專利名稱：用于運行壓印裝置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于運行壓印裝置的方法，其中，陰模形式的工具與陽模形式的工具相互作用，一個工具通過一個馬達并且另一工具通過另一馬達旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動并且這些馬達彼此電子同步。
背景技術(shù)：
旋轉(zhuǎn)壓印裝置用于在紙板頁張中壓印盲文即布萊葉文，由所述紙板頁張可制造例如用于藥物的折疊盒。在這種裝置和類似的裝置中，陰模和陽模分別通過一個馬達旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動。陰模和陽模必須彼此同步，這要么通過齒輪連接以機械方式實現(xiàn)要么通過馬達的電子同步實現(xiàn)。在DE 10 2007 044 217 Al中描述了一種旋轉(zhuǎn)壓印裝置，其中，陽模和陰模通過齒圈的彼此嚙合而同步。陽模軸高度可調(diào)并且可借助于壓電致動器運動。在EP I 447 211 BI中描述了一種開槽裝置，其中，一個開槽輥配備有陰模并且另一開槽輥配備有陽模。所述開槽輥可電子同步或機械同步。為了能夠調(diào)節(jié)開槽工具的不同半徑并且能夠加工厚度不同的材料，兩個開槽輥之間的軸距離是可調(diào)的。在EP I 527 920 BI中描述了一種裝置，其中，工具輥通過馬達驅(qū)動，所述馬達電子同步。輥軸承座可根據(jù)輥直徑借助于致動器豎直地調(diào)節(jié)。在US 7，651，454 B2中描述了一種用于壓印盲文即布萊葉文的裝置。該裝置具有壓印輥，所述壓印輥分別通過一個馬達驅(qū)動。給所述馬達分并配置脈沖發(fā)生器。借助于所述脈沖發(fā)生器可檢測工具輥的角度位置偏差。所述壓印輥之一支承在殼體中，所述殼體裝有彈簧并且可豎直移動。由此可避免通過極厚的紙板頁張引起的工具損壞。沒有任何現(xiàn)有技術(shù)能足夠可靠地避免由于同步偏差導(dǎo)致的構(gòu)件損壞。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)在于，可靠地避免通過同步偏差導(dǎo)致的構(gòu)件損壞。所述任務(wù)通過具有權(quán)利要求1特征的方法解決。根據(jù)本發(fā)明，提出了一種用于運行壓印裝置的方法，其中，陽模形式的工具與陰模形式的工具相互作用，一個工具通過一個馬達并且另一工具通過另一馬達旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動并且所述馬達彼此電子同步，本發(fā)明的特征是，借助于至少一個角度位置傳感器在出現(xiàn)的偏差方面監(jiān)測所述馬達的同步運行，并且在出現(xiàn)不允許地高的偏差時借助于致動器自動地將所述工具中的一個工具調(diào)節(jié)得遠離另一工具以避免構(gòu)件損壞。在本發(fā)明的方法中可靠地識別故障情況并且強制采取保護措施。在本發(fā)明的從屬權(quán)利要求中給出了本發(fā)明方法的有利的進一步方案。在一個進一步方案中，在將一個工具調(diào)節(jié)得遠離另一工具時在這兩個工具之間提供這樣大的距離，使得陽模與陰模脫離配合。這在一個方法中是符合目的要求的，在該方法中，在無干擾的同步運行中在壓印時所述陽模配合到所述陰模中。所述配合通過以下方式實現(xiàn)，即，在工具旋轉(zhuǎn)期間陽模的沖頭短暫地沉入到陰模的孔中。在另一進一步方案中，所述致動器是壓電致動器。這在對于出現(xiàn)的不允許地高的偏差幾乎沖擊式地進行反應(yīng)方面是有利的。借助于壓電致動器可將一個工具反應(yīng)極快地調(diào)節(jié)得遠離另一工具以避免構(gòu)件損壞。在另一進一步方案中，借助于兩個角度位置傳感器實施所述馬達的同步運行在出現(xiàn)的偏差方面的監(jiān)測，將所述角度位置傳感器中的每一個分別配置給所述馬達的另一個。如果所述馬達通過所謂的跟蹤控制裝置彼此連接，則唯一一個角度位置傳感器就足以監(jiān)測所述同步運行。在另一進一步方案中，所述工具是布萊葉-壓印工具，也就是說，所述壓印工具用于壓印布萊葉-盲文的點。屬于本發(fā)明的還有一種控制裝置，其被編程以實施本發(fā)明的方法或者本發(fā)明方法的進一步構(gòu)型。此外，屬于本發(fā)明的還有一種配備有這種控制裝置的壓印裝置以及一種配備有這種壓印裝置的折疊盒粘接機。


從下面對優(yōu)選實施例的描述以及附圖中得出本發(fā)明的另外的結(jié)構(gòu)上和功能上有利的進一步方案。附圖中圖1是具有陰模軸和陽模軸的旋轉(zhuǎn)壓印裝置，所述陽模軸可通過致動器調(diào)節(jié)得遠離陰模軸，圖2-5是圖1中的致動器的不同結(jié)構(gòu)，圖6是陽模在壓印時嵌入到陰模中，圖7是用于運行圖1中的旋轉(zhuǎn)壓印裝置的方法的各步驟的流程圖。
具體實施例方式在圖1至7中，彼此相應(yīng)的元件和構(gòu)件用相同的附圖標記表示。在圖1中示出用于旋轉(zhuǎn)壓印布萊葉-盲文的壓印裝置24。該壓印裝置24是折疊盒粘接機19的組成部分并且包括具有沖頭2的陽模I和具有孔4的陰模3。沖頭2在進行點壓印時將材料壓入到孔4中。所述沖頭2是產(chǎn)品特有的工具的組成部分并且在其中存在相應(yīng)于期望的布萊葉符號的數(shù)量和布置。所述工具是壓印板，該壓印板固定在陽模I上。如果另一工作任務(wù)要求另外的布萊葉符號，則將所述工具更換為另外的工具。所述孔4以對于所有的布萊葉符號要求的數(shù)量布置，因此所述陰模3可萬能地使用。陽模I通過第一軸5與第一馬達6無相對轉(zhuǎn)動地連接。陰模2通過第二軸7與第二馬達8無相對轉(zhuǎn)動地連接。這些馬達6、8是直接驅(qū)動器并且通過電子控制裝置20(參見圖7)彼此同步。軸5、7的同步運行并且由此陽模I和陰模3的同步運行以純控制技術(shù)并且不是通過齒輪或類似物的形狀鎖合以傳動裝置技術(shù)實現(xiàn)。一個配置給第一馬達7的第一角度位置傳感器9和一個配置給第二馬達8的第二角度位置傳感器10與所述控制裝置連接。陰模3、第二軸7和第二馬達8構(gòu)成一個位置固定地被支承的第二單元。第一單元通過陽模1、第一軸5和第一馬達6構(gòu)成并且根據(jù)待壓印的材料的厚度相對于第二單元可調(diào)節(jié)地支承。同樣，陽模I和陰模3的彼此互換的布置方式也是可以的，其中，陽模I作為第二單元的組成部分坐置于第二軸7上并且陰模3作為第一單元的組成部分坐置于第一軸5上。這對于下面還將描述的所有實施例都適用。第一單元的向著第二單元或遠離第二單元的調(diào)節(jié)豎直地進行并且通過伺服驅(qū)動器或致動器11驅(qū)動。致動器11在圖1中示意性示出。在圖2至5中示出圖1中的致動器11的不同實施例。根據(jù)圖2，致動器11是氣動工作缸。致動器11的可被加載壓力空氣的膨脹室可通過閥12排氣。在機器無故障地運行時，閥12閉合并且膨脹室被加載壓力空氣，從而使得致動器11將第一單元連同第一軸5壓到止擋13上。這抵抗處于預(yù)緊力下的復(fù)位彈簧14的作用進行。止擋13可以是螺釘并且可根據(jù)待被壓印的材料的厚度調(diào)節(jié)。在角度位置錯誤的情況下，控制裝置將所述閥12打開，從而使得通過該閥將膨脹室排氣。由此，復(fù)位彈簧14將陽模I從陰模3上抬起并且使沖頭2與孔4脫離配合。由此，所述角度位置錯誤不會導(dǎo)致構(gòu)件損壞。控制裝置根據(jù)角度位置傳感器9、10通知給它的信號識別陽模I和陰模3彼此間太大的不同步。根據(jù)圖3，致動器11是雙作用的氣動工作缸。通過給一個膨脹室加載壓力空氣使得致動器11將第一單元連同第一軸5拉到可調(diào)節(jié)的止擋13上。由此確定了陽模進入到陰模3中的深度。如果第一單元貼靠在止擋13上，則借助于鎖定夾頭15固定地夾緊致動器11的活塞桿。然后使該膨脹室排氣并且給另一個膨脹室加載壓力空氣，從而致動器11力求使其活塞桿移出。在無干擾的同步運行中，通過鎖定夾頭15防止所述移出。在出現(xiàn)不可容忍的同步偏差時，控制單元使鎖定夾頭15松脫，從而使得活塞桿沖擊式地移出并且致動器11由此使得陽模I與陰模3脫離配合。根據(jù)圖4，致動器11是具有可直線運動的銜鐵的電磁制動器。該致動器11作用在肘桿16的一個腿上，通過所述肘桿使得包括第一軸5的第一單元與包括第二軸7的第二單元連接。復(fù)位彈簧14作用在所述肘桿16的另一腿上，所述復(fù)位彈簧在陽模I和陰模3彼此足夠地同步運行時將第一單元拉到止擋13上。在出現(xiàn)同步干擾時，控制單元這樣地控制致動器11，使得該致動器起作用并且移出并且使得第一單元連同陽模I (參見圖1)遠離第二單元連同陰模3 (參見圖1)地運動。第一單元的所述運動通過直線導(dǎo)向裝置17導(dǎo)向并且抵抗復(fù)位彈簧14的力進行。所述運動導(dǎo)致陽模I與陰模3脫離配合并且在陽模I與陰模3之間提供足夠的間隙。致動器11和復(fù)位彈簧14的功能也可以互換，其中，在無干擾的運行中致動器11將第一單元保持貼靠在止擋13上并且在出現(xiàn)干擾狀況時致動器11去激活(或不起作用)并且復(fù)位彈簧14通過肘桿16使第一單元遠離第二單元運動。根據(jù)圖5，包括第一軸和陽模I在內(nèi)的第一單元通過用作致動器11的壓電致動器與包括第二軸7和陰模3在內(nèi)的第二單元連接。致動器11在無干擾的同步運行中用作第一單元的支架，從而在該實施例中省去了在其他實施例中存在的止擋13 (參見圖2至4)?？刂蒲b置根據(jù)待壓印材料的分別要求的厚度給致動器11加載模擬電壓。根據(jù)所述電壓的相應(yīng)大小，致動器11或多或少地移出或移入，從而通過這種方式實現(xiàn)一個壓印工具相對于另一個壓印工具、在此是陽模I相對于陰模3的無級的材料厚度調(diào)節(jié)(例如紙張厚度調(diào)節(jié))。在由角度位置傳感器9、10檢測到兩個壓印工具彼此間的同步偏差過大時，控制單元這樣地控制加載所述致動器11的電壓的大小，使得致動器11將第一單元連同第一軸5和坐置于該第一軸上的陽模I沖擊式地(例如在約I毫秒內(nèi))以所需的程度(例如約O. 2毫米)遠離第二單元。由此取消兩個壓印工具的在每個工具回轉(zhuǎn)期間進行的彼此嵌入、也就是沖頭2在孔4中的沉入并且消除工具斷裂危險。圖6示出，在無干擾的同步運行中在處理材料18時沖頭2沉入到孔4中。在此，沖頭2在孔4的區(qū)域中一直運動到陰模3的圓周線以下。在這些工具彼此嚙合時，材料18通過沖頭2壓入到孔4中以產(chǎn)生布萊葉點。圖7示意性示出已經(jīng)多次提到的控制裝置20和一個流程圖，控制裝置20根據(jù)所述流程圖控制圖1至6中所示的所有實施例中的馬達6、8和致動器11。在第一步驟21中，馬達6、8彼此電子同步。在第二步驟22中，借助于角度位置傳感器9、10測量馬達6、8的不允許的同步偏差。在步驟23中，通過致動器11將陽模I遠離陰模3地調(diào)節(jié)到不臨界的距離上。參考標號表I 陽模2 沖頭3 陰模4 孔5 第一軸6 第一馬達7 第二軸8 第二馬達9 第一角度位置傳感器10 第二角度位置傳感器11 致動器12 閥13 止擋14 復(fù)位彈簧15 鎖定夾頭16 肘桿17 直線導(dǎo)向裝置18 材料19 折疊盒粘接機20 控制裝置21 至 23 步驟24 壓印裝置
權(quán)利要求
1.一種用于運行壓印裝置(24)的方法，其中 -陽模(I)形式的工具(I)與陰模(3)形式的工具(3)相互作用； -一個工具(I)通過一個馬達(6)并且另一工具(3)通過另一馬達(8)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動；并且 -所述馬達(6，8)彼此電子同步； 其特征在于， a)借助于至少一個角度位置傳感器(9，10)監(jiān)測所述馬達(6，8)在出現(xiàn)的偏差方面的同步運行；并且 b)在出現(xiàn)不允許地高的偏差時借助于致動器(11)自動地將所述工具中的一個工具(I)調(diào)節(jié)得遠離另一工具(3)以避免構(gòu)件損壞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟b)中將待調(diào)節(jié)的工具(I)相對于另一工具(3)調(diào)節(jié)到這樣大的距離上，使得陽模(I)與陰模(3)脫離配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在無干擾的同步運行中在壓印時所述陽模(I)配合到所述陰模(3)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在所述配合的情況下陽模(I)的沖頭(2)短暫地沉入到陰模(3)的孔(4)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述致動器(11)是壓電致動器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，借助于兩個角度位置傳感器(9，10)實施所述步驟a)，將所述角度位置傳感器中的每一個配置給所述馬達(6，8)的另一個。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述工具(1，3)是布萊葉-壓印工具。
8.—種控制裝置(20)，其被編程以實施根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法。
9.一種壓印裝置(24)，其具有根據(jù)權(quán)要求8所述的控制裝置(20)。
10.一種折疊盒粘接機(14)，其具有根據(jù)權(quán)利要求9所述的壓印裝置(24)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于運行壓印裝置(24)的方法，其中，陽模(1)形式的工具(1)與陰模(3)形式的工具(3)相互作用。一個工具(1)通過一個馬達(6)并且另一工具(3)通過另一馬達(8)旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動。所述馬達(6，8)彼此電子同步。借助于至少一個角度位置傳感器(9，10)在出現(xiàn)的偏差方面監(jiān)測所述馬達(6，8)的同步運行。在出現(xiàn)不允許地高的偏差時借助于致動器(11)自動地將所述工具中的一個工具調(diào)節(jié)得遠離另一工具以避免構(gòu)件損壞。
文檔編號B31F1/07GK103057173SQ201210348089
公開日2013年4月24日 申請日期2012年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月18日
發(fā)明者E·克拉森 申請人:海德堡印刷機械股份公司