專利名稱：紙箱折疊機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及包裝領域，尤其是一種自動化生產包裝紙箱的紙箱折疊機。
背景技術：
包裝用紙盒的種類繁多、形式多樣，其折疊制作的方式各異。在實際的生產應用中，自動化的紙箱成型機已經能夠代替手工折疊紙箱。目前，常用的紙箱成型機制作的紙箱需要利用膠黏劑進行粘合。而一些不使用任何膠黏劑制成的紙箱通常折疊方式比較復雜，機械化無法完成，仍然采用人工折疊的方式。
發(fā)明內容本實用新型主要針對現有技術中，機械化折疊紙箱(盒)的過程中需要使用膠黏劑的缺點，發(fā)明了一種紙箱折疊機，能夠自動完成較復雜的折疊操作，在不使用任何膠黏劑或者其他固定連接件的前提下制造出紙箱。本實用新型的上述技術問題是通過以下技術方案得以實施的一種紙箱折疊機，包括機架，機架上設置有上料裝置、折疊裝置、輸送裝置，以及調配各個裝置分工運作的智能控制組件，所述上料裝置包括豎直方向可升降的升降組件，所述輸送裝置包括水平方向可移動的直線運動組件，其特征在于，所述折疊裝置包括支撐紙箱胚板的支撐板，支撐板的上方設置有從上往下壓制紙箱胚板的下壓組件，支撐板的周圍設置有用于折疊側面和端面的側壓組件、翻轉組件；所述的側壓組件包括位于支撐板兩側的側擋板、位于側擋板的上邊緣兩個端部的傾斜定位塊以及若干定位桿，所述的翻轉組件包括轉軸、與轉軸相連的彎曲狀的折彎塊以及控制轉軸旋轉的動力組件。作為優(yōu)選，所述支撐板為方形平板，支撐板的下方有一底板，底板的下方固定有氣缸，氣缸的活塞桿穿透底板，連接于支撐板；底板上固定有一段限位桿。該限位桿用于控制支撐板下降的幅度；進行折疊操作時，支撐板、紙箱胚板在下壓組件的壓桿的作用下向下移，直到底板上的限位桿抵住支撐板，支撐板停止下降，當折疊完成紙箱后，下壓組件的氣缸所產生的下壓作用力消除，支撐板在位于底板下方的氣缸的推力作用下，上升至原始高度。作為優(yōu)選，所述底板上還固定有若干立柱，立柱圍繞著支撐板，在支撐板相對的兩偵牝分別有側擋板固定于立柱；所述傾斜定位塊的上表面為傾斜面，傾斜面從外端到內端向下傾斜，并且，每一傾斜定位塊的外端均固定有定位桿A。紙箱胚板上預先設置了折痕，當紙箱胚板的中部下降的同時，四周的定位桿向上抵在紙箱胚板的各個側面，并且利用傾斜定位塊的傾斜面逐漸引導各個側面向上折成90度。作為優(yōu)選，所述兩側的側擋板中，其中一側擋板的外側面通過連接件固定有定位桿B，另一側擋板的外側面通過連接件固定有水平朝向側擋板的推缸A，推缸A的活塞桿端部固定有推板A ;所述定位桿A與定位桿B之間存在高度差。當紙箱胚板折疊的過程中，紙箱胚板的長度、寬度發(fā)生變化，紙箱胚板與側當板、定位桿之間出現空隙，相互之間接觸不夠緊密，此時，需要從側面提供推擠的作用力，調整紙箱胚板的位置，保證紙箱的各個側面折疊到位；定位桿A與定位桿B分別用于翻折紙箱胚板不同的面。作為優(yōu)選，在支撐板相對的另外兩側，分別設置有翻轉組件，其中，轉軸活動連接在立柱上，轉軸與固定在側擋板上的擺缸之間通過連接件形成傳動連接；折彎塊的下端固定于轉軸，折彎塊的彎曲面朝外側凸出，折彎塊的上端固定有彎折定位塊。彎折塊能夠從初始位置向上、向內翻轉，將已經向上折成90度的側面的前半部分一次性向下翻折180度。上述的側壓組件、翻轉組件相互配合，共同完成折疊操作，通過智能控制折疊紙箱側面和端面的時間差，又利用位于紙箱側面和端面的定位桿之間的高度差，使得折疊后的紙箱側面與端面相互交疊、相互束縛，即使不使用任何膠黏劑也能夠制造出連接牢固的紙箱。作為優(yōu)選，所述下壓組件包括豎直朝下的氣缸，氣缸的活塞桿端部固定有一框架，框架的下端固定有壓板和若干壓桿。按照紙箱胚板的形狀將壓桿排布的壓板的周圍，使紙箱胚板受到比較均勻的下壓作用力。作為優(yōu)選，所述升降組件，包括若干豎直的升降桿，升降桿的上下端固定于鏈輪安裝板，鏈輪安裝板上通過軸承、轉軸活動連接鏈輪，上下兩個鏈輪之間連接鏈條，并且，位于上端的轉軸與一電機的輸出軸傳動連接；帶有豎直通孔的定位座環(huán)套在升降桿上，定位座上固定有鏈條鎖定塊，同時定位座上固定有升降板，所述的鏈條固定于鏈條鎖定塊。鏈條圍繞在上下兩個鏈輪上，隨著鏈輪的旋轉產生運動，而與鏈條固定連接的定位座隨著鏈條的運動上下升降，固定座上的升降板用于放置紙箱胚板。作為優(yōu)選，所述的直線運動組件位于所述升降板的上方，包括直線輸送軌道，該直線輸送軌道從升降板的上方延伸至折疊裝置的上方，直線輸送軌道上連接有推缸B，推缸B下端固定一個水平朝向的聯結架，聯結架上固定有若干開口朝下的真空吸嘴、真空集氣塊、真空發(fā)生器，真空發(fā)生器、真空集氣塊、真空吸嘴依次連通。聯結架的初始位置在升降板的正上方，聯結架上的真空吸嘴能夠將輕質的紙箱胚板牢牢吸住，同時，推缸沿著直線輸送軌道向折疊裝置移動，帶動聯結架平移至折疊裝置上方，消除真空吸嘴的吸力，則紙箱胚板落在支撐板上。作為優(yōu)選，所述聯結架朝向折疊裝置的一端固定有推板B，推板B的最下端高于支撐板并且貼近支撐板的上表面。聯結架朝著折疊裝置平移的過程中，其端部的推板B逐漸靠近支撐板以及支撐板上的紙箱，最終將紙箱從支撐板上推出，落在輸出裝置的輸送帶上輸出；而支撐板上重新放上新的紙箱胚板。作為優(yōu)選，所述的輸出裝置連接在折疊裝置之后，包括由機架支撐的輸送帶、位于輸送帶兩端的滾筒組件、與滾筒組件傳動連接的電機；所述輸送帶的平面高度不高于支撐板的平面高度。折疊完成的紙箱被推送至輸送帶，隨著輸送帶輸出。綜上所述，本實用新型與現有技術相比具有如下優(yōu)點。本實用新型的折疊裝置能夠自動完成復雜的折疊操作，通過智能控制折疊紙箱側面和端面的時間差，又利用位于紙箱側面和端面的定位桿之間的高度差，使得折疊后的紙箱側面與端面相互交疊、相互束縛，實現了在不使用任何膠黏劑以及其他固定連接件的前提下制造出連接牢固的紙箱。本實用新型的輸送裝置，將紙箱胚板輸送至折疊裝置，同時，將折疊完成的紙箱從支撐板上推送至輸送帶。本實用新型節(jié)約成本，減少污染；自動化操作，節(jié)省勞動力，提高了工作效率。

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的主視圖；圖3是本實用新型的上料裝置的結構示意圖；圖4是本實用新型的輸送裝置的結構示意圖；圖5是本實用新型的折疊裝置的結構示意圖；圖6是折疊裝置部分的側壓組件的結構示意圖；圖7是折疊裝置部分的翻轉組件的結構示意圖；圖8是折疊裝置部分的下壓組件的結構示意圖；圖9是本實用新型的輸出裝置的結構示意圖；圖10是本實用新型實施方式中紙箱胚板的結構示意圖。圖中標號為1、升降組件；10電機、11、升降桿；12、鏈輪安裝板；13、鏈輪；14、定位座；15、鏈條鎖定塊；16、升降板；17、水平固定塊；18、連接塊；19、豎直固定塊；2、直線運動組件；20、推缸B ;21、直線輸送軌道；22、聯結架；23、真空吸嘴；24、真
空集氣塊；25、真空發(fā)生器；3、折疊裝置；30、支撐板；31、底板；32、氣缸；33、限位桿；34、立柱；4、下壓組件；40、框架；41、壓桿；42、壓板；5、側壓組件；50、側擋板；51、傾斜定位塊；52、定位桿A ;53、定位桿B ;54、推缸A ;55、推板A ；6、翻轉組件；60、轉軸；61、折彎塊；62、擺缸；63、彎折定位塊；64、連接器；70、輸送帶；71、滾筒組件；8、機架；80、智能控制組件。90、折痕；91、側面；92、端面。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。實施例1 :本實施例中，所采用的紙箱胚板形狀為長方向，前后兩個紙箱端面92設置有兩道折痕90，兩個紙箱側面91設置有一道折痕90并且側面91的兩端也分別設置有一道折痕90,如圖10所示。如圖1、2所示，一種紙箱折疊機，包括位于機架8起始端的上料裝置、位于上料裝置上方的輸送裝置、位于機架中部的折疊裝置3、位于機架末尾端的輸出裝置，以及固定在機架8上的用于調配各個裝置分工運作的智能控制組件80。如圖3所示，上料裝置包括豎直方向可升降的升降組件1，其中，有兩根豎直的升降桿11，升降桿11的上下端分別固定于兩塊鏈輪安裝板12，鏈輪安裝板12上通過軸承、轉軸活動連接鏈輪13，上下兩個鏈輪13之間連接鏈條，并且，位于上端的轉軸與固定在機架8上的電機10的輸出軸傳動連接。所述升降桿11上，活動套接著一個定位座14，該定位座14由水平固定塊17、兩水平固定塊之間的連接塊18、豎直固定板19連接構成，其中，單個的水平固定塊17中心有豎直的通孔，并且利用通孔可活動的套接在升降桿11，每一升降桿11上套接兩個水平固定塊17,同一水平高度的兩個水平固定塊17之間通過連接塊18固定連接；兩個連接塊18的中心固定鏈條鎖定塊15 ;所述的豎直固定板19與四個水平固定塊17固定連接，豎直固定板19上還固定有一水平的升降板16。如圖4所示，輸送裝置包括水平方向可移動的直線運動組件2，包括水平的直線輸送軌道21，該直線輸送軌道21從升降板16的上方延伸至折疊裝置3的上方，直線輸送軌道21的端部固定有電機10，直線輸送軌道21上還連接有推缸B20，推缸B20的下端固定一個水平朝向的聯結架22，如圖7所示，聯結架22上固定有五個開口豎直朝下的真空吸嘴23，根據紙箱胚板的規(guī)格將五個真空吸嘴23均勻分布在聯結架22上，同時，聯結架22上還固定有真空集氣塊24、真空發(fā)生器25，真空發(fā)生器25、真空集氣塊24、真空吸嘴23依次連通。所述聯結架22朝向折疊裝置3的一端固定有推板B26,推板B26的最下端貼近支撐板30并且高于支撐板30的上表面。如圖5所示，折疊裝置3包括支撐紙箱胚板的支撐板30，位于支撐板30上方從上往下壓制紙箱胚板的下壓組件4，位于支撐板30四周用于折疊側面和端面的側壓組件5、翻轉組件6。所述支撐板30為方形，支撐板30的下方有一水平的底板31，底板31的下方固定有氣缸32,氣缸32的活塞桿豎直向上穿透底板31,固定于支撐板30下表面；底板31的上表面固定有一段豎直的限位桿33。所述底板31上還固定有四根立柱34，四根立柱34圍繞著支撐板30，分布在支撐板30的四個角上。如圖6所示，側壓組件5包括位于支撐板30兩側的側擋板50，側擋板50固定在立柱34上，側擋板50的上邊緣兩個端部分別固定有傾斜定位塊51，傾斜定位塊51的上表面為傾斜面，傾斜面從外端到內端向下傾斜，并且，每一傾斜定位塊51的外端均固定有一個豎直的定位桿A52，定位桿A52用于翻折紙箱胚板的端面92。所述兩側擋板50中，其中一側擋板50的外側面固定有兩個直角形狀的桿件，桿件的水平桿上分別固定有一個豎直的定位桿B53，定位桿B53用于翻紙箱胚板的側面91，所述定位桿A與定位桿B之間存在高度差；另一側擋板50的外側面兩端分別固定有一個擺缸62，外側面的中部則固定有一個直角形狀的桿件，桿件的水平桿上固定有一個水平朝向側擋板50的推缸A54,推缸A54的活塞桿端部固定有推板A55。所述翻轉組件6活動連接在兩塊側擋板50之間，位于兩側擋板50的前后兩個端部，如圖7所示，翻轉組件6包括轉軸60、與轉軸相連的折彎塊61，其中，轉軸60活動連接在立柱34之間，轉軸60與固定在側擋板30端部的擺缸62通過連接器64形成傳動連接；折彎塊61的下端套接在轉軸60上，折彎塊61的彎曲面朝外側凸出，折彎塊61的上端固定有平板狀的彎折定位塊63。如圖8所示，下壓組件4包括豎直朝下的氣缸32，氣缸32的活塞桿端部固定有一框架40，框架40的下端為一水平的方形壓板42，按照紙箱胚板的形狀將四根豎直壓桿41排布在壓板42的周圍，壓板42與壓桿41的底端在同一水平面，使紙箱胚板受到比較均勻的下壓作用力。所述輸出裝置連接在折疊裝置3之后，如圖9所示，輸送帶70由機架支撐，在輸送帶70的兩端分別活動連接滾筒組件71，輸送帶70圍繞在滾筒上，滾筒中心的軸與固定在機架8上的電機32的輸出軸傳動連接，所述輸送帶70的平面高度不高于支撐板30的平面高度。運行過程上料啟動上料裝置的電機，使升降板下移到升降桿的下部，將若干紙箱胚板疊放在升降板上；根據紙箱胚板疊放的高度，適當調節(jié)升降板的高度，保證真空吸嘴能夠吸附其下方的紙箱胚板。必須根據折疊操作正確擺放紙箱胚板的位置。輸送利用聯結架上的真空吸嘴，配合真空集氣塊、真空發(fā)生器等部件吸附升降板上的最上面的紙箱胚板；然后直線輸送軌道、推缸開始運作，聯結架和紙箱胚板一起平移至折疊裝置上方，此時，消除真空吸嘴的吸附作用力，紙箱胚板落在支撐板上。聯結架則重新回到起始位置。折疊啟動下壓組件的氣缸使壓桿下降，將紙箱胚板連同支撐板一起向下壓；此時，紙箱胚板的側面在定位桿A的作用下向上翻折，當側面上折45度左右，紙箱胚板的端面在傾斜定位塊和定位桿B的共同作用下向上翻折，端面在向上翻折的過程中，能夠抵住側面的端部，使側面的兩個端部隨著端面向內翻折90度，同時，啟動推缸A，利用推板A調整紙箱胚板的位置；然后，啟動擺缸，轉軸旋轉后帶動折彎塊向上、向內側旋轉，將已經上折90度的紙箱胚板的端面的前半部分向下、向內側翻折180度，此時，側面的兩個端部被對折后的端面夾住。輸出紙箱折疊完成之后，下壓組件、側壓組件、翻轉組件恢復到原位，而支撐板也在氣缸的作用下上升到初始位置。此時，輸送裝置再次運作，聯結架吸附著新的紙箱胚朝著折疊裝置平移，當聯結架逐漸靠近支撐板，聯結架端部的推板B將折疊完成的紙箱從支撐板上推移到輸出裝置的輸送帶上。文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
權利要求1.一種紙箱折疊機，包括機架(8)，機架上設置有上料裝置、輸送裝置、折疊裝置(3)、輸出裝置，以及調配各個裝置分工運作的智能控制組件(80)，所述上料裝置包括豎直方向可升降的升降組件(1)，所述輸送裝置包括水平方向可移動的直線運動組件(2)，其特征在于，所述折疊裝置包括支撐紙箱胚板的支撐板(30)，支撐板的上方設置有從上往下壓制紙箱胚板的下壓組件(4)，支撐板的周圍設置有用于折疊側面和端面的側壓組件(5)、翻轉組件(6 )； 所述的側壓組件包括位于支撐板兩側的側擋板(50)、位于側擋板的上邊緣兩個端部的傾斜定位塊(51)以及若干定位桿，所述的翻轉組件包括轉軸(60 )、與轉軸相連的彎曲狀的折彎塊(61)以及控制轉軸旋轉的動力組件。
2.根據權利要求1所述的紙箱折疊機，其特征在于，所述支撐板為方形平板，支撐板的下方有一底板(31),底板的下方固定有氣缸(32),氣缸的活塞桿穿透底板,連接于支撐板；底板上固定有一段限位桿(33)。
3.根據權利要求2所述的紙箱折疊機，其特征在于，所述底板上還固定有若干立柱(34)，立柱圍繞著支撐板，在支撐板相對的兩側，分別有側擋板固定于立柱；所述傾斜定位塊的上表面為傾斜面,傾斜面從外端到內端向下傾斜,并且,每一傾斜定位塊的外端均固定有定位桿A (52)。
4.根據權利要求3所述的紙箱折疊機，其特征在于，所述兩側的側擋板中，其中一側擋板的外側面通過連接件固定有定位桿B (53)，另一側擋板的外側面通過連接件固定有水平朝向側擋板的推缸A (54),推缸的活塞桿端部固定有推板A (55);所述定位桿A與定位桿B之間存在高度差。
5.根據權利要求3所述的紙箱折疊機，其特征在于，在支撐板相對的另外兩側，分別設置有翻轉組件，其中，轉軸活動連接在立柱上，轉軸與固定在側擋板上的擺缸(62)之間通過連接件形成傳動連接；折彎塊的下端固定于轉軸，折彎塊的彎曲面朝外側凸出，折彎塊的上端固定有彎折定位塊(63)。
6.根據權利要求1或2所述的紙箱折疊機，其特征在于，所述下壓組件包括豎直朝下的氣缸，氣缸的活塞桿端部固定有一框架(40),框架的下端固定有壓板(42)和若干壓桿(41)。
7.根據權利要求1所述的紙箱折疊機，其特征在于，所述升降組件，包括若干豎直的升降桿(11)，升降桿的上下端固定于鏈輪安裝板(12)，鏈輪安裝板上通過軸承、轉軸活動連接鏈輪(13)，上下兩個鏈輪之間連接鏈條，并且，位于上端的轉軸與一電機(10)的輸出軸傳動連接；帶有豎直通孔的定位座(14)環(huán)套在升降桿上，定位座上固定有鏈條鎖定塊(15)，同時定位座上固定有升降板(16)，所述的鏈條固定于鏈條鎖定塊。
8.根據權利要求1所述的紙箱折疊機，其特征在于，所述的直線運動組件位于所述升降板的上方，包括直線輸送軌道(21)，該直線輸送軌道從升降板的上方延伸至折疊裝置的上方，直線輸送軌道上連接有推缸B (20 )，推缸B下端固定一個水平朝向的聯結架(22 )，聯結架上固定有若干開口朝下的真空吸嘴(23)、真空集氣塊(24)、真空發(fā)生器(25)，真空發(fā)生器、真空集氣塊、真空吸嘴依次連通。
9.根據權利要求8所述的紙箱折疊機，其特征在于，所述聯結架朝向折疊裝置的一端固定有推板B (26)，推板B的最下端高于支撐板并且貼近支撐板的上表面。
10.根據權利要求1或8所述的紙箱折疊機，其特征在于，所述的輸出裝置連接在折疊裝置之后，包括由機架支撐的輸送帶(70)、位于輸送帶兩端的滾筒組件(71)、與滾筒組件傳動連接的電機；所述輸送帶的平面高度不高于支撐板的平面高度。
專利摘要本實用新型涉及一種自動化生產包裝紙箱的紙箱折疊機，針對機械化折疊紙箱(盒)的過程中需要使用膠黏劑的缺點，該紙箱折疊機能夠自動完成較復雜的折疊操作，在不使用任何膠黏劑或者其他固定連接件的前提下制造出紙箱，其具體方案為一種紙箱折疊機，包括機架，機架上設置有上料裝置、輸送裝置、折疊裝置、輸出裝置，以及調配各個裝置分工運作的智能控制組件，所述上料裝置包括豎直方向可升降的升降組件，所述輸送裝置包括水平方向可移動的直線運動組件，其特征在于，所述折疊裝置包括支撐紙箱胚板的支撐板，支撐板的上方設置有從上往下壓制紙箱胚板的下壓組件，支撐板的周圍設置有用于折疊側面和端面的側壓組件、翻轉組件。
文檔編號B31B1/26GK202862650SQ20122054614
公開日2013年4月10日 申請日期2012年10月24日 優(yōu)先權日2012年10月24日
發(fā)明者黃朝暉, 孫漢明, 馮傳, 陳建國, 方衛(wèi)杰, 莫建丹, 王圣偉, 包永軍 申請人:蕭山工業(yè)研究院