專利名稱：一種全自動紙盒折邊成型機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于紙盒成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動紙盒折邊成型機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的紙盒，一般先由印刷廠將紙板進(jìn)行上膠和裁切，再由人工將紙板拗折整形，然后再用裝訂器進(jìn)行定型，從而完成紙盒的成型過程。這種方法效率很低，導(dǎo)致生產(chǎn)成本的提高，而且通過人工將紙殼粘貼成型，容易將紙盒搞臟、弄皺，影響成形紙盒的整潔美觀；而且人工生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量不統(tǒng)一，不標(biāo)準(zhǔn)，一致性差。為了改變這一現(xiàn)狀，專利號為CN201020196116.4的中國專利公開了一種全自動紙盒成型機，該成型機主要包括放料座、真空吸料送料機構(gòu)、內(nèi)定型模、夾片機構(gòu)、裝訂針定型槽、前后側(cè)折邊機構(gòu)、二次折邊機構(gòu)和左右側(cè)折邊裝訂機構(gòu)等，該成型機可以實現(xiàn)紙盒的自動成型，但是該成型機只能實現(xiàn)無盒蓋的紙盒的成型，對于有盒蓋的紙盒(如鞋盒等)則無能為力。有鑒于此，確有必要提供一種全自動紙盒折邊成型機，該成型機能夠?qū)崿F(xiàn)有盒蓋的紙盒的自動噴膠、自動成型，且具有工作效率高、生產(chǎn)速度快、生產(chǎn)成本低和成品紙盒整潔美觀等優(yōu)點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種全自動紙盒折邊成型機，該成型機能夠?qū)崿F(xiàn)有盒蓋的紙盒的自動噴膠、自動成型，且具有工作效率高、生產(chǎn)速度快、生產(chǎn)成本低和成品紙盒整潔美觀等優(yōu)點。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種全自動紙盒折邊成型機，包括機架，所述機架上依次設(shè)置有紙殼送料吸料機構(gòu)、噴膠預(yù)折機構(gòu)和成型機構(gòu)，所述成型機構(gòu)包括相鄰設(shè)置的盒體成型機構(gòu)和盒蓋成型機構(gòu)，所述盒體成型機構(gòu)和所述盒蓋成型機構(gòu)均連接有升降控制裝置。作為本發(fā)明全自動紙盒折邊成型機的一種改進(jìn)，所述盒體成型機構(gòu)包括下吸吸盤、下壓塊、盒體頂桿和盒體機械手，所述盒體頂桿設(shè)置為四個，所述盒體機械手設(shè)置為兩個，所述下壓塊設(shè)置于所述下吸吸盤的上方，四個所述盒體頂桿兩兩對稱地分布于所述下吸吸盤的左右兩側(cè)，兩個所述盒體機械手對稱地分布于所述下吸吸盤的左右兩側(cè)，并且所述盒體機械手設(shè)置于所述盒體頂桿之間，所述下吸吸盤連接有第一吸盤電機。作為本發(fā)明全自動紙盒折邊成型機的一種改進(jìn)，所述下壓塊設(shè)置為兩塊，并且兩塊所述下壓塊均固定于連接板上，所述連接板連接有第一上下移動氣缸。作為本發(fā)明全自動紙盒折邊成型機的一種改進(jìn)，所述盒蓋成型機構(gòu)包括頂針、盒蓋機械手和盒蓋頂桿，所述盒蓋頂桿設(shè)置為兩個，所述頂針設(shè)置于所述下吸吸盤的后側(cè)，所述盒蓋機械手設(shè)置于所述頂針的后側(cè)，兩個所述盒蓋頂桿對稱地設(shè)置于所述盒蓋機械手的兩側(cè)。
作為本發(fā)明全自動紙盒折邊成型機的一種改進(jìn)，所述盒蓋頂桿包括一體成型的橫向頂桿和縱向頂桿，所述縱向頂桿靠近所述盒蓋機械手，所述橫向頂桿靠近所述頂針。作為本發(fā)明全自動紙盒折邊成型機的一種改進(jìn)，所述升降控制裝置包括長直軌道、坡形滑道、支點調(diào)節(jié)器和連接桿，所述支點調(diào)節(jié)器設(shè)置為四個，所述坡形滑道滑動連接于所述長直軌道上，四個所述支點調(diào)節(jié)器的一端分別通過所述連接桿滑動連接于所述坡形滑道的側(cè)邊，四個所述支點調(diào)節(jié)器的另一端分別通過所述連接桿與盒體頂桿、盒體機械手、盒蓋頂桿和盒蓋機械手連接，所述坡形滑道包括兩條高低設(shè)置的水平滑道和連接于兩條所述水平滑道之間的斜形滑道。作為本發(fā)明全自動紙盒折邊成型機的一種改進(jìn)，所述紙殼送料吸料機構(gòu)包括紙殼送料結(jié)構(gòu)和紙殼吸料機構(gòu)，所述紙殼送料機構(gòu)包括用于放置紙殼且固定于所述機架上的升降臺、上下移動馬達(dá)、紅外感應(yīng)開關(guān)和安全保護(hù)微動開關(guān)，所述升降臺與所述上下移動馬達(dá)連接，所述紅外感應(yīng)開關(guān)和所述安全保護(hù)微動開關(guān)均設(shè)置于位于所述升降臺一側(cè)的支架上，所述紙殼吸料裝置包括安裝板、第一上吸吸盤、第二吸盤電機、左右移動電機和第二上下移動氣缸，所述第一上吸吸盤固定于所述安裝板的下表面，并且所述第一上吸吸盤與所述第二吸盤電機連接，所述安裝板安裝于左右滑動軌道上并且與所述左右移動電機和所述第二上下移動氣缸連接，所述第一上吸吸盤設(shè)置于所述升降臺的正上方。作為本發(fā)明全自動紙盒折邊成型機的一種改進(jìn)，所述噴膠預(yù)折機構(gòu)包括噴膠機構(gòu)和預(yù)折機構(gòu)，所述噴膠機構(gòu)包括裝有膠水的膠桶、電磁閥、光電感應(yīng)開關(guān)、氣壓管和噴膠槍，所述噴膠槍設(shè)置為兩個，并且兩個所述噴膠槍通過移動桿設(shè)置于所述機架上，兩個所述噴膠槍通過送膠管與所述膠桶連接，所述電磁閥、所述氣壓管和所述光電感應(yīng)開關(guān)均設(shè)置于所述送膠管上，并且所述電磁閥和所述光電感應(yīng)開關(guān)連接；所述預(yù)折機構(gòu)包括支撐板、第二上吸吸盤、第三吸盤電機和第三上下移動氣缸，所述第二上吸吸盤安裝于所述安裝板的下表面，并且所述第二上吸吸盤與所述第三吸盤電機連接，所述支撐板設(shè)置于所述安裝板的下方，所述安裝板與所述第三上下移動氣缸連接。作為本發(fā)明全自動紙盒折邊成型機的一種改進(jìn)，所述安裝板的中央?yún)^(qū)設(shè)置有通孔，所述移動桿和所述噴膠槍均設(shè)置于所述通孔的正上方。作為本發(fā)明全自動紙盒折邊成型機的一種改進(jìn)，所述盒蓋頂桿和所述盒體頂桿均連接有紙盒長度調(diào)節(jié)螺絲，所述盒蓋機械手和所述盒體機械手均連接有紙盒寬度調(diào)節(jié)螺絲。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過紙殼送料吸料機構(gòu)、噴膠預(yù)折機構(gòu)、盒體成型機構(gòu)和盒蓋成型機構(gòu)的配合動作，可以對帶有盒蓋的紙盒進(jìn)行自動噴膠和自動成型，提高了工作效率和產(chǎn)品的質(zhì)量一致性，降低了生產(chǎn)成本，能夠保證成品紙盒的整潔美觀。


圖1為本發(fā)明的立體示意圖之一。圖2為本發(fā)明的立體示意圖之二。圖3為本發(fā)明的立體示意圖之三。圖4為本發(fā)明的立體示意圖之四。圖5為采用本發(fā)明對紙殼的折邊成型過程示意圖。
其中，1-機架，21-下吸吸盤，22-下壓塊，23-盒體頂桿，24-盒體機械手，25-連接板,32-頂針,33-盒蓋機械手，34-盒蓋頂桿,341-橫向頂桿，342-縱向頂桿，41-長直軌道，42-坡形滑道，421-水平滑道，422-斜形滑道，43-支點調(diào)節(jié)器，44-連接桿，51-升降臺，52-上下移動馬達(dá)，53-支架，61-安裝板，611-通孔，62-第一上吸吸盤，63-第二吸盤電機，64-左右移動電機，65-第二上下移動氣缸，66-左右滑動軌道，71-膠桶，73-噴膠槍，74-移動桿，75-送膠管，82-第二上吸吸盤，83-第三吸盤電機，84-第三上下移動氣缸，9-紙盒長度調(diào)節(jié)螺絲，10-紙盒寬度調(diào)節(jié)螺絲。1-1和1-4為紙殼盒體部分的角，其中，1-4為靠近紙殼盒蓋部分的角，1_2為紙殼盒體部分的左右側(cè)邊的輔邊，1-3為紙殼盒體部分的左右側(cè)邊，1-5為紙殼盒體部分和紙盒盒蓋部分的連接部分，1-6為紙殼盒體部分的前側(cè)邊，1-7為紙殼盒體部分的中心，2-1為紙殼盒蓋部分的左右側(cè)邊，2-2為紙殼盒蓋部分的角，2-3為紙殼盒蓋部分的前側(cè)邊的輔邊，2-4為紙殼盒蓋部分的前側(cè)邊，2-5為紙殼盒蓋部分的中心。
具體實施例方式下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。如圖1至4所示，本發(fā)明提供的一種全自動紙盒折邊成型機，包括機架1，機架I上依次設(shè)置有紙殼送料吸料機構(gòu)、噴膠預(yù)折機構(gòu)和成型機構(gòu)，成型機構(gòu)包括相鄰設(shè)置的盒體成型機構(gòu)和盒蓋成型機構(gòu)，盒體成型機構(gòu)和盒蓋成型機構(gòu)均連接有升降控制裝置。盒體成型機構(gòu)包括下吸吸盤21、下壓塊22、盒體頂桿23和盒體機械手24，盒體頂桿23設(shè)置為四個，盒體機械手24設(shè)置為兩個，下壓塊22設(shè)置于下吸吸盤21的上方，四個盒體頂桿23兩兩對稱地分布于下吸吸盤21的左右兩側(cè)，兩個盒體機械手24對稱地分布于下吸吸盤21的左右兩側(cè)，并且盒體機械手24設(shè)置于盒體頂桿23之間，下吸吸盤21連接有第一吸盤電機。下壓塊22設(shè)置為兩塊，并且兩塊下壓塊22均固定于連接板25上，連接板25連接有第一上下移動氣缸。盒蓋成型機構(gòu)包括頂針32、盒蓋機械手33和盒蓋頂桿34，盒蓋頂桿34設(shè)置為兩個，頂針32設(shè)置于下吸吸盤21的后側(cè)，盒蓋機械手33設(shè)置于頂針32的后側(cè)，兩個盒蓋頂桿34對稱地設(shè)置于盒蓋機械手33的兩側(cè)。盒蓋頂桿34包括一體成型的橫向頂桿341和縱向頂桿342，縱向頂桿342靠近盒蓋機械手33，橫向頂桿341靠近頂針32。升降控制裝置包括長直軌道41、坡形滑道42、支點調(diào)節(jié)器43和連接桿44，支點調(diào)節(jié)器43設(shè)置為四個，坡形滑道42滑動連接于長直軌道41上，四個支點調(diào)節(jié)器43的一端分別通過連接桿44滑動連接于坡形滑道42的側(cè)邊，四個支點調(diào)節(jié)器43的另一端分別通過連接桿44與盒體頂桿23、盒體機械手24、盒蓋頂桿34和盒蓋機械手33連接，坡形滑道42包括兩條高低設(shè)置的水平滑道421和連接于兩條水平滑道421之間的斜形滑道422。也就是說，一條水平滑道421的位置高于另一水平滑道421的位置，二者通過斜形滑道422連接。這是利用杠桿原理來調(diào)節(jié)盒體頂桿23、盒體機械手24、盒蓋頂桿34和盒蓋機械手33的高度，當(dāng)連接桿44從位于較高位置的水平滑道421滑向斜形滑道422時，與連接桿44連接的盒體頂桿23、盒體機械手24、盒蓋頂桿34和盒蓋機械手33就上升，相反，當(dāng)連接桿44從位于較低位置的水平滑道421滑向斜形滑道422時，與連接桿44連接的盒體頂桿23、盒體機械手24、盒蓋頂桿34和盒蓋機械手33就下降。 紙殼送料吸料機構(gòu)包括紙殼送料結(jié)構(gòu)和紙殼吸料機構(gòu),紙殼送料機構(gòu)包括用于放置紙殼且固定于機架I上的升降臺51、上下移動馬達(dá)52、紅外感應(yīng)開關(guān)和安全保護(hù)微動開關(guān)，升降臺51與上下移動馬達(dá)52連接，紅外感應(yīng)開關(guān)和安全保護(hù)微動開關(guān)均設(shè)置于位于升降臺51 —側(cè)的支架53上，紙殼吸料裝置包括安裝板61、第一上吸吸盤62、第二吸盤電機63、左右移動電機64和第二上下移動氣缸65,第一上吸吸盤62固定于安裝板61的下表面，并且第一上吸吸盤62與第二吸盤電機63連接，安裝板61安裝于左右滑動軌道66上并且與左右移動電機64和第二上下移動氣缸65連接,第一上吸吸盤62設(shè)置于升降臺51的正上方。噴膠預(yù)折機構(gòu)包括噴膠機構(gòu)和預(yù)折機構(gòu)，噴膠機構(gòu)包括裝有膠水的膠桶71、電磁閥、光電感應(yīng)開關(guān)、氣壓管和噴膠槍73，噴膠槍73設(shè)置為兩個，并且兩個噴膠槍73通過移動桿74設(shè)置于機架I上，兩個噴膠槍73通過送膠管75與膠桶71連接，電磁閥、氣壓管和光電感應(yīng)開關(guān)均設(shè)置于送膠管75上，并且電磁閥和光電感應(yīng)開關(guān)連接；預(yù)折機構(gòu)包括支撐板、第二上吸吸盤82、第三吸盤電機83和第三上下移動氣缸84，第二上吸吸盤82安裝于安裝板61的下表面，并且第二上吸吸盤82與第三吸盤電機83連接，支撐板設(shè)置于安裝板61的下方，安裝板61與第三上下移動氣缸84連接。安裝板61的中央?yún)^(qū)設(shè)置有通孔611,移動桿44和噴膠槍73均設(shè)置于通孔611的正上方。使得當(dāng)紙殼經(jīng)過通孔611下方時，噴膠槍73能夠?qū)⒛z水噴到紙殼上需要噴膠的位置。盒蓋頂桿34和盒體頂桿23均連接有紙盒長度調(diào)節(jié)螺絲9，盒蓋機械手33和盒體機械手24均連接有紙盒寬度調(diào)節(jié)螺絲10。通過調(diào)節(jié)紙盒長度調(diào)節(jié)螺絲9和紙盒寬度調(diào)節(jié)螺絲10可以使本發(fā)明適用于具有不同長度和/或?qū)挾鹊募埡械某尚?。此外，通過調(diào)節(jié)下壓塊22的高度還可以使本發(fā)明適用于具有高度的紙盒的成型。實際工作時，先向升降臺51上放置一疊裁剪好的紙殼，第一上吸吸盤62在第二上下移動氣缸65的驅(qū)動下向下運動，同時第一上吸吸盤62在第二吸盤電機63的驅(qū)動下吸住最上面的一張紙殼，然后再在第二上下移動氣缸65的驅(qū)動下向上運動復(fù)位，同時，整個安裝板61在左右移動電機64的推動下向左運動至支撐板的上方(向左運動即向靠近成型機構(gòu)的方向運動)，使得紙殼到達(dá)支撐板上方，然后第一上吸吸盤62帶著紙殼在第二上下移動氣缸65的驅(qū)動下向下運動，同時第二吸盤電機63動作，使第一上吸吸盤62放開，使得紙殼正好落在支撐板上。然后第一上吸吸盤62在第二上下移動氣缸65的驅(qū)動下向上運動復(fù)位，并且整個安裝板61在左右移動電機64的推動下向右反向運動(向右運動即向遠(yuǎn)離成型機構(gòu)的方向運動)，使得第一上吸吸盤62重復(fù)以上操作吸住第二張紙殼，同時第二上吸吸盤82正好位于紙殼的上方，開始預(yù)折操作第二上吸吸盤82在第三上下移動氣缸84的驅(qū)動下朝支撐板運動，使得紙殼盒體部分中心1-7稍稍下壓，完成預(yù)折操作。然后，第二上吸吸盤82在第三吸盤電機83的驅(qū)動下吸住第一紙殼，整個安裝板61在左右移動電機64的推動下繼續(xù)向左運動，使得第一張紙殼到達(dá)下吸吸盤21上，而第二張紙殼則達(dá)到支撐板的上方。第二上吸吸盤82和第一上吸吸盤62分別放下第一張紙殼和第二張紙殼，然后整個安裝板61在左右移動電機64的推動下向右反向運動，重復(fù)以上操作。在整個安裝板61在左右移動電機64的推動下向右反向運動的過程中，紙殼相對地向左移動經(jīng)過通孔611下方時，光電感應(yīng)開關(guān)控制電磁閥打開，使得膠水在氣壓管的作用下從膠桶71通過送膠管75到達(dá)噴膠槍73，并從噴膠槍73中噴向紙殼，具體的噴膠位置為紙殼盒體部分左右側(cè)邊1-3和紙殼盒體部分的左右側(cè)邊的輔邊1-2，以及紙殼盒蓋部分的前側(cè)邊2-4和紙殼盒蓋部分的前側(cè)邊的輔邊2-3。采用本發(fā)明對紙殼的折邊成型過程如圖5所示，在第一張紙殼到達(dá)下吸吸盤21上后，坡形滑道42在長直軌道41上滑動，使得連接桿44從位置較高的水平滑道421滑向斜形滑道422，從而使得與連接桿44連接的盒體頂桿23、盒體機械手24、盒蓋機械手33和盒蓋頂桿34向上運動，同時，固定在連接板25上的下壓塊22在第一上下移動氣缸的驅(qū)動下向紙殼盒體部分的中心1-7下壓，下吸吸盤21同時起到支撐和吸住紙殼盒體部分的中心1-7的作用，而頂針32則將紙殼盒體部分和紙殼盒蓋部分的連接部分1-5頂起。與此同時，四個盒體頂桿23分別頂起紙殼盒體部分的四個角1-1和1-4，稍后，盒體機械手24則將紙殼盒體部分的左右兩側(cè)邊1-3向上頂起并將左右兩側(cè)邊的輔邊1-2向內(nèi)折邊，部分蓋住紙殼盒體部分的角1-1和1-4 (靠近紙殼盒蓋部分的角)，由于之前在1-2和1-3上噴有膠水，因此，折邊后1-2和1-3的重疊部分粘接在一起，從而完成了盒體的成型。由于盒蓋所在的位置較盒體稍高，因此，盒蓋機械手33和盒蓋頂桿34相較于盒體頂桿23和盒體機械手24稍晚動作。動作時，縱向頂桿342將紙殼盒蓋部分的兩個角2-2，橫向頂桿341將紙殼盒蓋部分的左右側(cè)邊2-1頂起，稍后，盒蓋機械手33將紙殼盒蓋部分的前側(cè)邊2-4和紙殼盒蓋部分的前側(cè)邊的輔邊2-3向上頂起并將2-3向內(nèi)折邊，部分蓋住紙殼盒蓋部分的兩個角2-2，由于之前在紙殼盒蓋部分的前側(cè)邊2-4和紙殼盒蓋部分的前側(cè)邊的輔邊2-3上噴有膠水，因此，折邊后2-3和2-4的重疊部分能夠粘接在一起，從而完成了盒蓋的成型。成型后，紙殼盒蓋部分的中心2-5與紙殼盒體部分的中心1-7大小形狀相匹配。由于盒體頂桿23、盒體機械手24、盒蓋機械手33和盒蓋頂桿34在上升過程中有一定的先后順序，因此，需要通過調(diào)節(jié)支點調(diào)節(jié)器43來實現(xiàn)精準(zhǔn)控制。當(dāng)?shù)谝簧衔P62吸走紙殼致使紅外感應(yīng)開關(guān)未被擋住時，上下移動馬達(dá)52自動開啟，使升降臺51上升，當(dāng)紅外感應(yīng)開關(guān)被擋住時，上下移動馬達(dá)52停止上升，從而保證供料速度。當(dāng)升降臺51上沒有紙殼時，升降臺51上升到了支架53的高端位置，并碰到安全保護(hù)微動開關(guān)，此時，上下移動馬達(dá)52停止并開始報警，以防止機器空轉(zhuǎn)?？傊?，本發(fā)明可以對帶有盒蓋的紙盒進(jìn)行自動噴膠和自動成型，整個設(shè)備連續(xù)運作，提高了工作效率和產(chǎn)品的質(zhì)量一致性，降低了生產(chǎn)成本，能夠保證成品紙盒的整潔美觀。而且，通過調(diào)節(jié)紙盒長度調(diào)節(jié)螺絲9和紙盒寬度調(diào)節(jié)螺絲10，以及下壓塊22的高度還可以使本發(fā)明適用于具有型號尺寸的紙盒的成型，適用范圍廣。鑒于本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?，因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式

，對本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但是這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構(gòu)成任何限制。
權(quán)利要求
1.一種全自動紙盒折邊成型機，包括機架，其特征在于所述機架上依次設(shè)置有紙殼送料吸料機構(gòu)、噴膠預(yù)折機構(gòu)和成型機構(gòu)，所述成型機構(gòu)包括相鄰設(shè)置的盒體成型機構(gòu)和盒蓋成型機構(gòu)，所述盒體成型機構(gòu)和所述盒蓋成型機構(gòu)均連接有升降控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動紙盒折邊成型機，其特征在于所述盒體成型機構(gòu)包括下吸吸盤、下壓塊、盒體頂桿和盒體機械手，所述盒體頂桿設(shè)置為四個，所述盒體機械手設(shè)置為兩個，所述下壓塊設(shè)置于所述下吸吸盤的上方，四個所述盒體頂桿兩兩對稱地分布于所述下吸吸盤的左右兩側(cè)，兩個所述盒體機械手對稱地分布于所述下吸吸盤的左右兩側(cè)，并且所述盒體機械手設(shè)置于所述盒體頂桿之間，所述下吸吸盤連接有第一吸盤電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動紙盒折邊成型機，其特征在于所述下壓塊設(shè)置為兩塊，并且兩塊所述下壓塊均固定于連接板上，所述連接板連接有第一上下移動氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動紙盒折邊成型機，其特征在于所述盒蓋成型機構(gòu)包括頂針、盒蓋機械手和盒蓋頂桿，所述盒蓋頂桿設(shè)置為兩個，所述頂針設(shè)置于所述下吸吸盤的后側(cè)，所述盒蓋機械手設(shè)置于所述頂針的后側(cè)，兩個所述盒蓋頂桿對稱地設(shè)置于所述盒蓋機械手的兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動紙盒折邊成型機，其特征在于所述盒蓋頂桿包括一體成型的橫向頂桿和縱向頂桿，所述縱向頂桿靠近所述盒蓋機械手，所述橫向頂桿靠近所述頂針。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動紙盒折邊成型機，其特征在于所述升降控制裝置包括長直軌道、坡形滑道、支點調(diào)節(jié)器和連接桿，所述支點調(diào)節(jié)器設(shè)置為四個，所述坡形滑道滑動連接于所述長直軌道上，四個所述支點調(diào)節(jié)器的一端分別通過所述連接桿滑動連接于所述坡形滑道的側(cè)邊，四個所述支點調(diào)節(jié)器的另一端分別通過所述連接桿與盒體頂桿、盒體機械手、盒蓋頂桿和盒蓋機械手連接，所述坡形滑道包括高低設(shè)置的水平滑道和連接于兩條所述水平滑道之間的斜形滑道。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動紙盒折邊成型機，其特征在于所述紙殼送料吸料機構(gòu)包括紙殼送料結(jié)構(gòu)和紙殼吸料機構(gòu)，所述紙殼送料機構(gòu)包括用于放置紙殼且固定于所述機架上的升降臺、上下移動馬達(dá)、紅外感應(yīng)開關(guān)和安全保護(hù)微動開關(guān)，所述升降臺與所述上下移動馬達(dá)連接，所述紅外感應(yīng)開關(guān)和所述安全保護(hù)微動開關(guān)均設(shè)置于位于所述升降臺一側(cè)的支架上，所述紙殼吸料裝置包括安裝板、第一上吸吸盤、第二吸盤電機、左右移動電機和第二上下移動氣缸，所述第一上吸吸盤固定于所述安裝板的下表面，并且所述第一上吸吸盤與所述第二吸盤電機連接，所述安裝板安裝于左右滑動軌道上并且與所述左右移動電機和所述第二上下移動氣缸連接，所述第一上吸吸盤設(shè)置于所述升降臺的正上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動紙盒折邊成型機，其特征在于所述噴膠預(yù)折機構(gòu)包括噴膠機構(gòu)和預(yù)折機構(gòu)，所述噴膠機構(gòu)包括裝有膠水的膠桶、電磁閥、光電感應(yīng)開關(guān)、氣壓管和噴膠槍，所述噴膠槍設(shè)置為兩個，并且兩個所述噴膠槍通過移動桿設(shè)置于所述機架上， 兩個所述噴膠槍通過送膠管與所述膠桶連接，所述電磁閥、所述氣壓管和所述光電感應(yīng)開關(guān)均設(shè)置于所述送膠管上，并且所述電磁閥和所述光電感應(yīng)開關(guān)連接；所述預(yù)折機構(gòu)包括支撐板、第二上吸吸盤、第三吸盤電機和第三上下移動氣缸，所述第二上吸吸盤安裝于所述安裝板的下表面，并且所述第二上吸吸盤與所述第三吸盤電機連接，所述支撐板設(shè)置于所述安裝板的下方，所述安裝板與所述第三上下移動氣缸連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動紙盒折邊成型機，其特征在于所述安裝板的中央?yún)^(qū)設(shè)置有通孔，所述移動桿和所述噴膠槍均設(shè)置于所述通孔的正上方。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動紙盒折邊成型機，其特征在于所述盒蓋頂桿和所述盒體頂桿均連接有紙盒長度調(diào)節(jié)螺絲，所述盒蓋機械手和所述盒體機械手均連接有紙盒寬度調(diào)節(jié)螺絲。
全文摘要
本發(fā)明屬于紙盒成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動紙盒折邊成型機，所述機架上依次設(shè)置有紙殼送料吸料機構(gòu)、噴膠預(yù)折機構(gòu)和成型機構(gòu)，所述成型機構(gòu)包括相鄰設(shè)置的盒體成型機構(gòu)和盒蓋成型機構(gòu)，所述盒體成型機構(gòu)和所述盒蓋成型機構(gòu)均連接有升降控制裝置。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過紙殼送料吸料機構(gòu)、噴膠預(yù)折機構(gòu)、盒體成型機構(gòu)和盒蓋成型機構(gòu)的配合動作，可以對帶有盒蓋的紙盒進(jìn)行自動噴膠和自動成型，提高了工作效率和產(chǎn)品的質(zhì)量一致性，降低了生產(chǎn)成本，能夠保證成品紙盒的整潔美觀。
文檔編號B31B1/74GK102990980SQ201210552589
公開日2013年3月27日 申請日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者廖瑞平 申請人:廖瑞平