一種蜂窩三明治板蜂窩自動(dòng)成型設(shè)備及其工藝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種蜂窩三明治板蜂窩自動(dòng)成型設(shè)備及其工藝，包括機(jī)架，還包括：帶有在所述機(jī)架上方的三維方向移動(dòng)的滾扎機(jī)構(gòu)的成型裝置和兩套各帶有一排若干個(gè)依次彈出的固定銷的銷緊裝置；成型裝置與所述機(jī)架連接；兩套銷緊裝置呈鏡像平行設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)的位置上；銷緊裝置中的固定銷的排列延伸方向?yàn)樗角昂蠓较?；滾扎機(jī)構(gòu)通過(guò)、水平前后和垂直上下方向移動(dòng)，依次逐個(gè)繞過(guò)每排的銷緊裝置彈出的固定銷，將金屬箔材通過(guò)滾扎機(jī)構(gòu)滾扎成型的瓦楞板折疊分層，形成多層蜂窩結(jié)構(gòu)的瓦楞板。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了蜂窩結(jié)構(gòu)的無(wú)接縫編織，成型后的蜂窩體符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。使用機(jī)械自動(dòng)化控制，節(jié)省了大量的人力資源。對(duì)一定厚度的金屬箔材進(jìn)行加工。
【專利說(shuō)明】一種蜂窩三明治板蜂窩自動(dòng)成型設(shè)備及其工藝
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于板材自動(dòng)加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種蜂窩三明治板蜂窩自動(dòng)成型設(shè)備及其工藝。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)制備蜂窩三明治板蜂窩體的工藝為，將設(shè)定寬度的金屬箔卷滾軋成半正六邊形的瓦楞板，裁剪為一定長(zhǎng)度，再將多層瓦楞板通過(guò)手工擺放成蜂窩狀。采用這種工藝制備的蜂窩體，在剪裁的過(guò)程中，無(wú)法保證剪裁后的瓦楞板組合位置的匹配，使制備出來(lái)的蜂窩體存在不符規(guī)格的風(fēng)險(xiǎn)，并且使用大量的人力去對(duì)瓦楞板進(jìn)行組合，浪費(fèi)了人力資源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種蜂窩三明治板蜂窩自動(dòng)成型設(shè)備及其工藝，以解決上述中無(wú)法自動(dòng)化成型、浪費(fèi)大量人力資源的問(wèn)題。
[0004]在本發(fā)明的實(shí)施例中，提供了蜂窩三明治板蜂窩自動(dòng)成型設(shè)備，包括機(jī)架，還包括:
[0005]帶有在所述機(jī)架上方的三維方向移動(dòng)的滾扎機(jī)構(gòu)的成型裝置和兩套各帶有一排若干個(gè)依次彈出的固定銷的銷緊裝置；其中，所述三維方向分別為水平左右、水平前后、和垂直上下；
[0006]所述成型裝置與所述機(jī)架連接；
[0007]所述兩套銷緊裝置呈鏡像平行設(shè)置在所述機(jī)架兩側(cè)的位置上；所述銷緊裝置中的固定銷的排列延伸方向?yàn)樗鏊角昂蠓较颍?br> [0008]所述滾扎機(jī)構(gòu)通過(guò)、水平前后和垂直上下方向移動(dòng)，依次逐個(gè)繞過(guò)每排的所述銷緊裝置彈出的固定銷，將金屬箔材通過(guò)所述滾扎機(jī)構(gòu)滾扎成型的瓦楞板折疊分層，形成多層蜂窩結(jié)構(gòu)的瓦楞板。
[0009]所述成型裝置三維方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括:
[0010]架設(shè)在所述機(jī)架上方的主梁，其兩端分別通過(guò)支架與所述機(jī)架兩側(cè)連接，通過(guò)第一伺服電機(jī)控制所述主梁沿所述機(jī)架兩側(cè)水平前后方向移動(dòng)；
[0011]連接在所述主梁上的滑板，通過(guò)第二伺服電機(jī)控制其沿所述主梁水平左右方向移動(dòng)；
[0012]連接在所述滑板上的升降臺(tái)，通過(guò)第三伺服電機(jī)控制其在所述滑板上垂直上下方向移動(dòng)。
[0013]所述滾扎機(jī)構(gòu)包括:
[0014]兩個(gè)通過(guò)各自的齒輪相互嚙合并相向轉(zhuǎn)動(dòng)的飛輪，其嚙合處留有滾扎空間；
[0015]開(kāi)設(shè)有兩個(gè)通孔的連接板，每個(gè)所述通孔套有一個(gè)豎直放置的空心螺栓；
[0016]所述兩個(gè)飛輪分別設(shè)置在所述連接板下方；
[0017]控制所述飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第四伺服電機(jī)，設(shè)置在所述飛輪上方，固定在所述升降臺(tái)上，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)所述空心螺栓與其中一個(gè)所述飛輪通過(guò)聯(lián)軸器連接；
[0018]另一個(gè)所述飛輪與另一個(gè)所述空心螺栓的底部活動(dòng)連接。所述滾扎機(jī)構(gòu)還包括:
[0019]在所述連接板外側(cè)設(shè)置有兩個(gè)豎直放置的夾板，所述夾板之間留有作為所述滾扎機(jī)構(gòu)進(jìn)料口的空隙，所述進(jìn)料口對(duì)著所述兩個(gè)飛輪的齒輪嚙合部位。
[0020]所述每套銷緊裝置，包括:
[0021]銷緊梁，與所述機(jī)架固定連接，其上存在一排容納若干個(gè)所述固定銷的排氣孔；每個(gè)所述固定銷放置在相應(yīng)的所述排氣孔內(nèi)；每?jī)蓚€(gè)所述排氣孔之間留有一定距離，所述銷緊梁下端帶有若干與所述排氣孔相對(duì)的進(jìn)氣口；
[0022]由第五伺服電機(jī)控制水平前后方向移動(dòng)的伺服氣缸，設(shè)置在所述銷緊梁下方，通過(guò)水平前后移動(dòng)，使其出氣口與所述銷緊梁的若干進(jìn)氣口一一相對(duì)，用于控制所述銷緊梁上的排氣孔內(nèi)的所述固定銷彈出。
[0023]進(jìn)一步的，還包括:
[0024]托放料裝置，設(shè)置在所述機(jī)架的外側(cè)，其出料口與所述滾扎機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口在一個(gè)水平面上；
[0025]所述托放料裝置包括:底座、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤蓋、固定軸和壓桿；
[0026]所述轉(zhuǎn)盤中心固定有圓柱，用于將帶狀盤形結(jié)構(gòu)的所述金屬箔材的中心套在所述圓柱上，放置在所述轉(zhuǎn)盤上；
[0027]所述轉(zhuǎn)盤蓋位于所述轉(zhuǎn)盤的上方，其中心與所述圓柱連接，所述轉(zhuǎn)盤蓋與所述轉(zhuǎn)盤之間保留放置所述金屬箔材的間隔；
[0028]所述固定軸穿過(guò)所述轉(zhuǎn)盤和所述轉(zhuǎn)盤蓋的中心，其底部固定在所述底座上；
[0029]所述壓桿設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤蓋上端與所述固定軸的頂部連接固定，用于限制所述轉(zhuǎn)盤滑出固定軸。
[0030]所述托放料裝置還包括:帶有凹槽的兩個(gè)滑輪座；
[0031]所述兩個(gè)滑輪座成鏡像連接在一起，固定在所述基座的一側(cè)，兩個(gè)凹槽相對(duì)；
[0032]在每個(gè)所述滑輪座的凹槽內(nèi)設(shè)置有一個(gè)滑輪，所述兩個(gè)滑輪之間的作為所述托放料裝置的出料口；
[0033]兩個(gè)凹槽內(nèi)的所述滑輪的軸心所在的直線垂直出料方向。
[0034]進(jìn)一步的，還包括:收緊裝置；
[0035]所述收緊裝置包括:
[0036]下壓板，設(shè)置在所述機(jī)架上；
[0037]上壓板，在所述多層瓦楞板成型后，壓蓋在所述多層瓦楞板上，用于與所述下壓板配合上下收緊所述多層瓦楞板；
[0038]設(shè)置在所述下壓板水平前后方向的兩個(gè)收攏板，每個(gè)所述收攏板通過(guò)一個(gè)棘輪機(jī)構(gòu)連接所述下壓板，在所述下壓板的表面上所述兩個(gè)收攏板相向運(yùn)動(dòng)，用于對(duì)所述多層蜂窩結(jié)構(gòu)的瓦楞板進(jìn)行收緊。
[0039]進(jìn)一步的，還包括:帶有四軸CNC系統(tǒng)的控制所述伺服電機(jī)的主控臺(tái)。
[0040]本發(fā)明還提供一種蜂窩三明治板蜂窩自動(dòng)成型工藝，采用上述設(shè)備，執(zhí)行以下步驟；
[0041]A、將帶狀的金屬箔材送入到所述滾扎機(jī)構(gòu)中，滾扎成瓦楞板；[0042]B、所述滾扎機(jī)構(gòu)通過(guò)水平左右、水平前后和垂直上下方向移動(dòng)，依次逐個(gè)繞過(guò)每排的所述銷緊裝置彈出的固定銷，將滾扎成型的瓦楞板折疊分層，形成多層蜂窩結(jié)構(gòu)的瓦楞板；
[0043]C、所述收緊裝置通過(guò)所述上壓板和所述下壓板水平上下擠壓、所述兩個(gè)收攏板前后相對(duì)擠壓，將所述多層蜂窩結(jié)構(gòu)的瓦楞板進(jìn)行收緊、固定。
[0044]本發(fā)明中的一種蜂窩三明治板蜂窩自動(dòng)成型設(shè)備及其工藝，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0045]1、實(shí)現(xiàn)了蜂窩結(jié)構(gòu)的無(wú)接縫編織，成型后的蜂窩體符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。
[0046]2、使用機(jī)械自動(dòng)化控制，節(jié)省了大量的人力資源。
[0047]說(shuō)明書(shū)附圖
[0048]圖1所示為蜂窩自動(dòng)成型設(shè)備主視圖；
[0049]圖2所示為成型裝置局部放大圖；
[0050]圖3所示為銷緊裝置的局部放大圖；
[0051]圖4所示為托放料裝置的局部放大圖；
[0052]圖5所示為收緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖6所示為蜂窩自動(dòng)成型工藝的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0054]以下描述和附圖充分地示出本發(fā)明的具體實(shí)施方案，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`它們。其他實(shí)施方案可以包括邏輯的、邏輯順序的以及其它的改變。實(shí)施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨(dú)的步驟和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實(shí)施方案的部分和特征可以被包括在或替換其他實(shí)施方案的部分和特征。本發(fā)明的實(shí)施方案的范圍包括權(quán)利要求書(shū)的整個(gè)范圍，以及權(quán)利要求書(shū)的所有可獲得的等同物，并且如果事實(shí)上公開(kāi)了超過(guò)一個(gè)的發(fā)明，不是要自動(dòng)地限制該應(yīng)用的范圍為任何單個(gè)發(fā)明或發(fā)明構(gòu)思。
[0055]如圖1所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種蜂窩三明治板蜂窩自動(dòng)成型設(shè)備，包括機(jī)架1、成型裝置2、第一銷緊裝置3、第二銷緊裝置3’、收緊裝置5、托放料裝置4 ；
[0056]機(jī)架I為兩層結(jié)構(gòu)，分別為上層框架和下層框架，每層框架為“ 口”字形結(jié)構(gòu)；
[0057]如圖2所示，成型裝置2包括；主梁206、滑板207、升降臺(tái)208、滾扎機(jī)構(gòu)205 ；
[0058]主梁206通過(guò)在其兩端各連接第一支架209和第二支架209’，架設(shè)在機(jī)架I的上層框架的左右邊框上；
[0059]機(jī)架I的上層框架的左右邊框上分別帶有第一滑軌208和第二滑軌208’ ；
[0060]每個(gè)支架的底部開(kāi)設(shè)有與邊框上的滑塊相匹配的滑槽，通過(guò)滑軌與滑槽的卡持連接;
[0061]由第一伺服電機(jī)201控制主梁206沿著機(jī)架I上層框架的左右邊框的的滑軌水平前后移動(dòng)。該第一伺服電機(jī)201固定連接在機(jī)架I的下層框架中間部位上；
[0062]滑板207設(shè)置在主梁206的外側(cè)上，由第二伺服電機(jī)202控制滑板207沿主梁206水平左右移動(dòng)。該第二伺服電機(jī)202固定連接在主梁206上。
[0063]升降臺(tái)208設(shè)置在滑板207的外側(cè)，由第三伺服電機(jī)203控制升降臺(tái)208在滑板207上垂直上下移動(dòng)。該第三伺服電機(jī)203設(shè)置在滑板207的頂部。[0064]滾扎機(jī)構(gòu)205用于將金屬箔材7滾扎成瓦楞板，包括:開(kāi)設(shè)有兩個(gè)通孔的連接板2052、兩個(gè)通過(guò)各自輪齒嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)的第一飛輪2051和第二飛輪、第四伺服電機(jī)204 ；
[0065]其中，每個(gè)飛輪結(jié)構(gòu)相同，輪齒為半正六邊形結(jié)構(gòu)；
[0066]連接板2052的每個(gè)通孔套有一個(gè)空心螺栓；
[0067]所述兩個(gè)飛輪設(shè)置在連接板下方其中一個(gè)所述飛輪與所述一個(gè)空心螺栓的底部活動(dòng)連接，可隨另一飛輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0068]第四伺服電機(jī)204設(shè)置在連接板2052的上方，固定在升降臺(tái)208上，其轉(zhuǎn)軸穿過(guò)絲杠螺母的中心通孔與另一個(gè)所述飛輪的中心通過(guò)聯(lián)軸器連接固定，帶動(dòng)兩個(gè)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0069]兩個(gè)飛輪輪齒嚙合處留有用于滾扎金屬箔材7的空間。
[0070]在連接板2052的外側(cè)設(shè)置有呈鏡像設(shè)置的兩個(gè)夾板，分別為第一夾板2053和第二夾板2053’，兩個(gè)夾板之間留有作為滾扎機(jī)構(gòu)205進(jìn)料口的空隙，該進(jìn)料口對(duì)準(zhǔn)兩個(gè)飛輪的齒輪嚙合處。
[0071]如圖3所示，第一銷緊裝置3設(shè)置在靠近機(jī)架I左側(cè)的位置上，包括:
[0072]第一銷緊梁302、若干第一固定銷305和由第五伺服電機(jī)301控制水平前后移動(dòng)的第一伺服氣缸304 ；
[0073]第一銷緊梁302為中空結(jié)構(gòu)，上開(kāi)設(shè)有若干第一排氣孔306，若干第一固定銷305一一對(duì)應(yīng)設(shè)置在第一排氣孔306內(nèi)；
[0074]第一銷緊梁302下端開(kāi)設(shè)有若干與該銷緊梁上的排氣孔相對(duì)應(yīng)的進(jìn)氣口 ；
[0075]第五伺服電機(jī)301固定在機(jī)架的下層框架上,第一伺服氣缸304固定在第五伺服電機(jī)301上,通過(guò)第五伺服電機(jī)301,使其水平前后移動(dòng),使該伺服氣缸304的出氣口與第一銷緊梁301下端的若干進(jìn)氣口一一相對(duì)，
[0076]使與第一伺服氣缸304相連的第一銷緊梁302的相應(yīng)的的第一排氣孔306排氣，將該排氣孔306內(nèi)的固定銷305從該排氣孔306內(nèi)彈出。
[0077]第二銷緊裝置3’與第一銷緊裝置3結(jié)構(gòu)相同，第一銷緊裝置3呈鏡像設(shè)置在機(jī)架I的右側(cè)，包括:
[0078]第二銷緊梁302’、若二干第固定銷305’和由第六伺服電機(jī)301’控制的第二伺服氣缸304’ ；
[0079]第二銷緊梁302’為中空結(jié)構(gòu)，上開(kāi)設(shè)有若干第二排氣孔306’，若干第二固定銷305’——對(duì)應(yīng)設(shè)置在第二排氣孔306’內(nèi)；
[0080]第二銷緊梁302’下端開(kāi)設(shè)有若干與該銷緊梁上的排氣孔相對(duì)應(yīng)的進(jìn)氣口 ；
[0081]第六伺服電機(jī)301’固定在機(jī)架I的下層框架上，第二伺服氣缸304’固定在第六伺服電機(jī)301’上，通過(guò)第五伺服電機(jī)301，使其水平前后移動(dòng)，使該伺服氣缸304’的出氣口與第二銷緊梁301’下端的若干進(jìn)氣口一一相對(duì)；
[0082]使與第二伺服氣缸304’相連的第二銷緊梁302’的相應(yīng)的第二排氣孔306’排氣，將該排氣孔306’內(nèi)的固定銷305’從該排氣孔306’內(nèi)彈出。
[0083]第一銷緊裝置3和第二銷緊裝置3’與成型裝置I配合運(yùn)作，通過(guò)成型裝置I的滾扎機(jī)構(gòu)205的X、Y兩個(gè)方向移動(dòng)，帶動(dòng)滾扎成型的瓦楞板繞過(guò)對(duì)應(yīng)位置彈出的固定銷，使瓦楞板折疊分層，編織成多層結(jié)構(gòu)的瓦楞板。
[0084]如圖5所示，收緊裝置5包括:下壓板501、上壓板502、第一收攏板503和第二收攏板503’ ；
[0085]下壓板501設(shè)置在兩套銷緊裝置之間，固定在機(jī)架I上層框架的中間，與機(jī)架I上層框架的前后邊框連接固定，在兩套銷緊裝置和成型裝置I配合編織蜂窩體的工作狀態(tài)下，作為整個(gè)設(shè)備的工作臺(tái)使用；
[0086]在多層瓦楞板編織成型后，每個(gè)銷緊梁上的若干固定銷被控制縮回相應(yīng)的排氣孔內(nèi)，多層瓦楞板置與作為工作臺(tái)的下壓板上。
[0087]此時(shí)，第一收攏板503和第二收攏板503’，分別設(shè)置在下壓板501的前后兩側(cè)，每個(gè)收攏板通過(guò)一套棘輪機(jī)構(gòu)與下壓板501連接，兩個(gè)收攏板與上壓板501在一個(gè)工作平面上，通過(guò)每套棘輪機(jī)構(gòu)的單向性，兩個(gè)收攏板在下壓板的表面向內(nèi)相對(duì)移動(dòng)，擠壓多層蜂窩結(jié)構(gòu)的瓦楞板，對(duì)其進(jìn)行收緊、固定；
[0088]上壓板502，壓蓋在多層結(jié)構(gòu)的瓦楞板上，保證在兩個(gè)收攏板收攏過(guò)程中，瓦楞板不會(huì)向上變形。
[0089]如圖4所示，托放料裝置，設(shè)置在所述機(jī)架的外側(cè)，其出料口與所述滾扎機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口在一個(gè)水平面上。
[0090]托放料裝置4包括:底座401、轉(zhuǎn)盤406、轉(zhuǎn)盤蓋402、固定軸407和壓桿403 ；
[0091]轉(zhuǎn)盤406上部中心固定有一圓柱，用于將帶狀盤型的金屬箔材7套在圓柱外，放置在所述轉(zhuǎn)盤402上；
[0092]轉(zhuǎn)盤蓋402的下部中心與圓柱連接；
[0093]固定軸407穿過(guò)轉(zhuǎn)盤406和轉(zhuǎn)盤蓋402的中心，其底部固定在底座401上；
[0094]壓桿403設(shè)置在轉(zhuǎn)盤蓋402上端與固定軸407的頂部通過(guò)螺母固定，用于限制轉(zhuǎn)盤406滑出固定軸。
[0095]壓桿403為“十”字形結(jié)構(gòu)；
[0096]在轉(zhuǎn)盤402和基座401之間還設(shè)置有剎車機(jī)構(gòu)，在滾扎機(jī)構(gòu)205滾扎時(shí)，剎車帶與轉(zhuǎn)盤402分離，在滾扎機(jī)構(gòu)205停止?jié)L扎的狀態(tài)下，剎車帶與轉(zhuǎn)盤402貼合，使轉(zhuǎn)盤402停
止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0097]在轉(zhuǎn)盤402的一側(cè)設(shè)置有呈鏡像設(shè)置的帶有凹槽的第一滑輪座404和第二滑輪座404’，分別固定在基座401上；兩個(gè)滑輪座相互貼合，其凹槽處連接，兩個(gè)凹槽內(nèi)分別設(shè)置有第一導(dǎo)向滑輪405和第二導(dǎo)向滑輪405’，兩個(gè)滑輪之間留有作為托放料裝置4的出料口的空間。
[0098]其中，出料口與轉(zhuǎn)盤401上的金屬箔材在同一水平面上，金屬箔材的引出端從出料口引出，進(jìn)入滾扎機(jī)構(gòu)205的進(jìn)料口。
[0099]在整個(gè)設(shè)備工作時(shí)，托放料裝置4可以固定在機(jī)架I上或墊高等方式使其出料口與滾扎機(jī)構(gòu)205的進(jìn)料口在同一水平面上。
[0100]本實(shí)施例中還包括帶有四軸CNC伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的控制臺(tái)6，設(shè)備中各個(gè)伺服電機(jī)的運(yùn)作，采用控制臺(tái)6自動(dòng)控制完成。
[0101]如圖6所示，本發(fā)明還公開(kāi)了一種蜂窩三明治板蜂窩自動(dòng)成型工藝，使用上述蜂窩三明治板蜂窩自動(dòng)成型設(shè)備，包括以下步驟:
[0102]S11、將帶狀盤型的金屬箔材放置在托放料裝置中，將其從出料口引出；
[0103]S12、將金屬箔材送入到所述滾扎機(jī)構(gòu)中，滾扎成瓦楞板；[0104]S13、滾扎機(jī)構(gòu)通過(guò)水平左右、水平前后和垂直上下方向移動(dòng)，依次逐個(gè)繞過(guò)每排的所述銷緊裝置彈出的固定銷，將滾扎成型的瓦楞板折疊分層，形成多層蜂窩結(jié)構(gòu)的瓦楞板；
[0105]S14、收緊裝置通過(guò)所述上壓板和所述下壓板水平上下擠壓、所述兩個(gè)收攏板前后相對(duì)擠壓，將所述多層蜂窩結(jié)構(gòu)的瓦楞板進(jìn)行收緊、固定。
[0106]S15、上下組裝金屬面板后，通過(guò)N0CL0CK釬焊法制備出純金屬蜂窩三明治板。
[0107]其中，步驟S13中具體包括:
[0108]控制第四伺服電機(jī)，使?jié)L扎機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，將從進(jìn)料口進(jìn)入的金屬箔材滾扎成所述瓦楞板；
[0109]控制第二伺服電機(jī)，使所述滾扎機(jī)構(gòu)水平左右方向移動(dòng)，帶動(dòng)瓦楞板在水平左右方向開(kāi)始編織；
[0110]當(dāng)所述滾扎機(jī)構(gòu)移動(dòng)到一套銷緊裝置的外側(cè)時(shí)，控制第五伺服電機(jī)，使其控制的氣缸工作，將銷緊梁中的位置對(duì)應(yīng)的固定銷彈出；操作第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，使所述滾扎機(jī)構(gòu)在水平前后方向和水平左右方向移動(dòng)，繞過(guò)該固定銷，將瓦楞板折疊，繼續(xù)水平左右方向編織；重復(fù)多次此步驟，將瓦楞板編織成多層結(jié)構(gòu)的瓦楞板。
[0111]其中，步驟S14具體為，將上壓板壓蓋在多層的瓦楞板上；將兩個(gè)收攏板分別放置在下壓板的前后兩側(cè)，每個(gè)收攏板通過(guò)一套棘輪機(jī)構(gòu)與下壓板連接固定，轉(zhuǎn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)輪，在此同時(shí)，所有固定銷縮回其排氣孔內(nèi)，使兩個(gè)收攏板向內(nèi)側(cè)擠壓，將多層結(jié)構(gòu)的瓦楞板兩兩貼合，完成收緊、固定，保持收緊狀態(tài)，等待焊接裝配處理；
[0112]上述兩個(gè)實(shí)施例中的金屬箔材的厚度在0.05mm?3mm范圍，其材料可以是招板、碳鋼板、不銹鋼板或銅板。
[0113]對(duì)于在本發(fā)明實(shí)施例中所闡述各個(gè)過(guò)程，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種蜂窩三明治板蜂窩自動(dòng)成型設(shè)備，包括機(jī)架，其特征在于，還包括: 帶有在所述機(jī)架上方的三維方向移動(dòng)的滾扎機(jī)構(gòu)的成型裝置和兩套各帶有一排若干個(gè)依次彈出的固定銷的銷緊裝置；其中，所述三維方向分別為水平左右、水平前后、和垂直上下； 所述成型裝置與所述機(jī)架連接； 所述兩套銷緊裝置呈鏡像平行設(shè)置在所述機(jī)架兩側(cè)的位置上；所述銷緊裝置中的固定銷的排列延伸方向?yàn)樗鏊角昂蠓较颍? 所述滾扎機(jī)構(gòu)通過(guò)、水平前后和垂直上下方向移動(dòng)，依次逐個(gè)繞過(guò)每排的所述銷緊裝置彈出的固定銷，將金屬箔材通過(guò)所述滾扎機(jī)構(gòu)滾扎成型的瓦楞板折疊分層，形成多層蜂窩結(jié)構(gòu)的瓦楞板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述蜂窩三明治板蜂窩自動(dòng)成型設(shè)備，其特征在于，所述成型裝置三維方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括: 架設(shè)在所述機(jī)架上方的主梁，其兩端分別通過(guò)支架與所述機(jī)架兩側(cè)連接，通過(guò)第一伺服電機(jī)控制所述主梁沿所述機(jī)架兩側(cè)水平前后方向移動(dòng)； 連接在所述主梁上的滑板，通過(guò)第二伺服電機(jī)控制其沿所述主梁水平左右方向移動(dòng)； 連接在所述滑板上的升降臺(tái)，通過(guò)第三伺服電機(jī)控制其在所述滑板上垂直上下方向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述蜂窩三明治板蜂窩自動(dòng)成型設(shè)備，其特征在于，所述滾扎機(jī)構(gòu)包括: 兩個(gè)通過(guò)各自的齒輪相互嚙合并相向轉(zhuǎn)動(dòng)的飛輪，其嚙合處留有滾扎空間； 開(kāi)設(shè)有兩個(gè)通孔的連接板，每個(gè)所述通孔套有一個(gè)豎直放置的空心螺栓； 所述兩個(gè)飛輪分別設(shè)置在所述連接板下方； 控制所述飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第四伺服電機(jī)，設(shè)置在所述飛輪上方，固定在所述升降臺(tái)上，其轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)所述空心螺栓與其中一個(gè)所述飛輪通過(guò)聯(lián)軸器連接； 另一個(gè)所述飛輪與另一個(gè)所述空心螺栓的底部活動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述蜂窩三明治板蜂窩自動(dòng)成型設(shè)備，其特征在于，所述滾扎機(jī)構(gòu)還包括: 在所述連接板外側(cè)設(shè)置有兩個(gè)豎直放置的夾板，所述夾板之間留有作為所述滾扎機(jī)構(gòu)進(jìn)料口的空隙，所述進(jìn)料口對(duì)著所述兩個(gè)飛輪的齒輪嚙合部位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述蜂窩三明治板蜂窩自動(dòng)成型設(shè)備，其特征在于，所述每套銷緊裝置，包括: 銷緊梁，與所述機(jī)架固定連接，其上存在一排容納若干個(gè)所述固定銷的排氣孔；每個(gè)所述固定銷放置在相應(yīng)的所述排氣孔內(nèi)；每?jī)蓚€(gè)所述排氣孔之間留有一定距離，所述銷緊梁下端帶有若干與所述排氣孔對(duì)應(yīng)的進(jìn)氣口； 由第五伺服電機(jī)控制的水平前后移動(dòng)的伺服氣缸，設(shè)置在所述銷緊梁下方，通過(guò)其水平前后移動(dòng)，使其出氣口與所述銷緊梁的若干進(jìn)氣口一一相對(duì)，用于控制所述銷緊梁上的排氣孔內(nèi)的所述固定銷彈出。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述蜂窩三明治蜂窩自動(dòng)成型設(shè)備，其特征在于，還包括: 托放料裝置，設(shè)置在所述機(jī)架的外側(cè)，其出料口與所述滾扎機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口在一個(gè)水平面上； 所述托放料裝置包括:底座、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤蓋、固定軸和壓桿； 所述轉(zhuǎn)盤中心固定有圓柱，用于將帶狀盤形結(jié)構(gòu)的所述金屬箔材的中心套在所述圓柱上，放置在所述轉(zhuǎn)盤上； 所述轉(zhuǎn)盤蓋位于所述轉(zhuǎn)盤的上方，其中心與所述圓柱連接，所述轉(zhuǎn)盤蓋與所述轉(zhuǎn)盤之間保留放置所述金屬箔材的間隔； 所述固定軸穿過(guò)所述轉(zhuǎn)盤和所述轉(zhuǎn)盤蓋的中心，其底部固定在所述底座上； 所述壓桿設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤蓋上端與所述固定軸的頂部連接固定，用于限制所述轉(zhuǎn)盤滑出固定軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述蜂窩三明治板蜂窩自動(dòng)成型設(shè)備，其特征在于，所述托放料裝置還包括:帶有凹槽的兩個(gè)滑輪座； 所述兩個(gè)滑輪座成鏡像連接在一起，固定在所述基座的一側(cè)，兩個(gè)凹槽相對(duì)； 在每個(gè)所述滑輪座的凹槽內(nèi)設(shè)置有一個(gè)滑輪，所述兩個(gè)滑輪之間的作為所述托放料裝置的出料口； 兩個(gè)凹槽內(nèi)的所述滑輪的軸心所在的直線垂直出料方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所示蜂窩三明治板蜂窩自動(dòng)成型設(shè)備，其特征在于，還包括:收緊裝置； 所述收緊裝置包括: 下壓板，設(shè)置在所述機(jī)架上； 上壓板，在所述多層瓦楞板成型后，壓蓋在所述多層瓦楞板上，用于與所述下壓板配合上下收緊所述多層瓦楞板； 設(shè)置在所述下壓板水平前后方向的兩個(gè)收攏板，每個(gè)所述收攏板通過(guò)一個(gè)棘輪機(jī)構(gòu)連接所述下壓板，在所述下壓板的表面上所述兩個(gè)收攏板相向運(yùn)動(dòng)，用于對(duì)所述多層蜂窩結(jié)構(gòu)的瓦楞板進(jìn)行收緊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述蜂窩三明治板蜂窩自動(dòng)成型設(shè)備，其特征在于，還包括:帶有四軸CNC系統(tǒng)的控制所述伺服電機(jī)的主控臺(tái)。
10.一種蜂窩三明治板蜂窩自動(dòng)成型工藝，其特征在于，采用權(quán)利要求8所述的設(shè)備，執(zhí)行以下步驟； A、將帶狀的金屬箔材送入到所述滾扎機(jī)構(gòu)中，滾扎成瓦楞板； B、所述滾扎機(jī)構(gòu)通過(guò)水平左右、水平前后和垂直上下方向移動(dòng)，依次逐個(gè)繞過(guò)每排的所述銷緊裝置彈出的固定銷，將滾扎成型的瓦楞板折疊分層，形成多層蜂窩結(jié)構(gòu)的瓦楞板； C、所述收緊裝置通過(guò)所述上壓板和所述下壓板水平上下擠壓、所述兩個(gè)收攏板前后相對(duì)擠壓，將所述多層蜂窩結(jié)構(gòu)的瓦楞板進(jìn)行收緊、固定。
【文檔編號(hào)】B31D3/02GK103465516SQ201310413886
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月11日
【發(fā)明者】樊澤臣 申請(qǐng)人:青島泰泓軌道裝備有限公司