一種片狀包裝材料自動(dòng)點(diǎn)膠控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種片狀包裝材料自動(dòng)點(diǎn)膠控制裝置，包括有點(diǎn)膠控制單元，接入點(diǎn)膠控制單元的膠槍驅(qū)動(dòng)器、光電傳感器、編碼器，膠槍驅(qū)動(dòng)器上接入有多個(gè)膠槍，還包括氣膠分配器，氣膠分配器的氣、膠出口分別通過連接管與各個(gè)膠槍各自的氣、膠入口對(duì)應(yīng)連接。
【專利說明】一種片狀包裝材料自動(dòng)點(diǎn)膠控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及片狀材料點(diǎn)膠裝置領(lǐng)域，具體為一種片狀包裝材料自動(dòng)點(diǎn)膠控制
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術(shù)】
[0002]產(chǎn)品包裝材料通常為片狀，以便于倉儲(chǔ)和運(yùn)輸，使用時(shí)將片狀的包裝材料加工成磚形包裝盒，加工方式是在包裝生產(chǎn)線上對(duì)片狀包裝材料的相應(yīng)部位進(jìn)行涂膠，再通過機(jī)械成形、粘接而成。傳統(tǒng)的涂膠方式多采用機(jī)械輥涂，易對(duì)包裝材料產(chǎn)生損傷，膠液消耗量大，且儲(chǔ)膠容器中的膠液暴露在空氣中，很容易被污染，且不利于衛(wèi)生管理，給生產(chǎn)使用和維護(hù)帶來許多不便，影響生產(chǎn)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種片狀包裝材料自動(dòng)點(diǎn)膠控制裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種片狀包裝材料自動(dòng)點(diǎn)膠控制裝置，其特征在于:包括有PLC構(gòu)成的點(diǎn)膠控制單元，接入點(diǎn)膠控制單元的膠槍驅(qū)動(dòng)器，膠槍驅(qū)動(dòng)器上接入有多個(gè)膠槍，所述點(diǎn)膠控制單元上接入有光電傳感器、編碼器和膠液液位檢測器，其中編碼器安裝在片狀包裝材料輸送機(jī)器相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)軸上，光電傳感器安裝在片狀包裝材料輸送機(jī)器上，膠液液位檢測器安裝在儲(chǔ)膠桶內(nèi)，還包括氣膠分配器，所`述氣膠分配器的氣、膠出口分別與各個(gè)膠槍各自的氣、膠入口對(duì)應(yīng)連接。在氣膠分配器的氣體入口安裝有電磁閥，用來控制壓縮空氣進(jìn)入氣膠分配器。
[0006]所述的一種片狀包裝材料自動(dòng)點(diǎn)膠控制裝置，其特征在于:所述點(diǎn)膠控制單元上還接入有觸摸屏。
[0007]所述的一種片狀包裝材料自動(dòng)點(diǎn)膠控制裝置，其特征在于:還包括有膠槍清潔裝置，所述膠槍清潔裝置通過電磁閥與氣膠分配器連通，且膠槍清潔裝置控制端與點(diǎn)膠控制單元連接，膠槍清潔裝置為一個(gè)橫向推桿由電磁閥控制氣膠分配器的壓縮空氣推動(dòng)橫向推桿；當(dāng)膠槍不點(diǎn)膠時(shí)，橫向推桿被壓縮空氣推動(dòng)遮擋住膠槍噴膠口，橫向推桿上固定一塊海綿，海綿被膠水溶劑浸潤，浸潤膠水溶劑的海綿用來溶解膠槍口殘留的膠水。
[0008]本實(shí)用新型采用光電傳感器和編碼器來采集片狀包裝材料在輸送帶上的狀況，進(jìn)而由點(diǎn)膠控制單元控制根據(jù)光電傳感器和編碼器采集的片狀包裝材料在輸送帶上位置，控制膠槍向輸送帶上的包裝材料進(jìn)行無接觸點(diǎn)膠。此外，本實(shí)用新型氣膠分配器、膠槍及連接管都是全封閉的，只有點(diǎn)膠的瞬間打開膠槍噴嘴，所以較現(xiàn)有技術(shù)具有工作線上環(huán)境衛(wèi)生好、不易被外界環(huán)境污染和節(jié)省膠水消耗等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】[0009]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)框圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型點(diǎn)膠控制流程圖。
[0011]圖3為膠點(diǎn)分段設(shè)置圖。
[0012]圖4為編碼器脈沖一位移轉(zhuǎn)換圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示。一種片狀包裝材料自動(dòng)點(diǎn)膠控制裝置，包括有PLC構(gòu)成的點(diǎn)膠控制單元6，接入點(diǎn)膠控制單元6的膠槍驅(qū)動(dòng)器7，膠槍驅(qū)動(dòng)器7上接入有多個(gè)膠槍8，點(diǎn)膠控制單元6上接入有光電傳感器2、編碼器I和膠液液位檢測器12，其中編碼器I安裝在片狀包裝材料輸送機(jī)器相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)軸上，光電傳感器2安裝在片狀包裝材料輸送機(jī)器上,膠液液位檢測器安裝在儲(chǔ)膠桶內(nèi)；還包括電磁閥4控制壓縮空氣進(jìn)入氣膠分配器9，氣膠分配器9的氣、膠出口分別通過連接管與各個(gè)膠槍8各自的氣、膠入口對(duì)應(yīng)連接。
[0014]點(diǎn)膠控制單元6上還接入有觸摸屏5。
[0015]點(diǎn)膠控制單元6上還接入有多個(gè)分別與各個(gè)膠槍8構(gòu)成電控制對(duì)應(yīng)關(guān)系的按鈕3。按鈕3用來手動(dòng)控制膠槍的噴膠動(dòng)作。
[0016]還包括有膠槍清潔裝置11，膠槍清潔裝置為一個(gè)橫向推桿由電磁閥10控制氣膠分配器9的壓縮空氣推動(dòng)橫向推桿；當(dāng)膠槍不點(diǎn)膠時(shí)，橫向推桿被壓縮空氣推動(dòng)遮擋住膠槍噴膠口，橫向推桿上固定一塊海綿，海綿被膠水溶劑浸潤，浸潤膠水溶劑的海綿用來溶解膠槍口殘留的膠水。膠槍清潔裝置11通過電磁閥10與氣膠分配器9連通，且膠槍清潔裝置11控制端與點(diǎn)膠控制單元6連接。
[0017]本實(shí)用新型由編碼器1、光電傳感器2、點(diǎn)膠控制單元6、觸摸屏5和膠液液位檢測器12組成一個(gè)控制器系統(tǒng)，編碼器I安裝在與片狀包裝材料輸送機(jī)器相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)軸上，用于獲取片狀包裝材料傳輸速度；光電傳感器2用于檢測片狀包裝材料起始前沿到來；點(diǎn)膠控制單元6采用可編程序控制器即PLC設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，它對(duì)各種信號(hào)進(jìn)行判斷處理，給膠槍驅(qū)動(dòng)器7提供實(shí)時(shí)使能信號(hào)。控制單元6的輸入信號(hào)來源包括:各膠槍8的手動(dòng)按鈕3，膠液液位檢測12，膠槍驅(qū)動(dòng)器7故障報(bào)警信號(hào)，檢測片狀包裝材料當(dāng)前位置的光電傳感器2，檢測片狀包裝材料傳送速度的編碼器I ;點(diǎn)膠控制單元6的輸出信號(hào)包括:膠槍驅(qū)動(dòng)器7的使能信號(hào)，清潔裝置電磁閥10控制信號(hào)。氣膠分配器9用于把壓縮空氣和膠液分配至各膠槍的氣、膠入口，電磁閥10用于接受指令使膠槍清潔裝置在壓縮空氣的作用下對(duì)膠槍噴嘴進(jìn)行清潔。觸摸屏5構(gòu)成人機(jī)界面，用于設(shè)置上膠位置參數(shù)及顯示系統(tǒng)故障信息，包括膠點(diǎn)設(shè)置頁面、偏移量設(shè)置頁面、編碼器分辨率設(shè)置頁面、壓縮空氣延時(shí)設(shè)置頁面、膠槍手動(dòng)控制頁面、驅(qū)動(dòng)器故障信息報(bào)警頁面、膠液不足報(bào)警頁面和統(tǒng)計(jì)頁面；膠液液位檢測器12是一個(gè)磁力浮球，用來檢測當(dāng)前儲(chǔ)膠桶內(nèi)膠水量是否低于設(shè)置的最小膠水量，如低于最小膠水量，磁力浮球落到最低位，此時(shí)膠液液位檢測器12發(fā)出膠水量過低告警信號(hào)給點(diǎn)膠控制單元6，點(diǎn)膠控制單元6控制膠槍停止噴膠。
[0018]實(shí)用新型的點(diǎn)膠控制方法的主流程參見圖2所示，開機(jī)自檢后如有故障則報(bào)警；無故障時(shí)，當(dāng)光電傳感器檢測到片狀包裝材料的起始前沿到來，可編程序控制器開始啟動(dòng)計(jì)數(shù)器對(duì)編碼器發(fā)出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，控制膠槍清潔裝置的電磁閥迅速打開；當(dāng)設(shè)定的包裝材料點(diǎn)膠位置到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，即計(jì)數(shù)值等于閾值時(shí)，控制單元立即發(fā)出膠槍使能信號(hào)，控制膠槍驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)膠槍快速開啟一次，噴出相應(yīng)的膠點(diǎn)。當(dāng)包裝材料上的最后一個(gè)膠點(diǎn)噴完后，復(fù)位計(jì)數(shù)器并準(zhǔn)備進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)，若經(jīng)過設(shè)定時(shí)間未檢測到下一張包裝材料的前沿，即關(guān)閉控制膠槍清潔裝置的電磁閥，清潔裝置動(dòng)作一次，清潔噴嘴。另外，整個(gè)系統(tǒng)在工作過程中實(shí)時(shí)檢測系統(tǒng)的工作狀態(tài)。當(dāng)膠槍驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障或膠液不足時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過人機(jī)界面發(fā)出相應(yīng)的故障報(bào)警信息。
[0019]點(diǎn)膠控制的方法如下，在觸摸屏5上設(shè)置的點(diǎn)膠開始位置、結(jié)束位置以及點(diǎn)膠間隔即可確定點(diǎn)膠的總數(shù)和每個(gè)膠點(diǎn)的位置。若需要不同間隔的膠點(diǎn)，可通過分段設(shè)置膠點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)，避免對(duì)每個(gè)點(diǎn)膠點(diǎn)的位置進(jìn)行分別設(shè)置。參見圖3，設(shè)定好片狀包裝材料上膠點(diǎn)距前沿的開始位置Al、結(jié)束位置A2及膠點(diǎn)間隔A3后，該段膠點(diǎn)的膠點(diǎn)總數(shù)NI和第ml個(gè)膠點(diǎn)的位置Ml分別由下式確定:
[0020]N1=(A2-A1)/A3+1
[0021]M1=A1+A3X (ml-1)
[0022]其中NI為A段膠點(diǎn)的膠點(diǎn)總數(shù)，Al為該段膠點(diǎn)的開始位置到片狀包裝材料前沿的距離(單位為mm),A2為該段膠點(diǎn)的結(jié)束位置到片狀包裝材料前沿的距離(單位為mm), A3為該段膠點(diǎn)的膠點(diǎn)間隔(單位為mm)，Ml為該段膠點(diǎn)中第ml個(gè)膠點(diǎn)的位置到片狀包裝材料前沿的距離(單位為mm)。
[0023]若需要幾種不同間隔的膠點(diǎn)，可通過分段設(shè)置膠點(diǎn)的方式來實(shí)現(xiàn)。如圖3中，有間隔分別為A3和B3兩種間隔的膠點(diǎn)，可將其分成兩段膠點(diǎn)來處理(A段膠點(diǎn)和B段膠點(diǎn))。A段膠點(diǎn)的處理如上所述。B段膠點(diǎn)的處理方法如下:設(shè)定好B段膠點(diǎn)的開始位置B1、結(jié)束位置B2及膠點(diǎn)間隔B3后，B段膠點(diǎn)的膠點(diǎn)總數(shù)N2和第m2個(gè)膠點(diǎn)的位置M2分別由下式確定:
[0024]N2=(B2-B1)/B3+1
[0025]M2=B1+B3X (m2-1)
[0026]其中N2為B段膠點(diǎn)的膠點(diǎn)總數(shù)，BI為B段膠點(diǎn)的開始位置到片狀包裝材料前沿的距離(單位為為B段膠點(diǎn)的結(jié)束位置到片狀包裝材料前沿的距離(單位為mm),B3為B段膠點(diǎn)的膠點(diǎn)間隔(單位為mm)，M2為B段膠點(diǎn)中第m2個(gè)膠點(diǎn)的位置到片狀包裝材料前沿的距離(單位為mm)。
[0027]用于獲取包裝材料的移動(dòng)速度信息的編碼器I將傳動(dòng)軸的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)信息轉(zhuǎn)換為脈沖計(jì)數(shù)信號(hào)，這種脈沖量與位移量之間的轉(zhuǎn)換是通過脈沖-位移轉(zhuǎn)換系數(shù)R來實(shí)現(xiàn)的。參見圖4，脈沖-位移轉(zhuǎn)換系數(shù)自動(dòng)測量方法如下，啟動(dòng)脈沖-位移轉(zhuǎn)換系數(shù)自動(dòng)測量程序后，輸入測量用片狀包裝材料的長度L (單位為mm)，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸，包裝材料隨之移動(dòng)，可編程序控制器的內(nèi)部計(jì)數(shù)器開始對(duì)編碼器I進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)。當(dāng)光電傳感器2檢測到包裝材料的前沿時(shí)，保存計(jì)數(shù)器對(duì)編碼器I脈沖計(jì)數(shù)的當(dāng)前值A(chǔ) ;當(dāng)光電傳感器2檢測到包裝材料的后沿時(shí)，再次保存計(jì)數(shù)器對(duì)編碼器I脈沖計(jì)數(shù)的當(dāng)前值B，則脈沖-位移轉(zhuǎn)換系數(shù)R由下列公式計(jì)算出:
[0028]R= (B-A) /L
[0029]其中R為脈沖-位移轉(zhuǎn)換系數(shù)(單位為P/mm) ,B為光電傳感器2檢測到包裝材料后沿時(shí)計(jì)數(shù)器對(duì)編碼器I脈沖計(jì)數(shù)的當(dāng)前值(單位為P)，A為光電傳感器2檢測到包裝材料前沿時(shí)計(jì)數(shù)器對(duì)編碼器I脈沖計(jì)數(shù)的當(dāng)前值(單位為P)，L為測量用片狀包裝材料的長度(單位為mm)。
[0030]氣膠分配器由電磁閥、分膠包和分氣包構(gòu)成，它的功能一方面是為各膠槍提供增壓膠水，用活塞泵或壓力罐實(shí)現(xiàn)，工作過程中膠液始終處于密封狀態(tài)。另一方面，電磁閥接收可編程序控制器的控制信號(hào)，當(dāng)光電傳感器檢測到片狀包裝材料的前沿時(shí)，打開電磁閥；當(dāng)片狀包裝材料上最后一個(gè)膠點(diǎn)點(diǎn)膠完成后，若經(jīng)過設(shè)定的延時(shí)時(shí)間仍沒有檢測到下一個(gè)片狀包裝材料的前沿則關(guān)閉電磁閥，完成一次清潔動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種片狀包裝材料自動(dòng)點(diǎn)膠控制裝置，其特征在于:包括有PLC構(gòu)成的點(diǎn)膠控制單元，接入點(diǎn)膠控制單元的膠槍驅(qū)動(dòng)器，膠槍驅(qū)動(dòng)器上接入有多個(gè)膠槍，所述點(diǎn)膠控制單元上接入有光電傳感器、編碼器，其中編碼器安裝在片狀包裝材料輸送機(jī)器相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)軸上，光電傳感器安裝在片狀包裝材料輸送機(jī)器上，還包括氣膠分配器，所述氣膠分配器的氣、膠出口分別通過連接管與各個(gè)膠槍各自的氣、膠入口對(duì)應(yīng)連接，在氣膠分配器的氣體入口安裝有電磁閥，用來控制壓縮空氣進(jìn)入氣膠分配器，在儲(chǔ)膠桶內(nèi)安裝有膠液液位檢測器，用來檢測儲(chǔ)膠桶內(nèi)剩余膠水量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片狀包裝材料自動(dòng)點(diǎn)膠控制裝置，其特征在于:所述點(diǎn)膠控制單元上還接入有觸摸屏。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片狀包裝材料自動(dòng)點(diǎn)膠控制裝置，其特征在于:還包括有膠槍清潔裝置，所述膠槍清潔裝置通過電磁閥與氣膠分配器連通，且膠槍清潔裝置控制端與點(diǎn)膠控制單元連接，膠槍清潔裝置用來清除膠槍嘴上的殘膠。
【文檔編號(hào)】B31B1/62GK203418788SQ201320347889
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月18日
【發(fā)明者】王法明, 徐先慶, 李少東, 耿守本, 馬紅旗 申請人:中國電子科技集團(tuán)公司第四十一研究所