一種自動(dòng)貼合的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的一種自動(dòng)貼合機(jī)，包括機(jī)架，及設(shè)置在機(jī)架上的輸送帶，所述輸送帶上依次設(shè)置有取料裝置、橫向涂膠裝置、縱向涂膠裝置、膠水預(yù)烘干裝置、貼小內(nèi)盒裝置、貼大內(nèi)盒裝置、氣動(dòng)壓緊裝置和成品收取處，該自動(dòng)貼合機(jī)內(nèi)還設(shè)置有用于控制取料裝置、橫向涂膠裝置、縱向涂膠裝置、膠水預(yù)烘干裝置、貼小內(nèi)盒裝置、貼大內(nèi)盒裝置和氣動(dòng)壓緊裝置的PLC控制系統(tǒng)?？梢允拱b盒的組裝工序?qū)崿F(xiàn)流水化作業(yè)，以前的生產(chǎn)線需要24個(gè)人操作，流水化作業(yè)后只需12個(gè)人操作，這樣可以節(jié)省人力，同時(shí)人工成本和生產(chǎn)成本相對(duì)應(yīng)降低；以前生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品需要20秒，流水化作業(yè)后生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品只要5秒鐘，從而使生產(chǎn)效率提高。
【專利說明】一種自動(dòng)貼合機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)貼合機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的包裝盒組裝用的都是手工組裝，然而手工組裝速度慢，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本和人工成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種組裝速度快，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本和人工成本低的自動(dòng)貼合機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種自動(dòng)貼合機(jī)，包括機(jī)架，及設(shè)置在機(jī)架上的輸送帶，所述輸送帶上依次設(shè)置有取料裝置、橫向涂膠裝置、縱向涂膠裝置、膠水預(yù)烘干裝置、貼小內(nèi)盒裝置、貼大內(nèi)盒裝置、氣動(dòng)壓緊裝置和成品收取處，該自動(dòng)貼合機(jī)內(nèi)還設(shè)置有用于控制取料裝置、橫向涂膠裝置、縱向涂膠裝置、膠水預(yù)烘干裝置、貼小內(nèi)盒裝置、貼大內(nèi)盒裝置和氣動(dòng)壓緊裝置的PLC控制系統(tǒng)。
[0005]進(jìn)一步的，所述取料裝置包括皮殼料斗、自動(dòng)分料氣缸、裝載臺(tái)和伸擺氣缸，所述自動(dòng)分料氣缸連接皮殼料斗，所述裝載臺(tái)設(shè)置在自動(dòng)分料氣缸下方，所述伸擺氣缸兩端勻設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的安裝架，安裝架上勻設(shè)置有取料真空吸盤，其中一放料真空吸盤設(shè)置在裝載臺(tái)上，另一取放料真空吸盤設(shè)置在輸送帶上。
[0006]進(jìn)一步的，所述橫向涂膠裝置在輸送帶側(cè)面，橫向涂膠裝置包括有橫向涂膠機(jī)械手，及與橫向涂膠機(jī)械手相連的橫向涂膠自動(dòng)膠槍。
[0007]進(jìn)一步的，所述縱向涂膠裝置在輸送帶側(cè)面，縱向涂膠裝置包括有縱向涂膠機(jī)械手，及與縱向涂膠機(jī)械手相連的縱向涂膠自動(dòng)膠槍。
[0008]進(jìn)一步的，所述膠水預(yù)烘干裝置內(nèi)設(shè)置有收容空間，收容空間內(nèi)設(shè)置有發(fā)熱體。
[0009]進(jìn)一步的，所述貼小內(nèi)盒裝置和貼大內(nèi)盒裝置設(shè)置在輸送帶側(cè)面，貼小內(nèi)盒裝置包括有與輸送帶連接的第一接駁臺(tái)，及設(shè)置在輸送帶與第一接駁臺(tái)上方的貼小內(nèi)盒機(jī)械手；貼大內(nèi)盒裝置包括有與輸送帶連接的第二接駁臺(tái)，及設(shè)置在輸送帶與第二接駁臺(tái)上方的貼大內(nèi)盒機(jī)械手。
[0010]進(jìn)一步的，所述貼小盒機(jī)械手和貼大內(nèi)盒機(jī)械手內(nèi)勻設(shè)置有提升氣缸、平移電動(dòng)缸和寬型氣爪，所述寬型氣爪設(shè)置在提升氣缸的下方，所述平移電動(dòng)缸設(shè)置在提升氣缸的側(cè)面。
[0011]進(jìn)一步的，所述氣動(dòng)壓緊裝置包括有氣缸，以及壓緊大盒的第一壓合板和壓緊小盒的第二壓合板，所述第一壓合板和第二壓合板位于氣缸的下方兩側(cè)。
[0012]進(jìn)一步的，該自動(dòng)貼合機(jī)兩頭勻設(shè)置有頂升移載臺(tái)。
[0013]本發(fā)明的一種自動(dòng)貼合機(jī):包括機(jī)架，及設(shè)置在機(jī)架上的輸送帶，所述輸送帶上依次設(shè)置有取料裝置、橫向涂膠裝置、縱向涂膠裝置、膠水預(yù)烘干裝置、貼小內(nèi)盒裝置、貼大內(nèi)盒裝置、氣動(dòng)壓緊裝置和成品收取處組成生產(chǎn)線；該自動(dòng)貼合機(jī)內(nèi)還設(shè)置有用于控制取料裝置、橫向涂膠裝置、縱向涂膠裝置、膠水預(yù)烘干裝置、貼小內(nèi)盒裝置、貼大內(nèi)盒裝置和氣動(dòng)壓緊裝置的PLC控制系統(tǒng)，組裝生產(chǎn)線通過PLC系統(tǒng)進(jìn)行集中控制，從而使包裝盒的組裝工序?qū)崿F(xiàn)流水化作業(yè)，以前的生產(chǎn)線需要24個(gè)人操作，流水化作業(yè)后只需12個(gè)人操作，這樣可以節(jié)省人力，同時(shí)人工成本和生產(chǎn)成本相對(duì)應(yīng)降低；以前生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品需要20秒，流水化作業(yè)后生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品只要5秒鐘，這樣組裝速度加快，從而使生產(chǎn)效率提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明一種自動(dòng)貼合機(jī)的俯視圖；
圖2為本發(fā)明一種自動(dòng)貼合機(jī)的主視圖；
圖3為本發(fā)明一種自動(dòng)貼合機(jī)的自動(dòng)上皮殼動(dòng)作分解圖；
圖4為本發(fā)明一種自動(dòng)貼合機(jī)的自動(dòng)裝內(nèi)盒動(dòng)作分解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1至圖4所示，一種自動(dòng)貼合機(jī)，包括機(jī)架15，及設(shè)置在機(jī)架上的輸送帶14，所述輸送帶14上依次設(shè)置有取料裝置2、橫向涂膠裝置3、縱向涂膠裝置4、膠水預(yù)烘干裝置5、貼小內(nèi)盒裝置6、貼大內(nèi)盒裝置7、氣動(dòng)壓緊裝置8和成品收取處9，該自動(dòng)貼合機(jī)內(nèi)還設(shè)置有用于控制取料裝置2、橫向涂膠裝置3、縱向涂膠裝置4、膠水預(yù)烘干裝置
5、貼小內(nèi)盒裝置6、貼大內(nèi)盒裝置7和氣動(dòng)壓緊裝置8的PLC控制系統(tǒng)(未示圖);所述取料裝置2包括皮殼料斗24、自動(dòng)分料氣缸(未示圖)、裝載臺(tái)20和伸擺氣缸23，所述自動(dòng)分料氣缸連接皮殼料斗24，所述裝載臺(tái)20設(shè)置在自動(dòng)分料氣缸下方，所述伸擺氣缸23兩端勻設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的安裝架25，安裝架25上勻設(shè)置有取放料真空吸盤21，其中一取料真空吸盤設(shè)置在裝載臺(tái)上，另一放料真空吸盤設(shè)置在輸送帶上；所述橫向涂膠裝置3在輸送帶14側(cè)面，橫向涂膠裝置3包括有橫向涂膠機(jī)械手30，及與橫向涂膠機(jī)械手相連的橫向涂膠自動(dòng)膠槍31 ;所述縱向涂膠裝置4在輸送帶14側(cè)面，縱向涂膠裝置4包括有縱向涂膠機(jī)械手40，及與縱向涂膠機(jī)械手相連的縱向涂膠自動(dòng)膠槍41 ;所述膠水預(yù)烘干裝置5內(nèi)設(shè)置有收容空間50，收容空間50內(nèi)設(shè)置有發(fā)熱體51 ;所述貼小內(nèi)盒裝置6和貼大內(nèi)盒裝置7設(shè)置在輸送帶側(cè)面，貼小內(nèi)盒裝置6包括有與輸送帶14連接的第一接駁臺(tái)61，及設(shè)置在輸送帶14與第一接駁臺(tái)61上方的貼小內(nèi)盒機(jī)械手60 ;貼大內(nèi)盒裝置7包括有與輸送14帶連接的第二接駁臺(tái)71，及設(shè)置在輸送帶14與第二接駁臺(tái)71上方的貼大內(nèi)盒機(jī)械手70 ;所述貼小盒機(jī)械手60和貼大內(nèi)盒機(jī)械手70內(nèi)勻設(shè)置有提升氣缸11、平移電動(dòng)缸12和寬型氣爪13，所述寬型氣爪13設(shè)置在提升氣缸11的下方，所述平移電動(dòng)缸12設(shè)置在提升氣缸11的側(cè)面；所述氣動(dòng)壓緊裝置8包括有氣缸81，以及壓緊大盒的第一壓合板82和壓緊小盒的第二壓合板80，所述第一壓合板82和第二壓合板80位于氣缸81的下方兩側(cè)；該自動(dòng)貼合機(jī)兩頭勻設(shè)置有頂升移載臺(tái)I。PLC控制系統(tǒng)對(duì)取料裝置2、橫向涂膠裝置3、縱向涂膠裝置4、膠水預(yù)烘干裝置5、貼小內(nèi)盒裝置6、貼大內(nèi)盒裝置7、氣動(dòng)壓緊裝置8集中控制。
[0016]其生產(chǎn)工藝為:操作員直接把皮殼(每次入料100PCS)添加到皮殼料斗24里，通過自動(dòng)分料氣缸分送到伸擺氣缸23取料位，伸擺氣缸23配合真空吸盤21在取料位把皮殼提起后旋轉(zhuǎn)到放料位后放置在位于輸送帶上的工裝板上；通過輸送帶14通向橫向涂膠裝置3處，橫向涂膠機(jī)械手30帶動(dòng)橫向涂膠自動(dòng)膠槍31進(jìn)行橫向涂膠，涂膠動(dòng)作采用伺服馬達(dá)配一體化電動(dòng)缸(未示圖)完成，從而使性能穩(wěn)定，精度高，皮殼橫向涂膠后通向縱向涂膠裝置4處，縱向涂膠機(jī)械手40帶動(dòng)橫向涂膠自動(dòng)膠槍41進(jìn)行縱向涂膠，涂膠動(dòng)作采用伺服馬達(dá)配一體化電動(dòng)缸完成，從而使性能穩(wěn)定，精度高；皮殼縱向涂膠后通向膠水預(yù)烘干裝置5，膠水預(yù)烘干裝置5通過發(fā)熱體51把溫度控制置在50°C到60°C，把膠水烘成半干狀態(tài)；皮殼送到貼小內(nèi)盒裝置6處；皮殼到貼盒位置后定位，貼小內(nèi)盒機(jī)械手60從第一接駁臺(tái)61把小內(nèi)盒夾持住送到貼合處放下進(jìn)行貼合，小內(nèi)盒貼好后皮殼送到貼大內(nèi)盒裝置7處，皮殼到貼盒位置后定位，貼大內(nèi)盒機(jī)械手70從接駁臺(tái)71把大內(nèi)盒夾持住送到貼合處放下進(jìn)行貼合，小內(nèi)盒子和大內(nèi)盒子貼合好后通向氣動(dòng)壓緊裝置8進(jìn)行壓合，壓合采用氣缸81推動(dòng)壓緊大盒的第一壓合板81和壓緊小盒的第一壓合板80向下壓2秒，壓合完成后包裝盒組裝工序結(jié)束，在成品收取處9收取產(chǎn)品。
[0017]本發(fā)明的一種自動(dòng)貼合機(jī):由于自動(dòng)貼合機(jī)包括皮殼料斗、自動(dòng)分料氣缸、裝載臺(tái)、伸擺氣缸、輸送帶、以及輸送帶上依次連接的橫向涂膠裝置、縱向涂膠裝置、膠水預(yù)烘干裝置、貼小內(nèi)盒裝置、貼大內(nèi)盒裝置、氣動(dòng)壓緊裝置和成品收取處組成生產(chǎn)線；自動(dòng)貼合機(jī)內(nèi)設(shè)置有PLC控制系統(tǒng)，組裝生產(chǎn)線通過PLC系統(tǒng)進(jìn)行集中控制，從而使包裝盒的組裝工序?qū)崿F(xiàn)流水化作業(yè)，以前的生產(chǎn)線需要24個(gè)人操作，流水化作業(yè)后只需12個(gè)人操作，這樣可以節(jié)省人力，同時(shí)人工成本和生產(chǎn)成本相對(duì)應(yīng)降低；以前生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品需要20秒，流水化作業(yè)后生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品只要5秒鐘，這樣組裝速度加快，從而使生產(chǎn)效率提高。
[0018]上述實(shí)施例，只是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，并不是用來限制本發(fā)明的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡與本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術(shù)方案，均應(yīng)包括在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架，及設(shè)置在機(jī)架上的輸送帶，所述輸送帶上依次設(shè)置有取料裝置、橫向涂膠裝置、縱向涂膠裝置、膠水預(yù)烘干裝置、貼小內(nèi)盒裝置、貼大內(nèi)盒裝置、氣動(dòng)壓緊裝置和成品收取處，該自動(dòng)貼合機(jī)內(nèi)還設(shè)置有用于控制取料裝置、橫向涂膠裝置、縱向涂膠裝置、膠水預(yù)烘干裝置、貼小內(nèi)盒裝置、貼大內(nèi)盒裝置和氣動(dòng)壓緊裝置的PLC控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于:所述取料裝置包括皮殼料斗、自動(dòng)分料氣缸、裝載臺(tái)和伸擺氣缸，所述自動(dòng)分料氣缸連接皮殼料斗，所述裝載臺(tái)設(shè)置在自動(dòng)分料氣缸下方，所述伸擺氣缸兩端勻設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的安裝架，安裝架上勻設(shè)置有取放料真空吸盤，其中一取料真空吸盤設(shè)置在裝載臺(tái)上，另一放料真空吸盤設(shè)置在輸送帶上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1述的一種自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于:所述橫向涂膠裝置在輸送帶側(cè)面，橫向涂膠裝置包括有橫向涂膠機(jī)械手，及與橫向涂膠機(jī)械手相連的橫向涂膠自動(dòng)膠槍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1述的一種自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于:所述縱向涂膠裝置在輸送帶側(cè)面，縱向涂膠裝置包括有縱向涂膠機(jī)械手，及與縱向涂膠機(jī)械手相連的縱向涂膠自動(dòng)膠槍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于:所述膠水預(yù)烘干裝置內(nèi)設(shè)置有收容空間，收容空間內(nèi)設(shè)置有發(fā)熱體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于:所述貼小內(nèi)盒裝置和貼大內(nèi)盒裝置設(shè)置在輸送帶側(cè)面，貼小內(nèi)盒裝置包括有與輸送帶連接的第一接駁臺(tái)，及設(shè)置在輸送帶與第一接駁臺(tái)上方的貼小內(nèi)盒機(jī)械手；貼大內(nèi)盒裝置包括有與輸送帶連接的第二接駁臺(tái)，及設(shè)置在輸送帶與第二接駁臺(tái)上方的貼大內(nèi)盒機(jī)械手。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于:所述貼小盒機(jī)械手和貼大內(nèi)盒機(jī)械手內(nèi)勻設(shè)置有提升氣缸、平移電動(dòng)缸和寬型氣爪，所述寬型氣爪設(shè)置在提升氣缸的下方，所述平移電動(dòng)缸設(shè)置在提升氣缸的側(cè)面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于:所述氣動(dòng)壓緊裝置包括有氣缸，以及壓緊大盒的第一壓合板和壓緊小盒的第二壓合板，所述第一壓合板和第二壓合板位于氣缸的下方兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于:該自動(dòng)貼合機(jī)兩頭勻設(shè)置有頂升移載臺(tái)。
【文檔編號(hào)】B31B1/92GK104002502SQ201310058092
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2013年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月25日
【發(fā)明者】陳剛 申請(qǐng)人:陳剛