沖膠貼膜點(diǎn)膠一體的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種沖膠貼膜點(diǎn)膠一體機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有：用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行沖膠處理的沖膠裝置，該沖膠裝置具有可更換拆卸的、用于定位所述產(chǎn)品的沖膠定位模具；用于對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行貼膜處理的貼膜裝置，該貼膜裝置具有可更換拆卸的、用于定位所述產(chǎn)品的貼膜定位模具；用于對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠處理的點(diǎn)膠裝置，該點(diǎn)膠裝置具有可更換拆卸的、用于定位所述產(chǎn)品的點(diǎn)膠定位模具；以及用于在所述沖膠定位模具、貼膜定位模具和點(diǎn)膠定位模具之間傳遞所述產(chǎn)品的四軸機(jī)械手。本發(fā)明這種沖膠貼膜點(diǎn)膠一體機(jī)集沖膠、貼膜和點(diǎn)膠三大功能于一身，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品的加工效率，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)。
【專利說明】沖膠貼膜點(diǎn)膠一體機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種沖膠貼膜點(diǎn)膠一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子產(chǎn)品裝配自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的不斷向前發(fā)展，各廠商的競(jìng)爭日趨激烈，對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的要求不斷提高。
[0003]自動(dòng)沖膠機(jī)、自動(dòng)貼膜機(jī)和自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)都是在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域比較常見的三種設(shè)備，三者僅僅分別具有沖膠、貼膜、點(diǎn)膠的單一功能。對(duì)于那些既要作沖膠處理，又要作貼膜處理，同時(shí)還要作點(diǎn)膠處理的產(chǎn)品，就必須分別在沖膠機(jī)、貼膜機(jī)和點(diǎn)膠機(jī)作相應(yīng)的處理。由于采用傳統(tǒng)技術(shù)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行沖膠、貼膜、點(diǎn)膠處理時(shí)，需要人工(配合相應(yīng)的搬運(yùn)機(jī)械)在三個(gè)獨(dú)立的設(shè)備之間延時(shí)流轉(zhuǎn)，不僅延誤了產(chǎn)品的最佳處理時(shí)間，使產(chǎn)品的加工精度受到影響，同時(shí)也增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的是:針對(duì)上述問題，提供一種集沖膠、貼膜和點(diǎn)膠三大功能于一身的沖膠貼膜點(diǎn)膠一體機(jī)，以降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品的加工效率和加工精度。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:所述的沖膠貼膜點(diǎn)膠一體機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有:
[0006]用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行沖膠處理的沖膠裝置，該沖膠裝置具有可更換拆卸的、用于定位所述產(chǎn)品的沖膠定位模具；
[0007]用于對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行貼膜處理的貼膜裝置，該貼膜裝置具有可更換拆卸的、用于定位所述產(chǎn)品的貼膜定位模具；
[0008]用于對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠處理的點(diǎn)膠裝置，該點(diǎn)膠裝置具有可更換拆卸的、用于定位所述產(chǎn)品的點(diǎn)膠定位模具；
[0009]以及用于在所述沖膠定位模具、貼膜定位模具和點(diǎn)膠定位模具之間傳遞所述產(chǎn)品的四軸機(jī)械手。
[0010]作為優(yōu)選，所述點(diǎn)膠裝置為氣動(dòng)點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)。
[0011]作為優(yōu)選，所述貼膜裝置上設(shè)置有用于檢測(cè)貼膜精度的(XD視覺系統(tǒng)。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明這種沖膠貼膜點(diǎn)膠一體機(jī)集沖膠、貼膜和點(diǎn)膠三大功能于一身，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品的加工效率，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)。而且該機(jī)器采用四軸機(jī)械手在沖膠裝置、貼膜裝置和點(diǎn)膠裝置之間傳遞代加工的產(chǎn)品，其精度高，效率快，降低了人工作業(yè)出現(xiàn)的偏差。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0014]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中沖膠裝置的結(jié)構(gòu)簡圖；[0015]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中貼膜裝置的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0016]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0017]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中四軸機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0018]其中:1_沖膠裝置，2-貼膜裝置，3-點(diǎn)膠裝置，4-四軸機(jī)械手，41-機(jī)械手夾具?！揪唧w實(shí)施方式】
[0019]參照?qǐng)D1、圖2、圖3和圖4所示，本實(shí)施例所公開的這種沖膠貼膜點(diǎn)膠一體機(jī)，其包括一機(jī)架(圖中未畫出)，該機(jī)架上設(shè)置有:沖膠裝置1、貼膜裝置2、點(diǎn)膠裝置3和四軸機(jī)械手4，其中:
[0020]沖膠裝置1用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行沖膠處理，且該沖膠裝置1具有可更換拆卸的、用于定位所述產(chǎn)品的沖膠定位模具。
[0021]貼膜裝置2用于對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行貼膜處理，且該貼膜裝置2具有可更換拆卸的、用于定位所述產(chǎn)品的貼膜定位模具。
[0022]點(diǎn)膠裝置3用于對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠處理，且該點(diǎn)膠裝置3具有可更換拆卸的、用于定位所述產(chǎn)品的點(diǎn)膠定位模具。
[0023]四軸機(jī)械手4用于在所述沖膠定位模具、貼膜定位模具和點(diǎn)膠定位模具之間傳遞所述產(chǎn)品。本例中，該四軸機(jī)械手為日本愛普生公司所生產(chǎn)。
[0024]工作時(shí)，所述四軸機(jī)械手4抓取待加工處理的產(chǎn)品并將其移送至沖膠裝置1的沖膠定位模具上，產(chǎn)品在沖膠定位模具上定位后，沖膠裝置1對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行沖膠處理。然后，四軸機(jī)械手4抓取沖膠定位模具中的產(chǎn)品并將其移送至貼膜裝置2的貼膜定位模具上，產(chǎn)品在貼膜定位模具上定位后，貼膜裝置2對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行貼膜處理。之后，四軸機(jī)械手4抓取貼膜定位模具中的產(chǎn)品并將其移送至點(diǎn)膠裝置3的點(diǎn)膠定位模具上，產(chǎn)品在點(diǎn)膠定位模具上定位后，點(diǎn)膠裝置3對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠處理，至此便完成的產(chǎn)品的沖膠、貼膜和點(diǎn)膠處理。如果需要對(duì)不同的產(chǎn)品作沖膠、貼膜和點(diǎn)膠處理，只需要更換成與該產(chǎn)品相對(duì)應(yīng)的貼膜定位模具、貼膜定位模具和點(diǎn)膠定位模具即可，適用范圍較廣。
[0025]本例中，所述沖膠裝置采用了伺服系統(tǒng)加精密絲桿的結(jié)構(gòu)，其沖切壓力可自由設(shè)定，沖切速度快，并具有通用性。所述點(diǎn)膠裝置為氣動(dòng)點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)，可以通過調(diào)節(jié)氣壓大小控制點(diǎn)膠速度。而且點(diǎn)膠裝置采用THK高精度三軸模組，其點(diǎn)膠軌跡任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)在弧面進(jìn)行點(diǎn)膠。所述貼膜裝置采用采用伺服系統(tǒng)加基恩士光纖定位的結(jié)構(gòu)，其精度高，效率高。同時(shí)貼膜裝置還配備有用于檢測(cè)貼膜精度的CCD視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了貼合檢測(cè)的一體性。
[0026]當(dāng)然，上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓人們能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種沖膠貼膜點(diǎn)膠一體機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)置有:用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行沖膠處理的沖膠裝置(1)，該沖膠裝置(1)具有可更換拆卸的、用于定位所述產(chǎn)品的沖膠定位模具；用于對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行貼膜處理的貼膜裝置(2)，該貼膜裝置(2)具有可更換拆卸的、用于定位所述產(chǎn)品的貼膜定位模具；用于對(duì)所述產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠處理的點(diǎn)膠裝置(3)，該點(diǎn)膠裝置(3)具有可更換拆卸的、用于定位所述產(chǎn)品的點(diǎn)膠定位模具；以及用于在所述沖膠定位模具、貼膜定位模具和點(diǎn)膠定位模具之間傳遞所述產(chǎn)品的四軸機(jī)械手(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖膠貼膜點(diǎn)膠一體機(jī)，其特征在于:所述點(diǎn)膠裝置為氣動(dòng)點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖膠貼膜點(diǎn)膠一體機(jī)，其特征在于:所述貼膜裝置(2)上設(shè)置有用于檢測(cè)貼膜精度的CCD視覺系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B32B37/12GK103660514SQ201310652554
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】姚光, 王妹婷, 崔惠峰 申請(qǐng)人:蘇州逸美德自動(dòng)化科技有限公司