一種層壓的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種層壓機(jī),包括:支撐架;設(shè)置于支撐架,且能夠沿支撐架升降的上腔本體;與上腔本體相連,且驅(qū)動(dòng)上腔本體升降的氣缸驅(qū)動(dòng)裝置;設(shè)置于支撐架上的齒條,齒條沿上腔本體的升降方向延伸;設(shè)置于上腔本體頂端且能夠使上腔本體平衡升降的平衡軸,平衡軸的兩端均設(shè)置有與齒條嚙合的齒輪。本實(shí)用新型提供的層壓機(jī),通過(guò)齒條與齒輪的嚙合來(lái)調(diào)節(jié)平衡軸的移動(dòng),使得平衡軸較平衡的移動(dòng),從而使得上腔本體較平衡升降,則有效提高了多個(gè)氣缸運(yùn)行的同步性,進(jìn)而保證了層壓機(jī)正常層壓,避免了對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量造成影響;同時(shí),使得氣缸的活塞缸受力較均勻,有效延長(zhǎng)了氣缸的使用壽命。
【專利說(shuō)明】一種層壓機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能組件制造【技術(shù)領(lǐng)域】,更具體地說(shuō),涉及一種層壓機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]太陽(yáng)能組件制造工藝流程分為焊接敷設(shè)、層壓和裝框三個(gè)階段。層壓階段主要是通過(guò)層壓機(jī)把EVA (乙烯-醋酸乙烯共聚物)、太陽(yáng)能電池片、鋼化玻璃和背板在高溫真空條件下壓成具有一定剛性的整體。層壓機(jī)主要分為A級(jí)、B級(jí)和C級(jí)三個(gè)運(yùn)行部位,B級(jí)為層壓處理工位,A級(jí)和C級(jí)為組件流轉(zhuǎn)傳輸工位。層壓機(jī)B級(jí)主要包括上真空腔、下真空腔、橫隔膜、加熱板、真空系統(tǒng)和上腔本體等。其中,上腔本體主要用于橫膈膜的安裝支撐,通常采用夾緊把手和安裝框架將橫膈膜安裝在上腔本體上,通過(guò)4個(gè)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)上腔本體的上下驅(qū)動(dòng)。通常通過(guò)驅(qū)動(dòng)上腔本體的升降來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)上腔的升降。
[0003]層壓機(jī)的上腔驅(qū)動(dòng)方式主要分為三種:電機(jī)絲杠驅(qū)動(dòng)上腔升降、液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)上腔升降和氣缸驅(qū)動(dòng)上腔升降。目前,大多采用氣缸驅(qū)動(dòng)上腔升降,由于上腔較大,需要多個(gè)氣缸作為驅(qū)動(dòng)部件。由于上腔本體通常為四方形,因此通常采用四個(gè)氣缸,四個(gè)氣缸分別位于上腔本體的四個(gè)頂角處。
[0004]但是,在上腔本體升降的過(guò)程中,多個(gè)氣缸運(yùn)行的同步性較差,即多個(gè)氣缸運(yùn)行速度的一致性較差,上腔本體上升到位的信號(hào)以及下降到位的信號(hào)會(huì)出現(xiàn)較大的偏差,導(dǎo)致層壓機(jī)不能正常進(jìn)行層壓,影響產(chǎn)品質(zhì)量。
[0005]另外,氣缸運(yùn)行不同步會(huì)使氣缸的活塞缸受力不均,活塞缸長(zhǎng)時(shí)間受力不均,較易導(dǎo)致氣缸漏氣,使得氣缸的使用壽命較短。
[0006]綜上所述,如何提高多個(gè)氣缸運(yùn)行的同步性,以保證層壓機(jī)正常層壓,避免對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量造成影響,是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]有鑒于此,本實(shí)用新型提供了一種層壓機(jī),提高多個(gè)氣缸運(yùn)行的同步性,以保證層壓機(jī)正常層壓,避免對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量造成影響。
[0008]為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0009]一種層壓機(jī),包括:支撐架;設(shè)置于所述支撐架,且能夠沿所述支撐架升降的上腔本體;與所述上腔本體相連,且驅(qū)動(dòng)所述上腔本體升降的氣缸驅(qū)動(dòng)裝置;
[0010]設(shè)置于所述支撐架上的齒條,所述齒條沿所述上腔本體的升降方向延伸;
[0011]設(shè)置于所述上腔本體頂端且能夠使所述上腔本體平衡升降的平衡軸,所述平衡軸的兩端均設(shè)置有與所述齒條嚙合的齒輪。
[0012]優(yōu)選的,上述層壓機(jī)中,所述齒條的數(shù)目為兩個(gè),兩個(gè)所述齒條分別位于所述上腔本體的兩個(gè)頂角處,且兩個(gè)所述頂角位于同一對(duì)角線上;所述平衡軸的數(shù)目為一個(gè),且所述平衡軸的軸線平行于所述對(duì)角線。
[0013]優(yōu)選的,上述層壓機(jī)中,所述齒條的數(shù)目為四個(gè),四個(gè)所述齒條分別位于所述上腔本體的四個(gè)頂角處;所述平衡軸的數(shù)目為兩個(gè),且兩個(gè)所述平衡軸的軸線平行。
[0014]優(yōu)選的,上述層壓機(jī)中,所述平衡軸上設(shè)置有第一傘形齒輪;所述層壓機(jī)還包括:垂直于所述平衡軸的連接軸,所述連接軸的兩端設(shè)置有與所述第一傘形齒輪嚙合的第二傘形齒輪。
[0015]優(yōu)選的,上述層壓機(jī)中,所述平衡軸沿所述上腔本體的長(zhǎng)度方向延伸,所述連接軸沿所述上腔本體的寬度方向延伸。
[0016]優(yōu)選的,上述層壓機(jī)中,所述第一傘形齒輪位于所述平衡軸的中部。
[0017]優(yōu)選的,上述層壓機(jī)中,所述平衡軸通過(guò)第一固定軸承定位于所述上腔本體的頂端;所述連接軸通過(guò)第二固定軸承定位于所述上腔本體的頂端。
[0018]優(yōu)選的,上述層壓機(jī)中,所述第一固定軸承的數(shù)目為四個(gè),一個(gè)所述平衡軸上具有兩個(gè)所述第一固定軸承,且所述第一固定軸承位于所述第一傘形齒輪的兩側(cè);所述第二固定軸承的數(shù)目為一個(gè)。
[0019]優(yōu)選的,上述層壓機(jī)中,所述齒輪與所述平衡軸為一體式結(jié)構(gòu)。
[0020]本實(shí)用新型提供的層壓機(jī)的工作過(guò)程:氣缸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上腔本體上升,設(shè)置于上腔本體頂端的平衡軸也隨著上升,由于平衡軸兩端的齒輪與齒條嚙合,則在平衡軸上升的過(guò)程中平衡軸自轉(zhuǎn),齒輪與齒條嚙合并沿齒條上升;當(dāng)氣缸驅(qū)動(dòng)裝置的氣缸出現(xiàn)運(yùn)行偏差時(shí),由于平衡軸的作用,上腔本體運(yùn)行較快端的齒條會(huì)限制齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),則限制平衡軸上升,從而限制該處的上腔本體上升,使得上腔本體較平衡的上升,限制了運(yùn)行較快的氣缸,則有效提高了多個(gè)氣缸運(yùn)行的同步性;同理,當(dāng)上腔本體下降時(shí),也能夠使上腔本體較平衡的下降,有效體高了多個(gè)氣缸運(yùn)行的同步性。
[0021]本實(shí)用新型提供的層壓機(jī),在支撐架上增設(shè)齒條,以及在上腔本體上增設(shè)具有與齒條嚙合的平衡軸,通過(guò)齒條與齒輪的嚙合來(lái)調(diào)節(jié)平衡軸的移動(dòng),使得平衡軸較平衡的移動(dòng),從而使得上腔本體較平衡升降,則有效提高了多個(gè)氣缸運(yùn)行的同步性,進(jìn)而保證了層壓機(jī)正常層壓,避免了對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量造成影響。
[0022]同時(shí),本實(shí)用新型提供的層壓機(jī),有效提高了多個(gè)氣缸運(yùn)行的同步性,使得氣缸的活塞缸受力較均勻,從而有效延長(zhǎng)了氣缸的使用壽命。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0023]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的層壓機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]上圖1中:
[0026]I為支撐架、2為平衡軸、3為第一傘形齒輪、4為第一固定軸承、5為齒輪、6為第二傘形齒輪、7為連接軸、8為第二固定軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0027]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種層壓機(jī),有效提高了多個(gè)氣缸運(yùn)行的同步性,進(jìn)而保證了層壓機(jī)正常層壓,避免了對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量造成影響。
[0028]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0029]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的層壓機(jī),包括:支撐架I ;設(shè)置于支撐架1,且能夠沿支撐架I升降的上腔本體;與上腔本體相連,且驅(qū)動(dòng)上腔本體升降的氣缸驅(qū)動(dòng)裝置;設(shè)置于支撐架I上的齒條,齒條沿上腔本體的升降方向延伸;設(shè)置于上腔本體頂端且能夠使上腔本體平衡升降的平衡軸2,平衡軸2的兩端均設(shè)置有與齒條嚙合的齒輪5。
[0030]需要說(shuō)明的是,平橫軸2能夠使上腔本體平衡升降,是指較現(xiàn)有技術(shù)單獨(dú)采用氣缸驅(qū)動(dòng)上腔本體升降,平橫軸2能夠使上腔本體的升降較平衡,而不是絕對(duì)的平衡升降。齒條沿上腔本體的升降方向延伸,是指齒條的長(zhǎng)度方向即為上腔本體的升降方向。齒條數(shù)目是平衡軸2數(shù)目的兩倍,齒條分別位于平衡軸2的兩端。
[0031]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的層壓機(jī)的工作過(guò)程:氣缸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上腔本體上升,設(shè)置于上腔本體頂端的平衡軸2也隨著上升,由于平衡軸2兩端的齒輪5與齒條嚙合,則在平衡軸2上升的過(guò)程中平衡軸2自轉(zhuǎn),齒輪5與齒條嚙合并沿齒條上升;當(dāng)氣缸驅(qū)動(dòng)裝置的多個(gè)氣缸出現(xiàn)運(yùn)行偏差時(shí),由于平衡軸2的作用,上腔本體運(yùn)行較快端的齒條會(huì)限制齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng),則限制平衡軸2上升,從而限制該處的上腔本體上升,使得上腔本體較平衡的上升,限制了運(yùn)行較快的氣缸,則有效提高了多個(gè)氣缸運(yùn)行的同步性;同理,當(dāng)上腔本體下降時(shí),也能夠使上腔本體較平衡的下降,有效體高了多個(gè)氣缸運(yùn)行的同步性。
[0032]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的層壓機(jī),在支撐架I上增設(shè)齒條,以及在上腔本體上增設(shè)具有與齒條嚙合的平衡軸2,通過(guò)齒條與齒輪5的嚙合來(lái)調(diào)節(jié)平衡軸2的移動(dòng),使得平衡軸2較平衡的移動(dòng),從而使得上腔本體較平衡升降,則有效提高了多個(gè)氣缸運(yùn)行的同步性,進(jìn)而保證了層壓機(jī)正常層壓,避免了對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量造成影響。
[0033]同時(shí),本實(shí)用新型實(shí)施例提供的層壓機(jī),有效提高了多個(gè)氣缸運(yùn)行的同步性,使得氣缸的活塞缸受力較均勻,從而有效延長(zhǎng)了氣缸的使用壽命。
[0034]上述實(shí)施例提供的層壓機(jī)中,平衡軸2的設(shè)置存在多種方式。優(yōu)選的,上述層壓機(jī)中,齒條的數(shù)目為兩個(gè),兩個(gè)齒條分別位于上腔本體的兩個(gè)頂角處,且兩個(gè)頂角位于同一對(duì)角線上;平衡軸2的數(shù)目為一個(gè),且平衡軸2的軸線平行于該對(duì)角線。需要說(shuō)明的是,上腔本體呈四方形,氣缸通常為四個(gè),分別位于上腔本體的四個(gè)頂角處。這樣,可使得平衡軸2較平衡地移動(dòng),從而使得整個(gè)上腔本體較平衡的升降,進(jìn)而提高多個(gè)氣缸運(yùn)行的同步性。
[0035]為了有效提高多個(gè)氣缸運(yùn)行的同步性,上述實(shí)施例提供的層壓機(jī)中,齒條的數(shù)目為四個(gè),四個(gè)齒條分別位于上腔本體的四個(gè)頂角處;平衡軸2的數(shù)目為兩個(gè),且兩個(gè)平衡軸2的軸線平行。需要說(shuō)明的是,一個(gè)平衡軸2的兩端分別位于上腔本體的兩個(gè)頂角處,另一個(gè)平衡軸2的兩端分別位于上腔本體的另外兩個(gè)頂角處。這樣,使得上腔本體的四個(gè)頂角均能夠受齒條的限制,即上腔本體的四個(gè)頂角均能夠被平衡,進(jìn)一步有效保證了上腔本體平衡升降。同時(shí),由于氣缸位于上腔本體的頂角處,這樣使得氣缸與平衡軸2的端部相對(duì),有效保證了對(duì)氣缸運(yùn)行的調(diào)節(jié),提高了多個(gè)氣缸運(yùn)動(dòng)的同步性。優(yōu)選的,平衡軸2沿上腔本體的長(zhǎng)度方向延伸。即平衡軸2的軸線平行于上腔本體的長(zhǎng)邊。當(dāng)然,平衡軸2還可沿上腔本體的寬度方向延伸,本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)此不做具體地限定。
[0036]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案,上述實(shí)施例提供的層壓機(jī)中,平衡軸2上設(shè)置有第一傘形齒輪3 ;層壓機(jī)還包括:垂直于平衡軸2的連接軸7,連接軸7的兩端設(shè)置有與第一傘形齒輪3嚙合的第二傘形齒輪6。需要說(shuō)明的是,兩個(gè)平衡軸2通過(guò)連接軸7傳動(dòng)相連,具體的,一個(gè)平衡軸2通過(guò)第一傘形齒輪3以及第二傘形齒輪6與連接軸7傳動(dòng)相連,連接軸7通過(guò)第二傘形齒輪6和第一傘形齒輪3與另一個(gè)平橫軸2傳動(dòng)相連。這樣,能夠根據(jù)其他三個(gè)頂角處升降情況,來(lái)調(diào)節(jié)第四個(gè)頂角的升降,則從整體上對(duì)上腔本體進(jìn)行了調(diào)節(jié),從而能夠根據(jù)氣缸整體運(yùn)行情況調(diào)節(jié)其中一個(gè)氣缸的運(yùn)行情況,進(jìn)一步提高了多個(gè)氣缸運(yùn)行的同步性。
[0037]上述實(shí)施例提供的層壓機(jī)中,齒條還可位于上腔本體除頂角以外的位置,需要根據(jù)支撐架I的結(jié)構(gòu)進(jìn)行選擇,例如上腔本體長(zhǎng)邊的中部位置、上腔本體寬邊的中部位置等。由于氣缸設(shè)置在上腔本體的頂角處,所以優(yōu)先選擇齒條設(shè)置于上腔本體的頂角處,這樣有利于提高多個(gè)氣缸運(yùn)行的同步性。
[0038]為了有效提高多個(gè)氣缸運(yùn)行的同步性,上述實(shí)施例提供的層壓機(jī)中,平衡軸2沿上腔本體的長(zhǎng)度方向延伸,連接軸7沿上腔本體的寬度方向延伸。當(dāng)然,平衡軸2也可沿上腔本體的寬度方向延伸,連接軸7沿上腔本體的長(zhǎng)度方向延伸;或者平衡軸2以傾斜于上腔本體長(zhǎng)邊的方向延伸,本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)此不做具體地限定。
[0039]優(yōu)選的,上述實(shí)施例提供的層壓機(jī)中,第一傘形齒輪3位于平衡軸2的中部。這樣,可有效保證平衡軸2與連接軸7之間較穩(wěn)定的傳動(dòng)相連。當(dāng)然,第一傘形齒輪3也可位于平衡軸2除中部以外的位置,本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)此不做具體地限定。
[0040]為了保證平衡軸2和連接軸7較穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng),上述實(shí)施例提供的層壓機(jī)中,平衡軸2通過(guò)第一固定軸承4定位于上腔本體的頂端;連接軸7通過(guò)第二固定軸承8定位于上腔本體的頂端。這樣,對(duì)平衡軸2和連接軸7提供了支撐和定位,有效保證了平衡軸2和連接軸7較穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動(dòng),從而進(jìn)一步提高了多個(gè)氣缸運(yùn)行的同步性。
[0041]需要說(shuō)明的是,第一固定軸4對(duì)平衡軸2實(shí)現(xiàn)的是徑向定位同時(shí)保證平衡軸2能夠轉(zhuǎn)動(dòng);第二固定軸承8對(duì)連接軸7實(shí)現(xiàn)的是徑向定位同時(shí)保證連接軸7能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0042]優(yōu)選的,上述實(shí)施例提供的層壓機(jī)中,第一固定軸承4的數(shù)目為四個(gè),一個(gè)平衡軸2上具有兩個(gè)第一固定軸承4,且第一固定軸承4位于第一傘形齒輪3的兩側(cè);第二固定軸承8的數(shù)目為一個(gè)。當(dāng)然,第一固定軸承4和第二固定軸承8的數(shù)目還可為其他值,還具有其他設(shè)置方式,本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)此不做具體地限定。
[0043]為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),上述實(shí)施例提供的層壓機(jī)中,齒輪5與平衡軸2為一體式結(jié)構(gòu)。即平衡軸2為齒輪軸,當(dāng)然,齒輪5與平衡軸2還可為兩個(gè)單獨(dú)的部件,本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)此不做具體地限定。
[0044]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種層壓機(jī),包括:支撐架(I);設(shè)置于所述支撐架(I),且能夠沿所述支撐架(I)升降的上腔本體;與所述上腔本體相連,且驅(qū)動(dòng)所述上腔本體升降的氣缸驅(qū)動(dòng)裝置;其特征在于,還包括: 設(shè)置于所述支撐架(I)上的齒條,所述齒條沿所述上腔本體的升降方向延伸; 設(shè)置于所述上腔本體頂端且能夠使所述上腔本體平衡升降的平衡軸(2),所述平衡軸(2)的兩端均設(shè)置有與所述齒條嚙合的齒輪(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的層壓機(jī),其特征在于,所述齒條的數(shù)目為兩個(gè),兩個(gè)所述齒條分別位于所述上腔本體的兩個(gè)頂角處,且兩個(gè)所述頂角位于同一對(duì)角線上;所述平衡軸(2)的數(shù)目為一個(gè),且所述平衡軸(2)的軸線平行于所述對(duì)角線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的層壓機(jī),其特征在于,所述齒條的數(shù)目為四個(gè),四個(gè)所述齒條分別位于所述上腔本體的四個(gè)頂角處;所述平衡軸(2)的數(shù)目為兩個(gè),且兩個(gè)所述平衡軸(2)的軸線平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的層壓機(jī),其特征在于,所述平衡軸(2)上設(shè)置有第一傘形齒輪(3);所述層壓機(jī)還包括:垂直于所述平衡軸(2)的連接軸(7),所述連接軸(7)的兩端設(shè)置有與所述第一傘形齒輪(3)嚙合的第二傘形齒輪(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的層壓機(jī),其特征在于,所述平衡軸(2)沿所述上腔本體的長(zhǎng)度方向延伸,所述連接軸(7 )沿所述上腔本體的寬度方向延伸。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的層壓機(jī),其特征在于,所述第一傘形齒輪(3)位于所述平衡軸(2)的中部。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的層壓機(jī),其特征在于,所述平衡軸(2)通過(guò)第一固定軸承(4)定位于所述上腔本體的頂端;所述連接軸(7)通過(guò)第二固定軸承(8)定位于所述上腔本體的頂端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的層壓機(jī),其特征在于,所述第一固定軸承(4)的數(shù)目為四個(gè),一個(gè)所述平衡軸(2)上具有兩個(gè)所述第一固定軸承(4),且所述第一固定軸承(4)位于所述第一傘形齒輪(3)的兩側(cè);所述第二固定軸承(8)的數(shù)目為一個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的層壓機(jī),其特征在于,所述齒輪(5)與所述平衡軸(2)為一體式結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B32B37/00GK203580287SQ201320808971
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】張宏彬 申請(qǐng)人:蠡縣英利新能源有限公司