jī)桿上，三角組件(39)通過(guò)三角轉(zhuǎn)軸(34)與三角板軸座(25)設(shè)于第四中間輸送輥(24)上，在三角組件(39)上設(shè)有一調(diào)節(jié)桿(27)，調(diào)節(jié)桿(27)的一端與三角組件(39)之間通過(guò)鉸鏈相連，調(diào)節(jié)桿(27)的另一端設(shè)有螺桿(28)，螺桿(28)設(shè)于第一三角調(diào)節(jié)桿支架(29)上，第一三角調(diào)節(jié)桿支架(29)與第二三角調(diào)節(jié)桿支架(30)組成鉸鏈機(jī)構(gòu)，此鉸鏈機(jī)構(gòu)與基座(31)連接，基座(31)設(shè)于第一機(jī)架(I)上，設(shè)于第一機(jī)架(I)后側(cè)的下機(jī)桿上，在三角組件(39)的邊緣設(shè)有三角條(40)，三角組件(39)的下角點(diǎn)正對(duì)由第一疊袋輥?zhàn)?33) 和第二疊袋輥?zhàn)?32)形成的縫隙，在第一機(jī)架(I) 一側(cè)的上下機(jī)桿上分別設(shè)有第二中間換向輥(23)和第一中間換向輥(26)，第二中間換向輥(23)的一端連接方位調(diào)節(jié)電機(jī)(21)， 方位調(diào)節(jié)電機(jī)(21)設(shè)于第一機(jī)架(I)前側(cè)的上機(jī)桿上，在正對(duì)第二中間換向輥(23)的機(jī)架的左右設(shè)有第一方位傳感器(37)和第二方位傳感器(38)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能化塑料薄膜成袋裝置，其特征在于，所述的成袋部分包括第二機(jī)架(41)，成袋電機(jī)(42)設(shè)于第二機(jī)架(41)的中間桿的一側(cè)上，在第二機(jī)架(41) 的中間桿的另一側(cè)上平行設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)送袋輥?zhàn)?51)和第二送袋輥?zhàn)?50)成袋電機(jī)(42) 的輸出軸上設(shè)有成袋編碼器(58)，并分別與第一驅(qū)動(dòng)送袋輥?zhàn)?51)和第二送袋輥?zhàn)?50) 連接，在第一驅(qū)動(dòng)送袋輥?zhàn)拥暮蠓皆O(shè)有頂塊(59)，頂起氣缸(52)設(shè)于頂塊(59)的下面，成袋電機(jī)(42)、第一驅(qū)動(dòng)送袋輥?zhàn)?51)、二送袋輥?zhàn)?50)、成袋編碼器(58)和頂塊(59)組成薄膜輸送機(jī)構(gòu)，切袋汽缸(45)設(shè)于壓袋固定板(46)之上，壓袋固定板(46)設(shè)于芯軸座 (44)上，芯軸座(44)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與第二機(jī)架(41)連接，切袋汽缸(45)的芯軸與壓袋移動(dòng)板(47)連接在一起，在壓袋移動(dòng)板(47)的左右兩端各設(shè)有一個(gè)絕緣塊，在絕緣塊上設(shè)有電極(48)，兩個(gè)電極(48)之間設(shè)有刀條(57)，在刀條(57)上設(shè)有溫度傳感器(54)，在刀條(57) 的前后各設(shè)有一個(gè)壓袋塊(56)，壓袋塊(56)與壓袋移動(dòng)板(47)之間通過(guò)導(dǎo)向軸連接，在壓袋塊(56)上設(shè)有吹氣管，切袋汽缸(45)、袋固定板(46)、壓袋移動(dòng)板(47)、電極(48)，刀條(57)、壓袋塊(56)組成切袋機(jī)構(gòu),移袋機(jī)構(gòu)(55)設(shè)于第二機(jī)架(41)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種智能化的塑料薄膜成袋裝置，由送膜部分和成袋部分組成?？刂破靼l(fā)出制袋指令后，送膜部分將塑料薄膜進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼郫B和平整等處理以后將其輸送到成袋部分，成袋部分的編碼器可以控制成袋寬度尺寸；當(dāng)薄膜到位以后，成袋部分的切膜刀片會(huì)實(shí)現(xiàn)薄膜的切斷與熱封，獲得塑料薄膜袋，最后成袋部分的移袋部分會(huì)將成品取走存放。該裝置采用簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)形式實(shí)現(xiàn)不同尺寸薄膜的制袋，可以滿足不同尺寸要求的包裝袋制作。該裝置的執(zhí)行器件是電機(jī)與氣缸，易于實(shí)現(xiàn)高精度控制和生產(chǎn)的快速化；采用傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各關(guān)鍵部位的工作情況以實(shí)現(xiàn)制袋的智能化。該裝置提高了產(chǎn)品尺寸的穩(wěn)定性和包裝袋封口質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率節(jié)約人力成本。
文檔編號(hào)B31B1/04GK102602041SQ2012100695
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2012年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月15日
發(fā)明者孫以澤, 孟婥, 朱姿娜, 朱荷蕾, 李培興 申請(qǐng)人:上海盟津光電科技有限公司, 東華大學(xué)