Cg貼合全自動(dòng)組合生產(chǎn)線的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種CG貼合全自動(dòng)組合生產(chǎn)線，包括安裝于機(jī)架上的液晶玻璃自動(dòng)接料系統(tǒng)、功能片自動(dòng)上料系統(tǒng)、上下料搬運(yùn)系統(tǒng)、自動(dòng)校正系統(tǒng)、自動(dòng)貼合系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)，還包括與所述機(jī)架相鄰布置的下料輸送系統(tǒng)；所述的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)包括導(dǎo)軌系、動(dòng)力元件、可在動(dòng)力元件的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌系運(yùn)動(dòng)的水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手，所述的水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手的伸出端設(shè)有用于吸取功能片的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的CG貼合全自動(dòng)組合生產(chǎn)線，采用自動(dòng)組合方式，操作簡(jiǎn)單方便，自動(dòng)化程度高，大大提高工作效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】CG貼合全自動(dòng)組合生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種自動(dòng)化組裝生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]在制造生產(chǎn)過(guò)程中，很多場(chǎng)合需要用到零部件的自動(dòng)組裝，以完成制造過(guò)程中的一系列化操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。但現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用只能單機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)一種產(chǎn)品中某一個(gè)特定工藝的組裝操作，生產(chǎn)效率非常低。目前，在對(duì)液晶玻璃進(jìn)行貼片的過(guò)程中，具體涉及到上料、搬運(yùn)、貼合、下料等諸多工藝，其中某些工藝采用人工進(jìn)行，浪費(fèi)時(shí)間，自動(dòng)化程度低，成本高，并且無(wú)法保證產(chǎn)品質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化，工作效率高，可大大的提高產(chǎn)量，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度小的自動(dòng)貼合設(shè)備。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種CG貼合全自動(dòng)組合生產(chǎn)線，包括安裝于機(jī)架上的液晶玻璃自動(dòng)接料系統(tǒng)、功能片自動(dòng)上料系統(tǒng)、上下料搬運(yùn)系統(tǒng)、自動(dòng)校正系統(tǒng)、自動(dòng)貼合系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)，還包括與所述機(jī)架相鄰布置的下料輸送系統(tǒng)；所述的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)包括導(dǎo)軌系、動(dòng)力元件、可在動(dòng)力元件的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌系運(yùn)動(dòng)的水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手，所述的水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手的伸出端設(shè)有用于吸取功能片的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型所述的機(jī)架包括底架和箱式結(jié)構(gòu)的上機(jī)架，上機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)有與自動(dòng)接料系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的進(jìn)料口和與下料輸送系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)的出料口；所述的上機(jī)架上還安裝設(shè)有可保證液晶玻璃與功能片準(zhǔn)確貼合的視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)，所述的視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)位于自動(dòng)貼合系統(tǒng)的上方。
[0006]本實(shí)用新型所述的視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)包括兩組分別對(duì)應(yīng)于液晶玻璃和功能片的對(duì)位機(jī)構(gòu)，每組對(duì)位機(jī)構(gòu)包括調(diào)整導(dǎo)軌、固定支架和至少一個(gè)對(duì)位鏡頭。
[0007]本實(shí)用新型所述的自動(dòng)校正系統(tǒng)位于自動(dòng)上料系統(tǒng)的外側(cè)，用于自動(dòng)校正功能片的位置，包括調(diào)節(jié)導(dǎo)軌和安裝于調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上并間隔布置的多組校正單元，所述的每組校正單元包括XY軸微調(diào)模塊和校正光纖。
[0008]本實(shí)用新型所述的液晶玻璃自動(dòng)接料系統(tǒng)包括吸取機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述的吸取機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂和機(jī)械臂導(dǎo)軌，機(jī)械臂上設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)；所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括四爪機(jī)械手和機(jī)械手導(dǎo)軌；所述的機(jī)械手導(dǎo)軌位于機(jī)械臂導(dǎo)軌上方，并且二導(dǎo)軌的導(dǎo)引方向呈90度夾角；所述的支撐機(jī)構(gòu)位于四爪機(jī)械手的外側(cè)。
[0009]本實(shí)用新型所述的自動(dòng)貼合系統(tǒng)包括真空網(wǎng)箱、網(wǎng)箱控制機(jī)構(gòu)、可進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)的真空翻板、翻板控制機(jī)構(gòu)及用于支撐真空翻板的支撐龍門(mén)；所述的真空網(wǎng)箱上方設(shè)有網(wǎng)箱自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)包括安裝支架和清潔滾輪，所述的安裝支架的兩端還分別設(shè)有升降氣缸，清潔滾輪的兩端設(shè)有快速上料裝置。[0010]本實(shí)用新型所述的清潔滾輪的兩端與快速上料裝置的配合部還設(shè)有水平壓力調(diào)節(jié)彈簧和豎向壓力調(diào)節(jié)彈簧；所述的清潔滾輪的表面還設(shè)有粘塵紙。
[0011]本實(shí)用新型所述的視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)的兩組對(duì)位機(jī)構(gòu)的位置分別對(duì)應(yīng)于真空網(wǎng)箱上的功能片和真空翻板上的液晶玻璃；所述的每組對(duì)位機(jī)構(gòu)的調(diào)整導(dǎo)軌的主體架構(gòu)呈井字形。
[0012]本實(shí)用新型所述的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)還包括用于支撐動(dòng)力元件和導(dǎo)軌系的基座板；所述的水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手的關(guān)節(jié)上還設(shè)有使其進(jìn)行橫向、縱向、豎向及旋轉(zhuǎn)四個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)和減速器；所述的水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手上設(shè)有用于撕除功能片保護(hù)膜的保護(hù)膜撕除機(jī)構(gòu)。
[0013]本實(shí)用新型所述的下料輸送系統(tǒng)包括輸送支架、輸送帶，所述的輸送支架上設(shè)有感應(yīng)開(kāi)關(guān)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]本實(shí)用新型的CG貼合全自動(dòng)組合生產(chǎn)線，采用自動(dòng)組合方式，操作簡(jiǎn)單方便，自動(dòng)化程度高，大大提高工作效率。
[0016](I)本實(shí)用新型的CG貼合全自動(dòng)組合生產(chǎn)線，其上下料搬運(yùn)系統(tǒng)采用的功能片搬運(yùn)過(guò)程采用水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手可以進(jìn)行上料、下料及撕除功能片的保護(hù)膜，一機(jī)多用，節(jié)約成本，同時(shí)提高工作效率。此外，動(dòng)力元件和液晶玻璃(GLASS)水平調(diào)節(jié)之間的動(dòng)力傳遞，采用精密機(jī)械手不會(huì)存在間隙，故可避免機(jī)構(gòu)的抖動(dòng)。
[0017](2)本實(shí)用新型的CG貼合全自動(dòng)組合生產(chǎn)線，在自動(dòng)上料系統(tǒng)的外側(cè)設(shè)有自動(dòng)校正系統(tǒng)，從而使功能片精準(zhǔn)定位，避免來(lái)料的不規(guī)則性所帶來(lái)的偏差。
[0018](3)本實(shí)用新型的CG貼合全自動(dòng)組合生產(chǎn)線，采用視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)，可保證功能片(COVER)和液晶玻璃(GLASS)進(jìn)行準(zhǔn)確定位并貼合，避免誤判，也避免了人工對(duì)位所產(chǎn)生的誤差，自動(dòng)化程度高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度小，工作效率高，并可大大提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低了產(chǎn)品的不良率。并且，視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)的調(diào)整導(dǎo)軌采用井字形架構(gòu)，安裝方便，并可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸的產(chǎn)品進(jìn)行快速調(diào)整的目的。
[0019](4)本實(shí)用新型的CG貼合全自動(dòng)組合生產(chǎn)線，設(shè)有網(wǎng)箱自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)，可以定期對(duì)網(wǎng)箱的表面進(jìn)行清潔，避免了人工清潔的麻煩，提高工作效率。
[0020](5)本實(shí)用新型的CG貼合全自動(dòng)組合生產(chǎn)線，上下料搬運(yùn)系統(tǒng)中還設(shè)有自動(dòng)撕除功能片保護(hù)膜的保護(hù)膜撕除機(jī)構(gòu)，克服了人工難于對(duì)大尺寸的產(chǎn)品保護(hù)膜進(jìn)行撕除的問(wèn)題，同時(shí)避免危險(xiǎn)情況發(fā)生，操作安全可靠。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的CG貼合全自動(dòng)組合生產(chǎn)線的立體結(jié)構(gòu)示意圖(去除了上機(jī)架)；
[0022]圖2為本實(shí)用新型的CG貼合全自動(dòng)組合生產(chǎn)線的軸側(cè)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型的視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0025]圖5為本實(shí)用新型的與液晶玻璃位置對(duì)應(yīng)的視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0026]圖6為本實(shí)用新型的與功能片位置對(duì)應(yīng)的視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)放大示意圖；[0027]圖7為本實(shí)用新型的自動(dòng)校正系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0028]圖8為本實(shí)用新型的液晶玻璃自動(dòng)接料系統(tǒng)的吸取機(jī)構(gòu)放大示意圖；
[0029]圖9為本實(shí)用新型的液晶玻璃自動(dòng)接料系統(tǒng)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)放大不意圖；
[0030]圖10為本實(shí)用新型的自動(dòng)貼合系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0031]圖11為圖10的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖12為本實(shí)用新型的網(wǎng)箱自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0033]圖13為本實(shí)用新型的圖12的側(cè)視圖；
[0034]圖14為本實(shí)用新型的下料輸送系統(tǒng)的俯視示意圖；
[0035]圖15為本實(shí)用新型的下料輸送系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0037]以下結(jié)合具體附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0038]本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】如圖1一圖15所示，一種CG貼合全自動(dòng)組合生產(chǎn)線，包括安裝于機(jī)架上的液晶玻璃自動(dòng)接料系統(tǒng)1、功能片自動(dòng)上料系統(tǒng)2、上下料搬運(yùn)系統(tǒng)3、自動(dòng)校正系統(tǒng)4、自動(dòng)貼合系統(tǒng)6及電氣控制系統(tǒng)8,還包括與機(jī)架相鄰布置的下料輸送系統(tǒng)7 ;上下料搬運(yùn)系統(tǒng)3包括導(dǎo)軌系、動(dòng)力元件、可在動(dòng)力元件的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌系運(yùn)動(dòng)的水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手31，水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手31的伸出端設(shè)有用于吸取功能片的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)32。
[0039]本實(shí)施例中，機(jī)架包括底架9和箱式結(jié)構(gòu)的上機(jī)架10，上機(jī)架10的兩側(cè)分別設(shè)有與自動(dòng)接料系統(tǒng)I相對(duì)應(yīng)的進(jìn)料口和與下料輸送系統(tǒng)7相對(duì)應(yīng)的出料口 ；上機(jī)架10上還安裝設(shè)有可保證液晶玻璃與功能片準(zhǔn)確貼合的視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)11，視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)11位于自動(dòng)貼合系統(tǒng)6的上方。
[0040]視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)11包括兩組分別對(duì)應(yīng)于液晶玻璃和功能片的對(duì)位機(jī)構(gòu)，每組對(duì)位機(jī)構(gòu)包括調(diào)整導(dǎo)軌111、固定支架112和至少一個(gè)對(duì)位鏡頭113。調(diào)整導(dǎo)軌111設(shè)置于固定支架112的底部，對(duì)位鏡頭113可移動(dòng)的設(shè)置于調(diào)整導(dǎo)軌111上。
[0041]自動(dòng)校正系統(tǒng)4位于自動(dòng)上料系統(tǒng)2的外側(cè),用于自動(dòng)校正功能片的位置,包括調(diào)節(jié)導(dǎo)軌43和安裝于調(diào)節(jié)導(dǎo)軌43上并間隔布置的多組校正單元，所述的每組校正單元包括XY軸微調(diào)模塊42和校正光纖41。
[0042]液晶玻璃自動(dòng)接料系統(tǒng)I包括吸取機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，吸取機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂101和機(jī)械臂導(dǎo)軌102，機(jī)械臂101上設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)105 ;搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括四爪機(jī)械手103和機(jī)械手導(dǎo)軌104 ;機(jī)械手導(dǎo)軌104位于機(jī)械臂導(dǎo)軌102上方，并且二導(dǎo)軌的導(dǎo)引方向呈90度夾角；支撐機(jī)構(gòu)105位于四爪機(jī)械手103的外側(cè)。四爪機(jī)械手103可以在第一伺服電機(jī)106、滾珠絲桿107的共同作用下在機(jī)械手導(dǎo)軌104上移動(dòng)，第一伺服電機(jī)106與滾珠絲桿107相連，二者均設(shè)置于機(jī)械手導(dǎo)軌104的外側(cè)，四爪機(jī)械手103位于機(jī)械手導(dǎo)軌104的內(nèi)側(cè)。機(jī)械臂101可以在機(jī)械臂導(dǎo)軌102上移動(dòng)。支撐機(jī)構(gòu)105上設(shè)有用于吸取液晶玻璃的吸盤(pán)108。機(jī)械臂101可沿其長(zhǎng)度方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0043]自動(dòng)貼合系統(tǒng)6包括真空網(wǎng)箱601、網(wǎng)箱控制機(jī)構(gòu)、可進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)的真空翻板602、翻板控制機(jī)構(gòu)及用于支撐真空翻板602的支撐龍門(mén)603 ;真空網(wǎng)箱601上方設(shè)有網(wǎng)箱自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)包括安裝支架12和清潔滾輪13，安裝支架12的兩端還分別設(shè)有升降氣缸14，清潔滾輪13的兩端設(shè)有可在升降氣缸14的作用下實(shí)現(xiàn)清潔滾輪13升降動(dòng)作的快速上料裝置15?？焖偕狭涎b置15通過(guò)安裝支架12與升降氣缸14相連，二快速上料裝置15分別連接于清潔滾輪13的兩端。即升降氣缸14可以帶動(dòng)安裝支架12、快速上料裝置15及清潔滾輪13 —起動(dòng)作。在兩側(cè)的升降氣缸14下降推動(dòng)下，清潔滾輪13下降，清潔滾輪13表面貼合到真空網(wǎng)箱601的表面上，真空網(wǎng)箱601的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)清潔滾輪13的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而把網(wǎng)箱上的微塵粘著帶走。真空網(wǎng)箱601運(yùn)動(dòng)到位后，兩側(cè)的升降氣缸14上升推動(dòng)，清潔滾輪13上升，從而完成了自動(dòng)清潔過(guò)程。
[0044]網(wǎng)箱控制機(jī)構(gòu)包括網(wǎng)箱左右運(yùn)動(dòng)電機(jī)604、滾珠絲杠605和網(wǎng)箱導(dǎo)軌606，真空網(wǎng)箱601上還設(shè)有貼合滾輪607、滾輪左右運(yùn)行電機(jī)608、壓合氣缸609及托板610。滾輪左右運(yùn)動(dòng)電機(jī)608設(shè)置于真空網(wǎng)箱601外側(cè)，托板201設(shè)置于真空網(wǎng)箱301內(nèi)。真空網(wǎng)箱601底部與網(wǎng)箱導(dǎo)軌606之間設(shè)有用于調(diào)整真空網(wǎng)箱601橫向及縱向位置的XXYY模組611，網(wǎng)箱導(dǎo)軌606下方設(shè)有升降機(jī)構(gòu)612。翻板控制機(jī)構(gòu)為安裝于支撐龍門(mén)603上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)613。
[0045]清潔滾輪13的兩端與快速上料裝置15的配合部還設(shè)有水平壓力調(diào)節(jié)彈簧16和豎向壓力調(diào)節(jié)彈簧17，上清潔滾輪13的表面還設(shè)有粘塵紙。
[0046]快速上料裝置15包括橫向布置的水平軸，還包括用于與安裝支架12相連的豎向連接板18，水平軸的一端穿過(guò)豎向連接板18并與清潔滾輪13相連，另一端位于豎向連接板18外側(cè)。水平壓力調(diào)節(jié)彈簧16頂緊于清潔滾輪13的端面與該豎向連接板18之間。位于清潔滾輪13兩側(cè)的水平軸上分別設(shè)有正轉(zhuǎn)螺紋和反轉(zhuǎn)螺紋，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)兩側(cè)水平軸，就可以調(diào)整水平壓力調(diào)節(jié)彈簧16的壓縮量，即實(shí)現(xiàn)清潔滾輪13的水平壓力調(diào)節(jié)。
[0047]豎向連接板18上設(shè)有豎向壓力調(diào)節(jié)孔，豎向壓力調(diào)節(jié)彈簧17設(shè)于該調(diào)節(jié)孔內(nèi)，底端可以間接向清潔滾輪13施加壓力，豎向壓力調(diào)節(jié)彈簧17的上端設(shè)計(jì)有螺柱，螺柱上安裝有調(diào)節(jié)旋鈕，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕可以改變豎向壓力調(diào)節(jié)彈簧17壓縮量，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)清潔滾輪13豎向壓力調(diào)節(jié)。
[0048]視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)11的兩組對(duì)位機(jī)構(gòu)的位置分別對(duì)應(yīng)于真空網(wǎng)箱61上的功能片和真空翻板62上的液晶玻璃；每組對(duì)位機(jī)構(gòu)的調(diào)整導(dǎo)軌111的主體架構(gòu)呈井字形。
[0049]上下料搬運(yùn)系統(tǒng)3還包括用于支撐動(dòng)力元件和導(dǎo)軌系的基座板33 ;水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手31的關(guān)節(jié)上還設(shè)有使其進(jìn)行橫向、縱向、豎向及旋轉(zhuǎn)四個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)和減速器(圖中未示出)；水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手31上設(shè)有用于撕除功能片保護(hù)膜的保護(hù)膜撕除機(jī)構(gòu)38。自動(dòng)上料系統(tǒng)2安裝于一長(zhǎng)方體框架上，自動(dòng)校正系統(tǒng)4與該長(zhǎng)方體框架之間的空間作為廢料箱5，該廢料箱5用于存放被斯掉的功能片保護(hù)膜。
[0050]上下料搬運(yùn)系統(tǒng)3的動(dòng)力元件采用第二伺服電機(jī)34，第二伺服電機(jī)34安裝于滾珠絲桿35上，導(dǎo)軌系包括一對(duì)平行于滾珠絲桿35并分別位于滾珠絲桿35的軌道36。水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手31 —端通過(guò)滑塊安裝于軌道36上，并在第二伺服電機(jī)34和滾珠絲桿35的共同作用下沿導(dǎo)軌36運(yùn)動(dòng)。
[0051]下料輸送系統(tǒng)7包括輸送支架71、輸送帶72，輸送支架71上設(shè)有感應(yīng)開(kāi)關(guān)73和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示出)。
[0052]本實(shí)施例中，電氣控制系統(tǒng)8是整個(gè)貼合全自動(dòng)組合生產(chǎn)線的總體電氣控制系統(tǒng)。
[0053]本實(shí)用新型的CG貼合全自動(dòng)組合生產(chǎn)線，具體工作過(guò)程如下:
[0054]1.從清洗線上輸送過(guò)來(lái)的液晶玻璃，經(jīng)光纖傳感器感應(yīng)到位后，液晶玻璃自動(dòng)接料系統(tǒng)I啟動(dòng)，其上的機(jī)械臂101伸出，從底下吸取液晶玻璃，然后向左運(yùn)行，運(yùn)行到設(shè)定位置后，四爪機(jī)械手103啟動(dòng)，在液晶玻的四周邊進(jìn)行定位抓取，然后將液晶玻璃搬運(yùn)到真空翻板602上，進(jìn)行粗定位，并把液晶玻璃放在真空翻板602上，然后四爪機(jī)械手103復(fù)位運(yùn)行到真空翻板602的右側(cè)邊。
[0055]2.真空翻板602上的真空板抽取真空，將液晶玻璃吸附在真空翻板602上，實(shí)現(xiàn)液晶玻璃的準(zhǔn)確定位。
[0056]3.功能片自動(dòng)上料系統(tǒng)2將批量的功能片從升降架往上提升到設(shè)定的高度，上下料搬運(yùn)系統(tǒng)3中的水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手31驅(qū)動(dòng)其上的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)32吸取一片功能片，上升逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，先在自動(dòng)校正系統(tǒng)4上進(jìn)行找邊定位，自動(dòng)校正功能片的位置，進(jìn)而繼續(xù)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，把功能片放置于自動(dòng)貼合系統(tǒng)6的真空網(wǎng)箱601上，真空網(wǎng)箱601中的托板610上升隔著網(wǎng)板托住功能片。
[0057]4.水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手31的Z軸側(cè)邊裝有保護(hù)膜撕除機(jī)構(gòu)38，并且，保護(hù)膜撕除機(jī)構(gòu)38固定于吸盤(pán)機(jī)構(gòu)32上，水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手31的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至設(shè)定的角度，保護(hù)膜撕除機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，抓取功能片表面上的保護(hù)膜側(cè)邊的耳朵，沿對(duì)角線將保護(hù)膜撕除，并將其丟棄到廢料箱5中。
[0058]5.真空網(wǎng)箱601中的托板610復(fù)位下降，自動(dòng)貼合系統(tǒng)6的上方的視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)11分別對(duì)真空網(wǎng)箱601上的功能片和真空翻板602上的液晶玻璃進(jìn)行拍照對(duì)位，程序自動(dòng)計(jì)算出兩者的Mark坐標(biāo)。真空網(wǎng)箱601下方設(shè)計(jì)有由XXYY模組611和升降機(jī)構(gòu)612組成的XYZ Θ機(jī)構(gòu)模塊，對(duì)功能片和液晶玻璃的坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，驅(qū)動(dòng)XYZ Θ機(jī)構(gòu)模塊運(yùn)行自動(dòng)校正。
[0059]6.真空翻板602進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，真空網(wǎng)箱601在網(wǎng)箱左右運(yùn)動(dòng)電機(jī)604的驅(qū)動(dòng)下，向右運(yùn)行到真空翻板602的正下方，真空網(wǎng)箱601中的貼合滾輪607上升，壓緊功能片，滾輪左右運(yùn)行電機(jī)608啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)貼合滾輪607向右移動(dòng)，把功能片貼合到液晶玻璃上，從而實(shí)現(xiàn)功能片和液晶玻璃的自動(dòng)貼合。貼合好后真空翻板602破真空，真空網(wǎng)箱601往左復(fù)位然后破真空。本實(shí)用新型采用網(wǎng)印貼合，減少了牛頓環(huán)的產(chǎn)生。
[0060]7.上下料搬運(yùn)系統(tǒng)3中的水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手31，將貼合好的產(chǎn)品從真空網(wǎng)箱601上搬運(yùn)到下料輸送系統(tǒng)7，完成了 一個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)貼合。
[0061]上述的實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型的權(quán)利范圍，因此，依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種CG貼合全自動(dòng)組合生產(chǎn)線，其特征在于包括安裝于機(jī)架上的液晶玻璃自動(dòng)接料系統(tǒng)(I )、功能片自動(dòng)上料系統(tǒng)(2)、上下料搬運(yùn)系統(tǒng)(3)、自動(dòng)校正系統(tǒng)(4)、自動(dòng)貼合系統(tǒng)(6)及電氣控制系統(tǒng)(8)，還包括與所述機(jī)架相鄰布置的下料輸送系統(tǒng)(7);所述的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)(3)包括導(dǎo)軌系、動(dòng)力元件、可在動(dòng)力元件的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌系運(yùn)動(dòng)的水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手(31)，所述的水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手(31)的伸出端設(shè)有用于吸取功能片的吸盤(pán)機(jī)構(gòu)(32)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CG貼合全自動(dòng)組合生產(chǎn)線，其特征在于所述的機(jī)架包括底架(9)和箱式結(jié)構(gòu)的上機(jī)架(10)，上機(jī)架(10)的兩側(cè)分別設(shè)有與自動(dòng)接料系統(tǒng)(I)相對(duì)應(yīng)的進(jìn)料口和與下料輸送系統(tǒng)(7 )相對(duì)應(yīng)的出料口 ；所述的上機(jī)架(10 )上還安裝設(shè)有可保證液晶玻璃與功能片準(zhǔn)確貼合的視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)(11)，所述的視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)(11)位于自動(dòng)貼合系統(tǒng)(6)的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的CG貼合全自動(dòng)組合生產(chǎn)線，其特征在于所述的視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)(11)包括兩組分別對(duì)應(yīng)于液晶玻璃和功能片的對(duì)位機(jī)構(gòu)，每組對(duì)位機(jī)構(gòu)包括調(diào)整導(dǎo)軌(111)、固定支架(112)和至少一個(gè)對(duì)位鏡頭(113)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的CG貼合全自動(dòng)組合生產(chǎn)線，其特征在于自動(dòng)校正系統(tǒng)(4)位于自動(dòng)上料系統(tǒng)(2)的外側(cè)，用于自動(dòng)校正功能片的位置，包括調(diào)節(jié)導(dǎo)軌(43)和安裝于調(diào)節(jié)導(dǎo)軌(43)上并間隔布置的多組校正單元，所述的每組校正單元包括XY軸微調(diào)模塊(42)和校正光纖(41)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的CG貼合全自動(dòng)組合生產(chǎn)線，其特征在于所述液晶玻璃自動(dòng)接料系統(tǒng)(I)包括吸取機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述的吸取機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂(101)和機(jī)械臂導(dǎo)軌(102)，機(jī)械臂(101)上設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)(105);所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括四爪機(jī)械手(103)和機(jī)械手導(dǎo)軌(104);所述的機(jī)械手導(dǎo)軌(104)位于機(jī)械臂導(dǎo)軌(102)上方，并且二導(dǎo)軌的導(dǎo)引方向呈90度夾角；所述的支撐機(jī)構(gòu)(105)位于四爪機(jī)械手(103)的外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的CG貼合全自動(dòng)組合生產(chǎn)線，其特征在于所述的自動(dòng)貼合系統(tǒng)(6)包括真空網(wǎng)箱(601)、網(wǎng)箱控制機(jī)構(gòu)、可進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)的真空翻板(602)、翻板控制機(jī)構(gòu)及用于支撐真空翻板(602)的支撐龍門(mén)(603);所述的真空網(wǎng)箱(601)上方設(shè)有網(wǎng)箱自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)包括安裝支架(12)和清潔滾輪(13)，所述的安裝支架(12)的兩端還分別設(shè)有升降氣缸(14)，清潔滾輪(13)的兩端設(shè)有可在升降氣缸(14)的作用下實(shí)現(xiàn)清潔滾輪(13)升降動(dòng)作的快速上料裝置(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的CG貼合全自動(dòng)組合生產(chǎn)線，其特征在于所述的清潔滾輪(13)的兩端與快速上料裝置(15)的配合部還設(shè)有水平壓力調(diào)節(jié)彈簧(16)和豎向壓力調(diào)節(jié)彈簧(17);所述的清潔滾輪(13)的表面還設(shè)有粘塵紙。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的CG貼合全自動(dòng)組合生產(chǎn)線，其特征在于所述視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)(11)的兩組對(duì)位機(jī)構(gòu)的位置分別對(duì)應(yīng)于真空網(wǎng)箱(601)上的功能片和真空翻板(602)上的液晶玻璃；所述的每組對(duì)位機(jī)構(gòu)的調(diào)整導(dǎo)軌(111)的主體架構(gòu)呈井字形。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的CG貼合全自動(dòng)組合生產(chǎn)線，其特征在于所述的上下料搬運(yùn)系統(tǒng)(3)還包括用于支撐動(dòng)力元件和導(dǎo)軌系的基座板(33);所述的水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手(31)的關(guān)節(jié)上還設(shè)有使其進(jìn)行橫向、縱向、豎向及旋轉(zhuǎn)四個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)和減速器；所述的水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手(31)上設(shè)有用于撕除功能片保護(hù)膜的保護(hù)膜撕除機(jī)構(gòu)(38)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CG貼合全自動(dòng)組合生產(chǎn)線，其特征在于所述的下料輸送系統(tǒng)(7)包括輸送支架(71 )、輸送帶(72)，所述的輸送支架(71)上設(shè)有感應(yīng)開(kāi)關(guān)(73)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。`
【文檔編號(hào)】B32B37/10GK203543283SQ201320617606
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】黃奕宏 申請(qǐng)人:深圳市深科達(dá)氣動(dòng)設(shè)備有限公司